JP6116649B2 - ワーク有無の判断装置 - Google Patents
ワーク有無の判断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6116649B2 JP6116649B2 JP2015224543A JP2015224543A JP6116649B2 JP 6116649 B2 JP6116649 B2 JP 6116649B2 JP 2015224543 A JP2015224543 A JP 2015224543A JP 2015224543 A JP2015224543 A JP 2015224543A JP 6116649 B2 JP6116649 B2 JP 6116649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- workpiece
- absence
- driving force
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 20
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 16
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
前記開閉手段により前記チャックを閉作動させる前記シリンダの駆動力を、前記ワークを把持する通常の駆動力と、前記ワークを把持する際に前記チャックが前記ワークから受ける圧力によって前記チャックの閉作動が途中で停止する低い駆動力とに切り替え、前記チャックを前記低い駆動力で閉作動させた際に、前記検出手段による前記チャックの閉状態の検出の有無に基づいて前記チャック内の前記ワークの有無を判断する制御装置を備えることを特徴としている。
10 ワーク有無の判断装置
11 制御装置
12 センサ(検出手段)
40 チャック
41 第1スリーブ(開閉手段)
42 第2スリーブ(開閉手段)
51 押圧爪(開閉手段)
53 駆動レバー(開閉手段)
54 シリンダ(開閉手段)
101 ワーク
Claims (3)
- ワークを開閉自在に把持するチャックと、このチャックをシリンダの伸縮駆動により開閉させる開閉手段と、前記チャックの閉状態を検出する検出手段とを有し、前記開閉手段によって前記チャックを閉状態とし、前記ワークを把持する工作機械のワーク有無の判断装置であって、
前記開閉手段により前記チャックを閉作動させる前記シリンダの駆動力を、前記ワークを把持する通常の駆動力と、前記ワークを把持する際に前記チャックが前記ワークから受ける圧力によって前記チャックの閉作動が途中で停止する低い駆動力とに切り替え、前記チャックを前記低い駆動力で閉作動させた際に、前記検出手段による前記チャックの閉状態を前記シリンダのシリンダ軸の伸縮作動のときの位置に応じて検出し、前記閉状態の検出の有無に基づいて前記チャック内の前記ワークの有無を判断する制御装置を備えることを特徴とするワーク有無の判断装置。 - 請求項1に記載のワーク有無の判断装置において、
前記制御装置は、前記チャックを前記低い駆動力で閉作動させた際に、前記検出手段により前記チャックの閉状態が検出されない場合には、前記チャック内に前記ワークがあると判断することを特徴とするワーク有無の判断装置。 - 請求項1または請求項2に記載のワーク有無の判断装置において、
前記制御装置は、前記チャックを前記低い駆動力で閉作動させた際に、前記検出手段により前記チャックの閉状態が検出される場合には、前記チャック内に前記ワークがないと判断することを特徴とするワーク有無の判断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015224543A JP6116649B2 (ja) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | ワーク有無の判断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015224543A JP6116649B2 (ja) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | ワーク有無の判断装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012031707A Division JP5843649B2 (ja) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | ワークの把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016026902A JP2016026902A (ja) | 2016-02-18 |
JP6116649B2 true JP6116649B2 (ja) | 2017-04-19 |
Family
ID=55352539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015224543A Active JP6116649B2 (ja) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | ワーク有無の判断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6116649B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111037348A (zh) | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 科德数控股份有限公司 | 一种工件交换装置和方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52156477A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-26 | Fuji Machine Mfg | Chucking device for works |
JPS61257792A (ja) * | 1985-05-04 | 1986-11-15 | 株式会社ビエル | 固形物把持装置 |
JPH02190285A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Daikin Ind Ltd | ロボット用ハンド |
JPH04289007A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-10-14 | Daikin Ind Ltd | チャック圧制御装置 |
JPH0556302U (ja) * | 1992-01-08 | 1993-07-27 | セイコー精機株式会社 | 自動旋盤 |
JPH07328820A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-19 | Citizen Watch Co Ltd | 自動旋盤のコレットチャック開閉方法 |
JP2001105210A (ja) * | 1999-10-12 | 2001-04-17 | Hitachi Seiki Co Ltd | 電動チャックの制御方法および装置 |
JP2007276031A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Kitagawa Iron Works Co Ltd | 加工対象物把握手段の監視方法および加工対象物把握手段の監視装置 |
-
2015
- 2015-11-17 JP JP2015224543A patent/JP6116649B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016026902A (ja) | 2016-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5734398B2 (ja) | 物体を受け部に固定するための物体固定装置、工作機械、ロボット、および物体を受け部に固定する方法 | |
JP6700050B2 (ja) | チャックの開閉制御装置 | |
JP6116649B2 (ja) | ワーク有無の判断装置 | |
JPWO2020085453A1 (ja) | 工作機械 | |
JP5843649B2 (ja) | ワークの把持装置 | |
US10589358B2 (en) | Hydraulic chuck device | |
CN210909236U (zh) | 具备附有计测功能的主轴的机床 | |
EP3871813A1 (en) | Machine tool | |
JP6600194B2 (ja) | チャック装置 | |
JP6403406B2 (ja) | ワーク排出装置およびワーク排出装置を備えた工作機械 | |
JP4921782B2 (ja) | 旋盤用コレット式チャック装置 | |
JP6577774B2 (ja) | ワーク排出装置及び工作機械 | |
JP2017087323A (ja) | チャック装置 | |
JP2007152509A (ja) | コレットチャック | |
JP6374284B2 (ja) | ワーク保持ガイド付きチャック装置 | |
WO2021044834A1 (ja) | 工作機械および工作機械の制御装置 | |
JP4727602B2 (ja) | 工作機械のツールロック装置及びツールロック方法 | |
EP0258989A1 (en) | Clamping device in a machine tool spindle | |
JP7373707B2 (ja) | 切削加工機用の加工精度不良防止装置 | |
JP2004025389A (ja) | 主軸装置 | |
JP2681712B2 (ja) | 自動棒材加工装置 | |
JP2011079104A (ja) | チャック装置 | |
KR101966196B1 (ko) | 베어링 궤도륜 가공 척킹 시스템 | |
JP6960659B2 (ja) | 工作機械のローディングシステム | |
JP6305774B2 (ja) | ワーク位置決め装置およびワーク位置決め装置を備えた工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170321 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6116649 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |