JP6110904B2 - 物品管理システム及び読み取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の棚で保管される物品を管理する物品管理システムに関する。

書類、製品その他物品を複数の棚に置いて管理する場合、物品にＩＣタグを付け、ＩＣタグと通信するリーダライタを棚近傍に配置することが行われてきた。リーダライタは、ＩＣタグに記録される情報の読み書きを、非接触で行う。また、リーダライタは、コンピュータに接続される。コンピュータは、リーダライタによる物品のＩＣタグとの通信で取得された情報を処理する。このような、ＩＣタグ、リーダライタ及びコンピュータを用いたＲＦＩＤシステムにより、複数の棚に置かれた大量の物品を管理することが容易になる。

例えば、特許文献１には、物品が載置された物品保管棚の近傍に位置する交信アンテナを備える電子タグ読取書込装置が開示されている。この電子タグ読取書込装置は、交信アンテナを、物品保管棚に載置された物品に対して近接又は離間するよう移動させる進退移動機構を備える。さらに、電子タグ読取書込装置は、交信アンテナを物品保管棚の上下方向に移動させる上下移動機構、及び左右方向に移動させる左右移動機構を備える。これにより、物品が置かれた複数の棚それぞれの位置まで交信アンテナを移動させて、各棚に載置された物品と近接した状態で交信することができる。

特開２０１２−７１９２８号公報

上記従来技術では、交信アンテナを上下、左右及び前後に移動させて、各棚に載置された物品と近接させる。これにより、読取書込処理を正確に実行することができる。しかしながら、交信アンテナの移動に時間を要するため、複数の棚の物品の情報を取得するのに要する時間が長くなる。

そこで、本願は、複数の棚に載せられた物品のＩＣタグとの通信を迅速かつ正確に行うことができる物品管理システム及び読取り装置を開示する。

本発明の実施形態における物品管理システムは、ＩＣタグが付された物品を載せるための棚が鉛直方向に複数並んで配置されたラックと、前記ラックに対向して設けられる読み取り装置とを備える。前記読み取り装置は、前記複数の棚の各々に対向する位置にそれぞれ配置される複数のアンテナと、前記複数のアンテナを、前記棚の幅方向における一方端から他方端に対応する範囲で前記幅方向に移動させるアンテナ移動機構と、前記複数のアンテナを介する通信により前記物品のＩＣタグから情報を取得する通信制御部とを備える。

本願開示によれば、物品管理システムにおいて、複数の棚に載せられた物品のＩＣタグとの通信を迅速かつ正確に行うことができる。

図１は、本発明の実施形態における物品管理システムの平面図である。 図２は、図１の矢印Ｓの方向から見たラックの構成例を示す図である。 図３は、図１の矢印Ｓの方向から見た読み取り装置の構成例を示す図である。 図４は、図３のＡ−Ａ線で切断した、読み取り装置及びラックの断面図である。 図５は、図４に示す１つの棚と１つのアンテナを含む部分の拡大図である。 図６は、図２に示すラック及び図３に示す読み取り装置の側面図である。 図７は、図３のＢ−Ｂ線で切断した読み取り装置の断面図である。 図８は、本実施形態における物品管理システムが備えるコンピュータの構成例を示す機能ブロック図である。 図９は、コンピュータ５０が、ラック２における物品の情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。

本発明の実施形態における物品管理システムは、ＩＣタグが付された物品を載せるための棚が鉛直方向に複数並んで配置されたラックと、前記ラックに対向して設けられる読み取り装置とを備える。前記読み取り装置は、前記複数の棚の各々に対向する位置にそれぞれ配置される複数のアンテナと、前記複数のアンテナを、前記棚の幅方向における一方端から他方端に対応する範囲で前記幅方向に移動させるアンテナ移動機構と、前記複数のアンテナを介する通信により前記物品のＩＣタグから情報を取得する通信制御部とを備える（第１の構成）。

上記構成によれば、各棚に対応して複数のアンテナが設けられる。また、各棚の幅方向の一方端から他方端までの範囲を各アンテナが移動できる。複数のアンテナにより、複数の棚に載せられた物品のＩＣタグとの通信を同時に行うことが可能になる。そのため、複数の棚の物品のＩＣタグとの通信にかかる時間を短くできる。上記構成では、さらに、各棚の幅方向の一方端から他方端までの範囲がアンテナにより通信可能な範囲となる。そのため、各棚におけるＩＣタグの検出漏れが生じにくい。その結果、複数の棚に載せられた物品のＩＣタグとの通信を迅速かつ正確に行うことが可能になる。

前記第１の構成において、物品管理システムは、前記ラックを複数備え、前記複数のラックは、前記読み取り装置に対して、前記棚の幅方向に移動可能とすることができる。これにより、より多くの物品を管理することが可能になる。

前記アンテナ移動機構は、鉛直方向に延び、前記複数のアンテナが取り付けられるアンテナ支持部材と、前記アンテナ支持部材を前記幅方向に移動させるアクチュエータとを備えることができる（第２の構成）。これにより、複数のアンテナを連動して幅方向に移動させることができる。

前記読み取り装置は、前記アンテナの移動範囲の外側に設けられる一対のガードを備えてもよい。前記一対のガードは、前記アンテナの移動方向において前記アンテナを介して互いに対向する一対の面をそれぞれ有してもよい。（第３の構成）。これにより、例えば、幅方向に移動するラックの棚から読み取り装置側へ突出した状態で置かれた物品のように、アンテナの移動範囲の外側からアンテナに対して幅方向に移動して来る物と、アンテナとの干渉を抑えることができる。なお、上記のガードを設けない場合、例えば、アンテナに近づく物を検出する光電センサを設けることにより、アンテナと物品との干渉を防ぐことができる。

前記アンテナは、前記ガードの前記一対の面より前記棚の方へ突出しないよう配置することができる（第４の構成）。これにより、上記干渉をより抑えることができる。

前記ラックは、前記読み取り装置に対して、前記棚の幅方向に移動可能であってもよい。この場合、前記棚は、前記物品を載せる載置面として、前記読み取り装置から遠ざかるにつれて高さが低くなるよう傾斜した載置面と、前記載置面の低い方に設けられ、前記載置面に載せられる物品が、傾斜によって棚から落ちるのを止めるストッパ材とを備えることができる（第５の構成）。

これにより、ラックの移動中、棚から物品が落ちにくくなる。また、上記第３又は第４の構成に、上記第５の構成を組み合わせることができる。この場合、棚に載せられた物品の一部が読み取り装置側に突出した状態で、ラックが移動した場合、突出した物品の一部は、ガイドに当たる。物品の一部が、ガイドに当たると、棚の傾斜により、物品は、読み取り装置から離れる方向へ移動する。その結果、物品とアンテナとの距離が適切になる。そのため、アンテナと物品のＩＣタグとの通信をより正確に行うことができる。

