JP6093178B2 - 薬液注入装置 - Google Patents
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Description
Emission Tomography)装置、およびDSA(Digital Subtraction Angiography、血管造影装置)等が知られている。このような撮像装置を使用する際、被験者に造影剤や生理食塩水など(以下、これらを単に「薬液」とも言う)を注入することがある。
第1の薬液と第2の薬液とを混和した薬液(混和薬液)を被験者に注入する注入ヘッドと、
前記混和薬液の注入条件を設定するための画面が表示されるディスプレイを有するコントローラ装置と、を備える薬液注入装置であって、
前記コントローラ装置は、
前記混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理と、
オペレータによる、第1の薬液と第2の薬液との混和比率もしくは混和倍率(以下、混和比率等という)の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率等に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
入力された前記混和比率等に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行い、
前記注入ヘッドは、
計算された第1の薬液の注入速度および第2の薬液の注入速度で、前記第1および第2の薬液を注入することを特徴とする。
「混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理」では、オペレータが注入速度を手入力してもよいし、ICタグなどの情報記憶媒体から注入速度の情報が読み取られそれが自動的に入力されてもよい。
前記ディスプレイがタッチパネル式であり、
混和比率等の入力を受け付ける前記処理では、
前記ディスプレイに前記混和比率等を変更するための画像ボタンが表示され、オペレータが指先でまたは入力ペンで該画像ボタンに触れながら該指先または入力ペンを動かすことにより混和比率等が変更される。
前記コントローラ装置が、さらに、
前記混和薬液の注入動作中における、オペレータによる前記混和比率の変更を受け付ける処理と、
変更されたその混和比率等に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
変更されたその混和比率等に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行い、
前記注入ヘッドは、
計算された変更後の第1の薬液の注入速度および第2の薬液の注入速度で、前記第1および第2の薬液を注入する。
図1に示すように、本実施形態の透視撮像システムは、薬液注入装置100と、それに相互接続された透視撮像装置300とを備えている。注入装置100は、被験者に対して造影剤を注入する注入ヘッド110およびその注入条件を設定するためのコントローラ装置50を含む。
Memory)、およびI/F(Interface)などのハードウェアを有している。コンピュータユニットは、そのROMなどの情報記憶媒体に所定のプログラムが記憶されており、このプログラムに対応してCPUが各種の処理を実行する。
入力された混和比率に応じた造影剤の注入速度(1.5ml/sec)を計算する処理、
入力された混和比率に応じた生理食塩水の注入速度(1.5ml/sec)を計算する処理、
入力された混和比率に応じた造影剤の注入量(10ml)を計算する処理、および、
入力された混和比率に応じた生理食塩水の注入量(10ml)を計算する処理。
変更された混和比率に応じた造影剤の注入速度(1.8ml/sec)を計算する処理、
変更された混和比率に応じた生理食塩水の注入速度(1.2ml/sec)を計算する処理、
変更された混和比率に応じた造影剤の注入量(12ml)を計算する処理、および、
変更された混和比率に応じた生理食塩水の注入量(8ml)を計算する処理。
上記形態では、造影剤と生理食塩水を注入する例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、2種類の造影剤を混和したり、抗癌剤を生理食塩水で希釈したりするものであってもよい。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変更可能である。
例えば図7に示すように、上記実施形態同様に希釈造影剤の注入条件を設定し(ステップS1)、注入(施術)が開始(ステップS2)された後、その施術の途中で混和比率を変更できるように構成されていてもよい(ステップS3a)。
本発明の薬液注入装置に表示される画面としては、図8および図9のようなものであってもよい。この例では、上記実施形態同様、画面中に2つのシリンジ画像220A、220Bが表示されている。シリンジ画像220A、220Bの間には、シリンジ内の薬液の量を示する目盛り(一例として0ml〜150ml)が表示されている。
本発明の薬液注入装置に表示される画面としては、図10のようなものであってもよい。この例では、図2に示したような混和比率ではなく、混和倍率による条件設定が行われる。
造影剤を生理食塩水で希釈しながら注入する注入方式においては、希釈された薬液濃度の数値が重要となることもある。例えば医師が、被験者のある関心部位に対して「370mgI/ml」のヨード濃度の希釈造影剤を注入したい、というように濃度を特定する場合などである。
また、コントローラ装置のハンドコントローラを操作して、次のような薬液注入を行うことができるように構成されていてもよい。例えば、所定の混和比率(一例として50:50)で薬液注入を行っている最中に、このハンドコントローラを操作することにより、混和比率は維持したまま注入速度のみが増減される構成であってもよい。これによれば、被験者体内のそれぞれの関心部位に応じた好適な造影を行うことが可能となる。
