JP6100823B2

JP6100823B2 - シートベルト装置

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Publication number: JP6100823B2
Application number: JP2015063106A
Authority: JP
Inventors: 祐樹山▲崎▼; 幸則緑川; 将中島
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2015-03-25
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2035-03-25
Also published as: JP2016005948A

Description

本発明は３点式シートベルト及び２点式シートベルトにより、４点式シートベルトを構成するシートベルト装置に関する。

従来、広く普及されている３点式のシートベルト装置は、乗員の上半身の荷重を、左右一方の肩から斜めに渡り、他方の腰付近に至る一本のウェビングにより支えるため、胸たわみが増大するという課題がある。一方、自動車の衝突の中で、車体前面の一部が他の車両や障害物に当たる衝突を、オフセット衝突と言う。このオフセット衝突のうち、フロント部分の運転席側１／４が他の車両や障害物に当たる衝突のことをスモールオーバーラップ衝突という。自動車が、スモールオーバーラップ衝突、斜め衝突（オブリーク）を起こした場合、斜めに渡る一本のウェビンクで支えているから、ウェビングが肩から外れてしまうという課題がある。

このような課題を生じさせないシートベルト装置として、４点式シートベルト装置が提案されている。しかし、４点式シートベルト装置は、１回の動作で装着が完了しないという課題がある。また、３点式シートベルト装置と乗員の腰付近を右から左まで一本ウェビンクで支える２点式シートベルト装置とを併用した４点式シートベルト装置も提案されている。このような４点式シートベルト装置では、２点式ベルトを装着するか否かをユーザが選択可能である。また、３点式シートベルトを装着する操作と、２点式シートベルトを装着する必要があり、二度手間となる。そのため、２点式シートベルトをユーザが装着せず、３点式シートベルト装置と同様となってしまうという課題がある。

２点式シートベルト装置において、乗員がシートに着座したことを検知すると、ベルトが移動して乗員を拘束することにより、乗員がシートベルトを装着しないことを防ぐ装置が提案されている（特許文献１）。

特開平１−７３０６１号公報

しかしながら、上述の２点式シートベルト装置は、シートに着座した直後に、シートベルトで動きを拘束するので、次のような不都合を生じる。ダッシュボードから物を取り出したり、ナビゲーション装置を操作したりする場合、シートベルトが煩わしいという問題が生じる。また、上述の２点式シートベルト装置は、３点式シートベルト装置と併用することは考慮されていない。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は３点式シートベルト装置と２点式シートベルト装置とを併用した４点式シートベルト装置において、ユーザが両方のシートベルトを確実に装着するシートベルト装置を提供することである。

本発明に係るシートベルト装置は、２点式シートベルト及び３点式シートベルトを備える車両用シートベルト装置において、前記２点式シートベルトは、シートの窓側上方で、ウェビングの一端又は中途を固定し、前記シートの前側位置及び後側位置の間で移動が可能な窓側固定部と、前記ウェビングの他端を固定し、前記シートの車両中央側の側部に位置する第１中央側固定部とを有し、前記３点式シートベルトは、前記シートの車両中央側の上部からウェビングを送り出す送出部と、前記シートの窓側の側部に設けてある係合部と、前記ウェビングが挿通する挿通孔を有し、該係合部に係合して固定される被係合部と、前記シートの車両中央側の側部に設けてあり、前記ウェビングの一端を固定する第２中央側固定部とを有し、前記係合部は前記被係合部の係合を検知する検知部を有し、該検知部が前記３点式シートベルトの装着を示す前記被係合部の係合を検知した場合、前記２点式シートベルトは、前記窓側固定部を前記前側位置より前記後側位置へ移動させる移動機構を有し、前記窓側固定部の下側にリトラクタを有し、前記第１中央側固定部は前記第２中央側固定部と一体としてあることを特徴とする。

本発明にあっては、３点式シートベルトの係合部（バックル又はタング）は検知部を備え、当該検知部が被係合部（タング又はバックル）の係合を検知した場合に、２点式シートベルトの窓側固定部をシート前側からシート後側へ移動させる。それにより、乗員は３点式シートベルト及び２点式シートベルトを装着することになるので、４点式シートベルトと同様な拘束を得ることが可能となる。
また、本発明にあっては、２点式シートベルトの第１中央側固定部を第２中央側固定部と一体としたので、車両の中央側に設置する部品を減らすことが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記窓側固定部が前記シートの背もたれの側方からシート後側位置の間の所定位置に到着したことを検知する第２検知部と、前記所定位置に到着したことを前記第２検知部が検知した場合、前記窓側固定部の移動を拘束する拘束部とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、２点式シートベルトの窓側固定部が所定の位置に到着したことを第２検知部が検知した場合、すなわち、２点式シートベルトが乗員を拘束する状態になった場合、窓側固定部の移動を拘束する拘束部を備える。それにより、２点式シートベルトにより適切に乗員を拘束することが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記検知部が前記被係合部の係合解除を検知した場合、前記窓側固定部の移動の拘束を解除し、前記窓側固定部を前記前側位置まで移動させる解除機構を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、３点式シートベルトの検知部が被係合部（タング又はバックル）の係合解除検知した場合、２点式シートベルトの窓側固定部の移動の拘束を解除し、窓側固定部をシートの前側位置まで移動させるので、３点式シートベルトの解除とほぼ同時に、２点式シートベルトを解除することが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記第１中央側固定部はリトラクタであることを特徴とする。

本発明にあっては、第１中央側固定部をリトラクタとしたので、２点式シートベルトのウェビングを繰り出す長さを、シートの位置や乗員の体格に合わせて適切なものとすることが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記２点式シートベルトは前記窓側固定部の移動を案内する案内部を有し、該案内部の少なくとも一部は、窓上部に位置し車両の前後方向に亘る骨格部材に沿うように設けてあることを特徴とする。

本発明にあっては、窓側固定部の移動を案内する案内部を、車両の前後方向に亘る骨格部材に沿うように設けてあるので、案内部を骨幹部材と一体とすることが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記係合部はバックル（又はタング）であり、前記被係合部はタング（又はバックル）であることを特徴とする。

本発明にあっては、３点式シートベルトの係合部をバックル（又はタング）とし、被係合部はタング（又はバックル）としたので、従来の３点式シートベルトと同様に、乗員は確実に３点式シートベルトを装着することが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、２点式シートベルト及び３点式シートベルトを備える車両用シートベルト装置において、前記２点式シートベルトは、シートの窓側上方で、ウェビングの一端又は中途を固定し、前記シートの前側位置及び後側位置の間で移動が可能な窓側固定部と、前記ウェビングの他端を固定し、前記シートの車両中央側の側部に位置する第１中央側固定部とを有し、前記３点式シートベルトは、前記シートの車両中央側の上部からウェビングを送り出す送出部と、前記シートの窓側の側部に設けてある係合部と、前記ウェビングが挿通する挿通孔を有し、該係合部に係合して固定される被係合部と、前記シートの車両中央側の側部に設けてあり、前記ウェビングの一端を固定する第２中央側固定部とを有し、前記係合部は前記被係合部の係合を検知する検知部を有し、該検知部が前記３点式シートベルトの装着を示す前記被係合部の係合を検知した場合、前記２点式シートベルトは、前記窓側固定部を前記前側位置より前記後側位置へ移動させる移動機構を有し、前記車両の走行速度を取得する取得部を備え、取得した走行速度が所定値未満の正値であり、前記検知部が前記被係合部の係合を検知していない場合、前記移動機構は、前記窓側固定部を前記前側位置及び前記後側位置の間に位置する待機位置に移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、走行速度が所定値未満の正値であり、３点式シートベルトが装着されていない場合、窓側固定部を待機位置に移動させるので、シートベルトを装着しないで走行している場合でも、２点式シートベルトが運転の邪魔となることがない。

本発明に係るシートベルト装置は、前記窓側固定部が前記待機位置にあり、前記取得部が取得した走行速度が前記所定値以上の場合、前記移動機構は、前記窓側固定部を前記待機位置から前記後側位置の間の所定位置まで移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、車両の走行速度が所定値以上の場合、窓側固定部を所定位置まで移動させる。すなわち、２点式シートベルトが乗員を拘束する状態とするので、乗員が３点式シートベルトを装着しないで走行しても、シートベルトを全く装着しない状態で走行を続けることを防ぐことが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記窓側固定部を前記前側位置まで移動させる解除機構を備え、前記窓側固定部が前記所定位置にあり、前記検知部が前記被係合部の係合解除を検知し、前記取得部が取得した走行速度が所定値未満である場合、前記解除機構は、前記窓側固定部を前記待機位置まで移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、３点式シートベルトが解除され、車両の走行速度が所定値未満である場合、窓側固定部を前記待機位置まで移動させるので、シートベルトを装着しないで走行している場合でも、２点式シートベルトが運転の邪魔となることがない。

本発明に係るシートベルト装置は、前記窓側固定部が前記待機位置にあり、前記取得部が取得した走行速度が０である場合、前記解除機構は、前記窓側固定部を前記前側位置に移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、３点式シートベルトが解除され、車両の走行速度が０、すなわち車両が停止している場合は、２点式シートベルトを解除状態とするので、乗員が車両を降りる際に、２点式シートベルトが邪魔になることがない。

