JP5770638B2 - 薬液注入システム - Google Patents

Description

本発明は、被験者に造影剤等を注入するための薬液注入システムに関し、特には、注入条件を簡単に設定することができ、しかもＣＴ装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要で検査に煩雑な作業を要さない薬液注入システムに関する。

現在、医療用の画像診断装置として、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron
Emission Tomography)装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、被験者に造影剤や生理食塩水など（以下、これらを単に「薬液」とも言う）を注入することがある。また、従来、この注入を自動的に実行する様々なインジェクタ（注入ヘッド）も提案されている。

このような注入ヘッドは、一般に、駆動モータやスライダ機構を有するピストン駆動機構と、シリンジが装着されるシリンジ保持部とを有しており、このピストン駆動機構を動作させてシリンジのピストン部材を押し込むことで、シリンジ中の薬液を被験者に向けて押し出す。

従来、造影剤の注入においては、その造影効果を良好にすることや造影剤の無駄を低減することを目的として、撮像部分（例えば頭部、胸部など）や被験者の体重などに基づいて注入条件を設定することが行われている（例えば特許文献１参照）。

特開２００４−２４８７３４

特許文献１のシステムでは、ディスプレイ上で、まず頭部や胸部などの区分（「身体区分」という）を選択し、次いで、その身体区分のさらに下位の項目である肺や心臓といった部位（「撮像部位」という）の選択を行うことで（さらに、必要に応じて被験者の体重なども入力される）、注入条件が設定されるようになっている。このようなシステムによれば、被験者ごとに最適な注入条件を簡単に設定することができ、また、造影剤の無駄も低減することができる。

しかし、このような、注入量および注入速度に基づいて注入条件が設定される方式では、一般に、被験者ごとに異なる薬液注入時間が設定されることとなる。その結果、ＴＤＣ（Time Density Curve）のピーク時間が変動することとなる。このようにＴＤＣのピーク時間に変動が生じると、ＣＴ装置等のスキャン開始のタイミングの調整が必要となり、検査が煩雑となって検査時間が長くなる。

また、特許文献１のシステムにおいては、条件設定のために身体区分や撮像部位を細かく選択する必要があり、設定作業に比較的手間がかかる。そのため、より簡単な手順で注入条件を設定できる（注入を開始できる）システムが望まれていた。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、注入条件を簡単に設定することができ、しかもＣＴ装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要で検査に煩雑な作業を要さない薬液注入システムを提供することにある。

上記課題を解決するための本願発明の薬液注入システムは、
ピストン駆動機構を有する注入ヘッドと、タッチパネル式のディスプレイと、該ディスプレイに所定の画像を表示させると共に前記注入ヘッドの動作を制御する制御手段と、を備え、前記シリンジ内の薬液をチューブを通じて被験者に注入する薬液注入システムであって、
前記制御手段は、
前記シリンジ内に入っている薬液量（残量）を算出する処理と、
前記ディスプレイに、予め決められた複数の薬液注入時間の候補の中から１つを選択するための選択用ボタンを表示させる処理と、
該選択用ボタンを押すことによって選択された候補時間の１つを、薬液注入時間として決定する処理と、
決定された当該薬液注入時間と、算出された前記薬液量以下の予定注入量とに基づいて、薬液注入速度を決定する処理と、
前記ピストン駆動機構を制御して、前記予定注入量を前記決定された薬液注入速度で注入させる処理と、
を行うことを特徴とする。

本発明によれば、医師等がディスプレイ上で注入時間（例えば３０秒、６０秒、９０秒）を選択し、その注入時間で薬液注入が行われるので、ＴＤＣのピーク時間が一定となり、ＣＴ装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要となる。また、注入速度を微調整して注入時間を設定する（例えば、注入時間が３０秒となるように注入速度を微調整する）という作業も不要となる。

