JP6100362B2 - 特に自動車のトランスミッションのための振り子式ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、特に自動車のトランスミッションのための振り子式ダンパ装置に関する。

特許文献１、２、３は、それぞれ、特に自動車のトランスミッションのための振り子式ダンパ装置を記載しており、この装置は、軸を中心として旋回可能な支持体に可動式に取り付けられた振り子式のおもりを含んでいる。各々の振り子式のおもりの半径方向外周と支持体の半径方向外側の部分との間には２個のローラが半径方向に取り付けられて、動作時に、振り子式のおもりが半径方向外側に向かってローラで支持され、ローラは、それ自体が、半径方向外側に向かって支持体で支持される。

そのため、振り子式のおもりの重心は、振り子式のおもりとローラとの間の接触ゾーンの半径方向内側に配置され、これによって、半径方向の面の外にローラが揺動するリスクが生じる。

ローラが押圧作動するこのような装置は、信頼性が比較的高い。

たとえば特許文献１では、振り子式のおもりの揺動を制限するとともにローラを軸方向に保持するために、半径方向の環状プレートが支持体に取り付けられている。

振り子式のおもりの質量は比較的軽く、この質量を増やすには装置を再設計することが必要である。実際、振り子式のおもりの各々を収容するために利用可能な外形寸法は、支持体と上記の保持プレートとによって特に画定されるが、比較的限られている。したがって、このような振り子式のダンパ装置の効率も同様に制限される。

独国特許第１０ ２０１０ ０４９ ５５６号明細書 独国特許１０ ２００４ ０１１ ８３０号明細書 国際公開第２０１０／０６６２１８号パンフレット

本発明の目的は、特に、この問題に対して簡単で有効かつ経済的な解決方法を提供することにある。

このため、本発明は、特に自動車のトランスミッションのための振り子式ダンパ装置であって、軸を中心として旋回可能な支持体に中央部分が可動式に取り付けられた少なくとも１つの振り子式のおもりと、中央部分の半径方向外周と、支持体の半径方向外側の部分との間に半径方向に取り付けられた少なくとも１つのローラとを含み、動作時に、振り子式のおもりの中央部分が、半径方向外側に向かってローラで支持され、このローラは、それ自体が、半径方向外側に向かって前記支持体で支持される装置を提案し、この装置は、振り子式のおもりが、中央部分に固定された少なくとも１つの側面部分を含み、この側面部分は、振り子式のおもりの重心が、振り子式のおもりの中央部分とローラとの間の接触ゾーンの半径方向外側に配置されるように、構成されていることを特徴とする。

上記接触ゾーンの外側に重心をシフトすることによって、おもりの安定性が向上する。側面部分は、さらに、振り子式のおもりの質量を著しく増やすことができ、したがって、その効率が同様に著しくアップする。振り子式のおもりは、また、その重心を半径方向外側にシフトすることによって効率が上がる。

本発明の１つの特徴によれば、振り子式のおもりは、中央部分に固定されて支持体の両側に延びる、２個の向かい合った側面部分を含んでいる。

そのため、振り子式のおもりは、バランスのとれた対称構造を有している。

支持体は、振り子式のおもりの中央部分が取り付けられる少なくとも１つの開口部を含んでいる。

さらに、振り子式のおもりの中央部分の半径方向外周と、支持体の半径方向外側の部分とは、それぞれ、ローラのための転動路を形成する凹ゾーンを含むことができる。

本発明の別の１つの特徴によれば、側面部分の各々が、ほぼアーチ型の形状を有するプレートであり、その半径方向の外周が、振り子式のおもりの中央部分の外周の半径方向外側で、支持体の半径方向外側の部分の正面に配置される。

本発明の１つの実施形態では、側面部分の少なくとも一方が、支持体の穴に挿入されるピンを含み、この穴が細長いアーチ型であり、ピンが、この穴に沿って移動し、あるいはその逆に移動可能であり、振り子式のおもりの移動が、穴の周方向端部におけるピンの係止によって制限される。

