JPH11115199A - インクジェット式記録装置におけるクリーニング制御装置およびクリーニング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドのクリーニング動作中における動
作電源のオフ状態を記憶し、電源再投入時において記録
ヘッドよりインクを装置内に飛散させて汚染させる問題
を回避すること。 【解決手段】 クリーニング部材が記録ヘッドの移動経
路上に侵入状態か退避状態かを示す識別フラグが不揮発
性メモリに保持されており、装置への電源投入時におい
て、最初のステップＳ４１において、そのフラグがセッ
ト状態であるか否かが判定される。クリーニングフラグ
がセット状態、すなわちクリーニング部材が記録ヘッド
の移動経路上に侵入状態であると認識した場合には、ス
テップＳ４２に移行してポンプモータの駆動により、ク
リーニング部材を記録ヘッドの移動経路上から退避駆動
されるシーケンスが実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動する記録ヘッドを有し、印刷データに基づいてイ
ンク滴を記録用紙に吐出して画像を印刷するインクジェ
ット式記録装置に関し、より詳細には記録ヘッドのクリ
ーニング中に装置の動作電源がオフされた場合におい
て、再度装置への動作電源がオンされた場合に生ずるイ
ンクの飛散による装置の汚染を未然に防止し得るように
したインクジェット式記録装置におけるクリーニング制
御装置およびクリーニング制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータの発達によりグ
ラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになった
ため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハ
ードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められて
いる。

【０００３】このような要求に応えるためにインクジェ
ット記録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。
このインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較
的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できる
ため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用されてい
る。

【０００４】このようなインクジェット式記録装置は、
インク貯蔵手段からのインクの供給を受けるインクジェ
ット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相
対的に移動させる紙送り手段を備え、印字信号に応じて
記録ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を吐出
させてドットを形成することで記録が行われる。

【０００５】このようにインクという液体を扱う関係
上、記録ヘッドへのインクの充填や、またインク溶媒の
揮散による目詰まりを防止するために、記録ヘッドから
インクを強制的に吸引排出させる処理や、また印字デー
タに関係がない駆動信号を供給してヘッドのノズル開口
からインク滴を吐出させる操作が行われている。

【０００６】記録ヘッドの目詰まり解消のために行うイ
ンクの強制的な排出処理は、通常クリーニング操作と呼
ばれ、長時間の休止後に印刷を再開する場合や、またユ
ーザが記録ヘッドの目詰まりを解消するためにクリーニ
ングスイッチを押下した場合に、記録ヘッドをキャッピ
ング手段により封止して負圧を作用させてインク滴を排
出させ、その後にゴムなどの弾性板からなるクリーニン
グ部材によりワイピング操作が伴う処理である。

【０００７】また、記録ヘッドに駆動信号を印加してイ
ンク滴を吐出させる操作は、通常フラッシング操作と呼
ばれ、クリーニング操作時にワイピング等でヘッドのノ
ズル開口近傍の不揃いのメニスカスを回復させたり、ま
た印刷中にインク滴の吐出が少ないノズル開口の目詰ま
りを防止する目的で一定周期ごとに実行させる操作であ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うな記録ヘッドのクリーニング機能を備えたインクジェ
ット式記録装置においては、特に記録ヘッドのクリーニ
ング動作中において、人為的にまたは停電等により装置
への動作電源がオフされる場合が有り得る。

【０００９】このような場合においては記録ヘッドより
吸引されたインクがヘッド面に多量に付着した状態にあ
り、この状態において、装置へ動作電源が再投入される
と、記録ヘッドを搭載したキャリッジがホームシークを
実行するために、ホームポジションから外へ移動する動
作が行われる。

【００１０】この時、ゴムなどの弾性板からなるクリー
ニング部材がヘッド移動経路上に位置すると、ヘッド面
に多量のインクが付着した状態でヘッド面がワイピング
されるため、ヘッド面に付着したインクが飛び散り、こ
の結果飛散したインクにより機器内部を汚染させるとい
う問題が発生する。

【００１１】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、機器の動作電源の再投入時において、
前記したようなインク飛散を発生させるような現象を解
消し、無闇に記録装置の内部を汚染させるなどの問題を
解決したインクジェット式記録装置におけるクリーニン
グ制御装置およびクリーニング制御方法を提供すること
を目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装
置におけるクリーニング制御装置は、キャリッジ上に往
復移動可能となるように装填され、印刷データに対応し
てインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを封止すると共に、吸引ポンプからの負
圧を受けて記録ヘッドからインクを吸引するためのキャ
ッピング手段と、前記記録ヘッドの移動経路上に進退可
能となるように配置され、記録ヘッドの移動経路上に進
入した状態において記録ヘッドのノズル開口面をワイピ
ングするクリーニング部材と、装置への動作電源投入時
において、前記クリーニング部材が記録ヘッドの移動経
路上に侵入状態か退避状態かを判定する判定手段と、前
記判定手段において、クリーニング部材が記録ヘッドの
移動経路上に侵入状態であると判定した場合において、
クリーニング部材を記録ヘッドの移動経路上から退避さ
せるクリーニング部材駆動手段とが具備される。