前記ラックは、複数設けられてもよい。前記複数のラックは、環状経路に沿って循環移動可能とすることができる。前記環状経路は、前記棚の幅方向に平行な直線の経路と、曲線の経路を含むことができる。この場合、前記読み取り装置を、前記直線の経路上にあるラックに対して、前記直線に垂直な方向において対向するよう配置することができる（第６の構成）。

これにより、読み取り装置におけるアンテナの移動方向と、棚の幅方向とが互いに平行となりやすい。そのため、複数のラックが環状経路上を移動する構成において、アンテナと物品のＩＣタグとの通信をより正確に行うことができる。

前記物品管理システムは、前記通信制御部とデータ通信可能な情報処理部をさらに備えてもよい。前記情報処理部は、データ取得部と、物品情報取得部と、判断部とを有することができる。データ取得部は、前記棚の識別子と、前記棚に載せられるべき物品の識別子との対応を示す対応データを取得する。前記物品情報取得部は、前記通信制御部から、前記複数のアンテナが前記棚の幅方向における一方端から他方端まで移動することにより検出された前記複数の棚にある物品を示す検出データを受信する。前記判断部は、前記対応データと、前記検出データとの比較結果に基づいて、前記複数のアンテナの前記幅方向の移動を制御する（第７の構成）。

上記構成によれば、複数の棚それぞれで検出された物品と、複数の棚それぞれに載せられるべき物品との比較結果に基づいて、アンテナの移動を制御することができる。そのため、各棚の物品の検出漏れを生じにくくすることができる。

上記ラックに対向して設けられる上記読み取り装置も、本発明の実施形態に含まれる。

［実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

（全体構成例）
図１は、本発明の実施形態における物品管理システム１００の平面図である。図１は、垂直方向において上から見た場合の物品管理システム１００の構成例を示す。物品管理システム１００は、環状の経路に沿って移動可能な複数のラック２と、ラック２に対向する位置に配置される読み取り装置１とを備える。ラック２は、ＩＣタグが付された物品を乗せるための棚を有する。読み取り装置１は、ラック２の棚に載せられた物品のＩＣタグから物品に関する情報を取得する。なお、ＩＣタグは、ＲＦタグ、電子タグ、無線ＲＦタグ、無線タグ、ＲＦＩＤタグ等と称されることもある。

ラック２の棚に載せられる物品は、例えば、書類のファイルとすることができる。この場合、物品管理システム１００は、大量の書類を管理する書類管理システムとして利用することができる。一例として、銀行又は証券会社における債券書類又は有価証券等の書類のファイルを管理するシステムとして、物品管理システム１００を利用することができる。

ラック２の上から見た形状は、長方形である。この長方形の長辺の方向がラック２の幅方向となっている。ラック２は、幅方向に移動可能となっている。ラック２の上面には、ラック２の経路を規定するガイド３が設けられる。ガイド３は、ラック２の一部に接してラック２の移動方向を制限する。ガイド３は、ラック２の幅方向に延びる２本の直線状の部分３ａと、２本の直線状の部分３ａの間に接続される曲線状の部分３ｂとを含む。

ガイド３の直線状の部分３ａの一方端には、駆動部４が設けられる。駆動部４は、鉛直方向を回転軸として回転可能な回転体を含む。回転体の径方向外側の端部は、上から見て、ガイド３の曲線状の部分３ｂと重なる位置に配置される。回転体の径方向外側の端部は、ガイド３の曲線状の部分３ｂを通るラック２に掛かる。複数のラック２は、互いに連結され環状をなす。回転体の回転によって、複数のラック２がガイド３に沿って移動する。また、駆動部４は、回転体を回転させるモータ（図示せず）を有する。駆動部４は、モータの回転を制御することにより、ラック２の移動を制御する。

なお、駆動部４は、ラック２の経路の一方端のみでなく、両端に設けることもできる。すなわち、ガイド３の直線上の部分の両端に、駆動部４を設けてもよい。また、駆動部４の動力源となるモータは、上から見て回転体と重ならない位置に設けることができる。例えば、ラック２が配置される空間を他の空間と仕切る仕切り壁４１をはさんで回転体と反対側、すなわち仕切り壁４１の外側にモータを配置することができる。

図１に示す例では、ガイド３の直線状の部分３ａの一方の端に、作業室５が設けられる。作業室５は、ガイド３の直線状の部分３ａの一方の端において停止したラック２に対向する位置に配置される。作業室５のラック２に対向する壁には、窓（図示せず）が設けられる。作業室５とラック２との間は、仕切り壁４１が設けられる。仕切り壁４１のラック２と対向する位置には開閉可能な窓４１ａが設けられる。ユーザは、仕切り壁４１の窓４１ａ越しにラック２から物品を取り出し、又はラック２へ物品を入れることができる。

作業室５には、ユーザからのラック２に対する操作の指示を受け付ける入力装置６が設けられる。入力装置６は、例えば、ボタンやタッチパネル等の入力デバイスと、ユーザからの入力に基づいて、ラック２の移動を制御する制御装置（図示せず）に指示を送るコンピュータ又は回路を備えることができる。ラック２の移動を制御する制御装置は、入力装置６等から受信する指示に基づいて駆動部４を制御するコンピュータ又は制御回路を備えることができる。

この例では、ラック２の経路の直線部分の一方端に、作業室５が設けられる。また、作業室５に、入力装置６が備えられる。これにより、ユーザは、所望のラック２を作業室５の前まで移動させることができる。ユーザは、所望のラック２へアクセスするために、ガイド３の直線状の部分３ａに沿って移動する必要はない。そのため、ラック２への物品の出し入れのための作業通路スペースが不要になる。また、仕切り壁４１の窓４１ａによりユーザのラック２の物品へのアクセスを制限又は管理することができる。これにより、不正使用の防止、及び、物品のラック２への出し入れの履歴管理が容易になる。さらに、仕切り壁４１を設けることにより、物品を保管する空間と作業場所等その他の空間とを分けることができる。これにより、火事による物品の焼失のリスクを減らすことができる。

（ラックの構成例）
図２は、ラック２の正面図である。図２は、図１の矢印Ｓの方向から見たラック２の構成例を示す。図２において、ラック２の幅方向をＸ方向、奥行き方向をＹ方向、高さ方向（鉛直方向）をＺ方向とする。ラック２の読み取り装置１と対向する面は、物品の出し入れが可能な開放面である。ラック２の幅方向は、開放面から見た場合の横方向である。