本発明に係るシートベルト装置は、前記窓側固定部の下側にリトラクタを有し、前記第１中央側固定部は前記第２中央側固定部と一体としてあることを特徴とする。

本発明にあっては、２点式シートベルトの第１中央側固定部を第２中央側固定部と一体としたので、車両の中央側に設置する部品を減らすことが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、２点式シートベルト及び３点式シートベルトを備える車両用シートベルト装置において、前記２点式シートベルトは、シートの窓側上方で、ウェビングの一端又は中途を固定し、前記シートの前側位置及び後側位置の間で移動が可能な窓側固定部と、前記ウェビングの他端を固定し、前記シートの車両中央側の側部に位置する第１中央側固定部とを有し、前記３点式シートベルトは、前記シートの車両中央側の上部からウェビングを送り出す送出部と、前記シートの窓側の側部に設けてある係合部と、前記ウェビングが挿通する挿通孔を有し、該係合部に係合して固定される被係合部と、前記シートの車両中央側の側部に設けてあり、前記ウェビングの一端を固定する第２中央側固定部とを有し、前記係合部は前記被係合部の係合を検知する検知部を有し、該検知部が前記３点式シートベルトの装着を示す前記被係合部の係合を検知した場合、前記２点式シートベルトは、前記窓側固定部を前記前側位置より前記後側位置へ移動させる移動機構を有し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知した場合、前記移動機構は、前記窓側固定部を前記前側位置及び前記後側位置の間に位置する待機位置に移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、検知部が被係合部の係合を検知した場合、２点式シートベルトの窓側固定部を後側位置ではなく、待機位置に移動させる。それにより、被係合部を係合部に係合するために、被係合部方向に下げている乗員の頭部に、２点式シートベルトが当たるのを防ぐことが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記車両が走行しているか又は停止しているかを示す車両状態を取得する状態取得部を備え、取得した車両状態が走行状態である場合、前記移動機構は、前記窓側固定部を前記待機位置から前記後側位置の間の所定位置まで移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、車両が走行状態となった場合、待機位置に有る窓側固定部を後側の所定位置まで移動させる。それにより、乗員に２点式シートベルトを装着させることが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記検知部が前記被係合部の係合を検知していない場合、前記移動機構は、前記窓側固定部を前記前側位置に移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、検知部が被係合部の係合を検知していない場合、窓側固定部を前側位置に移動させるので、２点式シートベルトを適切に解除することが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、乗員が前記シートに着座した旨の通知を受信する着座受信部と、前記係合部の上昇又は下降させる昇降機構を備え、前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知していない場合、前記昇降機構は前記係合部を上昇させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、乗員がシートに着座した旨の通知を受信し、検知部が被係合部の係合を検知していない場合、昇降機構は前記係合を上昇させるので、乗員に３点式シートベルトの装置を促すと共に、被係合部を係合部に係合する動作が容易となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記係合部は発光素子を有し、該発光素子の発光を制御する発光制御部を備え、前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知していない場合、前記発光制御部は前記発光素子を発光するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、乗員がシートに着座した旨の通知を受信し、検知部が被係合部の係合を検知していない場合、発光素子を発光させるので、乗員は係合部の位置を容易に確認し、被係合部を係合部に係合させることが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知している場合、前記昇降機構は前記係合部を下降させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、着座受信部が着座した旨の通知を受信、検知部が被係合部の係合を検知している場合、昇降機構は係合部を下降させるので、３点式シートベルトにたるみがあっても、それを改善することが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知している場合、前記発光制御部は前記発光素子を消灯するようにしてあることを特徴とする。
本発明にあっては、着座検知部が乗員の着座を検知し、検知部が被係合部の係合を検知している場合、発光素子を消灯するので、不必要な電力の消費を防ぐことが可能となる。

本発明に係るシートベルト装置は、前記係合部は発光素子を有し、該発光素子の発光を制御する発光制御部を備え、前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知していない場合、前記発光制御部は前記発光素子を発光するようにしてあり、前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知している場合、前記発光制御部は前記発光素子を消灯するようにしてあり、前記昇降機構は前記係合部を下降させるようにしてあることを特徴とする。
本発明にあっては、乗員がシートに着座した旨の通知を受信し、検知部が被係合部の係合を検知していない場合、発光素子を発光させるので、乗員は係合部の位置を容易に確認し、被係合部を係合部に係合させることが可能となる。
また、本発明にあっては、着座受信部が着座した旨の通知を受信、検知部が被係合部の係合を検知している場合、発光素子を消灯させ、昇降機構は係合部を下降させるので、不必要な電力の消費を防ぐとともに、３点式シートベルトにたるみがあっても、それを改善することが可能となる。

本発明にあっては、２点式シートベルトの第１中央側固定部を第２中央側固定部と一体とするとともに、３点式シートベルトの係合部（バックル又はタング）は検知部を備え、当該検知部が被係合部（タング又はバックル）の係合を検知した場合に、２点式シートベルトの窓側固定部をシート前側からシート後側へ移動させる。それにより、車両の中央側に設置する部品を減らすことが可能となるとともに、乗員は３点式シートベルト及び２点式シートベルトを装着することになるので、４点式シートベルトと同様な拘束を得ることが可能となる。

実施の形態１に係るシートベルト装置の構成を示す正面図である。乗員が３点式シートベルトを装着した状態を示す正面図である。３点側タングと３点側バックルとの係合を説明するための拡大図である。実施の形態１に係るシートベルト装置の構成を示す正面図である。実施の形態１に係るシートベルト装置を車両中央側から見た場合の構成を示す側面図である。２点式シートベルトの動作制御処理を行うシートベルト装置のハードウェア構成を示すブロック図である。２点式シートベルトの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。２点式シートベルトの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。規定値の変化の一例を示す説明図である。装着時の速度と解除時の速度との違いを示すグラフである。２点式シートベルトの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。２点式シートベルトの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。実施の形態３に係るシートベルト装置の構成を示す正面図である。実施の形態３に係るシートベルト装置の構成を示す正面図である。実施の形態３に係るシートベルト装置を車両中央側から見た場合の構成を示す側面図である。２点側ベルトの位置を示す説明図である。ステアリングと２点側ベルトとの位置関係を示す説明図である。ステアリングと２点側ベルトとの位置関係を示す説明図である。２点式シートベルトの待機状態を示す説明図である。２点式シートベルトの待機状態を示す説明図である。２点式シートベルトの状態遷移図である。２点式シートベルトに関わるハードウェアの構成を示す説明図である。２点式シーベルトの制御処理の手順を示すフローチャートである。解除状態処理の処理手順を示すフローチャートである。装着状態処理の処理手順を示すフローチャートである。待機状態処理の処理手順を示すフローチャートである。走行状態判定処理の処理手順を示すフローチャートである。２点式シーベルトの制御処理の手順を示すフローチャートである。走行状態判定処理の処理手順を示すフローチャートである。実施の形態６に係るシートベルト装置の構成を示す正面図である。昇降機構近傍の部分拡大図である。３点式シートベルトの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。

（実施の形態１）
以下本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は実施の形態１に係るシートベルト装置１００の構成を示す正面図である。図２は乗員Ｍが３点式シートベルト１０を装着した状態を示す正面図である。図３は３点側タング１４と３点側バックル１６との係合を説明するための拡大図である。図１に示すように、車室３０にはシートクッション１及びシートバック２を含むシート、並びにシートベルト装置１００が設置されている。シートベルト装置１００は２点式シートベルト２０及び３点式シートベルト１０により構成される。

３点式シートベルト１０は、３点側リトラクタ１１、ウェビング（以下、「３点側ベルト」と記す。）１２、３点側アンカー（第２中央側固定部）１５を含んで構成される。

３点側リトラクタ１１はシートバック２の内部に埋設してある。３点側リトラクタ１１は３点側ベルト１２の一端を内部で固定している。３点側アンカー１５は、シートクッション１の車両中央側の側部のフレームに固定されている。３点側アンカー１５は、３点側ベルト１２の他端を固定している。シートバック２の車両中央側上部には、３点側ガイド部１３が設けられている。なお、３点側アンカー１５は車両中央側の床部３１に設けても良い。

３点側ガイド部１３は、シートバック２内部へ巻き取られ又は外部へ引き出される３点側ベルト１２を案内する矩形状の開口が着座方向に臨ませて、シートバック２上に設置されている。３点側リトラクタ１１より繰り出された３点側ベルト１２は、３点側ガイド部１３により、シートバック２の前方に案内される。３点側ベルト１２の中途には、３点側タング１４が取り付けられている。３点側タング１４はＴ字型のプレートである。３点側タング１４の先端略中央部には、係合孔１４１が形成されている。また、３点側タング１４の後端には３点側ベルト１２が挿通する挿通孔１４２が設けてある。

シートクッション１の窓側の下部フレームには、３点側バックルプレート１７が固設されており、３点側バックルプレート１７の固設位置反対側には、３点側バックル１６が連結されている。３点側バックルプレート１７は固定部１７２及び連結部１７１を含んで構成される。３点側バックルプレート１７は、下側略中央部に位置するボルト等の固定部１７２により、車両又はシートクッション１に固定されている。３点側バックルプレート１７は固定部１７２を中心として所定角度間で回動する。連結部１７１は、３点側バックルプレート１７上部と３点側バックル１６との間に位置する。連結部１７１はウェビングのようにベルト状をなしている。

図２を用いて乗員Ｍに３点式シートベルト１０を装着する手順を説明する。乗員Ｍはシートバック２の車両中央側上部に吊り下げられる３点側タング１４を把持する。続いて、乗員Ｍは、３点側シートベルトを右肩から左腰へ斜めに掛けるようにして、把持した３点側タング１４を移動させる。そして、乗員Ｍは、シートバック２の窓側下部において、３点側バックルプレート１７により固定される３点側バックル１６へ、移動させた３点側タング１４を係合させる。３点側タング１４の係合は、係合孔１４１に３点側バックル１６内部の図示しないロック部が噛み合うことより行われる。