【００１３】この場合、好ましい実施の形態において
は、前記吸引ポンプと前記クリーニング部材駆動手段と
の駆動源が共用され、吸引ポンプとクリーニング部材駆
動手段への動力の伝達を切り換える動力切替え機構がさ
らに具備される。

【００１４】そして、前記駆動源の回転方向に応じてク
リーニング部材駆動手段によって移動されるクリーニン
グ部材の位置を、記録ヘッドの移動経路上への侵入状態
および退避状態とに切り換えるように構成される。

【００１５】また、前記した目的を達成するためになさ
れた本発明にかかるインクジェット式記録装置における
クリーニング制御方法は、キャリッジ上に往復移動可能
となるように装填され、印刷データに対応してインク滴
を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘ
ッドを封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて
記録ヘッドからインクを吸引するためのキャッピング手
段と、クリーニング部材駆動手段によって前記記録ヘッ
ドの移動経路上に進退可能となるように配置され、記録
ヘッドの移動経路上に進入した状態において記録ヘッド
のノズル開口面をワイピングするクリーニング部材とが
具備されたインクジェット式記録装置におけるクリーニ
ング制御方法であって、前記クリーニング部材が記録ヘ
ッドの移動経路上に侵入状態か退避状態かを示す識別フ
ラグが保持され、装置への動作電源の投入時において、
前記識別フラグよりクリーニング部材が記録ヘッドの移
動経路上に侵入状態であるか否かを判定する判定ステッ
プと、前記判定ステップにおいて、識別フラグの状態が
記録ヘッドの移動経路上にクリーニング部材が侵入状態
であることを示すセット状態であると判定された場合に
は、前記クリーニング部材駆動手段を駆動させてクリー
ニング部材を記録ヘッドの移動経路上から退避させる駆
動ステップとが実行される。

【００１６】そしてこの場合、好ましくは記録用紙が排
出されているか否かを判定し、記録用紙が排出されてい
ないと判断した場合において、記録用紙を排出する用紙
排出動作を経た後に前記識別フラグをセットするステッ
プが設けられる。

【００１７】このようになされたクリーニング制御装置
およびクリーニング制御方法によると、記録ヘッドのク
リーニング動作中であるか否かに応じて、機器を制御す
る制御マイコンにおいて識別フラグを保持するように構
成されており、記録ヘッドのクリーニング動作中におい
て機器の動作電源がオフされた場合においては、前記フ
ラグがセット状態で保持される。

【００１８】この場合、再び機器の動作電源がオンされ
るとフラグの状態が判定され、フラグがセット状態であ
る場合にはクリーニング部材駆動手段を駆動させてクリ
ーニング部材を記録ヘッドの移動経路上から退避させる
ように作用させる。

【００１９】そして、クリーニング部材の退避動作の後
にキャリッジがホームシークを実行するように動作する
ので、ヘッド面に多量のインクが付着した状態でヘッド
がクリーニング部材が当接するという問題を回避するこ
とができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジッ
ト式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて
説明する。

【００２１】図１は本発明が適用されたインクジェット
式記録装置において、ヘッドクリーニングを実行する状
態を示したものであり、また図２はキャッピング手段に
よってヘッドから強制的にインクを排出処理させる状態
を示したものである。

【００２２】符号１はキャリッジであり、このキャリッ
ジ１はガイドロッド２に案内されてプラテン（用紙ガイ
ド板）３に対向して平行に移動するように構成されてい
る。そしてキャリッジ１は後述するキャリッジモータに
より駆動されるタイミングベルト（図示せず）の一部に
結合されて、ガイドロッド２に沿って往復移動されるよ
うに構成されている。

【００２３】プラテン３の上面に配置された記録媒体と
しての用紙４に対向するように、２つの記録ヘッド５，
６がキャリッジ１に搭載されており、それぞれの記録ヘ
ッド５，６に対してインクが導入され、印刷データに対
応してプラテン３上の記録用紙４にインク滴を吐出して
印刷することができるように構成されている。

【００２４】キャッピング手段としてのキャッピング装
置７は、記録装置の非印刷領域に配置されており、一方
の記録ヘッド５を封止するキャップ部材８と、他方の記
録ヘッド６を封止するキャップ部材９が上スライダ１０
Ａ上に搭載されている。

【００２５】この上スライダ１０Ａはフレーム１１に対
してレバー１２を介して円弧状軌跡をもって立ち上げが
可能となるように取り付けられた下スライダ１０Ｂ上
に、いわゆる首振り可能となるように取り付けられてい
る。これによりキャップ部材８，９が記録ヘッド５，６
に対して下方向からそれぞれ平行に当接できるように構
成されている。