ラック２は、幅方向両側に、支柱となる側面フレーム２１ａ、２１ｂを有する。側面フレーム２１ａの下端と、側面フレーム２１ｂの下端との間を接続する下フレーム２２が設けられる。側面フレーム２１ａの上端と、側面フレーム２１ｂの上端との間を接続する上フレーム２３が設けられる。

ラック２は、鉛直方向（Ｚ方向）に配置された複数の棚２４ａ〜２４ｈを有する。すなわち、棚２４ａ〜２４ｈは、幅方向両側の側面フレーム２１ａ、２１ｂの間において、鉛直方向に並んで配置される。棚２４ａ〜２４ｈは、物品を載せる面が幅方向において水平になるようラック２に固定される。棚２４ａ〜２４ｈは、例えば、板状の部材又は網状の部材で形成することができる。棚２４ａ〜２４ｈの上には、一例として、書類Ｄが入ったファイルボックスＢを載せることができる。以下、棚２４ａ〜２４ｈを、特に区別しない時は、棚２４と総称する。

ラック２の下フレーム２２には、車輪２０１が取り付けられる。車輪２０１は、ラック用レール３１の上に回転可能な状態で載せられる。車輪２０１の回転軸は水平方向（Ｙ方向）である。ラック２の上フレーム２３には、鉛直方向（Ｚ方向）を回転軸とする車輪２０２が設けられる。ラック２の上には、ラック２の経路を規定するガイド３が設けられる。ガイド３は、経路に沿って延びる２つの壁とすることができる。ガイド３を構成する２つの壁の間にラック２の車輪２０２が回転可能に配置される。車輪２０２は、ガイド３の内壁に接した状態で回転する。ガイド３は、ラック２の上下方向（すなわちＺ方向）に延びる支柱（図示せず）により支持される。ラック２を支持する支柱は、例えば、レール３１とガイド３を接続する構成とすることができる。なお、ラック２の案内機構は、上記のガイド３、ラック用レール、及び車輪２０１，２０２を用いた構成に限られない。

（読み取り装置の構成例）
図３は、図１の矢印Ｓの方向から見た読み取り装置１の構成例を示す図である。読み取り装置１は、Ｘ方向すなわちラック２の幅方向に並ぶ２本の支柱１１ａ、１１ｂを有する。図３では図示されていないが、支柱１１ａ、１１ｂとラック２との間にそれぞれ支柱が設けられる。すなわち、読み取り装置１は、４本の支柱を有する。４本の支柱の下端は、下フレーム１２に接続される。下フレーム１２には、脚部１３が取り付けられる。脚部１３は、床と下フレーム１２との間に設けられ、読み取り装置１を支える。

Ｘ方向に並ぶ２本の支柱１１ａ、１１ｂの間には、水平に延びる複数の横材１４〜１７が取り付けられる。複数の横材１４〜１７のうち少なくとも１つに、アンテナ支持部材１８が、Ｘ方向に移動可能な状態で取り付けられる。図３に示す例では、横材１４及び１６にアンテナ支持部材１８が取り付けられる。アンテナ支持部材１８は、ラック２の各棚２４ａ〜２４ｈにそれぞれ対向する複数のアンテナ（図３では図示せず）が取り付けられる。アンテナの取り付け位置については、図５を参照して後述する。アンテナは、アンテナ支持部材１８に固定される。アンテナ支持部材１８をＸ方向に移動させることで、複数のアンテナが連動してＸ方向へ移動する。読み取り装置１には、複数のアンテナをＸ方向へ移動するアンテナ移動機構が設けられる。

次に、アンテナ移動機構の構成例を説明する。横材１６には、アンテナ支持部材１８をＸ方向に直線運動可能とする案内機構１１１が設けられる。案内機構１１１は、横材１６に固定され、横材１６と同じ方向（Ｘ方向）に延びるレール１１１ａと、レール１１１ａに取り付けられる移動ブロック１１１ｂを有する。移動ブロック１１１ｂは、レール１１１ａに沿って直線運動可能な状態で、レール１１１ａに取り付けられる。レール１１１ａと移動ブロック１１１ｂとの間に転動可能なボールを配置して、転がり軸受を構成することができる。移動ブロック１１１ｂに、アンテナ支持部材１８が、取り付け板１８ａを介して取り付けられる。

横材１６には、移動ブロック１１１ｂをレール１１１ａに沿ってＸ方向に移動させるアクチュエータが設けられる。アクチュエータとして、移動ブロック１１１ｂを貫通するボールねじ軸９ａと、ねじ軸を回転させるギヤモータ９が設けられる。ボールねじ軸９ａは、移動ブロック１１１ｂのねじ穴に挿入される。移動ブロック１１１ｂのねじ穴とボールねじ軸９ａは同軸であり、ボールねじ軸９ａとねじ穴の間にはボールが配置される。

アンテナ支持部材１８の可動範囲（ストローク）Ｗは、Ｘ方向（棚２４の幅方向）において、棚２４の幅と略同じとすることができる。すなわち、棚２４の幅方向一方端から他方端までの範囲に対応する範囲を、可動範囲Ｗとすることができる。なお、可動範囲Ｗは、棚２４の幅と必ずしも同じでなくてもよい。例えば、アンテナ８の特性等に応じて、可動範囲Ｗで移動するアンテナの通信可能な範囲が、棚２４の幅方向全域となるよう、可動範囲Ｗを設定することができる。これにより、アンテナ支持部材１８が、可動範囲Ｗを移動することにより、棚２４にある全ての物品のＩＣタグとアンテナとの間で通信が可能になる。

図示しないが、横材１６に、アンテナ支持部材１８又は移動ブロック１１１ｂの通過を検出するセンサ（例えば、光センサ）を配置することができる。例えば、可動範囲Ｗの一方端と他方端におけるアンテナ支持部材１８又は移動ブロック１１１ｂの通過を検出するセンサを配置してもよい。センサは、アンテナ支持部材１８又は移動ブロック１１１ｂが移動して可動範囲Ｗの端に達するのを検出する。センサの検出を契機として移動ブロック１１１ｂの移動を停止するよう制御することができる。可動範囲Ｗは、例えば、移動ブロック１１１ｂの可動範囲を限定するためのセンサの位置の調整により、調整することができる。なお、可動範囲Ｗの設定は、上記のセンサを用いた例に限られない。