振り子式のおもりの中央部分の半径方向内周および／または周方向端部が、支持体に当接するための弾性変形可能な係止手段を含むことができる。

変形実施形態では、振り子式のおもりの側面部分の周方向端部が、支持体の係止部材に当接可能である。

さらに、振り子式のおもりの中央部分の少なくとも１つのゾーンを、側面部分の少なくとも一方と一体部品として形成可能である。

ローラの端部は、ローラの側面移動を制限するように、振り子式のおもりの側面部分に、限られた支持ゾーンを含むことができる。

本発明は、また、トルク入力要素とトルク出力要素とを含むトルク伝達装置に関し、この装置は、上記のタイプの振り子式ダンパ装置を含んでおり、トルク出力要素は、少なくとも１つの振り子式のおもりのための支持体の役割を果たす環状プレートを含み、トルク入力要素と環状プレートとの間に弾性部材が取り付けられる。

変形実施形態において、本発明は、また、自動車用のトルク伝達装置に関し、この装置は、トルク入力要素と、トルク出力要素と、これらのトルク入力要素とトルク出力要素との間に取り付けられてこれらの要素の相対回転に抗して作用する少なくとも１つの弾性部材グループとを含み、このグループの弾性部材が、位相合わせ部材を介して直列に配置されて、当該グループの弾性部材が互いに位相を合わせて変形するようにされ、このトルク伝達装置は、上記のタイプの振り子式ダンパ装置を含み、位相合わせ部材が、振り子式のおもりの支持体を形成することを特徴とする。

本発明は、添付図面を参照しながら限定的ではなく例としてなされた以下の説明を読めば、いっそう理解され、本発明の他の細部、特徴および長所が明らかになるであろう。

本発明の第１の実施形態による振り子式ダンパ装置を備えたトルク伝達装置を示す分解組立斜視図である。 図１のトルク伝達装置の縦断面図である。 図１と図２の振り子式ダンパ装置の一部分解組立斜視図である。 図３の振り子式ダンパ外側の正面図である。 図４のＡ−Ａ線による断面図である。 図４のＢ−Ｂ線による断面図である。 振り子式のおもりの２つの異なる位置で上記のダンパ装置を示す部分断面図である。 振り子式のおもりの２つの異なる位置で上記のダンパ装置を示す部分断面図である。 第２の実施形態による振り子式ダンパ装置を備えた、トルク伝達装置の一部を示す斜視図である。 図９の振り子式ダンパ装置の一部を示す正面図である。 図１０の振り子式ダンパ装置を３つの変形実施形態でそれぞれ示す縦断面図である。 図１０の振り子式ダンパ装置を３つの変形実施形態でそれぞれ示す縦断面図である。 図１０の振り子式ダンパ装置を３つの変形実施形態でそれぞれ示す縦断面図である。 本発明の第３の実施形態による振り子式ダンパ装置の一部を示す正面図である。 図１４の振り子式ダンパ装置の一部を、考えられる２つの変形実施形態で示す断面図である。 図１４の振り子式ダンパ装置の一部を、考えられる２つの変形実施形態で示す断面図である。

図１と図２に、デュアルマスフライホイールの形態をとる本発明の第１の実施形態によるトルク伝達装置を示した。この装置は、中央ハブ２を備えた第１のフライホイール１を含んでおり、中央ハブは、第１のハブとも呼ばれ、円筒形の筒状部分３を含んで、この部分から半径方向外側に半径方向の部分４が延びている。第１のハブ２の半径方向の部分４は、ネジ６を介して内燃機関のクランクシャフト５の端部に固定される（図２）。半径方向の部分４は、軸方向に可撓性であるかまたは可撓性でない環状鋼板７の半径方向内周に同様に固定される。環状鋼板７は、中央部に穴８を含んでいるが、その機能については後述する。

環状の第１の慣性質量体９は、環状鋼板７の半径方向外周に固定される。

第１の慣性質量体９は、半径方向に延びる部分１０を含み（図２）、その半径方向の外周が、円筒形のリム１１によって前方に延長されている。半径方向の部分１０の前面は、直径方向に向かい合って支持面を形成するための２個の突出要素１２を含む（図１）。

円筒形のリム１１の自由縁は、たとえば溶接により別の環状鋼板１３の半径方向外周に固定され、特に、この鋼板１３の半径方向の背面に固定される。スタータベルトと係合するための歯車１４が、鋼板１３の前面に固定されている。