【００２６】そして、図２に示すようにキャリッジ１が
キャッピング装置７の直上に移動した際、キャリッジ１
に配置された係合体１ａが下スライダ１０Ｂの一部に取
り付けられた係合部１０ａに当接することで、下スライ
ダ１０Ｂはレバー１２を介して立ち上がり、上スライダ
１０Ａ上に搭載されたキャップ部材８，９がキャリッジ
１に配置された各記録ヘッド５，６を封止することがで
きるように構成されている。

【００２７】図３にも詳細に示したとおり、前記キャッ
ピング装置７に配置されたキャップ部材８，９は、それ
ぞれ記録ヘッド５，６のノズル開口面を１つの空間で封
止できるサイズに形成されており、これら各キャップ部
材８，９に囲まれた内部空間はインク吸引口１３，１４
に接続されている。そして、吸引口１３，１４には後述
するチューブが接続されて、非印字時には記録ヘッド
５，６のノズル開口を封止し、またクリーニング指令を
受けた場合にはそれぞれ吸引ポンプとしてのポンプユニ
ット１５による負圧が適宜印加され、記録ヘッド５，６
からインクを強制的に排出させることができるように構
成されている。

【００２８】またキャップ部材８，９の下底部にはチュ
ーブ１６，１７の一端が接続されており、これら各チュ
ーブ１６，１７の他端は弁部材１８の大気開放口１９，
２０に連通されている。

【００２９】キャップ部材８，９が記録ヘッド５，６を
封止できる位置まで移動したとき、弁部材１８が位置す
る領域には、バネ２１により弁部材１８側に常時付勢さ
れて弁部材１８に弾接する弁体２２が配置されており、
大気開放口１９，２０と弁部材１８とによって大気開放
バルブＶ１，Ｖ２を形成している。

【００３０】また、図１に示すようにキャッピング装置
７に隣接する印字領域側には、キャリッジ１の移動に伴
ってキャリッジ１に搭載された前記記録ヘッド５，６の
ノズル開口面をワイピングする例えばゴム性のクリーニ
ング部材２３が樹立されている。

【００３１】ヘッドクリーニング時において、前記記録
ヘッド５，６はこのクリーニング部材２３により、その
インク吸引前においてノズルプレートに付着している塵
埃や紙粉などが除去され、またインク吸引後においてノ
ズルプレートに付着しているインクが払拭される。

【００３２】このクリーニング部材２３は、クリーニン
グ部材駆動ユニットにより記録ヘッド５，６の移動経路
上のワイピング位置に対して侵入または退避できるよう
に構成されている。図４はクリーニング部材駆動ユニッ
ト５０を具備させたポンプユニット１５の構成を分解斜
視図によって示したものである。

【００３３】まず、ポンプユニット１５は、その両外側
にそれぞれ円筒部１５ａ，１５ｂが形成されたポンプフ
レーム１５ｃを具備しており、この円筒部１５ａ，１５
ｂにはそれぞれポンプホイル１５ｄ，１５ｅが、駆動源
としての後述する給紙モータ（以下ＡＳＦモータと称呼
する）の駆動力を得て、正転および逆転可能となるよう
に配置されている。

【００３４】各ポンプホイル１５ｄ，１５ｅには、一端
が中心方向に、他端が外周方向に向けて伸びる２本の軸
孔１５ｆがそれぞれ設けられていて、ポンプホイル１５
ｄ，１５ｅの回転方向に応じてこれらの軸孔１５ｆに軸
支されたローラ１５ｇを、中心方向に片寄らせるか、ま
たは外周方向に片寄らせるかできるように構成されてい
る。そしてローラ１５ｇによりチューブ１５ｈを円筒部
１５ａ，１５ｂとの間で加圧してしごく作用を行うポン
プ作用と、チューブ１５ｈを加圧しないレリース作用と
を行わせるように構成されている。

【００３５】なお、前記各チューブ１５ｈの一端は、前
記したキャッピング装置７のインク吸引口１３，１４に
それぞれ接続されていて、クリーニング指令を受けた場
合においてポンプユニット１５の駆動による負圧が、キ
ャップ部材８，９によって囲まれた内部空間に印加され
るように構成されている。

【００３６】またクリーニング部材駆動ユニット５０
は、ポンプホイル１５ｄの回転軸にクラッチ板５０ａを
介してクリーナカム５０ｂが遊嵌されており、圧縮バネ
５０ｃによってクリーナカム５０ｂがクラッチ板５０ａ
に圧接されるように構成されている。

【００３７】そして、上部にクリーニング部材２３が樹
立されたスライドレバー５０ｅがフレーム５０ｄに対し
て水平方向に摺動できるように取り付けられており、こ
のスライドレバー５０ｅの一部に前記クリーナカム５０
ｂが係合されている。