（アンテナの配置例）
図４は、図３のＡ−Ａ線で切断した、読み取り装置１及びラック２の断面図である。図４に示す例では、複数の棚２４ａ〜２４ｈの各々に対向する位置に、複数のアンテナ８ａ〜８ｈが、それぞれ配置される。すなわち、１つの棚に対して、１つのアンテナが設けられる。アンテナ８ａ〜８ｈは、Ｚ方向（鉛直方向）に延びるアンテナ支持部材１８に取り付けられる。アンテナ８ａ〜８ｈは、Ｚ方向に並んで配置される。以下、アンテナ８ａ〜８ｈを特に区別しない場合は、アンテナ８と総称する。

各アンテナ８ａ〜８ｈが配置される位置の床からの高さは、各棚２４ａ〜２４ｈの位置の床からの高さに対応する。例えば、アンテナ８ａは、対向する棚２４ａの物品を載せる面と、その上の棚２４ｂの物品を載せる面との間の高さに配置される。より具体的には、アンテナ８ａは、対応する棚２４ａの物品を載せる面と、その上の段の棚２４ｂの物品を載せる面との間の空間がアンテナの交信可能範囲となる高さに設けられる。

図５は、図４に示す１つの棚２４と１つのアンテナ８を含む部分の拡大図である。図５に示すように、棚２４は、物品を載せる載置面２４−１と、載置面２４−１に接続される背面２４−２とを有する。載置面２４−１は、読み取り装置１から遠ざかるにつれて高さが低くなるよう傾斜している。背面２４−２は、載置面２４−１の読み取り装置１とは反対側から斜め上方向に延びて形成される。背面２４−２は、載置面２４−１に載せられる物品が、傾斜によって棚２８から落ちるのを止めるストッパ材となる。載置面２４−１と背面２４−２との角度は、例えば、９０度程度にすることができる。

アンテナ８は、Ｘ方向（幅方向）から見て（以下、側面視と称する）、上部より下部の方がラック２から遠くなるよう傾いて配置される。アンテナ８は、平板状の筐体を有する。ここでは、アンテナ８の筐体の表面のうち最も大きな面の傾きをアンテナ８の傾きとする。アンテナ８は、取り付け具８１に取り付けられる。取り付け具８１は、アンテナ支持部材１８に固定される。取り付け具８１は、アンテナ８を、上記のように傾いた状態で、アンテナ支持部材１８上で保持する。

アンテナ８の傾きは、棚２４の載置面２４−１の傾きに対応する。例えば、側面視において、アンテナ８の筐体の最大面と、Ｚ軸（鉛直方向の軸）との角度θ２を、棚２４の載置面２４−１の水平面に対する角度θ１と略同一とすることができる。これにより、アンテナ８の交信可能範囲を、棚２４の載置面２４−１と、その上の棚２４の載置面との間の空間に合わせることができる。そのため、棚２４に載せられた物品のＩＣタグ１０１とアンテナ８との交信をより正確にすることができる。

再び、図４を参照して、アンテナ支持部材１８は、Ｘ方向に延びる横材１６及び１４に、Ｘ方向に移動可能な状態で、取り付けられる。横材１６には、上述したとおり、案内機構１１１が設けられる。案内機構１１１は、横材１６に固定されたレール１１１ａと、レール１１１ａに、Ｘ方向に直線運動可能な状態で取り付けられる移動ブロック１１１ｂを有する。移動ブロック１１１ｂには、ボールねじ軸９ａが貫通する。移動ブロック１１１ｂに、取り付け板１８ａが取り付けられる。取り付け板１８ａにアンテナ支持部材１８が取り付けられる。取り付け板１８ａ及びアンテナ支持部材１８は、移動ブロック１１１ｂとともに、Ｘ方向に直線運動する。

アンテナ支持部材１８は、ローラピン１８ｃを介して、横材１４に、移動可能な状態で取り付けられる。具体的には、アンテナ支持部材１８には、側面視で断面Ｌ字形状の取り付け板１８ｂが取り付けられる。取り付け板１８ｂのアンテナ支持部材１８から水平方向に突出する面には、鉛直方向を回転軸とする一対のローラピン１８ｃが設けられる。一対のローラピン１８ｃは、Ｙ方向に並んで配置される。一対のローラピン１８ｃの間には、横材１４に固定されたガイド板１４ａが配置される。ガイド板１４ａは、ＸＺ面に平行な面を有する。アンテナ支持部材１８がＸ方向に移動する時、ローラピン１８ｃのローラは、ガイド板１４ａに接した状態で回転する。

このように、少なくとも２箇所において、アンテナ支持部材１８を横材１４、１６に取り付けることで、各棚２４ａ〜２４ｈと各アンテナ８ａ〜８ｈとの距離が等しい状態を保ったまま、アンテナ８ａ〜８ｈをＸ方向に移動させることができる。これにより、アンテナ８ａ〜８ｈと、各棚２４ａ〜２４ｈの物品のＩＣタグ１０１との通信が安定する。

（通信制御部の構成例）
アンテナ支持部材１８には、アンテナ８の他、アンテナに接続される通信制御部１９ａ、１９ｂ（以下、区別しない場合は、通信制御部１９と総称する）が取り付けられる。通信制御部１９は、アンテナ８を介したＩＣタグ１０１との無線通信を制御する制御回路である。通信制御部１９は、アンテナ８がＩＣタグ１０１に送信する信号を提供し、アンテナ８がＩＣタグ１０１から受信した信号を受け取る。通信制御部１９は、アンテナ８から受け取った信号によりＩＣタグ１０１の情報を取得する。通信制御部１９は、取得したＩＣタグ１０１の情報を、外部のコンピュータ（図示せず）へ送信する。通信制御部１９は、コンピュータから、ＩＣタグ１０１との通信の命令を受け、通信結果を、コンピュータに返す。通信制御部１９は、ＩＣタグ１０１のリーダライタと称することができる。通信制御部１９とアンテナ８によりＩＣタグ１０１の読取部が構成される。

通信制御部１９は、アンテナ８とケーブル（図示せず）により接続される。１つの通信制御部１９は、複数のアンテナ８に接続することができる。図４に示す例では、アンテナ支持部材１８の下部に配置されたアンテナ８ａ〜８ｄは、下部の通信制御部１９ａに接続され、上部に配置されたアンテナ８ｅ〜８ｈは、上部の通信制御部１９ｂに接続される。また、通信制御部１９は、読み取り装置１から離れた場所にある外部のコンピュータと有線又は無線により接続することができる。図４に示す例では、通信制御部１９は、ケーブルにより外部のコンピュータと接続される。なお、図４及び図３において、ケーブルの図示は省略している。