これにより、乗員Ｍの右肩から左腰を交差する３点側ベルト１２は、ショルダベルト部６として機能し、乗員Ｍの上半身を拘束する。また、両足及び下腹部近傍を車両中央側から窓側へ横断する３点側ベルト１２は、ラップベルト部５として機能し、乗員Ｍの下半身を拘束する。なお、３点側バックルプレート１７は、連結部１７１を備えている。それにより、長手方向を軸として３点側バックル１６が所定角度回転可能なので、３点側タング１４を３点側バックル１６に係合しやすくなっている。

３点式シートベルト１０が装着される場合、３点側リトラクタ１１は、乗員Ｍの３点側タング１４の引っ張りにより、３点側ベルト１２を、３点側ガイド部１３を介して車内へ送り込む。３点側ベルト１２が送り込まれることにより、３点側ガイド部１３から３点側タング１４を経て、３点側アンカー１５からに至る部分の３点側ベルト１２の長さが増す。３点側タング１４が３点側バックル１６に当接した時点で、３点側ベルト１２の送り込みを３点側リトラクタ１１は停止する。これにより、３点側ガイド部１３、３点側バックル１６及び３点側アンカー１５による３点支持により、乗員Ｍの拘束が実現される。

３点式シートベルト１０を解除する場合には、３点側バックル１６に設けてある解除ボタン１６１を押す。解除ボタン１６１が押されると、３点側バックル１６の図示しないロック部と係合孔１４１との噛み合いが解除され、３点側タング１４と３点側バックル１６との係合が解除される。係合が解除されると、３点側リトラクタ１１が３点側ベルト１２を内部に巻取る。３点側リトラクタ１１は、３点側タング１４が３点側ガイド部１３に達するまで、３点側ベルト１２を巻き取る。

２点式シートベルト２０は、２点側リトラクタ（第１中央側固定部）２１、ウェビング（以下、「２点側ベルト」と記す。）２２、２点側ショルダアンカー（窓側固定部）２３１を含んで構成される。

２点側リトラクタ２１はシートクッション１の車両中央側の側部のフレームに設けてある。２点側リトラクタ２１は、３点側リトラクタ１１よりも、車両の床部３１に近い位置に設けてある。２点側リトラクタ２１は２点側ベルト２２の一端を内部で固定している。２点側ベルト２２の他端には２点側ショルダアンカー２３１が設けられている。ガイドレール２３２は、後述するように、その少なくとも一部が窓上部のサイドルーフ（骨格部材）３に沿うように設けてある。このような構成により、２点側ベルト２２は車両中央側下部から窓側上部に亘っている。

２点側ショルダアンカー２３１は、ガイドレール２３２に沿って移動可能である。２点側ショルダアンカー２３１を移動する機構としては、公知の技術を用いて構成すれば良い。例えば、Ｂピラーに可逆転式モータ（図示しない）を設け、ガイドレール２３２に沿って移動する剛性を有するワイヤ又はテープにより、上記モータと２点側ショルダアンカー２３１とを接続する。上記モータにより、ワイヤ又はテープを巻き取り又は繰り出すことにより、２点側ショルダアンカー２３１をガイドレール２３２に沿って移動することが可能となる。２点式シートベルト２０の移動機構２３は、２点側ショルダアンカー２３１、ガイドレール２３２、２点側ショルダアンカー２３１を移動するモータを含んで構成される。

図２に示す２点式シートベルト２０は、２点側ベルト２２が乗員Ｍを拘束してない状態である。この場合、２点側ベルト２２はシートクッション１の前方に位置している。

図４は実施の形態１に係るシートベルト装置１００の構成を示す正面図である。図５は実施の形態１に係るシートベルト装置１００を車両中央側から見た場合の構成を示す側面図である。図４及び図５を用いて、図２で示した３点式シートベルト１０の装着後、２点式シートベルト２０が乗員Ｍにどのように装着されるのか説明する。

具体的に図示はされていないが、３点式シートベルト１０の３点側バックル１６は、３点側タング１４との係合状態を検出する３点側バックルスイッチを内蔵している。この３点側バックルスイッチが検知部として機能する。

乗員Ｍが３点式シートベルト１０を装着したことを、３点側バックル１６に内蔵された３点側バックルスイッチが検知すると、２点式シートベルト２０の２点側ショルダアンカー２３１が、ガイドレール２３２に沿って車両前方から車両後方に移動する。図示されていないが、例えば２点側ショルダアンカー２３１にガイドレール２３２との間でロックされるロック機構を備えている。２点側ショルダアンカー２３１の車両後方への移動が完了すると、ガイドレール２３２に設けたロック機構により、２点側ショルダアンカー２３１の位置が固定される。すなわち、２点側ショルダアンカー２３１の移動が拘束される。当該ロック機構が、拘束部として機能する。

上述のロック機構は、例えば、モータによってガイドレール２３２の後端まで移動した２点側ショルダアンカー２３１が、それ以上移動できないときに、モータが回転することで、ロック部材が２点側ショルダアンカー２３１より露出し、ガイドレール２３２と噛み合って、２点側ショルダアンカー２３１の移動が拘束されるように構成する。なお、モータを逆回転することで、ロック部材とガイドレール２３２との噛み合いが外れ、２点側ショルダアンカー２３１の移動の拘束が解除される。モータをさらに逆回転することで、２点側ショルダアンカー２３１はガイドレール２３２の前端に移動する。図示されていないが、ロックを解除し、２点側ショルダアンカー２３１を前端に移動するモータなどが、解除機構を構成している。

また、図示はされていないが、ガイドレール２３２の位置を検知する検知部として、例えば、マイクロスイッチがガイドレール２３２の所定位置に設けられている。検知部は光センサで構成したり、２点側ショルダアンカー２３１を移動するためのモータの回転を検知するロータリーエンコーダで構成したりしてもよい。２点側ショルダアンカー２３１がガイドレール２３２の後端に達したことを検知するマイクロスイッチが、第２検知部を構成する。

２点式シートベルト２０が装着される前は、２点側ショルダアンカー２３１はシート前方の位置にある。２点側ベルト２２は、２点側リトラクタ２１と２点側ショルダアンカー２３１とを結ぶ最短距離に亘るよう略たるみなく、２点側リトラクタ２１に巻き取られている。乗員Ｍが３点式シートベルト１０を装着した後に、２点側ショルダアンカー２３１がガイドレール２３２に沿って、シートクッション１の後方上部に移動する。以上により、２点側ベルト２２は乗員Ｍの上半身左肩から右腰へ向け交差してショルダベルト部７を形成する。ショルダベルト部７は、２点側リトラクタ２１及び２点側ショルダアンカー２３１の２点により乗員Ｍを拘束する。なお、ガイドレール２３２の一端は、サイドルーフ３の車両前側方向又は、Ａピラー（フロントピラー）の所定位置としてある。当該所定位置は、乗員Ｍが車両に乗り込む際に、２点式シートベルト２０が邪魔にならない位置とすることが望ましい。ガイドレール２３２の他端は、Ｂピラー（センターピラー）４の所定位置としてある。当該所定位置は、シートの位置やシートバック２の傾きが変わった場合であっても、体格の異なる乗員Ｍが乗車しても、２点式シートベルト２０で乗員Ｍを適切に拘束可能な位置とすることが望ましい。そのような条件を満たすのであれば、ガイドレール２３２の他端をＢピラー４ではなく、サイドルーフ３の車両後側の位置としてもよい。

次に２点式シートベルト２０の動作制御について説明する。図６は２点式シートベルト２０の動作制御処理を行うシートベルト装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。２点式シートベルト２０の動作制御は制御部７１、ＲＡＭ（Random Access Memory）７５、３点側バックルスイッチ１６２、２点側ショルダアンカー移動部７２、及び２点側ショルダアンカー位置固定部７３、２点側ショルダアンカー位置検知部（第２検知部）７４等により実行される。ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の制御部７１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）により伝送線を介してハードウェア各部と接続されており、それらを制御すると共に、ＲＡＭ７５に格納された制御プログラム７５Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。２点側ショルダアンカー移動部７２は２点側ショルダアンカー２３１をガイドレール２３２に沿って移動させる機構であり、その構成は上述したとおりである。２点側ショルダアンカー位置固定部７３は、２点側ショルダアンカー２３１の移動を拘束し位置を固定させる機構であり、その構成は上述したとおりである。２点側ショルダアンカー位置検知部７４は、２点側ショルダアンカー２３１のガイドレール２３２での位置を検知する。２点側ショルダアンカー位置検知部７４は、２点側ショルダアンカー移動部７２が備えるモータやギアに取り付けたロータリーエンコーダなどの回転センサの出力より、２点側ショルダアンカー２３１の位置を検知する。または、ガイドレール２３２の複数箇所にマイクロスイッチなどの位置検出スイッチを取り付け、位置検出スイッチの出力により、２点側ショルダアンカー２３１の位置を検知する。

３点側バックルスイッチ１６２（検知部）は３点側バックル１６と３点側タング１４との係合状態を検出するものであり、例えば、特開２００６−１２５０４号公報に開示されたホールＩＣ等の磁気センサを備えたスイッチが用いられる。３点側バックル１６と３点側タング１４とが係合した場合は、３点側バックルスイッチ１６２から３点式シートベルト１０が装着状態であることを示すロー信号（又はハイ信号）が制御部７１に出力される。一方、３点側バックル１６と３点側タング１４とが係合していない場合は、３点側バックルスイッチ１６２から３点式シートベルト１０が装着状態でないことを示すハイ信号（ロー信号）が制御部７１へ出力される。