【００３８】前記クリーナカム５０ｂは、ポンプホイル
１５ｄの一方向の回転によりクラッチ板５０ａを介して
同方向に引きずられ、前記スライドレバー５０ｅを一方
の水平方向に移動させるように作用する。またクリーナ
カム５０ｂは、ポンプホイル１５ｄの他方向の回転によ
りクラッチ板５０ａを介して他方向に引きずられ、前記
スライドレバー５０ｅを他方の水平方向に移動させるよ
うに作用する。

【００３９】従って、スライドレバー５０ｅの上部に取
り付けられた前記クリーニング部材２３は、ポンプユニ
ット１５を駆動するＡＳＦモータの正転および逆転駆動
により、記録ヘッド５，６の移動経路上のワイピング位
置に対して侵入または退避できるように作用し、クリー
ニング部材２３のワイピング位置への侵入状態において
記録ヘッド５，６のノズル面を払拭するようにされる。

【００４０】次に図５および図６は、プラテンギャップ
調整手段３０の構成を示したものである。前記キャリッ
ジ１を案内するガイドロッド２は、２本のロッド２Ａ，
２Ｂにより構成されており、このロッド２Ａ，２Ｂは、
同一方向に偏らせてその両端に設けた偏心ピン３１，３
２を介して図示せぬガイドフレームに回動可能に取り付
けられている。そして、後述するギャップ調整機構によ
り同一方向に回動操作されて、支持したキャリッジ１を
プラテン３に対して平行に離間または接近できるように
構成されている。なお、図中符号３３は紙送りローラを
示している。

【００４１】以下にギャップ調整機構の作用について説
明すると、後述する紙送りモータ（以下ＰＦモータと称
呼する）によって回転駆動される軸３４に対して、切換
えレバー３５が軸方向に移動できるように遊嵌されてい
る。この切換えレバー３５には、その中央に太陽歯車３
６が配置されており、この太陽歯車３６は軸３４方向に
摺動可能に、また回転方向に連結されるように、例えば
軸３４の一部が角軸に成されている。

【００４２】前記太陽歯車３６に常時噛み合う２つの遊
星歯車３７，３８が切換えレバー３５に対して回転可能
に取り付けられており、キャリッジ１の移動により切換
えレバー３５が押圧された場合に軸３４方向に移動し、
前記ＰＦモータの回転方向に応じて、後述する中間歯車
３９に対して、遊星歯車３７または３８のいずれかが噛
み合うように成されている。

【００４３】前記中間歯車３９は、２つの遊星歯車３
７，３８のそれぞれと選択的に噛み合うように構成さ
れ、後述する扇形歯車４１と係脱する変形ジェネバ歯車
部４０とによって、遊星歯車３７，３８の回転量の如何
にかかわりなく一定量回転して、扇形歯車４１を一定角
度回転させるように構成されている。

【００４４】これに対して、扇形歯車４１は、一方のガ
イドロッド２Ｂと一体的に回転するよう、その軸３２の
端部に固定されている。またこれと一体をなす小扇形歯
車４２は、両ガイドロッド２Ａ，２Ｂ間に配設された扇
形のセクタ歯車４３と噛み合っていて、この歯車４３を
介して他方のガイドロッド２Ａの軸３１の端部に固定し
た小扇形歯車４４に同一方向の回転を伝えるように構成
されている。

【００４５】このように構成されたプラテンギャップ調
整手段３０において、カラー専用紙やハガキなどの厚手
の用紙に対して印刷を行う場合に、図示しないパネル上
の例えば操作ボタンを操作すると、図示しないＰＦモー
タは、図６に示す軸３４を反時計方向へ回転させる。

【００４６】これに伴い、その軸端に配置された切換え
レバー３５は反時計方向に回動し、太陽歯車３６と噛み
合う遊星歯車３７を介して、中間歯車３９が図中矢印方
向に回転する。さらに中間歯車３９の変形ジェネバ歯車
部４０に噛み合う扇形歯車４１をストッパ４１ａと当接
する位置まで一定量回動させて、これと一体をなす一方
の偏心ピン３２を図中時計方向に回動させる。

【００４７】これと同時に、扇形歯車４１と一体の小扇
形歯車４２を介して扇形のセクタ歯車４３を図中矢印方
向に回動させて、これと噛み合う他方の小扇形歯車４４
を介して他方の偏心ピン３１を同一方向に回動させる。
これにより両ガイドロッド２Ａ，２Ｂによりキャリッジ
１は印字基準面、すなわちプラテン３に対して平行に引
き上げられる。

【００４８】なお、薄手の記録用紙に対応させる場合に
は、ＰＦモータを先と逆方向に回転させて図５に示す状
態とすることにより、プラテンギャップＰＧを狭めるこ
とができることはいうまでもない。

【００４９】図７は、前記したＡＳＦモータ（給紙モー
タ）、ＰＦモータ（紙送りモータ）、およびキャリッジ
モータによる駆動系統の相関関係をブロック図によって
示したものである。なお図７において実線で結んだ部分
は、それぞれのモータに対して常時機械的に結合伝達さ
れる系統を示しており、破線で結んだ部分は、選択的に
結合伝達される系統を示している。