図11は、ディスプレイに表示されるさらに他の画面の例を示している。この画面では、「リピート」と表示されたボタン238が表示されている。その他の表示(例えば画像231、233等)については、基本的には図8のものと同様であるが、ここではボタン229の表示は「スタンバイ」となっている。
(付記)
A1.第1の薬液と第2の薬液とを混和した混和薬液を被験者に注入する注入ヘッドと、前記混和薬液の注入条件を設定するための画面が表示されるディスプレイと、コンピュータユニットとを備えるシステムを動作させるプログラムであって、
前記コンピュータユニットに、
前記混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理と、
操作者による、第1の薬液と第2の薬液との混和比率もしくは混和倍率(以下、混和比率等という)の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率等に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
入力された前記混和比率等に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行わせる、コンピュータプログラム。
A2.前記ディスプレイがタッチパネル式であり、
混和比率等の入力を受け付ける前記処理では、
前記ディスプレイに前記混和比率等を変更するための画像ボタンが表示され、操作者が指先または入力ペンで前記画像ボタンに触れながら該指先または入力ペンを動かすことにより前記混和比率等が変更される、
上記記載のコンピュータプログラム。
A3.前記コンピュータユニットに、さらに、
前記混和薬液の注入量の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率等に応じた前記第1の薬液の注入量を計算する処理と、
入力された前記混和比率等に応じた前記第2の薬液の注入量を計算する処理と、
を行わせる、
上記記載のコンピュータプログラム。
A4.前記コンピュータユニットに、さらに、
前記混和薬液の注入動作中における、操作者による前記混和比率等の変更を受け付ける処理と、
変更されたその混和比率等に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
変更されたその混和比率等に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行わせる、
上記記載のコンピュータプログラム。
A5.前記コンピュータユニットに、さらに、
前記混和薬液の注入速度と前記混和薬液の注入量とを前記ディスプレイに表示する処理を行わせる、
上記記載のコンピュータプログラム。
A6.前記ディスプレイに表示された所定の画像ボタンが押された場合に、
前記コンピュータユニットに、
計算された前記第1の薬液の注入速度および注入量と、
計算された前記第2の薬液の注入速度および注入量と、
を前記ディスプレイに表示する処理を行わせる、
上記記載のコンピュータプログラム。
A7.音声入力機能を用いて、操作者による前記混和比率等の入力を行うことができる、
上記記載のコンピュータプログラム。
B1.第1の薬液と第2の薬液とを混和した混和薬液を被験者に注入する注入ヘッドと、前記混和薬液の注入条件を設定するための画面が表示されるディスプレイと、コンピュータユニットとを備えるシステムの作動方法であって、
コンピュータユニットが、
前記混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理と、
操作者による、第1の薬液と第2の薬液との混和比率もしくは混和倍率(以下、混和比率等という)の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率等に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
入力された前記混和比率等に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行う、システムの作動方法。
B2.前記ディスプレイがタッチパネル式であり、
混和比率等の入力を受け付ける前記処理では、
前記ディスプレイに前記混和比率等を変更するための画像ボタンが表示され、操作者が指先または入力ペンで前記画像ボタンに触れながら該指先または入力ペンを動かすことにより前記混和比率等が変更される、
上記記載のシステムの作動方法。
B3.前記コンピュータユニットが、さらに、
前記混和薬液の注入量の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率等に応じた前記第1の薬液の注入量を計算する処理と、
入力された前記混和比率等に応じた前記第2の薬液の注入量を計算する処理と、
を行う、
上記記載のシステムの作動方法。
B4.前記コンピュータユニットが、さらに、
前記混和薬液の注入動作中における、操作者による前記混和比率等の変更を受け付ける処理と、
変更されたその混和比率等に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
変更されたその混和比率等に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行う、
上記記載のシステムの作動方法。
B5.前記コンピュータユニットが、さらに、
前記混和薬液の注入速度と前記混和薬液の注入量とを前記ディスプレイに表示させる処理を行う、
上記記載のシステムの作動方法。
B6.前記ディスプレイに表示された所定の画像ボタンが押された場合に、
前記コンピュータユニットが、
計算された前記第1の薬液の注入速度および注入量と、
計算された前記第2の薬液の注入速度および注入量と、
を前記ディスプレイに表示させる処理を行う、
上記記載のシステムの作動方法。