以上のハードウェア構成において２点式シートベルト２０の動作制御の処理手順を、フローチャートを用いて説明する。図７及び図８は、２点式シートベルト２０の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。制御部７１は３点側バックルスイッチ１６２の出力読み込み、３点側タング１４が３点側バックル１６に係合されているか否かを判定する（ステップＳ８１）。制御部７１は３点側タング１４が３点側バックル１６に係合されていると判定した場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）、制御部７１は、２点側ショルダアンカー位置検知部７４により、２点側ショルダアンカー２３１が後端に到達した否かを判定する（ステップＳ８２）。２点側ショルダアンカー２３１が後端に到達していると判定した場合（ステップＳ８２でＹＥＳ）、制御部７１は２点側ショルダアンカー移動部７２のモータの駆動を停止する（ステップＳ８３）。続いて、制御部７１は２点側ショルダアンカー位置固定部７３により、２点側ショルダアンカー２３１の位置を固定し（ステップＳ８４）、処理を終了する。

２点側ショルダアンカー２３１が後端に到達していないと判定した場合（ステップＳ８２でＮＯ）、制御部７１は２点側ショルダアンカー移動部７２のモータの正転駆動を開始し、２点側ショルダアンカー２３１を後端に移動させる（ステップＳ８５）。既にモータが正転駆動されている場合は、駆動を継続する。次に、制御部７１は２点側ショルダアンカー移動部７２のモータ駆動電流値が規定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ８６）。モータ駆動電流が規定値以下である場合（ステップ８６でＹＥＳ）、制御部７１は、処理をステップＳ８１へ戻す。

モータ駆動電流が規定値を越えている場合（ステップＳ８６でＮＯ）、制御部７１は２点側ショルダアンカー移動部７２のモータの駆動を停止する（ステップＳ８７）。続いて、制御部７１はエラー処理を行い（ステップＳ８８）、処理を終了する。

３点側タング１４が３点側バックル１６に係合されていないと判定した場合（ステップＳ８１でＮＯ）、制御部７１は、２点側ショルダアンカー位置検知部７４により、２点側ショルダアンカー２３１が前端に到達した否かを判定する（ステップＳ８９）。２点側ショルダアンカー２３１が前端に到達している判定した場合（ステップＳ８９でＹＥＳ）、制御部７１は２点側ショルダアンカー移動部７２のモータの駆動を停止する（ステップＳ９０）。続いて、制御部７１は２点側ショルダアンカー位置固定部７３により、２点側ショルダアンカー２３１の位置を固定し（ステップＳ９１）、処理を終了する。

２点側ショルダアンカー２３１が前端に到達していないと判定した場合（ステップＳ８９でＮＯ）、制御部７１は２点側ショルダアンカー移動部７２のモータの逆転駆動を開始し、２点側ショルダアンカー２３１を前端に移動させる（ステップＳ９２）。既にモータが逆転駆動されている場合は、駆動を継続する。次に、制御部７１は２点側ショルダアンカー移動部７２のモータ駆動電流値が規定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ９３）。モータ駆動電流が規定値以下である場合（ステップＳ９３でＹＥＳ）、制御部７１は、処理をステップＳ８１に戻す。

モータ駆動電流が規定値を越えている場合（ステップＳ９３でＮＯ）、制御部７１は２点側ショルダアンカー移動部７２のモータの駆動を停止する（ステップＳ９４）。制御部７１はエラー処理を行い（ステップＳ９５）、処理を終了する。制御部７１は図７及び図８に示した処理を所定時間毎に行う。

図７及び図８において、モータの駆動電流値が規定値を超えた場合、モータの駆動を停止するのは危険防止のためである。２点側ショルダアンカー２３１が通常に移動をしている場合は、モータにはある一定範囲の負荷しか掛からないはずであるから、モータの駆動電流値は規定値を超えることはない。しかしながら、２点側ベルト２２が、乗員Ｍや車両内の備品など引っかかっている場合や、２点側ショルダアンカー２３１やガイドレール２３２に乗員Ｍが指を挟んでしまった場合は、モータに対する負荷が増大するから、駆動電流値が増加する。そのようなことから、駆動電流値が規定値を超えた場合は、モータの駆動を停止し、エラー処理を行う。ここで、エラー処理とは、２点式シートベルト２０に異常がないかの確認を促す表示を、制御部７１は表示装置（図示しない）に表示させたり、ブザー（図示しない）を鳴動させたりする。エラー発生後、乗員Ｍは安全を確認した後、図示しない復帰スイッチを操作すると、通常動作に復帰させることとする。

上述の規定値は、ガイドレール２３２の位置により変化させるようにする。ガイドレール２３２はドアに沿った形としてあるため、一直線状ではなく屈曲部分を有するからである。当該屈曲部分では機械抵抗が直線部分よりも大きくなるため、規定値を高くする必要がある。具体的には、２点側ショルダアンカー位置検知部７４により、２点側ショルダアンカー２３１のガイドレール２３２上での位置を検出し、検出した位置により、規定値を変化させる。図９は規定値の変化の一例を示す説明図である。図９の上部にはガイドレール２３２の一例を示している。星印を付したのはガイドレール２３２の屈曲部分である。図９の下部に示しているのは、ガイドレール２３２の位置と既定値との対応関係を示すグラフである。縦軸は電流値であり、単位は例えばｍＡである。横軸はガイドレール２３２の後方からの位置を距離で示したものであり、単位は例えばｃｍである。グラフで示しているように距離Ｌ１からＬ２の間及びＬ３からＬ４の間は、ガイドレール２３２の屈曲部分であるため、規定値を通常のＩ１からＩ２に高く設定することを示している。

次に、２点側ショルダアンカー２３１の移動速度の設定について説明する。２点式シートベルト２０が解除される時の２点側ショルダアンカー２３１の速度は、装着される時よりも速くなるように設定する。２点式シートベルト２０が装着される場合は、２点側ベルト２２が近づいてくるため、乗員Ｍに恐怖感を与えないように、遅めの移動速度とする。一方、解除する場合は、２点側ベルト２２は遠ざかるため、早めの移動速度としても乗員Ｍには恐怖感を与えないからである。

ここでは、２点側ショルダアンカー移動部７２のモータはＤＣモータであり、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御するものとして説明する。図１０は装着時の速度と解除時の速度との違いを示すグラフである。縦軸はDuty比であり、無次元量である。横軸はガイドレール２３２の後方からの距離である。単位は例えばｃｍである。図１０に示すように、解除時のDuty比は装着時のDuty比よりも２５％程度大きく設定する。ＰＷＭ制御ではDuty比が大きいほど、モータの回転数が大きくなるので、解除時のほうが、速度が大きくなる。

以上のようにすることにより、２点式シートベルト２０の装着時の質感向上と、解除時の降車の邪魔にならないという効果を奏する。

上述したように、実施の形態１のシートベルト装置１００では、乗員Ｍが３点式シートベルト１０を装着するために、３点側タング１４を３点側バックル１６に係合したら、２点式シートベルト２０が装着される。また、乗員Ｍが３点式シートベルト１０を解除状態にするために、３点側タング１４を３点側バックル１６より取り外したら、２点式シートベルト２０は乗員Ｍへの拘束が解かれる。

実施の形態１のシートベルト装置１００は以下の様な効果を奏する。乗員Ｍが３点側バックル１６を操作することを契機（トリガ）にして、２点式シートベルト２０を動作させる。これにより、乗員Ｍは１つの動作（ワンアクション）で、３点式シートベルト１０及び２点式シートベルト２０を装着することが可能となる。そのことにより、実施の形態１のシートベルト装置１００は４点式シートベルトとして機能するので、肩はずれの防止、胸部荷重の低減をという効果を奏する。

また、乗員Ｍが着座しても３点式シートベルト１０が装着されなければ、２点式シートベルト２０も装着されないので、乗員Ｍがダッシュボードから物を取り出したり、ナビゲーション装置を操作したりする際に、シートベルトが煩わしく感じることがない。加えて、乗員Ｍから見て、２点式シートベルト２０が必ず３点式シートベルト１０よりも表側（上側）になるように装着される。逆の配置となった場合、３点式シートベルト１０が外されていないのに、ドア連動や着座連動により２点式シートベルト２０を外したとき、３点式シートベルト１０が２点式シートベルト２０の解除を妨げてしまうという不具合が生じる。しかし、実施の形態１のシートベルト装置１００は、そのような不具合が発生しない。さらにまた、乗員Ｍが３点式シートベルト１０の３点側タング１４を３点側バックル１６より取り外したら、２点式シートベルト２０は速やかに解除される。それにより、３点側ベルト１２が３点側リトラクタ１１に巻き取られることにより、移動する３点側タング１４と、２点式シートベルト２０とが絡んでしまうという不具合の発生を防止することが可能となる。

一方、２点側ショルダアンカー２３１を移動させる際、２点側ショルダアンカー移動部７２のモータの駆動電流値が規定値以上になった場合は、モータの駆動を停止するので、乗員Ｍの指が、２点側ショルダアンカー２３１やガイドレール２３２に挟まれた場合であっても重大な事故の発生を防止することが可能となる。また、ガイドレール２３２に異物が挟まった場合であっても、モータに過剰な負荷が掛かることを防ぐことが可能となる。

（実施の形態２）
実施の形態２のシートベルト装置１００では、乗員Ｍがシートベルトを装着し忘れて車両を発進させた場合の危険防止機能を備える。実施の形態１と実施の形態２との相違は、２点式シートベルト２０の動作制御である。シートベルト装置１００のハードウェア構成は同様であるので、以下で説明を省略する。

図１１及び図１２は２点式シートベルト２０の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。図１１及び図１２において、図７及び図８と同様な処理については、同じステップ番号を振り、説明を省略する。実施の形態２では、ステップＳ８１において、制御部７１が、３点側タング１４は３点側バックル１６に係合されていないと判定した後の動作が異なる。以下に説明する。