図３及び図４に示す例では、読み取り装置１は、２台のリーダライタ（通信制御部１９）を有する構成であるが、リーダライタの構成及び台数はこれに限られない。例えば、アンテナハブを介してアンテナ８ａ〜８ｈと通信制御部１９とを接続することで、１台のリーダライタ（通信制御部１９）に全てのアンテナ８ａ〜８ｈを接続することができる。

アンテナと通信制御部１９とを接続するケーブルは、アンテナ支持部材１８に敷設される。通信制御部１９と外部のコンピュータとを接続するケーブルは、アンテナ支持部材１８からケーブルガイド１１０を伝って、横材１５に引き出される。図３を参照し、ケーブルは、さらに横材１５から、支柱１１ａ又は１１ｂを伝って床又は天井へ引き出される。

ケーブルガイド１１０は、一方端がアンテナ支持部材１８に接続され、他方端が横材１５に接続される。ケーブルガイド１１０は、内部にケーブルを収容する空間を有する。ケーブルガイド１１０は、ケーブルを収容した状態で、アンテナ支持部材１８の移動に伴って弾性変形する。このように、ケーブルをアンテナ支持部材１８、ケーブルガイド１１０、横材１６及び支柱１１ａ、１１ｂを伝わせる構成とすることができる。この構成により、アンテナがＸ方向の移動を繰り返すことによってケーブルが断線又は低抵抗化することを抑えることができる。なお、通信制御部１９に接続されるケーブルの他、アクチュエータであるギヤモータ９に接続されるケーブル等も、同様に、読み取り装置１に設けることができる。

（ガードの構成例）
図３に示すように、読み取り装置１は、アンテナの移動方向すなわちＸ方向において、アンテナの両側に設けられる一対のガード７Ｌａ〜７Ｌｈ、７Ｒａ〜７Ｒｈ（以下、特に区別しない場合は、ガード７と総称する）を備える。ガード７は、アンテナの移動範囲すなわち可動範囲Ｗの外側に設けられる。一対のガード７は、アンテナの移動方向の一方の延長線上に配置されるガード７Ｌａ〜７Ｌｈ（以下、区別しない場合は、ガード７Ｌと総称する）と、他方の延長線上に配置されるガード７Ｒａ〜７Ｒｈ（以下、区別しない場合は、ガード７Ｒと総称する）を有する。一方のガード７Ｌと、他方のガード７Ｒとは、アンテナをはさんで互いに対向する位置に設けられる。

図６は、図２に示すラック２及び図３に示す読み取り装置１の側面図である。図６では、アンテナ支持部材１８の図示を省略している。図６に示すように、読み取り装置１は、側面のフレームとして、Ｙ方向に並ぶ複数の支柱１１ａ、１１ｃを有する。これら複数の支柱１１ａ、１１ｂのうち、ラック２に最も近い支柱１１ｃの幅方向外側の側面に、ガード７Ｌａ〜７Ｌｈが取り付けられる。なお、ガード７を取り付ける位置は上記例に限定されない。例えば、支柱１１ｃの４つの側面のうちいずれかに、ガード７を取り付けることができる。

ガード７Ｌａ〜７Ｌｈの各々は、アンテナ８ａ〜８ｈ（図４参照）の各々と同じ高さに設けられる。すなわち、側面視において、各ガード７Ｌａ〜７Ｌｈは、各アンテナ８ａ〜８ｈと重なる位置に設けられる。本例では、各ガード７Ｌａ〜７Ｌｈは、側面視で、各アンテナ８ａ〜８ｈの筐体全体と重なる面を有する。すなわち、図６に示すように、Ｘ方向から見た場合、ガード７Ｌａ〜７Ｌｈの面によりアンテナ８ａ〜８ｈが隠されて見えない。すなわち、側面視において、ガード７Ｌａ〜７Ｌｈの面は、アンテナ８ａ〜８ｈよりも棚２４の方へ突出するよう形成される。

ガード７Ｌの面は、側面視で、上部が下部よりラック２側へ突出する形状を有する。すなわち、ガード７Ｌは、アンテナ８の筐体の傾きに対応した形状となっている。また、各ガード７Ｒａ〜７Ｒｈも、各ガード７Ｌａ〜７Ｌｈと、側面視で、同じ形状で同じ位置に設けられる。

図７は、図３のＢ−Ｂ線で切断した読み取り装置１の断面図である。図７に示すように、一対のガード７Ｌ、７Ｒは、アンテナ８の移動方向（Ｘ方向）の両側に配置される。ガード７Ｌ、７Ｒは、アンテナ８の移動範囲すなわち可動範囲Ｗの外側に設けられる。一対のガード７Ｌ、７Ｒは、アンテナ８を介して互いに対向する一対の面７Ｌ１、７Ｒ１を有する。一対の面７Ｌ１、７Ｒ１は、読み取り装置１から棚２４（ラック２）へ向かって延びて形成される。図７に示す例では、一対の面７Ｌ１、７Ｒ１は、アンテナ８の移動方向に垂直な面である。なお、一対の面７Ｌ１、７Ｒ１は、移動方向に垂直な面に対し傾いていてもよい。

このように、一対の面７Ｌ１、７Ｒ１を有するガード７Ｌ、７Ｒを備えることにより、アンテナ８に対して、ガード７Ｌ、７Ｒの外側から移動方向に近づく物品と、アンテナ８９とが接触し、互いに干渉するのを抑制することができる。

ガード７Ｌ、７Ｒは、面７Ｌ１、７Ｒ１から、アンテナ８から離れる方向へ向かって延びる延長部分７Ｌ２、７Ｒ２を有する。すなわち、ガード７Ｌ、７Ｒは、読み取り装置１から棚２４へ向かって延び、途中で折れ曲がって、アンテナ８から離れる方向へ延びる板状部材で形成される。

例えば、棚２４の物品の一部が読み取り装置１の方へ突出した状態で、ラック２がＸ方向へ移動し、読み取り装置１へ近づいて来た場合、棚２４の物品の一部が、ガード７Ｌ、７Ｒの延長部分７Ｌ２、７Ｒ２にまず接触する。物品は、延長部分７Ｌ２、７Ｒ２に接触しながら、棚２４の方へ押し戻される。そのため、物品に急激に力を加えることなく、物品をなめらかに棚２４へ押し込むことができる。

また、ガード７Ｌ、７Ｒの延長部分７Ｌ２、７Ｒ２は、アンテナ８から離れるに従って棚２４（ラック２）から遠ざかるよう形成される。これにより、Ｘ方向に移動する棚２４の物品の一部が、ガード７Ｌ、７Ｒの延長部分７Ｌ２、７Ｒ２にぶつかった場合、物品は、延長部分７Ｌ２、７Ｒ２に接触しながらなめらかに、棚２４の方へ押し戻される。

