JP6115644B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents
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Description
また、本発明に係るエレベータ制御装置は、現在階から走行先階までのカゴの走行距離を算出する走行距離算出手段と、走行距離算出手段により算出された走行距離に基づいて、カゴを走行させる電動機を駆動する電力変換装置のスイッチング素子の温度上昇推定値を算出する温度上昇推定手段と、カゴの走行開始前に、温度上昇推定手段により算出された温度上昇推定値に基づいて、電力変換装置を制御するためのキャリア周波数を決定する設定変更手段と、走行距離算出手段により算出された走行距離に基づいて速度指令を出力する速度パターン生成手段と、カゴの積載量を検出するカゴ負荷検出手段と、速度指令及びカゴ負荷検出手段により検出された積載量に基づいて、カゴの走行期間中に電力変換装置から電動機に供給される実効電流の値を算出する実効電流算出手段と、実効電流算出手段により算出された各走行期間中における実効電流の値を積算して実効電流の積算値を算出する電流実効値積算手段と、を備え、温度上昇推定手段は、電流実効値積算手段により算出された積算値に基づいてスイッチング素子の温度上昇推定値を算出し、電流実効値積算手段は、電力変換装置から電動機に供給されている実際の電流検出値に基づいて実効電流の積算値を再計算し、温度上昇推定手段は、再計算された実効電流の積算値に基づいてスイッチング素子の温度上昇推定値を再計算するものである。
また、本発明に係るエレベータ制御装置は、現在階から走行先階までのカゴの走行距離を算出する走行距離算出手段と、走行距離算出手段により算出された走行距離に基づいて、カゴを走行させる電動機を駆動する電力変換装置のスイッチング素子の温度上昇推定値を算出する温度上昇推定手段と、カゴの走行開始前に、温度上昇推定手段により算出された温度上昇推定値に基づいて、電力変換装置を制御するためのキャリア周波数を決定する設定変更手段と、走行距離算出手段により算出された走行距離に基づいて速度指令を出力する速度パターン生成手段と、カゴの積載量を検出するカゴ負荷検出手段と、カゴの走行距離及びカゴの積載量に対応したスイッチング素子の温度上昇値の温度上昇テーブルを記憶している記憶手段と、を備え、温度上昇推定手段は、温度上昇テーブルから走行距離算出手段により算出された走行距離及びカゴ負荷検出手段により検出された積載量に応じて選択された温度上昇値に基づいて、スイッチング素子の温度上昇推定値を算出し、設定変更手段は、速度指令及びカゴ負荷検出手段により検出された積載量からカゴが無負荷下降運転されていると判定された場合にキャリア周波数を低下させ、カゴが無負荷下降運転されていると判定されなかった場合にはキャリア周波数を低下させないものである。
図1は、実施の形態1におけるエレベータ制御装置を備えたエレベータシステムの構成図である。
Irms1=(I1×T1+I3×T3+I5×T5+I7×T7+I9×T9)/SUM(T0,T10))・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1)
本実施の形態におけるエレベータシステムの構成図は、図1と同様である。以下、実施の形態1との相違点を中心に本実施の形態について説明する。
本実施の形態におけるエレベータシステムの構成図は、図1と同様である。以下、実施の形態1及び2との相違点を中心に本実施の形態について説明する。
図11は、実施の形態4におけるエレベータ制御装置を備えたエレベータシステムの構成図である。以下、実施の形態2との相違点を中心に本実施の形態について説明する。
本実施の形態におけるエレベータシステムの構成図は、図11と同様である。以下、実施の形態3との相違点を中心に本実施の形態について説明する。
Claims (10)
- 現在階から走行先階までのカゴの走行距離を算出する走行距離算出手段と、
前記走行距離算出手段により算出された走行距離に基づいて、前記カゴを走行させる電動機を駆動する電力変換装置のスイッチング素子の温度上昇推定値を算出する温度上昇推定手段と、
前記カゴの走行開始前に、前記温度上昇推定手段により算出された温度上昇推定値に基づいて、前記電力変換装置を制御するためのキャリア周波数を決定する設定変更手段と、
前記走行距離算出手段により算出された走行距離に基づいて速度指令を出力する速度パターン生成手段と、
前記カゴの積載量を検出するカゴ負荷検出手段と、
を備え、
前記温度上昇推定手段は、前記速度指令及び前記カゴ負荷検出手段により検出された積載量に基づいて前記スイッチング素子の温度上昇推定値を算出し、