制御部７１が、３点側タング１４は３点側バックル１６に係合されていないと判定した場合（ステップＳ８１でＮＯ）、制御部７１は、車両速度が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ９６）。車両速度は、例えば速度計より取得する。車両速度が規定値未満である場合（ステップＳ９６でＮＯ）、車両は規定値未満の速度で走行又は停止しており、３点式シートベルト１０が解除されている状態であるので、制御部７１はステップＳ８９以降の処理で、２点式シートベルト２０の解除を行う。これらの処理は、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。

車両速度が規定値以上である場合（ステップＳ９６でＹＥＳ）、制御部７１は処理をステップＳ８２に移し、２点式シートベルト２０を装着する動作を２点側ショルダアンカー移動部７２に行わせる。ステップＳ８２以降の処理は、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。

以上の動作により、実施の形態２のシートベルト装置１００は、実施の形態１のシートベルト装置１００が奏する効果に加えて、次のような効果を奏する。３点式シートベルト１０が装着されていない状態で、車両が走行し始めた場合、走行速度が規定値以上に達したら、２点式シートベルト２０の２点側ショルダアンカー移動部７２を後方に移動させ、乗員Ｍを２点式シートベルト２０で拘束する。そのことにより、乗員Ｍが、シートベルトを一切装着していない状態で車両を走行させても、２点式シートベルト２０は装着されるので、乗員Ｍが拘束されていない状態で、車両が走行し続けることを防ぐことができる。なお、この場合、３点式シートベルト１０を装着していないことを、乗員Ｍに警告するようにしても良い。

（実施の形態３）
実施の形態３では、２点式シートベルト２０の２点側リトラクタ２１を実施の形態１及び２とは異なる位置とする。図１３は実施の形態３に係るシートベルト装置１００の構成を示す正面図である。３点式シートベルト１０は実施の形態１と同様であるので、同じ符号を付し、説明を省略する。２点式シートベルト２０については、実施の形態１と同様な構成については、同じ符号を付している。

２点式シートベルト２０は、２点側アンカー２６、２点側ベルト（ウェビング）２２、２点側スルー２３３、２点側リトラクタ２１を含んで構成される。

２点側アンカー２６は、３点式シートベルト１０の３点側アンカー１５と共通化されている。２点側アンカー２６は、シートクッション１の車両中央側の側部のフレームに設けられている。２点側アンカー２６は２点側ベルト２２の一端を固定している。２点側リトラクタ２１は内部で２点側ベルト２２の他端を固定している。２点側ベルト２２の中途には、２点側スルー２３３（窓側固定部）が設けられている。２点側スルー２３３は幅広の孔が設けられており、当該孔に２点側ベルト２２が通されている。２点側スルー２３３は、少なくとも一部が窓上部のサイドルーフ３に沿うように設けてあるガイドレール２３２に案内されて移動可能となっている。２点側スルー２３３の移動機構２３は、実施の形態１と同様に公知の技術で実現可能であるから、説明を省略する。実施の形態３において、２点式シートベルト２０の移動機構２３は、２点側スルー２３３、ガイドレール２３２、２点側スルー２３３を移動するモータを含んで構成される。

図１３に示す２点式シートベルト２０は、２点側ベルト２２が乗員Ｍを拘束していない状態である。この場合、２点側スルー２３３は、ガイドレール２３２の車両前側の一端に位置している。

図１４は実施の形態３に係るシートベルト装置１００の構成を示す正面図である。図１５は実施の形態３に係るシートベルト装置１００を車両中央側から見た場合の構成を示す側面図である。実施の形態３の３点式シートベルト１０の装着方法は、実施の形態１と同様であるから、説明を省略する。ここでは、図１４及び図１５を用いて、３点式シートベルト１０の装着後、２点式シートベルト２０が乗員Ｍにどのように装着されるのか説明する。

乗員Ｍが３点式シートベルト１０を装着したことを、３点側バックル１６の３点側バックルスイッチ１６２が検知すると、２点式シートベルト２０の２点側スルー２３３が、ガイドレール２３２に沿って車両前方から車両後方に移動する。２点側スルー２３３の車両後方への移動が完了すると、ガイドレール２３２に設けたロック機構により、２点側スルー２３３の位置が固定される。２点側スルー２３３の固定手段の構成は、実施の形態１と同様に公知の技術で実現可能であるので、説明を省略する。

２点式シートベルト２０が装着される前は、２点側スルー２３３はシート前方の位置にある。２点側ベルト２２は、２点側アンカー２６から、２点側スルー２３３を経由し、２点側リトラクタ２１に至るまでの距離が最短となるように略たるみなく、２点側リトラクタ２１に巻き取られている。乗員Ｍが３点式シートベルト１０を装着した後に、２点側スルー２３３がガイドレール２３２に沿って、シートクッション１の後方上部に移動する。以上により、２点側ベルト２２は乗員Ｍの上半身左肩から右腰へ向け交差してショルダベルト部７を形成する。ショルダベルト部７は、２点側アンカー２６及び２点側スルー２３３の２点により乗員Ｍを拘束する。この場合において、２点側スルー２３３はショルダベルト部７を摩擦力により、固定している。

なお、ガイドレール２３２の一端は、サイドルーフ３の車両前側方向又は、Ａピラー（フロントピラー）の所定位置としてある。ガイドレール２３２の他端は、サイドルーフ３の車両後側方向又は、Ｂピラー（センターピラー）４の所定位置としてある。２点側リトラクタ２１はＢピラー４の内部に固定されている。

実施の形態３において、２点式シートベルト２０の動作制御、及び動作制御の処理手順は実施の形態１と同様であるので、省略する。また、実施の形態３において、実施の形態２と同様な２点式シートベルト２０の動作制御を採用してもよい。

実施の形態３のシートベルト装置１００は、実施の形態１及び２が奏する効果に加えて、次のような効果を奏する。２点側アンカー２６を３点側アンカー１５と共通化したので、部品点数を減らすことが可能となる。２点側リトラクタ２１をＢピラー４の内部に設置したので、シート周りに設置される部品が減り、車室内の環境が改善される。また、２点側リトラクタ２１に、埃や塵が侵入しにくくなり、埃や塵が溜まることによる故障の確率を低減することが可能となる。

（実施の形態４）
実施の形態４では２点式シートベルト２０の状態を３つとする。従来の２点式シートベルト２０は、解除状態、装着状態の２つの状態を持つが、さらに待機状態を加える。実施の形態４と実施の形態１との違いは、主として２点式シートベルト２０の動作制御である。実施の形態４の３点式シートベルト１０、２点式シートベルト２０の構成は、実施の形態１と同様であるから、以下の説明では実施の形態１との相違である制御について主に述べる。なお、実施の形態４においては、シートベルト装置１００は、車両の進行方向右側のシートに用いられるものとしているので、実施の形態１のシートベルト装置１００とは車両の前後方向を結ぶ線を対称軸として線対称となっている。

まず、待機状態を加える背景について説明する。車両走行時に乗員Ｍはシートベルトを装着することが義務付けられているが、それは公道上のみであり、駐車場内といった公道ではない場所では、シートベルトの装着は義務付けられていない。そういったことから、駐車場内では、周囲を確認しやすい、バック走行時に後方を確認しやすいなどの理由から、乗員Ｍがシートベルトを装着しない可能性がある。

一方、乗員Ｍが車両に乗り込みシートベルト非装着のまま走行する場合、上述のシートベルト装置１００においては、規定速度に達するまでは２点式シートベルト２０は解除状態にある。また、公道から駐車場に乗り入れ、シートベルトを解除した場合、３点式シートベルト１０を解除したときは、２点式シートベルト２０は解除状態となる。その後、車両が規定速度に達したら、２点式シートベルト２０は装着状態となる。

ここで、２点式シートベルト２０が解除状態の時のステアリングと２点側ベルト２２との位置関係について説明する。図１６は２点側ベルト２２の位置を示す説明図である。図１６はルーフ側から見た図となっている。図１７及び図１８はステアリングＳと２点側ベルト２２との位置関係を示す説明図である。図１７は乗員Ｍの視点で眺めた図である。図１８は車両中央側から見た図である。２点側ベルト２２はステアリングＳの時計７時及び２時方向を通るように、ステアリングＳを横切っている。そのため、例えば乗員Ｍが左手ＨＬを６時方向に回そうとした場合に、２点側ベルト２２が邪魔になり、ステアリングＳの操作に難がある。そこで、上述した２点式シートベルト２０を装着状態に移行する規定速度を極めて小さい値に設定すると、ステアリングＳ操作の問題は解消されるが、シートベルトを装着しないという乗員の意思に反しており、２点式シートベルト２０の動作は、乗員Ｍが違和感を覚えるものとなってしまう。そこで、待機状態を設ける。

図１９及び図２０は２点式シートベルト２０の待機状態を示す説明図である。図１９はルーフ側から乗員Ｍを見下ろした場合の図である。図２０は車両中央側からドア側を見た場合の図である。図１９及び図２０に示す解除位置Ｐ１は、２点式シートベルト２０が解除状態であるときに、２点側ショルダアンカー２３１が停止している位置である。装着位置Ｐ２は、２点式シートベルト２０が装着状態であるときに、２点側ショルダアンカー２３１が停止している位置である。待機状態が追加されたことに伴い、図１９及び図２０に示すように解除位置Ｐ１と装着位置Ｐ２との間に、待機位置Ｐ３を設ける。待機位置Ｐ３は２点式シートベルト２０が待機状態であるときに、２点側ショルダアンカー２３１が停止している位置である。待機位置Ｐ３は２点側ベルト２２がステアリングＳ近傍から離れ、乗員Ｍの一方の腕の肘と他方の腕の肘との間を通過する位置である。そして、車両の走行状態と３点式シートベルト１０の３点側バックル１６の状態より、最適な位置を判定して、２点側ベルト２２を移動させる。

