JP6096563B2 - 作業機械 - Google Patents
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- 車体の前側又は後側の左右にそれぞれ配された車輪と、
該車輪にそれぞれ接続された左右の油圧モータと、
該左右の油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
該油圧ポンプに接続された供給管路を途中で分岐させて前記左右の油圧モータまで連通する左右の管路と、
前記左右の管路に設けられて作動油の流量を調整するためのフローデバイダと、
該フローデバイダと前記左右の油圧モータの間の前記左右の管路を接続するデフロック管路と、
該デフロック管路での前記作動油の連通を許容又は遮断するデフロック弁と、
前記車体の運転席の床面に設けられ、デフロック機能を有効にするための入力器と、
前記左右の管路を流れる前記作動油の圧力を計測する圧力センサと、
前記入力器からの出力信号により前記デフロック弁を遮断位置に切り替えて、前記デフロック機能を有効にした状態で、前記圧力センサにより前記左右の管路を流れる前記作動油の圧力が略同一となる前記車体がぬかるみを脱したときの速度に対応する前記左右の管路の圧力を基準圧力として予め定め、実際に計測した前記左右の圧力偏差が双方とも前記基準圧力に対して所定値以内となったときに前記デフロック弁を連通位置に切り替えて前記デフロック機能を解除するための制御を行うコントローラとを備えたことを特徴とする作業機械。 - 車体の前側又は後側の左右にそれぞれ配された車輪と、
該車輪にそれぞれ接続された左右の油圧モータと、
該左右の油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
該油圧ポンプに接続された供給管路を途中で分岐させて前記左右の油圧モータまで連通する左右の管路と、
前記左右の管路に設けられて作動油の流量を調整するためのフローデバイダと、
前記フローデバイダをバイパスして、前記供給管路を途中で分岐させて前記左右の油圧モータまで連通するバイパス管路と、
該バイパス管路への作動油の連通を許容又は遮断するデフロック弁と、
前記車体の運転席の床面に設けられ、デフロック機能を有効にするための入力器と、
前記左右の管路を流れる前記作動油の圧力を計測する圧力センサと、
前記入力器からの出力信号により前記デフロック弁を前記バイパス管路への連通を遮断する遮断位置に切り替えて、前記デフロック機能を有効にした状態で、前記圧力センサにより前記左右の管路を流れる前記作動油の圧力が略同一となる前記車体がぬかるみを脱したときの速度に対応する前記左右の管路の圧力を基準圧力として予め定め、実際に計測した前記左右の圧力偏差が双方とも前記基準圧力に対して所定値以内となったときに前記デフロック弁を前記バイパス管路への連通を許容する連通位置に切り替えて前記デフロック機能を解除するための制御を行うコントローラとを備えたことを特徴とする作業機械。 - 前記コントローラは前記入力器からのONスイッチにより遮断位置に切り替えられた前記デフロック弁を連通位置に切り替えるOFFスイッチとして機能することを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機械。
- 前記所定値は、3%であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機械。
Priority Applications (1)
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JP2013072407A JP6096563B2 (ja) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013072407A JP6096563B2 (ja) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014196777A JP2014196777A (ja) | 2014-10-16 |
JP6096563B2 true JP6096563B2 (ja) | 2017-03-15 |
Family
ID=52357701
Family Applications (1)
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JP2013072407A Active JP6096563B2 (ja) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 作業機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6096563B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
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JPS5547478U (ja) * | 1978-09-22 | 1980-03-28 | ||
JPH0369359U (ja) * | 1989-10-31 | 1991-07-10 | ||
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JP2002372149A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-26 | Howa Mach Ltd | 油圧駆動車両の油圧回路 |
-
2013
- 2013-03-29 JP JP2013072407A patent/JP6096563B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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