【００５０】ＡＳＦモータ６１は、動力切替え機構６２
を介して図示しない給紙ローラを含むＡＳＦ機構６３を
駆動するように成されている。またＡＳＦモータ６１
は、動力切替え機構６２を介して前記ポンプユニット１
５を駆動するように成されており、またポンプユニット
１５を介して図４に示したようにクラッチ板５０ａ等か
ら成るクラッチ機構を介してさらにクリーニング部材駆
動ユニット５０を駆動するように構成されている。

【００５１】なお前記動力切替え機構６２は、その切替
えにより前記ＡＳＦ機構６３およびポンプユニット１５
を択一的に駆動するように構成されている。

【００５２】次にＰＦモータ６４は、前記した紙送りロ
ーラ３３や排紙ローラを駆動し、また図５および図６に
示したように、その中央に太陽歯車３６を配置した切換
えレバー３５の作用により、プラテンギャップ調整機構
３０を駆動できるように構成されている。

【００５３】さらにＰＦモータ６４の動力は、紙送りロ
ーラ３３に装着された図示しないクラッチ機構を介して
キャリッジロック機構（ＣＲロック機構）６５に伝達さ
れるように構成されており、ＰＦモータ６４の正転によ
りＣＲロック解除、また逆転によりＣＲロックがなされ
るように構成されている。

【００５４】次にキャリッジモータ６６は、前記したよ
うに図示せぬタイミングベルトを往復駆動し、タイミン
グベルトの一部に結合されたキャリッジ１をガイドロッ
ド２に沿って移動させるように構成されている。そし
て、キャリッジ１を非印字領域に移動させてキャッピン
グ装置７を立ち上げ駆動し、キャッピング装置７によっ
て記録ヘッドを封止するように作用する。この時、前記
ＣＲロック機構構６５が働いてヘッドに対しキャッピン
グ装置７が封止状態となるようにロックさせる。以上の
ように構成されたインクジット式記録装置において実行
されるヘッドクリーニングの制御方法について、図８乃
至図１０に示す制御フローに基づいて説明する。図８お
よび図９はクリーニング動作シーケンスを示すものであ
り、また図１０は記録装置への動作電源を投入（オン）
した時の電源オンシーケンスを示すものである。

【００５５】クリーニングシーケンスを示す図８のステ
ップＳ１１においては、最初に給紙動作がされているか
否かが判定される。これは用紙の移動経路上に配置され
た図示せぬセンサによって記録用紙４が存在しているか
否かが検知され、記録用紙４が存在していると判定され
れば、ステップＳ１２においてＡＳＦモータ６１の駆動
力により記録用紙４が排出され、ステップＳ１３に移行
する。また、ステップＳ１１において記録用紙４が存在
していないと判定されれば、直ちにステップＳ１３に移
行する。

【００５６】ステップＳ１３においてはＣＲロック解除
がなされる。ＣＲロック機構は、前記したとおり紙送り
ローラ軸上に取り付けられていて、キャリッジがホーム
ポジション（ＨＰ）にいてＰＦモータ６４を正転させる
と解除されるように構成されている。

【００５７】続いてステップＳ１４において、プラテン
ギャップＰＧが小か否かが判断される。このステップＳ
１４においては、図示せぬ動作マイコンに搭載された不
揮発性メモリ、例えばフラッシュメモリに保有している
ステイタスパラメータよりプラテンギャップＰＧの状態
を得ることができる。

【００５８】そして、ステップＳ１４において、ＰＧが
大である（Ｙｅｓ）と判断されると、ステップＳ１５の
プラテンギャップ切替え動作に移行する。すなわちこの
場合にはＰＦモータ６４を逆転させて、ＰＧ遊星歯車３
７，３８を回転させる。続いて、図５においてＰＧ切換
え位置にキャリッジＣＲを移動させる。

【００５９】これにより切換えレバー３５は、キャリッ
ジ１によって軸３４に沿って押圧される。そして、ＰＦ
モータ６４を正転させることで、遊星歯車３８が中間歯
車３９に対して噛み合い状態とされる。この状態で印字
待機位置にキャリッジＣＲを移動させて、ＰＦモータ６
４を正転させることで、ＰＧを小とさせることができ
る。

【００６０】すなわち、図５に示すプラテンギャップ調
整手段３０において、各ギヤを図６の矢印方向とは逆の
方向に回動させることで、両カイドロッド２Ａ，２Ｂに
よりキャリッジ１は印字基準面に対して平行に引き下げ
られ、プラテンギャップＰＧの間隔を狭めることができ
る。こうした状態で、ＰＦモータ６４を逆転すること
で、遊星歯車３８の中間歯車３９に対する噛み合い状態
を解除することができる。

【００６１】なお以上のステップＳ１５は、図５および
図６に示したプラテンギャップ調整手段３０を動作させ
てプラテンギャップＰＧを小とする作用を実行するもの
であり、ステップＳ１４においてプラテンギャップが大
ではない（Ｎｏ）と判断された場合には、これらのプロ
セスを経ることなく、次のステップＳ１６にバイパスさ
れる。