次に、本実施の形態における２点式シートベルト２０の動作について説明する。図２１は２点式シートベルト２０の状態遷移図である。状態遷移の起こすイベントに記載されている「停車」、「低速」及び「中速」は、車両の走行状態である。「停車」とは車両が停止している状態である。「低速」とは車速が規定速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）未満である状態である。「中速」とは車速が規定速度以上である状態である。図２１では、走行状態が変化したことが、状態遷移の起こすイベントとなっている。なお、規定速度はシートベルト未装着の警報が出力される速度を基準として設定する。また、中速であるか否かの判定を速度ではなく、シートベルト未装着の警報の有無を用いて判定しても良い。

２点式シートベルト２０が解除状態である場合、車両が停車状態から低速状態に変化すると、２点式シートベルト２０は待機状態に遷移する。待機状態で車両が停車状態に変化すると、２点式シートベルト２０は解除状態に遷移する。２点式シートベルト２０が待機状態の場合、車両が低速状態から中速状態に変化すると、２点式シートベルト２０は装着状態に遷移する。装着状態で、３点式シートベルト１０の３点側タング１４が解除されると、２点式シートベルト２０は待機状態に遷移する。

２点式シートベルト２０が解除状態で３点側タング１４が係合されると、装着状態に遷移する。装着状態で、３点側タング１４が解除され、かつ車両が停車状態に変化したら、２点式シートベルト２０は解除状態に遷移する。なお、図２１では解除状態と装着状態とは直接遷移しているように記載しているが、解除から装着に遷移する場合、装着から解除に遷移する場合、共に中間の遷移状態を経由する。

図２２は２点式シートベルト２０に関わるハードウェアの構成を示す説明図である。ＥＣＵ８は、２点式シートベルト２０の制御を行う。ＥＣＵ８はＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）８１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）８２、ＲＡＭ８３、Ｉ／Ｏ８４、モータドライバ８５を含む。ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２に記憶された制御プログラムに従い、２点式シートベルト２０を制御する。ＲＡＭ８３はＣＰＵ８１によるプログラムの実行時に発生するデータを一時的に記憶する。Ｉ／Ｏ８４はセンサや他のＥＣＵからの信号を受け付ける。モータドライバ８５はＣＰＵ８１の指示に従い、移動用モータＭ１に駆動電流を供給する。移動用モータＭ１は２点側ショルダアンカー２３１を移動する際に用いるモータである。

ＣＰＵ８１はＩ／Ｏ８４を介して、２点式シートベルト２０の動作のために、信号を受信する。図２２に示す、ギアポジション信号は車両のエンジンギアの位置を示す信号である。イグニッション信号はイグニッション（点火装置）がＯＮかＯＦＦを示す信号である。イグニッション信号により、車両のエンジンが掛かっているか停止しているかを判定することが可能である。速度信号は車両の速度を示す信号である。バックルスイッチ信号は、３点側タング１４が係合状態であるか、または解除状態であるかを示す信号である。ショルダアンカー位置信号は、２点側ショルダアンカー２３１の位置を示す信号である。

図２３は２点式シートベルト２０の制御処理の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ８のＣＰＵ８１は２点側ショルダアンカー２３１が解除位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ８１は２点側ショルダアンカー２３１が解除位置にあると判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、解除状態処理を行う（ステップＳ１２）。ＣＰＵ８１は２点側ショルダアンカー２３１が解除位置にないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、２点側ショルダアンカー２３１が装着位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ８１は２点側ショルダアンカー２３１が装着位置にあると判定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、装着状態処理を行う（ステップＳ１４）。ＣＰＵ８１は２点側ショルダアンカー２３１が装着位置にないと判定した場合（ステップＳ１３でＮＯ）、待機状態処理を行う（ステップＳ１５）。

図２４は解除状態処理の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ８１は３点側タング１４が係合されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ８１は３点側タング１４が係合されていると判定した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０を装着状態に遷移させる（ステップＳ２２）。すなわち、移動用モータＭ１を駆動し、２点側ショルダアンカー２３１を装着位置まで移動させる。ＣＰＵ８１は３点側タング１４が係合されていないと判定した場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ＣＰＵ８１は走行状態が低速であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。ＣＰＵ８１は走行状態が低速と判定した場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０を待機状態に遷移させる（ステップＳ２４）。すなわち、移動用モータＭ１を駆動し、２点側ショルダアンカー２３１を待機位置まで移動させる。ＣＰＵ８１は処理を呼び出し元に戻す。ＣＰＵ８１は走行状態が低速でないと判定した場合（ステップＳ２３でＮＯ）、走行状態が中速であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。ＣＰＵ８１は走行状態が中速であると判定した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０を装着状態に遷移させる（ステップＳ２２）。ＣＰＵ８１は処理を呼び出し元に戻す。ＣＰＵ８１は走行状態が中速でないと判定した場合（ステップＳ２５でＮＯ）、状態遷移の必要はないので、処理を呼び出し元に戻す。

図２５は装着状態処理の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ８１は３点側タング１４が解除されているか否かを判定する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ８１は３点側タング１４が解除されていないと判定した場合（ステップＳ３１でＮＯ）、判定を繰り返し行う。ＣＰＵ８１は３点側タング１４が解除されていると判定した場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、走行状態が停車か否かを判定する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ８１は走行状態が停車であると判定した場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０を解除状態に遷移させる（ステップＳ３３）。すなわち、移動用モータＭ１を駆動し、２点側ショルダアンカー２３１を解除位置まで移動させる。ＣＰＵ８１は処理を呼び出し元に戻す。ＣＰＵ８１は走行状態が停車でないと判定した場合（ステップＳ３２でＮＯ）、走行状態が低速であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。ＣＰＵ８１は走行状態が低速であると判定した場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０を待機状態に遷移させる（ステップＳ３５）。すなわち、移動用モータＭ１を駆動し、２点側ショルダアンカー２３１を待機位置まで移動させる。ＣＰＵ８１は処理を呼び出し元に戻す。ＣＰＵ８１は走行状態が低速でないと判定した場合（ステップＳ３４でＮＯ）、状態遷移の必要はないので、処理を呼び出し元に戻す。

図２６は待機状態処理の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ８１は３点側タング１４が係合しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ８１は３点側タング１４が係合していると判定した場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０を装着状態に遷移させる（ステップＳ４２）。すなわち、移動用モータＭ１を駆動し、２点側ショルダアンカー２３１を装着位置まで移動させる。ＣＰＵ８１は処理を呼び出し元に戻す。ＣＰＵ８１は３点側タング１４が係合していないと判定した場合（ステップＳ４１でＮＯ）、走行状態が中速であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。ＣＰＵ８１は走行状態が中速であると判定した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０を装着状態に遷移させる（ステップＳ４２）。すなわち、移動用モータＭ１を駆動し、２点側ショルダアンカー２３１を装着位置まで移動させる。ＣＰＵ８１は処理を呼び出し元に戻す。ＣＰＵ８１は走行状態が中速でないと判定した場合（ステップＳ４３でＮＯ）、走行状態が停車であるか否か判定する（ステップＳ４４）。ＣＰＵ８１は走行状態が停車であると判定した場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０を解除状態に遷移させる（ステップＳ４５）。すなわち、移動用モータＭ１を駆動し、２点側ショルダアンカー２３１を解除位置まで移動させる。ＣＰＵ８１は処理を呼び出し元に戻す。ＣＰＵ８１は走行状態が停車でないと判定した場合（ステップＳ４４でＮＯ）、状態遷移の必要はないので、処理を呼び出し元に戻す。

図２７は走行状態判定処理の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ８１は停車カウンタ、中速カウンタ、低速カウンタをすべて０にリセットする（ステップＳ５１）。ＣＰＵ８１はギアポジションがパーキングであるか、またはイグニッションがＯＦＦであるかを判定する（ステップＳ５２）。ＣＰＵ８１はギアポジションがパーキングであるか、またはイグニッションがＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、次の処理を行う。停車カウンタを１増加させる。中速カウンタ及び低速カウンタを０にリセットする（ステップＳ５３）。ＣＰＵ８１はギアポジションがパーキングでもなく、イグニッションがＯＦＦでもない判定した場合（ステップＳ５２でＮＯ）、車両速度が中速（規定速度）以上であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。ＣＰＵ８１は車両速度が中速以上であると判定した場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）、次の処理を行う。中速カウンタを１増加させる。低速カウンタ、停車カウンタは０にリセットする（ステップＳ５５）。ＣＰＵ８１は車両速度が中速以上でないと判定した場合（ステップＳ５４でＮＯ）、ＣＰＵ８１は低速カウンタを１増加させ、停車カウンタ、中速カウンタを０にリセットする（ステップＳ５６）。ステップＳ５３、ステップＳ５５、ステップＳ５６の後、ＣＰＵ８１は閾値以上の値をカウンタがあるか否かを判定する（ステップＳ５７）。ＣＰＵ８１は閾値以上の値をカウンタがあると判定した場合（ステップＳ５７でＹＥＳ）、閾値以上の値を持つカウンタに対応した状態を走行状態であると確定する（ステップＳ５８）。ＣＰＵ８１は処理を呼び出し元に戻す。ＣＰＵ８１は閾値以上の値をカウンタがないと判定した場合（ステップＳ５７でＮＯ）、処理をステップＳ５２に戻す。なお、停車、低速、中速それぞれに対応するカウンタを設けて、カウンタ値が閾値を以上となった場合に、状態を確定することとしたのは、車庫入れのように停車と発進とを繰り返すような場合において、２点式シートベルト２０が頻繁に動作することを回避するためである。