本発明はさらに、以下のようなものであってもよい。
前記予定注入量が、前記シリンジ内の薬液の全量である。

前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の体重の区分を選択するための体重選択用ボタンを表示させる処理を行うものであって、
前記予定注入量は、該体重選択用ボタンを押すことによって選択された体重の区分に基づいて計算された量である。

前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の身体区分の模式画像（複数）を表示させる処理を行うものであって、
前記身体区分の模式画像の１つを押すと、当該身体区分に対応する薬液注入時間の候補のセットが前記ディスプレイに表示され、前記選択用ボタンを押すことによってこのセットの中の候補時間の１つが選択される。

前記予定注入量として、前記シリンジ内の薬液の全量を注入する第１のモードと、
前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の体重の区分を選択するための体重選択用ボタンを表示させる処理を行うものであって、前記予定注入量として、該体重選択用ボタンを押すことによって選択された体重の区分に基づいて計算された量を注入する第２のモードと、が切替え可能である。

前記制御手段が、さらに、
前記チューブ内を薬液で満たすエア抜きのために、前記ピストン駆動機構を動作させる処理を行うものであって、
前記シリンジ内に入っている薬液量（残量）を算出する前記処理では、エア抜き動作後の薬液量を算出する。

前記シリンジ内に入っている薬液量（残量）を算出する前記処理では、ピストン駆動機構の駆動ロッドの位置の情報を少なくとも用いて前記残量を計算する。

前記制御手段は、
前記ディスプレイ上または前記注入ヘッド上のチェックボタンが押され、
次いで、前記前記ディスプレイ上または前記注入ヘッド上のスタートボタンが押された場合に薬液注入動作を開始させる。

薬液注入システムが、さらに、シリンジに付された情報記憶媒体から情報を読み取る手段を備える。

前記体重選択用ボタンとして、
前記ディスプレイ上に、体重の区分に対応した複数の体重インジケータボタンが表示される。

上述したように、本発明によれば、注入条件を簡単に設定することができ、しかもＣＴ装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要で検査に煩雑な作業を要さない、薬液注入システムを提供することができる。

本発明の一形態の薬液注入システムを示す斜視図である。 注入ヘッドおよびそれに搭載されるシリンジを示す斜視図である。 図１の薬液注入システムのブロック図である。 ディスプレイにシリンジの製品等が表示された状態を示す図である。 ディスプレイに注入時間の候補が表示された状態を示す図である。 図５の画面において複数のインジケータのうちの１つが選択された後の状態を示す図である。 ディスプレイに表示される他の画像について説明するための図である。 ディスプレイに表示されるさらに他の画像について説明するための図である。 ディスプレイに表示される別の画像について説明するための図である。 ディスプレイに表示されるさらに別の画像について説明するための図である。 心臓系を撮像する場合の選択の手順を説明するための図である。 心臓系を撮像する場合の画像の例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態の薬液注入システム１は、可動式のスタンドに支持された注入ヘッド１０と、この注入ヘッド１０に接続されたディスプレイ付きのコントローラ５０とを備えている。

注入ヘッド１０は、図２に示すように、造影剤が充填されたシリンジ２００Ａと生理食塩水が充填されたシリンジ２００Ｂとを装着することが可能な二筒式のものである。シリンジとしては、筒状のシリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド可能に挿入された従来公知のプレフィルドタイプのものを利用することができる。

注入ヘッド１０は、各シリンジ２００のピストン部材２２０を押し込む２つのピストン駆動機構１３を有している。各ピストン駆動機構１３は、前後方向に進退移動する駆動アーム、その駆動源である駆動モータ、およびスライダ機構等を有している。また、各ピストン駆動機構１３はロードセル（詳細下記）を内蔵しており、このロードセルで、ピストン部材２２０を押圧する力を検出する。

注入ヘッド１０の上面前方には、シリンジを保持するための凹状のシリンジ保持部１４が２つ設けられている。このシリンジ保持部１４には、シリンジに取り付けられたＩＣタグ２５の情報を読み取るための不図示のＩＣタグリーダ（詳細下記）が設けられている。