鋼板１３は、軸方向後方に向かって突出して直径方向に向かい合った２個の突出要素１３ａを含み、これらの突出要素は、第１の慣性質量体の突出要素１２の正面に配置されて、それぞれが２個の支持面を形成する。

第１の慣性質量体９と環状鋼板１３は、グリースを充填されて湾曲弾性部材１５を収容する役割を果たす内部スペースを画定する。

これらの弾性部材１５は、圧縮コイルばねであり、上記の内部スペースに取り付けられる。特に、取付時に、湾曲弾性部材の端部１６、１７が、突出部材１２、１３ａにより画定される支持面に当接する。そのため、第１の慣性質量体９と環状鋼板１３は、ガイドリングを形成する。

円筒形のリム１１の内壁と弾性部材１５との間には溝部１８が取り付けられており、これらの溝部１８は、弾性部材が動作時に遠心力で変形する際に、弾性部材１５を支持する役割を果たす。

第２の慣性フライホイール１９は、第１の慣性フライホイール１に中心を合わせて回転移動できるように取り付けられる。

第２の慣性フライホイール１９は、いわゆる第２の慣性質量体２０を含み、中心に中ぐり２１を有し、この中ぐりは、第１のハブ２の円筒部分３に玉軸受２２を介して第２の慣性質量体２０を取り付けて心合わせする役割を果たしている（図２）。

第２の慣性質量体２０は、クランクシャフト５の端部に第１のフライホイール１の固定ネジ６を締め付けあるいは緩める工具を通過させる穴２３（図１）と、リベット２５の取付用の穴２４とを含む。これらのリベット２５は、特に、第２の慣性質量体２０に環状プレート２６を固定することができる。第１の慣性フライホイール１の鋼板７に形成される穴８は、リベット２５の正面に設けられて、リベット締め工具を通過可能にする。

図３からよく分かるように、環状プレート２６は、環状部分を含み、この環状部分から、直径方向に向かい合った２個の脚部２７が半径方向外側に延びている。

各脚部２７は、弾性部材を支持する２つの向かい合った支持面２８を含んでおり、これらの支持面は、相対的に１つの角度を形成するとともに互いに外側に分岐している。

弾性部材１５は、それ自体知られているように、エンジンの振動と回転非周期性とを減衰し、吸収することができる。

図示されていない１つの実施形態では、弾性部材１５が、摩擦によりエネルギーを発散可能な摩擦手段に結合される。

それに対して、図示されている実施形態では、追加的な摩擦手段はまったく付加されておらず、エネルギーは、第１の質量体９と第２の質量体１９との間で、大部分が弾性部材１５の摩擦による自然摩擦により発散される。

環状プレート２６は、開口部２９、たとえば規則正しく配分された４個の開口部を含み、各開口部が、内周縁３０と、外周縁３１と、２個の周方向端部３２とによって画定されている（図３）。外周縁３１は、２個の凹ゾーン３１ａを有している。

図３からよく分かるように、振り子式のおもり３３は、環状プレートに取り付けられ、振り子式のおもり３３の各々は、開口部２９に取り付けられる中央部分３３ａと、対応する開口部２９の外側で、中央部分３３ａの両側に固定される２個の側面部分３３ｂとを含んでいる。側面部分３３ｂは、たとえば全部で３個のリベット３４により中央部分３３ａに固定される（図３）。

中央部分３３ａは、半径方向の内縁と、半径方向の外縁と、２個の周方向端部とを含んでいる。半径方向の外縁は、２個のローラ３６のための転動路を形成する２個の凹ゾーン３５を含んでいる。半径方向の内縁は、この内縁の半分にわたってそれぞれが延びる２個のゾーン３７から構成されており、各ゾーン３７が湾曲しており、その曲率半径は、環状プレート２６の対応する開口部２９の内縁３０の曲率半径にほぼ等しい。

側面部分３３ｂの各々は、ほぼアーチ型をしており、半径方向の内縁３８と、半径方向の外縁３９と、２個の周方向端部４０とを含んでいる（図３）。側面部分３３ｂの半径方向の外縁３９は、開口部２９の半径方向の外縁３１の半径方向外側に配置される。