図２７で示す走行状態判定処理は、インターバルタイマにより所定時間毎に実行される。判定結果である走行状態はグローバル変数として、ＲＡＭ８３に記憶し、上述の解除状態処理、装着状態処理、待機状態処理において、参照される。

または、上述の解除状態処理、装着状態処理、待機状態処理において、必要に応じて、図２７で示す走行状態判定処理を実行してもよい。その場合、解除状態処理ではステップＳ２３の前に、装着状態処理ではステップＳ３２の前に、待機状態処理ではステップＳ４３の前に、それぞれ走行状態判定処理を実行する。

上述のように、実施の形態４のシートベルト装置１００は、２点式シートベルト２０の状態として待機状態を設けることにより、乗員が２点式シートベルト２０を装着していない場合であっても、２点側ベルト２２がステアリング操作の邪魔にはならず、操作性を確保することが可能となる。また、２点式シートベルト２０の状態変化を、３点式シートベルト１０の装着状況及び車両の走行速度により行うので、乗員の意志に沿ったベルト制御ができ、ベルトの動作に対する乗員の違和感を低減することが可能となる。

なお、実施の形態４において、２点式シートベルト装置を実施の形態３と同様な構成にしても良い（図１３参照）。すなわち、２点側アンカー２６を３点式シートベルト１０の３点側アンカー１５と共通化する。２点側ショルダアンカー２３１をスルー（２点側スルー２３３）とする。２点側リトラクタ２１を窓側に配置する。

（実施の形態５）
実施の形態５は、実施の形態４と同様に２点式シートベルト２０に待機状態を加えた構成である。実施の形態５の３点式シートベルト１０、２点式シートベルト２０の構成は、実施の形態４と同様であるから、以下の説明では主に実施の形態４と相違する点について述べる。

実施の形態５において待機状態を設ける意義について説明する。上述のシートベルト装置１００では、３点式シートベルト１０の３点側タング１４が３点側バックル１６に係合すると、その直後に２点側ベルト２２が装着位置に移動する。この場合、乗員Ｍは３点側バックル１６を見ながら３点側タング１４を係合すると考えられる。このとき、乗員Ｍは３点側バックル１６側にかがんだ状態になるため、２点側ベルト２２の移動線上に乗員Ｍの頭部が位置し、２点側ベルト２２と干渉する可能性がある。

実施の形態５では、実施の形態４と同様に待機状態を設ける。待機状態であるとき、２点側ベルト２２の２点側ショルダアンカー２３１は待機位置Ｐ３にある（図１９、図２０参照）。待機位置Ｐ３は実施の形態４と同様に、２点側ベルト２２がステアリングＳ近傍から離れ、乗員Ｍの一方の腕の肘と他方の腕の肘との間を通過する位置である。

２点側ショルダアンカー２３１を待機位置Ｐ３で停止させる方法は、例えば、次のようなものがある。待機位置Ｐ３に対応するガイドレール２３２の位置にスイッチを設け、２点側ショルダアンカー２３１によりスイッチがＯＮとなることにより、待機位置Ｐ３に達したことを検出する。２点側ショルダアンカー２３１を移動させる移動用モータＭ１の回転運動を検出する回転センサを設け、移動用モータＭ１の回転数により、２点側ショルダアンカー２３１が待機位置Ｐ３に達したことを推定する。移動用モータＭ１の駆動時間と駆動電圧・電流より、２点側ショルダアンカー２３１が待機位置Ｐ３に達したことを推定する。

次に、本実施の形態における２点式シートベルト２０の制御処理について説明する。図２８は、２点式シーベルト２０の制御処理の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ８のＣＰＵ８１は３点式シートベルト１０の３点側タング１４が３点側バックル１６に係合しているか否かを判定する（ステップＳ６１）。ＣＰＵ８１は係合していると判定した場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０を待機状態へ遷移させる。すなわち、２点側ショルダアンカー２３１を待機位置Ｐ３に移動させる（ステップＳ６２）。ＣＰＵ８１は車両が走行状態か否かを判定する（ステップＳ６３）。この判定については後述する。ＣＰＵ８１は車両が走行状態でないと判定した場合（ステップＳ６３でＮＯ）、ステップＳ６３を繰り返し実行する。ＣＰＵ８１は車両が走行状態であると判定した場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０を装着状態へ遷移させる（ステップＳ６４）。すなわち、ＣＰＵ８１は、２点側ショルダアンカー２３１を装着位置Ｐ２まで移動させる。ＣＰＵ８１は処理を終了する。なお、図２８に示す処理は繰り返し実行される。

ＣＰＵ８１は３点側タング１４が３点側バックル１６に係合していないと判定した場合（ステップＳ６１でＮＯ）、２点式シートベルト２０を解除状態へ遷移させる（ステップＳ６５）。すなわち、ＣＰＵ８１は２点側ショルダアンカー２３１を解除位置Ｐ１まで移動させる。ＣＰＵ８１は処理をステップＳ６１に戻す。

図２９は、走行状態判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図２９は、上述のステップＳ６３の処理手順を示している。ＣＰＵ８１はギアポジションがパーキングか否かを判定する（ステップＳ７１）。ＣＰＵ８１はギアポジションがパーキングであると判定した場合（ステップＳ７１でＹＥＳ）、車両は停止状態であると判定し（ステップＳ７２）、処理を終了する。

ＣＰＵ８１はギアポジションがパーキングではないと判定した場合（ステップＳ７１でＮＯ）、車両速度が２０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７３）。ＣＰＵ８１は車両速度が２０ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合（ステップＳ７３でＹＥＳ）、車両は走行状態であると判定して（ステップＳ７４）、処理を終了する。ＣＰＵ８１は車両速度が２０ｋｍ／ｈ未満であると判定した場合（ステップＳ７３でＮＯ）、車両は停止状態であると判定して（ステップＳ７２）、処理を終了する。

上述のように、実施の形態４のシートベルト装置１００は、２点式シートベルト２０の状態として待機状態を設けることにより、乗員Ｍの頭部との干渉を防止することが可能となる。その結果、シートベルト装置１００の快適性を向上する。

（実施の形態６）
実施の形態６は、３点式シートベルト１０の装着をより容易にする構成に関する。図３０は実施の形態６に係るシートベルト装置１００の構成を示す正面図である。図３１は昇降機構１８近傍の部分拡大図である。実施の形態６のシートベルト装置１００の構成において、実施の形態１と同様なものは同一の符号を付し説明を省略する。以下の説明では、主に実施の形態１と相違する点について述べる。

実施の形態６において、３点式シートベルト１０の３点側バックル１６は昇降機構１８に固定されている。昇降機構１８はラック１８ａ、ピニオン１８ｂ、回転モータ１８ｃを含む。回転モータ１８ｃはシートクッション１の側方に床部３１から所定の距離をおいて固定されている。回転モータ１８ｃの回転軸は車両の前後方向に沿うようにしてある。回転モータ１８ｃの軸にはピニオン１８ｂが取り付けられている。ピニオン１８ｂはラック１８ａと噛み合っている。回転モータ１８ｃにピニオン１８ｂを回転させることにより、ラック１８ａが上下に動く。それに伴い、３点側バックル１６も上下に動く構造となっている。昇降機構１８は制御部７１により制御される。なお、図３０、図３１では昇降機構１８の内部構造が視認できるようにしてあるが、実際には動作に支障がない形態で、ラック１８ａ、ピニオン１８ｂ、回転モータ１８ｃは筐体に覆われている。なお、昇降機構は、上述の構成に限らない。軸方向を垂直としたボールねじにより、３点側バックル１６を上下動するようにしても良い。軸方向が水平のボールねじにカムを取り付け、カムにより３点側バックル１６を上下動するようにしても良い。

シートクッション１には乗員Ｍの着座を検知する着座検知センサ１ａが備えられている。着座検知センサ１ａは制御部７１と接続されている。着座検知センサ１ａは乗員Ｍの着座を検知すると、着座した旨を制御部７１に通知するようにしてある。なお、着座検知センサ１ａはシートクッション１だけでなく、シートバック２にも備えるようにしても良い。また、シートバック２のみが着座検知センサ１ａを備えても良い。

３点側バックル１６には発光素子１６ａが内蔵されている。発光素子１６ａは例えば、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）や小型電球である。発光素子１６ａの発する光は、３点側タング１４が挿入される挿入口から視認可能としてある。発光素子１６ａを発光させるか、消灯させるかについては、制御部７１により制御される。

次に、３点式シートベルト１０の動作制御の処理手順について説明する。図３２は３点式シートベルト１０の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。制御部７１は着座検知センサ１ａの出力をもとに、乗員Ｍがシートに着座したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部７１は着座を検知しない場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０１を繰り返し実行する。制御部７１は着座を検知した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、３点側タング１４が３点側バックル１６に係合されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部７１は、３点側タング１４が３点側バックル１６に係合されていないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、３点側バックル１６に内蔵されている発光素子１６ａを点灯する（ステップＳ１０３）。制御部７１は、昇降機構１８を駆動し、３点側バックル１６を上昇させる（ステップＳ１０４）。制御部７１は処理をステップＳ１０１に戻す。

制御部７１は、３点側タング１４が３点側バックル１６に係合されていると判定した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、３点側バックル１６に内蔵されている発光素子１６ａを消灯する（ステップＳ１０５）。制御部７１は、昇降機構１８を駆動し、３点側バックル１６を下降させる（ステップＳ１０６）。制御部７１は処理を終了する。