注入ヘッド１０の上面には、複数のボタン１５ａ〜１５ｃが設けられている。ボタン１５ａは薬液注入を実施できるようにするためのチェックボタンであり、ボタン１５ｂは薬液注入を開始するためのスタートボタンであり、ボタン１５ｃは注入動作を停止するためのボタンである。

この例では、シリンジにはＩＣタグ２５が付されており、このＩＣタグ２５には、シリンジに関する情報（シリンジの識別データ（例えばロットナンバー）、シリンダ部材の耐圧、シリンダ部材の内径、ピストン部材のストローク等）や、該シリンジに充填された薬液の情報（名称（製品名）、ヨード量などの成分情報、粘度、消費期限等）が記憶されている。

図１に示すコントローラ５０のディスプレイ５１はタッチパネル式のものであり、このディスプレイ５１には、薬液の注入条件を決定するための画像が表示され、オペレータがその画像をタッチして選択できるようになっている。
ディスプレイ５１には、また、各シリンジ内の薬液の情報や、薬液注入中の薬液の注入圧力（ピストン部材を押す力）の情報等も表示される。

図３を参照して、以下、本薬液注入システム１のブロック構成を説明する。
図３に示すように、注入ヘッド１０は、ピストン駆動機構１３とロードセル１６とＩＣタグリーダ１７とを２つずつ有している。コントローラ５０は、そのディスプレイ５１に所定の画像を表示させる処理等を行う制御部６１を有している。制御部６１はまた、タッチパネル５２を通じてオペレータによる画像の選択を受け付ける処理を行う。

制御部６１は、注入ヘッド１０に接続されており、当該注入ヘッド１０の各ピストン駆動機構１３の動作を制御する。また、制御部６１は、注入ヘッド１０のロードセル１６の検出結果を受け取り、それに基づいて薬液の圧力（または、ピストン部材を押圧する力でもよい）をディスプレイ５１に表示させる処理を行う。

また、制御部６１は、注入ヘッド１０のタグリーダ１７から読み取られたシリンジ２００の情報を、ディスプレイ５１に表示させる処理を行う。なお、ディスプレイ５１に表示される画像については、他の図面を参照して後で詳細に説明する。

図３に示すコントローラ５０の記憶部６３には、例えば、注入条件を設定するための計算式などのアルゴリズムや、薬液注入プロトコル（横軸が時間で縦軸が注入速度で表される注入プロトコル）のデータ等が記憶されている。
なお、コントローラ５０に、所定の記憶媒体が挿入されるスロット（不図示）が設けられており、この記憶媒体に記憶された種々の情報（例えば、造影剤に関する情報、注入条件に関する情報、被験者に関する情報など）が制御部６１に読み込まれるようになっていてもよい。または、コントローラ５０が所定のネットワーク（不図示）に接続されており、このネットワークを介して所定の情報が読み込まれるようになっていてもよい。なお、薬液注入の結果がネットワークを介して外部に送信されるようになっていてもよい。

上記のように構成された本実施形態の薬液注入システムの動作について、ディスプレイ５１に表示される具体的な画像の例を示しつつ、以下、説明する。

まず、医師が、注入ヘッド１０に搭載すべきシリンジ２００を選択する。具体的には、医師はまず、被験者の体重、撮像部位および注入のパターン（詳細下記）等を考慮してヨード量を決定する。次いで、それに基づいて、注入すべき造影剤の種類および量（例えば、１００ｍｌ、１５０ｍｌなど）を決定し、予め用意された複数のシリンジ（製品）から適切な１つを選択する。例えば、注入すべきヨード量が３０ｇであると決定した場合、ヨード濃度が３００ｍｇＩ/ｍｌの造影剤が１００ｍｌ充填されたシリンジを選択する。

なお、上記の「注入のパターン」とは、例えば、図１のような二筒式の装置において、先に造影剤を注入し次いで生理食塩水を注入するのか、または、先に生理食塩水を注入し次いで造影剤を注入するのかといった（当然ながらその他のパターンも考えられる）注入の順序のことをいう。