【００６２】ステップＳ１６においては、クリーニング
状態であることを示すクリーニングフラグ（ＣＬフラ
グ）がセットされる。これは前記した動作マイコンにお
ける不揮発性メモリに対して記録される。そして、ステ
ップＳ１７において動力切換え動作が実行される。これ
は前記したようにＡＳＦモータ６１は、ポンプユニット
（吸引ポンプ）１５の駆動を兼ねており、ヘッドクリー
ニング時にヘッドに対して負圧を印加させるためのポン
プの駆動モードに切り換えるものである。

【００６３】このステップＳ１７においてポンプモード
に切り換えられると、図４に示すクラッチ機構５０ａを
介してクリーニング部材駆動ユニット５０が動作し、ク
リーニング部材２３が記録ヘッド５，６の移動領域に侵
入する。この状態でステップＳ１８に移行してヘッドの
クリーニングが実行される。

【００６４】このクリーニング動作の概略のシーケンス
については、図９に示したとおりである。すなわち、ス
テップＳ３１においては、記録ヘッド５，６を非印字領
域側に移動させて前記クリーニング部材２３上を通過さ
せることで、記録ヘッド５，６のノズルプレートに付着
している塵埃や紙粉などを除去するワイピング動作が実
行される。

【００６５】この場合、すでにプラテンギャップ調整手
段３０を動作させてプラテンギャップＰＧが小となるよ
うに制御されており、したがってクリーニング部材２３
によるヘッド５，６のノズルプレートに対する接触度合
い、すなわち干渉量Ａは最適な状態となされている。な
おこのステップＳ３１におけるワイピング動作は、次に
続くキャッピング装置により記録ヘッドからインクを強
制的に吸引させる処理において、キャッピング装置に対
する記録ヘッドの密着性を向上させるためにも実行され
る。

【００６６】次いでステップＳ３２において、キャリッ
ジ１をキャッピング位置に移動させて記録ヘッド５，６
からインクの大量吸引動作を開始する。すなわち、記録
ヘッド５，６をキャップ部材８，９により封止し、キャ
ップ部材８，９に連通する大気開放バルブＶ１，Ｖ２を
閉弁した状態で吸引ポンプ１５を所定時間だけ、高速駆
動させてキャップ部材８，９に強い負圧を蓄圧させる。

【００６７】これにより、記録ヘッド５，６から比較的
大量のインクがキャップ部材８，９に排出される。そし
て、吸引ポンプ１５の停止後も記録ヘッド５，６内およ
びキャップ部材８，９内は負圧が残るため、ここで大気
解放バルブＶ１，Ｖ２を開弁すると、キャップ内に急激
に空気が流入し、ヘッドのメニスカスを破壊する場合が
ある。そこで所定時間放置し負圧を解除させる（ステッ
プＳ３３）。

【００６８】これに続くステップＳ３４の微速空吸引に
おいては、大気開放バルブＶ１，Ｖ２を開弁した状態で
キャップ内のインクを泡立てずに吸引する。そして、空
気を入れて、その空気をダンパーとして微量吸引を実行
する。これによりステップＳ３５におけるバルブＶ１，
Ｖ２の閉弁により、ヘッド内のインクを静かに吸引する
微量吸引が実行される。

【００６９】そして、ステップＳ３６における空吸引モ
ードにおいては、大気開放バルブＶ１，Ｖ２が開弁さ
れ、吸引ポンプ１５が駆動されてキャップ部材８，９内
に停滞しているインクが図示せぬ廃インクタンクに排出
される。

【００７０】続いてステップＳ３７において、キャリッ
ジ１がクリーニング部材２３の方向に移動され、これに
伴いキャップ部材８，９が下降し、記録ヘッド５，６の
ノズルプレートに付着しているインクを払拭するワイピ
ングが実行される。

【００７１】以上のようなクリーニング動作が終了後、
図８におけるステップＳ１９に移行し、動力切替えモー
ドとなる。これはステップＳ１７と逆の動作を実行する
ものであり、ポンプの駆動モードからＡＳＦ機構６３を
駆動するＡＳＦモードに切り換えられ、クリーニング部
材２３は記録ヘッド５，６の移動領域から退避される。

【００７２】以上の動作が終了後において、ステップＳ
２０においてクリーニング状態を示すＣＬフラグをリセ
ットさせて、装置がクリーニング状態以外であることを
前記不揮発性メモリに対して記録する。

【００７３】次に図１０に基づいて、電源オン時の動作
シーケンスについて説明する。装置に動作電源が投入
（オン）されると、まずステップＳ４１においてクリー
ニングフラグがセット状態であるか否かが判断される。
これは装置の動作電源をオフした時点が図８に示すシー
ケンスにおいて、ステップＳ１６乃至ステップＳ２０の
範中であったか否かを判定するものであり、動作マイコ
ンにおける不揮発性メモリに記録されているフラグの状
態を読み出すことで判定できる。