アンテナ８は、一対の面７Ｌ１、７Ｒ１よりも棚２４（ラック２）の方に突出しないように配置される。すなわち、アンテナ８からの移動方向（Ｘ方向）の延長線上に一対のガードの面７Ｌ１、７Ｒ１が配置される。これにより、アンテナ８と物品との干渉の抑制効果を高めることができる。例えば、棚２４から突出した物品の一部がアンテナ８に接触するのを防ぐことができる。

（システム構成例）
図８は、本実施形態における物品管理システムが備えるコンピュータの構成例を示す機能ブロック図である。図８に示す例では、コンピュータ５０が、読み取り装置１に接続される。コンピュータ５０は、上位システム６０及び制御盤７０にも接続される。

上位システム６０は、ラック２に保管された物品のデータを、収集、保存及び処理することができるコンピュータシステムである。上位システム６０は、物品の情報を利用した種々のアプリケーションプログラムを実行することができる。上位システム６０は、例えば、複数のラック２に保管された物品に関する情報の取得をコンピュータ５０に対して要求する。

制御盤７０は、ガイド３に沿ってラック２を移動させる駆動部４を制御する。制御盤７０は、コンピュータ５０から、読み取り装置１の前に移動させるべきラック２の指示を受け付けることができる。制御盤７０は、受け付けた指示に基づいて、駆動部４を制御し、指示されたラック２を読み取り装置１の前に移動させる。

コンピュータ５０は、読み取り装置１の通信制御部１９及びアンテナ８を移動させるアクチュエータと接続される。コンピュータ５０とアクチュエータとは、例えば、読み取り装置１に設けられた制御盤（図示せず）を介して接続することができる。すなわち、コンピュータ５０は、通信制御部１９及びアクチュエータ又はその制御盤と通信可能である。なお、コンピュータ５０と、通信制御部１９及びアクチュエータとの通信は、無線通信であってもよい。

コンピュータ５０は、通信制御部１９に、ＩＣタグとの通信の命令を送信し、通信制御部１９から通信結果を受信する。また、コンピュータ５０は、アクチュエータに動作命令を送信し、アクチュエータから動作結果を受信する。コンピュータ５０は、通信制御部１９への通信命令送信と、アクチュエータへの動作指示を同期させることができる。これにより、アンテナ８が、棚２４の幅方向の一方端から他方端まで移動させる間に、アンテナ８と、棚２４に載せられた物品のＩＣタグとの通信を行うことができる。

上記のとおり、アンテナ８ａ〜８ｈは、ラック２の棚２４ａ〜２４ｈそれぞれに対応して設けられるので、アンテナ８ａ〜８ｈを、幅方向に一方端から他方端まで一度移動（以下、１回の走査と称する）させる間に、ラック２の全ての棚２４ａ〜２４ｈに載せられた物品のＩＣタグと通信することができる。そのため、通信制御部１９は、一回の走査で、棚２４ａ〜２４ｈに載せられた物品の情報を取得することができる。

コンピュータ５０は、データ取得部５１、物品情報取得部５２、判断部５３、及びメモリ５４を備える。データ取得部５１は、ラック２の各棚２４ａ〜２４ｈの識別子（ＩＤ）と、各棚２４ａ〜２４ｈに載せられるべき物品の識別子（ＩＤ）との対応を示す対応データを取得し、メモリ５４に格納する。データ取得部５１は、例えば、上位システム等の外部のシステム又は内蔵の記録装置から、対応データを取得することができる。物品情報取得部５２は、通信制御部１９から、複数のアンテナ８ａ〜８ｈの一回の走査で検出された、複数の棚２４ａ〜２４ｈにある物品を示す検出データを受信する。検出データは、メモリ５４に格納される。判断部５３は、メモリ５４に格納された対応データと、検出データとの比較結果に基づいて、複数のアンテナ８ａ〜８ｈの幅方向の移動を制御する。判断部５３は、例えば、上記比較結果に応じて、アンテナ８ａ〜８ｈによる走査を再度実行するか否かを判断する。

コンピュータ５０のデータ取得部５１、物品情報取得部５２、判断部５３の動作は、例えば、コンピュータ５０が備える１又は複数のプロセッサが、所定のプログラムを実行することで実現できる。データ取得部５１、物品情報取得部５２、及び判断部５３を構成するコンピュータ５０は、複数台であってもよい。また、コンピュータ５０の設置場所は特に限定されない。例えば、読み取り装置１から離れた場所にコンピュータ５０を設置してもよいし、読み取り装置１にコンピュータ５０を設置してもよい。また、コンピュータ５０は、通信制御部１９と一体的に構成することもできる。

（動作例）
次に、コンピュータ５０の動作例を説明する。ここでは、一例として、コンピュータ５０が、上位システム６０から、複数のラック２に保管された物品全ての情報を取得する命令を受信した場合について説明する。

コンピュータ５０は、上位システム６０から命令を受けると、制御盤７０に対して、読み取り装置１の前に移動させるべきラック２の指示を送信する。制御盤７０は、駆動部４のモータを制御して、指示されたラック２が読み取り装置１の前に移動するように回転体を回転させる。これにより、環状に連結された複数のラック２が、ガイド３に沿って回転する。指定されたラック２が、読み取り装置１の前に配置されると、回転体の回転が終了する。制御盤７０は、コンピュータ５０へ回転の正常終了を通知する。

コンピュータ５０は、回転の正常終了を制御盤７０から受信すると、読み取り装置１に、ＩＣタグ読み取り命令を出す。具体的には、読み取り装置１のアクチュエータに、アンテナ８ａ〜８ｈの移動を指示し、通信制御部１９にＩＣタグの読み取りを指示する。読み取り装置１では、アクチュエータが、アンテナ８ａ〜８ｈを、棚２４ａ〜２４ｈの幅方向に移動させると同時に、通信制御部１９が、アンテナ８ａ〜８ｈを介してＩＣタグと通信する。これにより、通信制御部１９は、ラック２の全ての棚２４ａ〜２４ｈのそれぞれに載せられた物品のＩＣタグから情報を読み取る。通信制御部１９は、読み取った情報を、コンピュータ５０へ送信する。コンピュータ５０は、読み取った情報を、メモリ５４に記録する。この時、コンピュータ５０は、通信制御部１９から取得したデータを基に、読み取り装置１におけるアンテナ８の移動を制御することができる。この制御については後述する。