予め用意されているシリンジはすべてプレフィルドタイプのシリンジであり、一例として、ヨード濃度が、２４０ｍｇＩ/ｍｌ、３００ｍｇＩ/ｍｌ、３２０ｍｇＩ/ｍｌ、３５０ｍｇＩ/ｍｌ、３７０ｍｇＩ/ｍｌのものが用意される。本実施形態では、後述するように、基本的にシリンジ内の薬液の全量が注入される。

選択された当該シリンジ２００は、次いで、注入ヘッド１０に搭載される。
なお、生理食塩水については特に限定されるものではないが、一例として、造影剤の場合と同様、医師が適切なシリンジを１つ選択しそれが注入ヘッド１０に搭載される。

シリンジが搭載されると、注入ヘッド１０のＩＣタグリーダ１７がシリンジのＩＣタグ２５の情報を読み取る。読み取られた情報（例えばシリンジ内の造影剤の製品名、シリンジに入っている造影剤の量、シリンジの耐圧）は、図４に示すように、ディスプレイ５１のウィンドウ８８内に表示される。この例では、造影剤の量は１００ｍｌであり、シリンジの耐圧は１５ｋｇｆ／ｃｍ^２である。なお、このように製品名情報が表示されるようになっている場合、医師はその表示を見て、正しいシリンジ（造影剤）が搭載されているかどうかを確認することができる。

ディスプレイ５１の画面右上隅には、「チェック」と表示された画像ボタン８１が表示されており、その下には、各シリンジの薬液量（この例では、造影剤が１００ｍｌ、生理食塩水が６０ｍｌ）を表示する画像８２が表示されている。なお、この「チェック」の画像はボタンとして機能しないものであってもよく、これについては後述する。

その後、従来公知の動作によってエア抜き動作が行われる。具体的には、制御部６１（図３参照）からの指令を受けてピストン駆動機構が動作され、造影剤の入ったシリンジから少量の薬液が押し出され、その後、生理食塩水の入ったシリンジから同じく少量の薬液が押し出され、これによりチューブ内が薬液で満たされる。

このエア抜きを行った後の状態では、ピストン駆動機構の駆動ロッド（不図示）が初期位置よりも所定距離だけ前進している。制御部６１は、この駆動ロッドの位置の情報を用いて（より詳細には、さらにＩＣタグ２５から読み取られたシリンジの形状に関する情報も用いられる）、エアチェック後のシリンジ内の薬液量（残量）を計算する。この計算された結果が例えば９９ｍｌの場合、ディスプレイ上の画像８２（図５参照）の表示も「９９ｍｌ」となる。

図５に示す状態では画面ほぼ中央にウィンドウ７１が表示され、ウィンドウ７１内には、複数の薬液注入時間の候補の中から１つを選択するための１つの選択用ボタン７１ａが表示されている。選択用ボタン７１ａの右側には、「３０秒」、「６０秒」、「９０秒」の文字（候補時間）が表示されている。

「３０秒」の文字の下にバー状のインジケータ７１ｂが表示されている。選択用ボタン７１ａを押す度に、インジケータ７１ｂは「６０秒」および「９０秒」の文字のところに順次移動し、再度ボタンを押すと「３０秒」の文字のところに戻るようになっている。

図６は、候補時間として「３０秒」が選択された状態を示している。３０秒が選択されたことを示すためにボタン７１ａの内部にも「３０ｓｅｃ」と表示されている。なお、「３０秒」は例えば血管を造影する際に選択される。

このように注入時間が選択されると、次いで、シリンジ内の造影剤の残量（９９ｍｌ）と、選択された注入時間（３０ｓｅｃ）とに基づいて、造影剤の注入速度が決定される。この例では、９９ｍｌ／３０秒＝３．３ｍｌ／ｓｅｃとなる。