側面部分３３ｂの各々は、１個のピン４１を含み、同一の振り子式おもり３３の２個の側面部分３３ｂのピン４１は、環状プレート２６のアーチ型の細長い穴４２に挿入され、この穴に沿って移動することができる（図３、７および８）。振り子式のおもり３３の移動は、上記の細長い穴４２の周方向端部における上記のピン４１の係止によって制限される。

中央部分３３ａの各々は、その周方向端部と半径方向の内縁３７との位置で弾性変形可能なダンパ手段を含むことができ、ダンパ手段は、対応する開口部２９の周方向端部３２と半径方向の内縁３０とに当接するように構成されている。これらのダンパ手段は、たとえば、中央部分３３ａの半径方向の内縁を通って周方向の一端から他端へと連続的に延びるエラストマーバンド４３から形成される。エラストマーバンド４３は、中央部分３３ａに向いたバンド面にダブテール状のピン４４を含み、これらのピンが、周方向端部と半径方向の内縁との位置に通じる中央部分３３ａの係合形状の開口部４５に挿入されてロックされる。さらに、エラストマーバンド４３の形状は、中央部分３３ａの内周縁の輪郭に沿うので、その結果、このバンド４３は、同様に、隣接する２個の凹ゾーン４６を含み、各ゾーン４６の曲率半径が、対応する開口部２９の半径方向の内縁３０の曲率半径にほぼ等しい。好ましくは、中央部分３３ａの半径方向の内縁が、側面部分３３ｂの半径方向の内縁３８に対して半径方向外側に配置されて、取付後、側面部分３３ｂの間にバンド４３を適切に封入して保持するようにされる。

バンド４３は、対応する開口部２９の周方向端部３２と内縁３０とに当接するようにするために、振り子式のおもり３３の側面部分３３ｂの周方向端部４０と内縁３８を超えて突出している。

動作時に、第１のフライホイール１から第２のフライホイール１９にトルクが伝達されるとき、弾性部材１５は、第１の端部１６または１７で第１のフライホイール１の支持面１２、１３ａに当接し、第２の端部１７または１６で、第２のフライホイール１９に属する環状プレート２６の脚部２７の支持面２８に当接する。

環状プレート２６の回転により振り子式のおもり３３の遠心分離が生じ、振り子式のおもりは、ローラ３６を介して環状プレート２６で支持される。したがって、ローラは、押圧付勢される。

さらに、振り子式のおもり３３は、ローラ３６で転動し、環状プレート２６に対して振り子式に移動することができる。振り子式のおもり３３の軌道は、特に、凹ゾーン３１ａ、３５の形状により画定される。そのため、振り子式のおもり３３は、図７に示した中間位置を経て２つの端位置の間で振り子式に振動することができる（図８に、端位置の一方を示した）。

おもり３３のこのような振り子運動によって、エンジンの振動と回転非周期性とを減衰し、吸収することができる。

側面部分３３ｂの形状は、各々の振り子式のおもり３３の重心が、振り子式のおもり３３の中央部分３３ａとローラ３６との間の接触ゾーンの半径方向外側に配置されるようなものとされる。

上記の接触ゾーンの外側に重心をシフトさせることによって、振り子式のおもり３３の安定性が向上する。さらに、側面部分３３ｂが、各々の振り子式のおもり３３の質量を著しく増やすことができ、したがって、同様にその効率を高める。また、振り子式のおもり３３の重心がその支持体の回転軸から離れれば離れるほど振り子式のおもり３３の効率が高くなるということが重要であることに改めて言及しておく。

図７は、振り子式のおもり３３が開口部２９に周方向に心合わせされた位置にあるところを示している。

その反対に、図８は、振り子式のおもり３３が、エラストマーバンド４３を介して開口部２９の端部３２と開口部２９の内縁３０とで係止される係止位置にあるところを示している。

この係止位置では、振り子式のおもり３３は、周方向に対して斜めに配置されている。

それと同時に、エラストマーバンド４３のつぶれは、細長い穴４２の対応する端部でピン４１が係止されることによって制限されている。

図９は、本発明の別の実施形態による振り子式ダンパ装置を示しており、この装置は、一般に、トルク入力要素と、トルク出力要素と、これらの要素の間に取り付けられてトルク入力要素とトルク出力要素の相対回転に抗して作用する２つのグループの弾性部材１５ａ、１５ｂを含んでいる。