本実施の形態においては、乗員Ｍの着座を検知すると、３点側バックル１６に内蔵されている発光素子１６ａを点灯するともに３点側バックル１６を上昇させる。それにより、乗員Ｍは３点側タング１４を３点側バックル１６に係合させることが容易となるという効果を奏する。なお、３点式シートベルト１０の動作制御を着座センサによる着座の検知を契機に行うのではなく、車両のドアが閉められたことを検知し、それを契機に行ってもよい。

実施の形態１から実施の形態３及び実施の形態６において、シートベルト装置１００は、車両の進行方向左側のシートに用いられることを前提として記載しているが、車両の進行方向右側のシートに用いることも可能である。その場合、シートベルト装置１００の各構成を車両中央に対して、対称に配置すれば良い。また、３点式シートベルト１０の３点側タング１４と３点側バックル１６の配置を逆にしてもよい。すなわち、３点側ベルト１２の中途にバックルを設け、シートクッション１の側部フレーム又は車室３０の床部３１にタングを設けても良い。この場合、タング側にバックルが係合された否かの検出スイッチを設ければ良い。同様に実施の形態４及び５のシートベルト装置１００を車両の進行方向左側のシートに用いることも可能である。

各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１シートクッション
１ａ着座検知センサ
２シートバック
３サイドルーフ
４Ｂピラー
５ラップベルト部
６、７ショルダベルト部
１０３点式シートベルト
１１３点側リトラクタ
１２３点側ベルト（ウェビング）
１３３点側ガイド部（送出部）
１４３点側タング（被係合部）
１５３点側アンカー（第２中央側固定部）
１６３点側バックル（係合部）
１６１解除ボタン
１６２３点側バックルスイッチ（検知部）
１６ａ発光素子
１７３点側バックルプレート
１７１連結部
１７２固定部
１８昇降機構
１８ａラック
１８ｂピニオン
１８ｃ回転モータ
２０２点式シートベルト
２１２点側リトラクタ（第１中央側固定部）
２２２点側ベルト（ウェビング）
２３移動機構
２３１２点側ショルダアンカー（窓側固定部）
２３２ガイドレール（案内部）
２３３２点側スルー（窓側固定部）
１００シートベルト装置
７１制御部
７２２点側ショルダアンカー移動部
７３２点側ショルダアンカー位置固定部
７４２点側ショルダアンカー位置検知部（第２検知部）
７５ＲＡＭ
８ＥＣＵ
８１ＣＰＵ
８２ＲＯＭ
８３ＲＡＭ
８４Ｉ／Ｏ
８５モータドライバ
Ｍ１移動用モータ
Ｍ乗員
Ｓステアリング

Claims

２点式シートベルト及び３点式シートベルトを備える車両用シートベルト装置において、
前記２点式シートベルトは、
シートの窓側上方で、ウェビングの一端又は中途を固定し、前記シートの前側位置及び後側位置の間で移動が可能な窓側固定部と、
前記ウェビングの他端を固定し、前記シートの車両中央側の側部に位置する第１中央側固定部とを有し、
前記３点式シートベルトは、
前記シートの車両中央側の上部からウェビングを送り出す送出部と、
前記シートの窓側の側部に設けてある係合部と、
前記ウェビングが挿通する挿通孔を有し、該係合部に係合して固定される被係合部と、
前記シートの車両中央側の側部に設けてあり、前記ウェビングの一端を固定する第２中央側固定部とを有し、
前記係合部は前記被係合部の係合を検知する検知部を有し、
該検知部が前記３点式シートベルトの装着を示す前記被係合部の係合を検知した場合、前記２点式シートベルトは、前記窓側固定部を前記前側位置より前記後側位置へ移動させる移動機構を有し、
前記窓側固定部の下側にリトラクタを有し、
前記第１中央側固定部は前記第２中央側固定部と一体としてある
ことを特徴とするシートベルト装置。
前記窓側固定部が前記シートの背もたれの側方からシート後側位置の間の所定位置に到着したことを検知する第２検知部と、
前記所定位置に到着したことを前記第２検知部が検知した場合、前記窓側固定部の移動を拘束する拘束部とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
前記検知部が前記被係合部の係合解除を検知した場合、前記窓側固定部の移動の拘束を解除し、前記窓側固定部を前記前側位置まで移動させる解除機構を備える
ことを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置。
前記第１中央側固定部はリトラクタである
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
前記２点式シートベルトは前記窓側固定部の移動を案内する案内部を有し、
該案内部の少なくとも一部は、窓上部に位置し車両の前後方向に亘る骨格部材に沿うように設けてある
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
前記係合部はバックル（又はタング）であり、前記被係合部はタング（又はバックル）である
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
２点式シートベルト及び３点式シートベルトを備える車両用シートベルト装置において、
前記２点式シートベルトは、
シートの窓側上方で、ウェビングの一端又は中途を固定し、前記シートの前側位置及び後側位置の間で移動が可能な窓側固定部と、
前記ウェビングの他端を固定し、前記シートの車両中央側の側部に位置する第１中央側固定部とを有し、
前記３点式シートベルトは、
前記シートの車両中央側の上部からウェビングを送り出す送出部と、
前記シートの窓側の側部に設けてある係合部と、
前記ウェビングが挿通する挿通孔を有し、該係合部に係合して固定される被係合部と、
前記シートの車両中央側の側部に設けてあり、前記ウェビングの一端を固定する第２中央側固定部とを有し、
前記係合部は前記被係合部の係合を検知する検知部を有し、
該検知部が前記３点式シートベルトの装着を示す前記被係合部の係合を検知した場合、前記２点式シートベルトは、前記窓側固定部を前記前側位置より前記後側位置へ移動させる移動機構を有し、
前記車両の走行速度を取得する取得部を備え、
取得した走行速度が所定値未満の正値であり、前記検知部が前記被係合部の係合を検知していない場合、前記移動機構は、前記窓側固定部を前記前側位置及び前記後側位置の間に位置する待機位置に移動させるようにしてある
ことを特徴とするシートベルト装置。
前記窓側固定部が前記待機位置にあり、前記取得部が取得した走行速度が前記所定値以上の場合、前記移動機構は、前記窓側固定部を前記待機位置から前記後側位置の間の所定位置まで移動させるようにしてある
ことを特徴とする請求項７に記載のシートベルト装置。
前記窓側固定部を前記前側位置まで移動させる解除機構を備え、
前記窓側固定部が前記所定位置にあり、前記検知部が前記被係合部の係合解除を検知し、前記取得部が取得した走行速度が所定値未満である場合、前記解除機構は、前記窓側固定部を前記待機位置まで移動させるようにしてある
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のシートベルト装置。
前記窓側固定部が前記待機位置にあり、前記取得部が取得した走行速度が０である場合、前記解除機構は、前記窓側固定部を前記前側位置に移動させるようにしてある
ことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
前記第１中央側固定部はリトラクタである
ことを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
前記窓側固定部の下側にリトラクタを有し、
前記第１中央側固定部は前記第２中央側固定部と一体としてある
ことを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
２点式シートベルト及び３点式シートベルトを備える車両用シートベルト装置において、
前記２点式シートベルトは、
シートの窓側上方で、ウェビングの一端又は中途を固定し、前記シートの前側位置及び後側位置の間で移動が可能な窓側固定部と、
前記ウェビングの他端を固定し、前記シートの車両中央側の側部に位置する第１中央側固定部とを有し、
前記３点式シートベルトは、
前記シートの車両中央側の上部からウェビングを送り出す送出部と、
前記シートの窓側の側部に設けてある係合部と、
前記ウェビングが挿通する挿通孔を有し、該係合部に係合して固定される被係合部と、
前記シートの車両中央側の側部に設けてあり、前記ウェビングの一端を固定する第２中央側固定部とを有し、
前記係合部は前記被係合部の係合を検知する検知部を有し、
該検知部が前記３点式シートベルトの装着を示す前記被係合部の係合を検知した場合、前記２点式シートベルトは、前記窓側固定部を前記前側位置より前記後側位置へ移動させる移動機構を有し、
前記検知部が前記被係合部の係合を検知した場合、前記移動機構は、前記窓側固定部を前記前側位置及び前記後側位置の間に位置する待機位置に移動させるようにしてある
ことを特徴とするシートベルト装置。
前記車両が走行しているか又は停止しているかを示す車両状態を取得する状態取得部を備え、
取得した車両状態が走行状態である場合、前記移動機構は、前記窓側固定部を前記待機位置から前記後側位置の間の所定位置まで移動させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１３に記載のシートベルト装置。
前記検知部が前記被係合部の係合を検知していない場合、前記移動機構は、前記窓側固定部を前記前側位置に移動させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載のシートベルト装置。
乗員が前記シートに着座した旨の通知を受信する着座受信部と、
前記係合部の上昇又は下降させる昇降機構を備え、
前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知していない場合、前記昇降機構は前記係合部を上昇させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１、７又は１３に記載のシートベルト装置。
前記係合部は発光素子を有し、
該発光素子の発光を制御する発光制御部を備え、
前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知していない場合、前記発光制御部は前記発光素子を発光するようにしてある
ことを特徴とする請求項１６に記載のシートベルト装置。
前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知している場合、前記昇降機構は前記係合部を下降させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載のシートベルト装置。
前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知している場合、前記発光制御部は前記発光素子を消灯するようにしてある
ことを特徴とする請求項１７に記載のシートベルト装置。
前記係合部は発光素子を有し、
該発光素子の発光を制御する発光制御部を備え、
前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知していない場合、前記発光制御部は前記発光素子を発光するようにしてあり、
前記着座受信部が着座した旨の通知を受信し、前記検知部が前記被係合部の係合を検知している場合、前記発光制御部は前記発光素子を消灯するようにしてあり、前記昇降機構は前記係合部を下降させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１６に記載のシートベルト装置。