なお、上記のように、ディスプレイ５１に選択用ボタン７１ａ等を表示させる処理、候補時間の１つが選択された場合にその時間を薬液注入時間として決定する処理、および、上記のとおり薬液注入速度を決定する処理などは、制御部６１の機能により行われる。

次いで、図６に示すように、ディスプレイ５１には薬液の注入プロトコルを示すチャート７４（横軸が時間、縦軸が注入速度）が表示される。このチャート７４内には、それぞれ造影剤の注入条件と生理食塩水の注入条件を表す条件バー画像７４ａ、７４ｂが表示されている。各条件バー画像７４ａ、７４ｂは、その横方向の長さが注入時間を表しており、縦方向の位置が注入速度を表している。

具体的には、図６の例の注入プロトコルでは、条件バー画像７４ａに示すようにまず造影剤が速度３．３ｍｌ／ｓｅｃで３０秒間にわたって９９ｍｌ注入され（シリンジ内の全量を注入）、その後、条件バー画像７４ｂに示すように生理食塩水が速度３．３ｍｌ／ｓｅｃで約９秒間にわたって３０ｍｌ注入される。

なお、図６の画面の状態では、画面右側（各シリンジの薬液量を表示する画像８２の下）に、「全量注入」と表示された画像ボタン８３が表示されている。また、その下には、搭載されているシリンジ内の造影剤のヨード濃度を表示する画像８４と、設定された圧力リミット値を表示する画像８５と、が表示されている。

この圧力リミット値に関しては、シリンジのＩＣタグ２５（図２参照）の情報が読み込まれそれに基づいて耐圧の上限値（圧力リミット値）が自動的に設定されるものであってもよいし、医師等によって設定されるものであってもよい。具体的な例として、医師が例えば「２０ｋｇ／ｃｍ^２」と設定したが、ＩＣタグ２５から読み込まれたシリンジのリミット値が「１５ｋｇ／ｃｍ^２」であった場合、圧力リミット値が自動的に「１５ｋｇ／ｃｍ^２」に設定（修正）されるようになっていてもよい。

次いで、図６の状態から実際に薬液の注入を開始するために、一例として、オペレータは画面右上隅の「チェック」の画像８１を押す。すると、ディスプレイ上に、図示しない「スタート」の画像が表示されるので、その画像を押す。これにより、造影剤の入ったシリンジのピストン駆動機構１３の動作が開始され、造影剤の注入が開始される。造影剤の注入はシリンジ内の薬液が全量注入されるまで行われ、その後つづけて、フラッシュのための生理食塩水の注入が開始される。
なお、上記構成の他にも、上記した「チェック」の画像ボタンおよび「スタート」の画像ボタンの一方または両方が、注入ヘッド上の物理的なボタンとして設けられており（図２のボタン１５ａ、１５ｂ）、これらのボタンを押すことにより注入が開始されるようになっていてもよい。または、コントローラ５０に接続されたハンドスイッチ５７（図１参照）にそのようなボタンが設けられていてもよい。

生理食塩水の注入終了後、コントローラ５０のディスプレイ５１の画像は設定画面（図５参照）に戻るようになっていてもよいし、注入終了時点の画面がそのまま保持されるようになっていてもよい。

以上説明したような本実施形態の薬液注入システムによれば、医師が被験者の体重や撮像部位などから判断して、予め用意された複数のシリンジから注入ヘッドに搭載すべきシリンジを選択し、そのシリンジが注入ヘッドに搭載された後、ディスプレイ５１上で（ｉ）注入時間を選択し、その後、（ｉｉ）注入を開始するための所定のボタンを押すという２つのステップのみで薬液の注入を開始することができる。したがって、従来のような、造影剤の注入速度、量をそれぞれ設定する必要がなく、注入条件の設定を非常に簡単に行うことができる。