この場合、トルク入力要素は、２個のガイドリングから形成されるが、図９では一方のガイドリング４６だけが示されている。トルク出力要素は、ここでは、環状プレート４７から形成され、この環状プレートは、ギヤボックスの入力シャフトに連結される内側ハブ４８にリベット締めされている。

それ自体知られているように、各グループの弾性部材１５ａ、１５ｂは、位相合わせ部材４９を介して直列に配置されて、各グループの弾性部材１５ａ、１５ｂが、互いに位相を合わせて変形されるようにされている。

この実施形態では、振り子式のおもり３３が、位相合わせ部材４９により支持されている。

前述のように、位相合わせ部材４９には複数の開口部２９が設けられており、振り子式のおもり３３の中央部分３３ａは、開口部２９に取り付けられる。さらに、各々の中央部分３３ａの両側には、側面部分３３ｂが取り付けられる。

振り子式のおもりの側面部分の周方向端部３３ｂは、それぞれが、半径方向外側に配置された第１のゾーンを含み、このゾーンがフィンガ５０を形成し、丸みを帯びたフィンガの端部が、隣接するおもり３３の向かい合ったフィンガ５０に当接することができる。

振り子式のおもり３３の側面部分３３ｂの周方向端部は、さらに、ほぼ半径方向に延びる平坦な面を有する第２のゾーン５１を含み、これらの面は、位相合わせ部材４９の穴５２に取り付けられる係止ピンに当接する。

前述のように、側面部分３３ｂの形状は、各々の振り子式のおもり３３の重心が、振り子式のおもり３３の中央部分３３ａとローラ３６との間の接触ゾーンの半径方向外側に配置されるようなものとされる。

図１１に示したように、ローラ３６の端部は、ローラの軸線上に配置された凸部５３を含むことができ、この凸部は、振り子式のおもり３３の側面部分３３ｂの内面５４の向かい合った面に当接するように構成されている。これにより、摩擦面積を限られたものにしながら、ローラ３６の側面移動を制限することができる。

図１２に示された変形実施形態では、おもり３３の側面部分３３ｂの内面５４が、半径方向外側の方向に互いに離隔される半径方向外側の面取りゾーン５５を含むことができる。このようにして、動作時に、ローラ３６の側面移動は、半径方向内側に配置されるスポットゾーン５６の位置で、すなわち、摩擦をほとんど生じない低速ゾーンの位置で、内面５４へのローラの当接により制限される。

さらに、図１３は、内面５４が半径方向と角度αを形成することによって、半径方向外側の方向に互いに離れている別の変形実施形態を示している。この角度は、型打ちによって形成されるか、あるいは対応する中央部分３３ａの形状によって直接形成される。この場合も同様に、ローラ３６の側面移動が、半径方向内側に配置されるスポットゾーン５６の位置で、すなわち、摩擦をほとんど生じない低速ゾーンの位置で、内面５４へのローラの当接により制限される。

図１３から図１６が示す別の実施形態は、中央部分３３ａの少なくとも１つのゾーンが、少なくとも一方の側面部分３３ｂと同材料で構成される点で、図９の実施形態とは異なっている。

特に、図１５は、中央部分３３ａが側面部分３３ｂの一方と一体成形される１つの変形実施形態を示している。図１６は、中央部分３３ａの最初の半分が側面部分３３ｂの一方と一体成形され、中央部分３３ａの第２の半分が、側面部分３３ｂの他方と一体成形される別の変形実施形態を示している。

この場合も同様に、側面部分３３ｂの形状は、各々の振り子式のおもり３３の重心が、振り子式のおもり３３の中央部分３３ａとローラ３６との間の接触ゾーンの半径方向外側に配置されるようなものとされる。

Claims (13)