【００７４】ここで、クリーニングフラグがセット状態
である、すなわち装置の電源オフの時点がクリーニング
中であったと判定されると、ステップＳ４２に移行し、
ポンプモータすなわちＡＳＦモータ６１が正転駆動さ
れ、これがクリーニング部材駆動ユニットに伝達され
て、クリーニング部材２３を記録ヘッド５，６の移動領
域から退避させる。こうしてクリーニング部材２３が退
避された後にステップＳ４３においてクリーニングフラ
グがリセットされ、ステップＳ４４に移行する。

【００７５】また、前記ステップＳ４１において、クリ
ーニングフラグがセット状態ではないと判断されると、
同様にステップＳ４４に移行する。

【００７６】ステップＳ４４においては、電源オフ時に
おいてキャリッジロック状態であったキャリッジ１のロ
ックを解除する。この動作は図８において説明したステ
ップＳ１３と同様である。

【００７７】そして、ステップＳ４５以降において、キ
ャリッジのホームシークが実行され、まずステップＳ４
５においてキャリッジがホームポジション（ＨＰ）にい
るかどうかが検出される。これはキャリッジに図示せぬ
フラグが付いており、一方このフラグの位置を検出する
図示せぬホームポジションセンサによりキャリッジの位
置検出がなされる。この時、フラグの位置がホームポジ
ションにかかっていない時はオープンであり、フラグの
位置がホームポジションにかかっている時がクローズ
で、記録ヘッド５，６がキャップ部材８，９に封止され
ている状態（ＨＰ範囲内）である。

【００７８】フラグの位置がホームポジションにかかっ
ていてクローズであると判断された場合には、ステップ
Ｓ４６において、キャリッジをホームポジション外に移
動させる制御が行われ、ステップＳ４７に移行する。ま
たフラグの位置がホームポジションにかかっておらずオ
ープンであると判断された場合には、そのままステップ
Ｓ４７に移行する。

【００７９】ステップＳ４７においては、キャリッジを
ホームポジション側に若干移動せしめ、ステップＳ４８
において再びステップＳ４５と同様のＨＰ検出がなされ
る。ここでは、オープンと判定されている場合には、ス
テップＳ４７に戻りこれを繰り返す。キャリッジがホー
ムポジションセンサにかかる位置まで進行した時点でホ
ームシークが完了し、ステップＳ４９に移行する。

【００８０】ステップＳ４９においては、キャリッジを
ホームポジションセンサから所定ステップ離れたホーム
ポジションに移動し、続いてステップＳ５０において直
前の電源オフ時がクリーニング動作中であったか否かが
判定される。すなわち図８に示すステップＳ１１乃至ス
テップ２０の範囲にあったか否かが判定される。

【００８１】これも動作マイコンにおける不揮発性メモ
リから読み出すことができる。ここで、クリーニング動
作中であったと判断された場合には、基本的にはクリー
ニングを選択もしくはタイマークリーニングが働いてい
る状態で電源がオフされたものであり、印字不良を解消
させるためにステップＳ５１においてクリーニング動作
が実行される。この時のクリーニング動作は、図９にお
いて説明したものと同様である。

【００８２】なお、前記した実施の形態においては、プ
ラテンギャップＰＧが最小の状態となるように制御した
上で、キャップ部材８，９およびクリーニング部材２３
による記録ヘッドのクリーニングを実行するようにして
いるが、プラテンギャップＰＧが最小の状態以外の適宜
の状態において、ヘッドのクリーニングを実行するよう
に構成させても同一の作用効果を得ることができること
は勿論である。

【００８３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
かかるクリーニング制御装置およびクリーニング制御方
法においては、クリーニング部材が記録ヘッドの移動経
路上に侵入状態か退避状態かを示す識別フラグが保持さ
れ、装置への動作電源投入時において前記識別フラグが
検出される。そして、識別フラグによってクリーニング
部材がヘッドの移動経路上に侵入状態であると認識した
場合には、これを退避させる動作シーケンスが加えられ
る。

【００８４】従って、ヘッドクリーニング中における動
作電源の遮断後、電源再投入時においてクリーニング部
材が記録ヘッドに接触してインクを飛散させるという問
題を回避することが可能であり、インクの飛散による装
置の汚染を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるインクジェット式記録装置
におけるキャッピング手段の構成を示した正面図であ
る。