また、本実施形態の構成によれば、シリンジの全量が注入されるように薬液注入条件が設定されるようになっているため、造影剤を無駄なく使用することができる。

また、本実施形態の構成では、基本的には、３０秒、６０秒、９０秒（一例）の候補時間の中から注入時間が選択されるので注入時間が一定となり、ＴＤＣのピーク時間も一定となるので、ＣＴ装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要となる。また、このようにＴＤＣのピーク時間が一定の場合、再現性のよい造影を行うことができる点でも有利である。

以上、本発明の一形態について説明したが、本発明の薬液注入システムはより具体的には次のようなものであってもよい。

まず、図６に示すように、注入時間を選択するためのウィンドウ７１の右隅（一例）にテンキー画像７２が設けられており、この画像７２を押すと図７に示すように注入時間を手入力するためのウィンドウ７７が展開されるようになっていてもよい。このウィンドウ７７では、テンキー７７ａまたは「＋／−」キー７７ｂを用いて任意の注入時間（例えば４５秒）を入力することができ、これにより、注入時間をより詳細に設定することができる。

また、薬液の量に関しても、図８に示すように（生理食塩水を例として説明する）、条件バー画像７４ｂの上下にそれぞれ「＋」キー７８ａ、「−」キー７８ｂが表示され、これらを押すことによって注入量の微調整を行うことができるようになっていてもよい。

また、シリンジにＩＣタグ２５が設けられていない場合には、図１０の画面に示すようなプルダウン式の造影剤濃度設定のための画像ボタン９６が設けられており、そのプルダウン項目（例えば、造影剤濃度：２４０ｍｇＩ/ｍｌ、３００ｍｇＩ/ｍｌ、３２０ｍｇＩ/ｍｌ、３５０ｍｇＩ/ｍｌ、３７０ｍｇＩ/ｍｌ）の中から１つ選択することで、所定の濃度が設定されるようになっていてもよい。

また、ピストン駆動機構の圧力リミッターの設定に関し、薬液注入条件を設定する上記工程において決定された注入速度（上記の例で言えば３．３ｍｌ／ｓｅｃ、図６参照）の値を利用して、圧力リミッター値が自動的に設定されるようになっていてもよい。

また、ディスプレイに表示される画像に関し、注入条件を設定する際の入力ミスを防止するために、関連する項目ごとに使用する色を使い分けることも可能である。例えば造影剤に関連する画像や文字等には「緑色」を用い、生理食塩水に関連する画像や文字等には「青色」を用いてもよい。このように色分けされていることで、設定する際のミスを防止することができる。

上記実施形態では、コントローラ５０内にディスプレイ５１と制御部６１（制御手段）とが設けられた例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、注入ヘッド、ディスプレイ、制御手段等のすべてが一体に設けられていれもよいし、それらの各要素の１つまたは複数ごとに別々に設けられていてもよい。

なお、本発明において、「選択用ボタン」とは、所定の候補（例えば、注入時間の候補３０秒、６０秒、９０秒など）を選択するためのボタンのことを意味するが、この選択用ボタンは、それら候補の画像ボタン（例えば、３０秒、６０秒、９０秒に対応するボタン）と別に表示されるものであってもよいし、または、候補の画像ボタンそれ自体が選択用ボタンとして機能するものであってもよい。

本発明は、図９に示すように、被験者の体重に応じて薬液注入条件（特に注入する薬液量）を変更できるように、ディスプレイ５１の画面に体重入力用のウィンドウ９０が表示されるようになっていてもよい。このウィンドウ９０では、小、中、大の体型を表した体重選択用ボタン９１ａ、９１ｂ、９１ｃ（体重インジケータボタン）が設けられており、これらを押すことによって被験者の体重の区分が入力され、それに応じて、薬液の注入量が変更される。
なお、体重選択用ボタン９１ａ、９１ｂ、９１ｃの区分としては、特に限定されるものではないが、例えば、４９ｋｇまで、６６ｋｇまで、６６ｋｇ以上という設定であってもよい。