1. 特に自動車のトランスミッションのための振り子式ダンパ装置であって、軸を中心として旋回可能な支持体（２６、４９）に中央部分（３３ａ）が可動式に取り付けられた少なくとも１つの振り子式のおもり（３３）と、前記中央部分（３３ａ）の半径方向外周と、前記支持体（２６、４９）の半径方向外側の部分との間に半径方向に取り付けられた少なくとも１つのローラ（３６）とを含み、動作時に、前記振り子式のおもり（３３）の前記中央部分（３３ａ）が、半径方向外側に向かって前記ローラ（３６）で支持され、前記ローラ（３６）は、それ自体が、半径方向外側に向かって前記支持体（２６、４９）で支持される装置において、前記振り子式のおもり（３３）が、前記中央部分（３３ａ）に固定された少なくとも１つの側面部分（３３ｂ）を含み、前記側面部分は、前記振り子式のおもり（３３）の重心が、前記振り子式のおもり（３３）の前記中央部分（３３ａ）と前記ローラ（３６）との間の接触ゾーンの半径方向外側に配置されるように、構成されていることを特徴とする装置。
2. 前記振り子式のおもり（３３）が、前記中央部分（３３ａ）に固定されて前記支持体（２６、４９）の両側に延びる、２個の向かい合った側面部分（３３ｂ）を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記支持体（２６、４９）は、前記振り子式のおもり（３３）の中央部分（３３ａ）が取り付けられる少なくとも１つの開口部（２９）を含んでいることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記振り子式のおもり（３３）の前記中央部分（３３ａ）の半径方向外周と、前記支持体（２６、４９）の半径方向外側の部分とが、それぞれ、ローラ（３６）のための転動路を形成する凹ゾーン（３１ａ、３５）を含んでいることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記側面部分（３３ｂ）の各々が、アーチ型の形状を有するプレートであり、その半径方向の外周部分（３９）が、前記振り子式のおもり（３３）の中央部分（３３ａ）の外周の半径方向外側で、前記支持体（２６、４９）の半径方向外側の部分の正面に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記側面部分（３３ｂ）の少なくとも一方が、前記支持体の穴（４２）に挿入されるピン（４１）を含み、前記穴が細長いアーチ型であり、前記ピンが、この穴（４２）に沿って移動し、前記振り子式のおもり（３３）の移動が、前記穴（４２）の周方向端部における前記ピン（４１）の係止によって制限されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記振り子式のおもり（３３）の前記中央部分（３３ａ）の半径方向内周および／または周方向端部が、前記支持体（２６、４９）に当接するための弾性変形可能な係止手段（４３）を含んでいることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記振り子式のおもり（３３）の側面部分（３３ｂ）の周方向端部（５１）が、前記支持体（４９）の係止部材に当接可能であることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記振り子式のおもり（３３）の中央部分（３３ａ）の少なくとも１つのゾーンが、前記側面部分（３３ｂ）の少なくとも一方と一体部品として形成されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記ローラ（３６）の端部が、前記振り子式のおもり（３３）の側面部分（３３ｂ）に、限られた支持ゾーン（５６）で接触していることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
11. トルク入力要素（１）とトルク出力要素（１９）とを含むトルク伝達装置であって、請求項１から１０のいずれか一項に記載の振り子式ダンパ装置を含んでおり、前記トルク出力要素が、少なくとも１つの振り子式のおもり（３３）のための支持体の役割を果たす環状プレート（２６）を含み、前記トルク入力要素と前記環状プレート（２６）との間に弾性部材（１５）が取り付けられることを特徴とする、トルク伝達装置。
12. 自動車用のトルク伝達装置であって、トルク入力要素（４６）と、トルク出力要素（４７、４８）と、前記トルク入力要素（４６）と前記トルク出力要素（４７、４８）との間に取り付けられて、前記要素の相対回転に抗して作用する少なくとも１つの弾性部材グループ（１５ａ、１５ｂ）とを含み、このグループの弾性部材（１５ａ、１５ｂ）が、位相合わせ部材（４９）を介して直列に配置されて、前記グループの弾性部材（１５ａ、１５ｂ）が互いに位相を合わせて変形するようにされている装置において、請求項１から１０のいずれか一項に記載の振り子式ダンパ装置を含み、前記位相合わせ部材（４９）が、前記振り子式のおもり（３３）の支持体を形成することを特徴とする、トルク伝達装置。
13. 前記ローラ（３６）の端部が、前記振り子式のおもり（３３）の側面部分（３３ｂ）に当接するための凸部（５３）を含むことを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。

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