前記設定変更手段は、前記速度指令及び前記カゴ負荷検出手段により検出された積載量から前記カゴが無負荷下降運転されていると判定された場合にキャリア周波数を低下させ、前記カゴが無負荷下降運転されていると判定されなかった場合にはキャリア周波数を低下させないエレベータ制御装置。 - 前記設定変更手段は、前記カゴの走行開始前に、前記温度上昇推定手段により算出された温度上昇推定値に基づいて、前記カゴの走行中における前記カゴの加速度、前記カゴの速度及び前記電力変換装置を冷却するファンの風量を決定する請求項1に記載のエレベータ制御装置。
- 前記速度指令及び前記カゴ負荷検出手段により検出された積載量に基づいて、前記カゴの走行期間中に前記電力変換装置から前記電動機に供給される実効電流の値を算出する実効電流算出手段と、
前記実効電流算出手段により算出された各走行期間中における実効電流の値を積算して実効電流の積算値を算出する電流実効値積算手段と、
を備え、
前記温度上昇推定手段は、前記電流実効値積算手段により算出された積算値に基づいて前記スイッチング素子の温度上昇推定値を算出する請求項1又は2に記載のエレベータ制御装置。 - 前記電流実効値積算手段は、前記電力変換装置から前記電動機に供給されている実際の電流検出値に基づいて実効電流の積算値を再計算し、
前記温度上昇推定手段は、再計算された実効電流の積算値に基づいて前記スイッチング素子の温度上昇推定値を再計算する請求項3に記載のエレベータ制御装置。 - 現在階から走行先階までのカゴの走行距離を算出する走行距離算出手段と、
前記走行距離算出手段により算出された走行距離に基づいて、前記カゴを走行させる電動機を駆動する電力変換装置のスイッチング素子の温度上昇推定値を算出する温度上昇推定手段と、
前記カゴの走行開始前に、前記温度上昇推定手段により算出された温度上昇推定値に基づいて、前記電力変換装置を制御するためのキャリア周波数を決定する設定変更手段と、
前記走行距離算出手段により算出された走行距離に基づいて速度指令を出力する速度パターン生成手段と、
前記カゴの積載量を検出するカゴ負荷検出手段と、
前記速度指令及び前記カゴ負荷検出手段により検出された積載量に基づいて、前記カゴの走行期間中に前記電力変換装置から前記電動機に供給される実効電流の値を算出する実効電流算出手段と、
前記実効電流算出手段により算出された各走行期間中における実効電流の値を積算して実効電流の積算値を算出する電流実効値積算手段と、
を備え、
前記温度上昇推定手段は、前記電流実効値積算手段により算出された積算値に基づいて前記スイッチング素子の温度上昇推定値を算出し、
前記電流実効値積算手段は、前記電力変換装置から前記電動機に供給されている実際の電流検出値に基づいて実効電流の積算値を再計算し、
前記温度上昇推定手段は、再計算された実効電流の積算値に基づいて前記スイッチング素子の温度上昇推定値を再計算するエレベータ制御装置。 - 現在階から走行先階までのカゴの走行距離を算出する走行距離算出手段と、
前記走行距離算出手段により算出された走行距離に基づいて、前記カゴを走行させる電動機を駆動する電力変換装置のスイッチング素子の温度上昇推定値を算出する温度上昇推定手段と、
前記カゴの走行開始前に、前記温度上昇推定手段により算出された温度上昇推定値に基づいて、前記電力変換装置を制御するためのキャリア周波数を決定する設定変更手段と、
前記走行距離算出手段により算出された走行距離に基づいて速度指令を出力する速度パターン生成手段と、
前記カゴの積載量を検出するカゴ負荷検出手段と、
前記カゴの走行距離及び前記カゴの積載量に対応したスイッチング素子の温度上昇値の温度上昇テーブルを記憶している記憶手段と、
を備え、
前記温度上昇推定手段は、前記温度上昇テーブルから前記走行距離算出手段により算出された走行距離及び前記カゴ負荷検出手段により検出された積載量に応じて選択された温度上昇値に基づいて、前記スイッチング素子の温度上昇推定値を算出し、
前記設定変更手段は、前記速度指令及び前記カゴ負荷検出手段により検出された積載量から前記カゴが無負荷下降運転されていると判定された場合にキャリア周波数を低下させ、前記カゴが無負荷下降運転されていると判定されなかった場合にはキャリア周波数を低下させないエレベータ制御装置。 - 前記設定変更手段は、前記カゴの走行開始前に、前記温度上昇推定手段により算出された温度上昇推定値に基づいて、前記カゴの走行中における前記カゴの加速度、前記カゴの速度及び前記電力変換装置を冷却するファンの風量を決定する請求項5又は6に記載のエレベータ制御装置。
- 前記設定変更手段は、前記温度上昇推定手段により算出された温度上昇推定値が前記スイッチング素子の温度上昇許容値を超過しないようにキャリア周波数を決定する請求項1乃至7のいずれか1項に記載のエレベータ制御装置。
- 前記スイッチング素子は、ワイドバンドギャップ半導体によって形成された請求項1乃至8のいずれか1項に記載のエレベータ制御装置。
- 前記ワイドバンドギャップ半導体はSiCである請求項9に記載のエレベータ制御装置。
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