一例としては、体重選択用ボタン９１ａが押されることによって、注入すべき薬液量が９０ｍｌ（一例）と決定され、この決定された薬液量（９０ｍｌ）と選択された注入時間（３０秒）と基づいて薬液注入速度を決定する（この場合、３．０ｍｌ／ｓｅｃ）。次いで、制御部はピストン駆動機構を制御して、算出された上記薬液量（９０ｍｌ）を、上記決定された薬液注入速度（３．０ｍｌ）で注入させる。

このような構成であっても、選択された一定の注入時間（この例では３０秒）で注入が行われるので、ＴＤＣのピーク時間も一定となり、上記実施形態同様、ＣＴ装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要となる。

また、この体重の入力に関して、図９に示すように注入時間を微調整するための上記したテンキー画像７２（図６参照）と同様のテンキー画像９２が設けられており、これを押すことで展開されるテンキー等を利用してより詳細な被験者体重を入力できるようになっていてもよい。

本発明の薬液注入システムの一形態としては、このような被験者体重の区分に基づいて計算された量が注入されるモード（第２のモード）と、上述したようなシリンジ内の薬液の全量が注入されるようなモード（第１のモード）とが切替え可能になっていてもよい。

この切替えは、ディスプレイ上に表示された切替ボタンを押すことによって切り替えられるものであってもよいし、または、コントローラ５０等に設けられた物理的なボタンを押すことによって切り替えられるものであってもよい。

造影剤注入の手順や方法は病院ごと（すなわち、当該システムを使用する医師等）に異なることがあるが、このように２つのモードが切替え可能となっている場合、それぞれの病院の手順、方法に好適に対応できる点で有利である。

なお、他の機能として、本発明の薬液注入装置は、薬液注入速度が計算された場合にその注入速度の値が所定の上限値（例えば５．０ｍｌ／ｓｅｃ）を超えているかどうかを判断し、超えている場合には、警告を発したりまたは薬液注入できないようにしたりする機能を有していてもよい。この上限値は、シリンジのＩＣタグから読み込まれた値であってもよい。

以上、本発明の一形態について説明したが、本発明は当然ながら二筒式の注入ヘッドに限定されるものでなく、一筒式の注入ヘッドにも応用可能である。また、エア抜き動作が行われない薬液注入システムであってもよい。

さらに、図１１に示すように、ディスプレイに表示された人体型の画像１０１が複数の身体区分の模式画像からなるものであって、各身体区分の模式画像がボタンとして機能するものであってもよい。図１１では、例えば、画像１０１ａが頭部を表し、画像１０１ｂが胸部を表し、画像１０１ｃが腹部を表している。一例として胸部の画像１０１ｂを選択すると、この区分（胸部）に対応する薬液注入時間の候補のセット１０３（この例では１４秒、１７秒）がディスプレイに表示される。

胸部の画像１０１ｂは、具体的には、心臓系（冠動脈や動静脈）の撮像が行われることを意味している。このように心臓系の撮像を行う場合、ヨード量の表示８４のところには、一例として「２２．２ｍｇＩ／ｋｇ／ｓｅｃ」と表示される。これは、体重当たりかつ単位時間当たりのヨード量を示している。心臓系の場合、他の臓器（例えば腎臓など）とは異なり、「体重当たり」だけではなく「単位時間当たり」という要素も考慮してヨード量が決定される（すなわち、１秒間にかつ体重１ｋｇ当たりに必要なヨード量）。
このように表されたヨード量に対して、オペレータが上記実施形態と同様に（ｉ）ボタン７１ａを押して薬液注入時間の１つを選択し（例えば１４秒）、かつ、（ｉｉ）体重区分のボタン９１ａ〜９１ｃの１つを選択する（例えば４９ｋｇ）ことによって、注入すべき総ヨード量が計算され、注入すべき造影剤の量が決定される。