【図２】図１に示すキャッピング手段によって記録ヘッ
ドをキャッピングした状態を示す正面図である。

【図３】図１および図２に示したキャッピング手段のさ
らに詳細な構成を示した斜視図である。

【図４】図１に示す記録装置に具備されたポンプユニッ
トおよびクリーナ駆動ユニットの構成を示した分解斜視
図である。

【図５】インクジェット式記録装置に採用されるプラテ
ンギャップ調整手段の例を示した側面図である。

【図６】図５に示すプラテンギャップ調整手段におい
て、ギャップを大きく調整した状態を示す側面図であ
る。

【図７】各種駆動モータとこれらにより駆動される各ユ
ニットの関係を示した相関図である。

【図８】本発明にかかるヘッドクリーニング制御方法を
示したフローチャートである。

【図９】図７に示すフローチャートにおけるクリーニン
グ動作ステップの詳細を示したフローチャートである。

【図１０】電源オン時の動作シーケンスを示したフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２，２Ａ，２Ｂ ガイドロッド ３ プラテン ４ 記録用紙 ５，６ 記録ヘッド ７ キャッピング装置 ８，９ キャップ部材 １０Ａ 上スライダ １０Ｂ 下スライダ １５ ポンプユニット １５ｃ ポンプフレーム １５ｄ，１５ｅ ポンプホイル １５ｈ チューブ ２３ クリーニング部材 ３０ プラテンギャップ調整手段 ３１，３２ 偏心ピン ３３ 紙送りローラ ３５ 切換えレバー ３６ 太陽歯車 ３７，３８ 遊星歯車 ５０ クリーニング部材駆動ユニット ５０ａ クラッチ板 ５０ｂ クリーナカム ５０ｅ スライドレバー ６１ ＡＳＦモータ（給紙モータ） ６２ 動力切替え機構 ６３ ＡＳＦ機構 ６４ ＰＦモータ（紙送りモータ） ６５ キャリッジロック機構 ６６ キャリッジモータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジ上に往復移動可能となるよう
   に装填され、印刷データに対応してインク滴を吐出する
   インクジェット式記録ヘッドと、 前記記録ヘッドを封止すると共に、吸引ポンプからの負
   圧を受けて記録ヘッドからインクを吸引するためのキャ
   ッピング手段と、 前記記録ヘッドの移動経路上に進退可能となるように配
   置され、記録ヘッドの移動経路上に進入した状態におい
   て記録ヘッドのノズル開口面をワイピングするクリーニ
   ング部材と、 装置への動作電源投入時において、前記クリーニング部
   材が記録ヘッドの移動経路上に侵入状態か退避状態かを
   判定する判定手段と、 前記判定手段において、クリーニング部材が記録ヘッド
   の移動経路上に侵入状態であると判定した場合におい
   て、クリーニング部材を記録ヘッドの移動経路上から退
   避させるクリーニング部材駆動手段とを具備したことを
   特徴とするインクジェット式記録装置におけるクリーニ
   ング制御装置。
2. 【請求項２】 前記吸引ポンプと前記クリーニング部材
   駆動手段との駆動源が共用され、吸引ポンプとクリーニ
   ング部材駆動手段への動力の伝達を切り換える動力切替
   え機構をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記
   載のインクジェット式記録装置におけるクリーニング制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記駆動源の回転方向に応じてクリーニ
   ング部材駆動手段によって移動されるクリーニング部材
   の位置を、記録ヘッドの移動経路上への侵入状態および
   退避状態とに切り換えるように構成したことを特徴とす
   る請求項２に記載のインクジェット式記録装置における
   クリーニング制御装置。
4. 【請求項４】 キャリッジ上に往復移動可能となるよう
   に装填され、印刷データに対応してインク滴を吐出する
   インクジェット式記録ヘッドと、 前記記録ヘッドを封止すると共に、吸引ポンプからの負
   圧を受けて記録ヘッドからインクを吸引するためのキャ
   ッピング手段と、 クリーニング部材駆動手段によって前記記録ヘッドの移
   動経路上に進退可能となるように配置され、記録ヘッド
   の移動経路上に進入した状態において記録ヘッドのノズ
   ル開口面をワイピングするクリーニング部材とが具備さ
   れたインクジェット式記録装置におけるクリーニング制
   御方法であって、 前記クリーニング部材が記録ヘッドの移動経路上に侵入
   状態か退避状態かを示す識別フラグが保持され、装置へ
   の動作電源の投入時において、前記識別フラグよりクリ
   ーニング部材が記録ヘッドの移動経路上に侵入状態であ
   るか否かを判定する判定ステップと、 前記判定ステップにおいて、識別フラグの状態が記録ヘ
   ッドの移動経路上にクリーニング部材が侵入状態である
   ことを示すセット状態であると判定された場合には、前
   記クリーニング部材駆動手段を駆動させてクリーニング
   部材を記録ヘッドの移動経路上から退避させる駆動ステ
   ップを実行するようにしたことを特徴とするインクジェ
   ット式記録装置におけるクリーニング制御方法。
5. 【請求項５】 記録用紙が排出されているか否かを判定
   し、記録用紙が排出されていないと判断した場合におい
   て、記録用紙を排出する用紙排出動作を経た後に前記識
   別フラグをセットするステップを設けたことを特徴とす
   る請求項４に記載のインクジェット式記録装置における
   クリーニング制御方法。