B7.前記コンピュータユニットが、音声入力機能を用いて、操作者による前記混和比率等の入力を行う、上記記載のシステムの作動方法。
28 インジケータ画像
31、32、33 画像ボタン
35 画像(混和比率)
41 テンキー
50 コントローラ装置
51 ディスプレイ
110 注入ヘッド
231、233画像ボタン
238 リピートボタン
255 ウィンドウ
300 透視撮像装置
302 装置本体
303 ベッド
355 ウィンドウ
Claims (16)
- 第1の薬液が充填された第1のシリンジおよび第2の薬液が充填された第2のシリンジを保持し、前記第1の薬液と第2の薬液とを混和した混和薬液を被験者に注入する注入ヘッドと、
前記混和薬液の注入条件を設定するための画面が表示されるディスプレイを有するコントローラ装置と、を備える薬液注入装置であって、
前記第1の薬液が造影剤で、前記第2の薬液は生理食塩水もしくは他の造影剤であり、
前記コントローラ装置は、
前記混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理と、
操作者による、第1の薬液と第2の薬液との混和比率または混和倍率の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行い注入条件の設定を行うように構成され、
前記ディスプレイに混和比率または混和倍率を入力するための画像ボタンが表示され、この画像ボタンの操作を通じて、混和比率または混和倍率を入力が行われるように構成され、
前記ディスプレイがタッチパネル式であり、
混和比率または混和倍率の入力を受け付ける前記処理では、前記画像ボタンとしてスライダが表示され、操作者が前記スライダを動かすことにより前記混和比率または混和倍率が変更される、
薬液注入装置。 - 前記コントローラ装置が、さらに、
前記混和薬液の注入量の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入量を計算する処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入量を計算する処理と、
を行う、
請求項1に記載の薬液注入装置。 - 第1の薬液が充填された第1のシリンジおよび第2の薬液が充填された第2のシリンジを保持し、前記第1の薬液と第2の薬液とを混和した混和薬液を被験者に注入する注入ヘッドと、
前記混和薬液の注入条件を設定するための画面が表示されるディスプレイを有するコントローラ装置と、を備える薬液注入装置であって、
前記第1の薬液が造影剤で、前記第2の薬液は生理食塩水もしくは他の造影剤であり、
前記コントローラ装置は、
前記混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理と、
操作者による、第1の薬液と第2の薬液との混和比率または混和倍率の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行い注入条件の設定を行うように構成され、
前記注入ヘッドは、
計算された第1の薬液の前記注入速度および第2の薬液の前記注入速度で、前記第1および第2の薬液を注入し、
前記コントローラ装置が、さらに、
前記混和薬液の注入動作中における、操作者による前記混和比率または混和倍率の変更を受け付ける処理と、
変更されたその混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
変更されたその混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行い、
前記注入ヘッドは、
計算された変更後の第1の薬液の注入速度および第2の薬液の注入速度で、混和薬液の前記注入速度は維持したまま混和比率または混和倍率を変更して前記第1および第2の薬液を注入する、
薬液注入装置。 - 第1の薬液が充填された第1のシリンジおよび第2の薬液が充填された第2のシリンジを保持し、前記第1の薬液と第2の薬液とを混和した混和薬液を被験者に注入する注入ヘッドと、
前記混和薬液の注入条件を設定するための画面が表示されるディスプレイを有するコントローラ装置と、を備える薬液注入装置であって、
前記第1の薬液が造影剤で、前記第2の薬液は生理食塩水もしくは他の造影剤であり、
前記コントローラ装置は、
前記混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理と、
操作者による、第1の薬液と第2の薬液との混和比率または混和倍率の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行い注入条件の設定を行うように構成され、
前記注入ヘッドは、
計算された第1の薬液の前記注入速度および第2の薬液の前記注入速度で、前記第1および第2の薬液を注入し、
前記コントローラ装置が、さらに、
前記混和薬液の注入動作中に、操作者による注入速度の変更を受け付け、混和比率または混和倍率は維持したまま注入速度を増減させるように構成されている、
薬液注入装置。 - 前記コントローラ装置が、さらに、
前記混和薬液の注入速度と前記混和薬液の注入量とを前記ディスプレイに表示する処理を行う、
請求項2に記載の薬液注入装置。 - 前記コントローラ装置は、前記ディスプレイに表示された所定の条件表示用画像ボタンが押された場合に、
計算された前記第1の薬液の注入速度および注入量と、
計算された前記第2の薬液の注入速度および注入量と、
を前記ディスプレイに表示する処理を行う、
請求項5に記載の薬液注入装置。 - 前記コントローラ装置が音声入力機能を備えており、
該音声入力機能を用いて、操作者による前記混和比率または混和倍率の入力を行うことができる、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - 第1の薬液が充填された第1のシリンジおよび第2の薬液が充填された第2のシリンジを保持し、前記第1の薬液と第2の薬液とを混和した混和薬液を被験者に注入する注入ヘッドと、前記混和薬液の注入条件を設定するための画面が表示されるディスプレイと、コンピュータユニットとを備えるシステムを動作させるプログラムであって、