コンピュータ５０は、上記のラック２の移動指示、アンテナ８の移動指示、及び読み取り指示、及び読み取り結果受信の処理を、環状に連結された複数のラック２の各々について繰り返す。これにより、全てのラック２の物品のＩＣタグから読み取られた情報が、コンピュータ５０のメモリ５４に記録される。コンピュータ５０は、ＩＣタグから読み取られた情報を、上位システム６０へ送信する。これにより、上位システムは、全てのラック２における物品の情報を得ることができる。この情報は、例えば、ラック２で保管される物品の棚卸に用いることができる。

（読み取り装置の制御例）
図９は、コンピュータ５０が、ラック２における物品の情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。図９は、ある特定の１台のラック２を対象とし、その対象のラック２に保管される物品の情報を取得する場合の処理例を示す。

図９に示す例では、まず、データ取得部５１は、対応データを取得し、メモリ５４に格納する（Ｓ１）。対応データは、例えば、対象のラック２の各棚２４のＩＤと、各棚２４に保存されるべき物品のＩＤを含む。データ取得部５１は、複数のラック２の各棚２４のＩＤと、物品のＩＤとが対応付けて記録されたデータベースへアクセスし、対象のラック２の各棚のＩＤと、各棚に対応する物品のＩＤを取得することができる。このデータベースは、上位システム６０等、コンピュータ５０の外部のコンピュータシステムのデータベースであってもよい。

なお、データ取得部５１は、データベースにアクセスする代わりに、メモリ５４に格納されたファイルにアクセスして対応データを取得することもできる。このようなファイルは、例えば、上位システム６０が棚卸指示ファイルとしてメモリ４５に格納することができる。

物品情報取得部５２は、走査回数を数えるための変数であるカウンタｎを初期化（ｎ＝０）する（Ｓ２）。物品情報取得部５２は、対象のラック２の棚２４ａ〜２４ｈの走査及びＩＣタグとの通信を読み取り装置１に指示する（Ｓ３）。この時、カウンタｎに、１を加算する（Ｓ４）。物品情報取得部５２は、読み取り装置１から、ＩＣタグとの通信結果として、検出データを受信する（Ｓ５）。具体的には、物品情報取得部５２は、通信制御部１９に対して、ＩＣタグのデータ読み取り命令を出し、アクチュエータにアンテナ８ａ〜８ｈの移動の開始を指示する。物品情報取得部５２は、通信制御部１９によるＩＣタグの読み取りとアクチュエータによるアンテナ８ａ〜８ｈの移動のタイミングを制御する。これにより、アンテナ８ａ〜８ｈを介したＩＣタグのデータ読み取りが開始されると、アンテナ８ａ〜８ｈが棚の幅方向の移動が開始されるよう制御することができる。複数のアンテナ８ａ〜８ｈの移動に伴って、物品のＩＣタグのデータ読み取りが、複数の棚２４ａ〜２４ｈにおいて同時に行われる。

これにより、物品情報取得部５２は、棚２４ａ〜２４ｈに対する１回の走査においてアンテナ８ａ〜８ｈを介した通信で読み取られたＩＣタグのデータを、通信制御部１９から受信することができる。ＩＣタグのデータには、そのＩＣタグが付された物品のＩＤが含まれる。すなわち、各アンテナ８ａ〜８ｈを介する通信で取得された棚２４ａ〜２４ｈの各々に載せられた物品のＩＤが得られる。物品情報取得部５２は、棚２４ａ〜２４ｈの各々に載せられた物品のＩＤを、棚２４ａ〜２４ｈのＩＤと対応付けて、検出データとして、メモリ５４に記録する。

カウンタｎが、予め決められた上限値ＭＡＸに達している場合（Ｓ６でＹＥＳ）、対象のラック２についての処理は終了する。すなわち、アンテナ８ａ〜８ｈによる棚２４ａ〜２４ｈの走査の回数が上限の回数に達すると処理を終了する。

カウンタｎが上限値ＭＡＸに達していない場合（Ｓ６でＮＯ）、判断部５３は、メモリ５４に格納された、対応データと検出データとを比較する（Ｓ７）。判断部５３は、各棚２４ａ〜２４ｈについて、対応データの物品のＩＤと検出データの物品のＩＤとを比較する。例えば、判断部５３は、対応データにおける棚２４ａに対応付けられた複数の物品のＩＤと、検出データにおける棚２４ａに対応付けられた複数の物品のＩＤとを比較する。これは、棚２４ａに載せられるべき物品のＩＤと、棚２４ａに実際に載せられている物品のＩＤを比較することに相当する。判断部５３は、上記比較によりさらなる走査の要否を判断する。

全ての棚２４ａ〜２４ｈにおいて、対応データの物品のＩＤと検出データの物品のＩＤが一致する場合（Ｓ７でＹＥＳ）、判断部５３は、さらなる走査は不要と判断し、対象のラック２の処理を終了する。棚２４ａ〜２４ｈのうち、対応データの物品のＩＤと検出データの物品のＩＤが一致しない棚がある場合、Ｓ３〜Ｓ６の処理が再度実行される。このようにして、対応データと検出データの物品ＩＤが各棚２４ａ〜２４ｈにおいて一致するか、又は、走査回数が上限に達するまで、アンテナ８による棚２４の走査及びＩＣタグのデータの読み取りを繰り返す。これにより、ＩＣタグの読み取りミスによる物品の検出もれを少なくすることができる。

上記動作では、１回の走査で、全ての棚２４ａ〜２４ｈにおける物品のＩＤの検出結果を取得できる。そのため、１つのラック２に格納される全ての物品のＩＤを迅速に取得することができる。また、各棚２４ａ〜２４ｈのアンテナ８ａ〜８ｈにより、物品のＩＣタグのデータが読み取られるため、棚２４ａ〜２４ｈそれぞれに載せられた物品の情報を取得することができる。すなわち、棚２４ａ〜２４ｈそれぞれの棚ＩＤに対応する物品のＩＤを検出データとして取得することができる。そのため、判断部５３は、１回の走査で得られた検出データに基づき、複数の棚２４ａ〜２４ｈのそれぞれにおける読み取り状況を判断することができる。

なお、判断部５３による判断は、上記例に限られない。例えば、対応データと検出データとで一致しない物品のＩＤの数に基づいて、さらなる走査の要否を判断してもよい。また、対応データにあるが検出データにはない物品のＩＤの有無又は数に基づき、さらなる走査の要否を判断することもできる。また、判断部５３は、走査を複数回実行した場合、それぞれの走査において取得された検出データを比較することもできる。例えば、１回目の走査で取得された物品のＩＤと、２回目の走査で取得された物品のＩＤとが異なる場合、さらに走査をするよう決定することができる。また、判断部５３は、さらなる走査の要否だけでなく、アンテナ８の移動速度、移動時間、又は移動範囲等を判断することもできる。