前記第1の薬液が造影剤で、前記第2の薬液は生理食塩水もしくは他の造影剤であり、
前記コンピュータユニットに、
前記混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理と、
操作者による、第1の薬液と第2の薬液との混和比率または混和倍率の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行わせ、
前記ディスプレイに混和比率または混和倍率を入力するための画像ボタンを表示させ、この画像ボタンの操作を通じて、混和比率または混和倍率を入力が行われ、
前記ディスプレイがタッチパネル式であり、
混和比率または混和倍率の入力を受け付ける前記処理では、前記画像ボタンとしてスライダを表示させ、操作者が前記スライダを動かすことにより前記混和比率または混和倍率が変更される、コンピュータプログラム。 - 前記コンピュータユニットに、さらに、
前記混和薬液の注入量の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入量を計算する処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入量を計算する処理と、
を行わせる、請求項8に記載のコンピュータプログラム。 - 第1の薬液が充填された第1のシリンジおよび第2の薬液が充填された第2のシリンジを保持し、前記第1の薬液と第2の薬液とを混和した混和薬液を被験者に注入する注入ヘッドと、前記混和薬液の注入条件を設定するための画面が表示されるディスプレイと、コンピュータユニットとを備えるシステムを動作させるプログラムであって、
前記第1の薬液が造影剤で、前記第2の薬液は生理食塩水もしくは他の造影剤であり、
前記コンピュータユニットに、
前記混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理と、
操作者による、第1の薬液と第2の薬液との混和比率または混和倍率の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行わせ、
前記コンピュータユニットに、さらに、
前記混和薬液の注入中における、操作者による前記混和比率または混和倍率の変更を受け付ける処理と、
変更されたその混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
変更されたその混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行わせる、コンピュータプログラム。 - 第1の薬液が充填された第1のシリンジおよび第2の薬液が充填された第2のシリンジを保持し、前記第1の薬液と第2の薬液とを混和した混和薬液を被験者に注入する注入ヘッドと、前記混和薬液の注入条件を設定するための画面が表示されるディスプレイと、コンピュータユニットとを備えるシステムを動作させるプログラムであって、
前記第1の薬液が造影剤で、前記第2の薬液は生理食塩水もしくは他の造影剤であり、
前記コンピュータユニットに、
前記混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理と、
操作者による、第1の薬液と第2の薬液との混和比率または混和倍率の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行わせ、
前記コントローラユニットに、さらに、
前記混和薬液の注入動作中に、操作者による注入速度の変更を受け付け、混和比率または混和倍率は維持したまま注入速度を増減させる処理を行わせる、
コンピュータプログラム。 - 注入ヘッドに薬液注入動作を行わせる、請求項8〜11のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
- 第1の薬液が充填された第1のシリンジおよび第2の薬液が充填された第2のシリンジを保持し、前記第1の薬液と第2の薬液とを混和した混和薬液を被験者に注入する注入ヘッドと、前記混和薬液の注入条件を設定するための画面が表示されるディスプレイと、コンピュータユニットとを備えるシステムの作動方法であって、
前記第1の薬液が造影剤で、前記第2の薬液は生理食塩水もしくは他の造影剤であり、
コンピュータユニットが、
前記混和薬液の注入速度の入力を受け付ける処理と、
操作者による、第1の薬液と第2の薬液との混和比率または混和倍率の入力を受け付ける処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第1の薬液の注入速度を計算する処理と、
入力された前記混和比率または混和倍率に応じた前記第2の薬液の注入速度を計算する処理と、
を行い、
前記ディスプレイに混和比率または混和倍率を入力するための画像ボタンが表示され、この画像ボタンの操作を通じて、混和比率または混和倍率を入力が行われるように構成され、
前記ディスプレイがタッチパネル式であり、
混和比率または混和倍率の入力を受け付ける前記処理では、前記画像ボタンとしてスライダが表示され、操作者が前記スライダを動かすことにより前記混和比率または混和倍率が変更される、
システムの作動方法。 - 前記コンピュータユニットが注入ヘッドに薬液注入動作を行わせる、請求項13に記載のシステムの作動方法。
- 前記ディスプレイに、前記スライダとともに、混和比率または混和倍率の数値を入力するためのテンキーも表示されるように構成されている、請求項1に記載の薬液注入装置。
- 前記ディスプレイに、前記スライダとともに、混和比率または混和倍率の数値を入力するためのテンキーも表示させる、請求項8に記載のコンピュータプログラム。
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