以上、本発明の一実施形態を説明した。上記の実施形態によれば、各棚２４ａ〜２４ｈに対応して複数のアンテナ８ａ〜８ｈがそれぞれ設けられる。これにより、複数の棚２４ａ〜２４ｈに対して、同時に走査することができる。すなわち、複数の棚２４ａ〜２４ｈのＩＣタグ読み取りが同時にできる。そのため、棚２４ａ〜２４ｈの物品のＩＣタグの読み取りを、効率的に（迅速に）実行することができる。また、各棚２４ａ〜２４ｈの幅方向の一方端から他方端までの範囲を各アンテナ８ａ〜８ｈが移動できる。そのため、各棚２４ａ〜２４ｈにおいてＩＣタグの検出漏れが生じにくい。その結果、正確な読み取りが可能になる。

また、複数の棚２４ａ〜２４ｈの物品のＩＣタグと通信するためにアンテナ８ａ〜８ｈを鉛直方向に移動させる必要はない。そのため、読み取り装置１の複雑化が抑えられる。その結果、装置の複雑化を抑えながらも、複数の棚２４ａ〜２４ｈに載せられた物品のＩＣタグとの通信を迅速かつ正確に行うことが可能になる。

上記実施形態では、対応データとして、各棚２４ａ〜２４ｈのＩＤと対応付けられた物品のＩＤが用いられる。各棚２４ａ〜２４ｈは、各アンテナ８ａ〜８ｈとそれぞれ対応している。そのため、対応データを用いることで、各アンテナ８の通信で取得された物品のＩＤの検査処理が容易になる。また、上記構成によれば、各棚２４ａ〜２４ｈに載せられた全ての物品のＩＣタグと通信が可能になる。そのため、例えば、ある特定の棚に本来あるべき物品が、誤って他の棚に収納されていた場合に、その行方不明になった物品を探すことが容易になる。

［変形例］
本発明に係る物品管理システムは、上記説明した本実施形態に限定されない。例えば、読み取り装置１及びラック２のフレーム形状は、本実施形態の形状に限定されない。棚２４、アンテナ８及びガード７の形状や個数は、一例であり、本実施形態のものに限定されない。

また、アンテナ８の移動機構も、上記例に限られない。例えば、各アンテナ８ａ〜８ｈそれぞれに、案内機構とアクチュエータを設けることでもきる。これにより、各アンテナ８ａ〜８ｈの移動を、それぞれ独立して制御することができる。

また、読み取り装置１には、上記の構成要素の他に、ラック２の位置を検出するセンサ、アクチュエータに電力を供給するインバータ、又は、制御盤等、必要に応じて構成要素を追加することができる。

上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

１ 読み取り装置
２ ラック
３ ガイド
７Ｌａ〜７Ｌｈ、７Ｒａ〜７Ｒｈ ガード
８ａ〜８ｈ アンテナ
２４ａ〜２４ｈ 棚
１００ 物品管理システム

Claims (7)

1. ＩＣタグが付された物品を載せるための棚が鉛直方向に複数並んで配置されたラックと、
   前記ラックに対向して設けられる読み取り装置とを備え、
   前記読み取り装置は、
   前記複数の棚の各々に対向する位置にそれぞれ配置される複数のアンテナと、
   前記複数のアンテナを、前記棚の幅方向における一方端から他方端に対応する範囲で前記幅方向に移動させるアンテナ移動機構と、
   前記複数のアンテナを介する通信により前記物品のＩＣタグから情報を取得する通信制御部と、
   前記アンテナの移動範囲の外側に設けられ、前記アンテナの移動方向において前記アンテナを介して互いに対向する一対の面をそれぞれ有する一対のガードとを備え、
   前記ガードの一対の面のそれぞれに、アンテナから離れる方向へ延び、アンテナから離れるに従って棚から遠ざかるように形成された延長部分が設けられている、物品管理システム。
2. 請求項１に記載の物品管理システムであって、
   前記アンテナ移動機構は、鉛直方向に延び、前記複数のアンテナが取り付けられるアンテナ支持部材と、前記アンテナ支持部材を前記幅方向に直線運動可能とする案内機構と、前記アンテナ支持部材を直線運動させるアクチュエータとを備える、物品管理システム。
3. 請求項１に記載の物品管理システムであって、
   前記アンテナは、前記ガードの前記一対の面より前記棚の方へ突出しないよう配置される、物品管理システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品管理システムであって、
   前記ラックは、前記読み取り装置に対して、前記棚の幅方向に移動可能であって、
   前記棚は、前記物品を載せる載置面として、前記読み取り装置から遠ざかるにつれて高さが低くなるよう傾斜した載置面と、前記載置面の低い方に設けられ、前記載置面に載せられる物品が、傾斜によって棚から落ちるのを止めるストッパ材とを備える、物品管理システム。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品管理システムであって、
   前記ラックは、複数設けられ、
   前記複数のラックは、環状経路に沿って循環移動可能であり、
   前記環状経路は、前記棚の幅方向に平行な直線の経路と、曲線の経路を含み、
   前記読み取り装置は、前記直線の経路上にあるラックに対して、前記直線に垂直な方向において対向するよう配置される、物品管理システム。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品管理システムであって、
   前記通信制御部と通信可能な情報処理部をさらに備え、
   前記情報処理部は、
   前記棚の識別子と、前記棚に載せられるべき物品の識別子との対応を示す対応データを取得するデータ取得部と、
   前記通信制御部から、前記複数のアンテナが前記棚の幅方向における一方端から他方端まで移動することにより検出された前記複数の棚にある物品を示す検出データを受信する物品情報取得部と、
   前記対応データと、前記検出データとの比較結果に基づいて、前記複数のアンテナの前記幅方向の移動を制御する判断部と有する、物品管理システム。
7. 物品を載せる棚が垂直方向に複数配置されたラックに対向して設けられる読み取り装置であって、
   前記複数の棚の各々に対向する位置にそれぞれ配置される複数のアンテナと、
   前記複数のアンテナを、前記棚の幅方向における一方端から他方端に対応する範囲で前記幅方向に移動させるアンテナ移動機構と、
   前記複数のアンテナを介する通信により前記物品のＩＣタグから情報を取得する通信制御部と、
   前記アンテナの移動範囲の外側に設けられ、前記アンテナの移動方向において前記アンテナを介して互いに対向する一対の面をそれぞれ有する一対のガードとを備え、
   前記ガードの一対の面のそれぞれに、アンテナから離れる方向へ延び、アンテナから離れるに従って棚から遠ざかるように形成された延長部分が設けられている、読み取り装置。
   

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