図１１を参照して説明したように、身体区分の模式画像１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ等が選択可能となっており、選択された身体区分に対応して薬液注入時間の候補のセット（例えば、心臓系：１４秒、１７秒／腹部：３０秒、６０秒、９０秒、など）が変更されるようになっている場合、各身体区分に適した注入時間が選択されることとなるので、好適な撮像効果を得ることができる。また、図１１の例のように、心臓系の場合に、体重当たりだけではなく単位時間当たりという要素も考慮してヨード量が決定されるようになっている場合、心臓系の造影をより良好に行うことができる点で好ましい。

なお、心臓系を撮像する場合、図１２のような画面が表示されるようになっていてもよい。図１２は胸部の画像１０１ｂが選択された状態を示しており、被験者の体重を設定するための画像９３ａ、造影剤の濃度を設定するための画像９３ｂ、および注入時間を設定するための画像９３ｃが表示されている。

この例では、画像９３ａ（体重）のところには「６０ｋｇ」と表示されている。画像９３ａを押すことにより例えばテンキー（不図示）が現れ、これにより体重の数値を微調整することができる。また、画像９３ｂ（造影剤）のところには「３００（ｍｇＩ/ｍｌ）」と表示されているが、この数値は、画像９３ｂを押すことで現れる他の選択肢（不図示）を選ぶことで変更することができる。また、画像９３ｃ（時間）のところには「０:１５（ｓｅｃ）」と表示されているが、この数値は、画像９３ｃを押すことで現れる時間調整のための所定の画像（不図示）を押すことによって変更することができる。

図１２の例では、また、画像９３ｃ（時間）の隣に「＋α」と表示された画像９３ｄが表示されている。この画像９３ｄを押すことで、予め設定された所定時間（例えば２秒〜５秒程度）が注入時間に付加される。

１ 薬液注入システム
１０ 注入ヘッド
１３ ピストン駆動機構
２５ ＩＣタグ
５０ コントローラ
５１ ディスプレイ
７１ａ〜７１ｃ 注入時間選択用インジケータ
７４ チャート
９１ａ〜９１ｃ 体重選択用ボタン
２００ シリンジ

Claims (19)

1. ピストン駆動機構を有する注入ヘッドと、タッチパネル式のディスプレイと、該ディスプレイに所定の画像を表示させると共に前記注入ヘッドの動作を制御する制御手段と、を備え、前記シリンジ内の薬液をチューブを通じて被験者に注入する薬液注入システムであって、
   前記制御手段は、
   前記シリンジ内に入っている薬液量を算出する処理と、
   前記ディスプレイに、予め決められた複数の薬液注入時間の候補の中から１つを選択するための選択用ボタンを表示させる処理と、
   該選択用ボタンを押すことによって選択された候補時間の１つを、薬液注入時間として決定する処理と、
   決定された当該薬液注入時間と、算出された前記薬液量以下の予定注入量とに基づいて、薬液注入速度を決定する処理と、
   前記ピストン駆動機構を制御して、前記予定注入量を前記決定された薬液注入速度で注入させる処理と、
   を行うことを特徴とする薬液注入システム。
2. 前記予定注入量が、前記シリンジ内の薬液の全量である、請求項１に記載の薬液注入システム。
3. 前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の体重の区分を選択するための体重選択用ボタンを表示させる処理を行うものであって、
   前記予定注入量は、該体重選択用ボタンを押すことによって選択された体重の区分に基づいて計算された量である、請求項１に記載の薬液注入システム。
4. 前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の身体区分の模式画像を複数表示させる処理を行うものであって、
   前記身体区分の模式画像の１つを押すと、当該身体区分に対応する薬液注入時間の候補のセットが前記ディスプレイに表示され、前記選択用ボタンを押すことによってこのセットの中の候補時間の１つが選択される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の薬液注入システム。
5. 前記予定注入量として前記シリンジ内の薬液の全量を注入する第１のモードと、
   前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の体重の区分を選択するための体重選択用ボタンを表示させる処理を行うものであって、前記予定注入量として、該体重選
   択用ボタンを押すことによって選択された体重の区分に基づいて計算された量を注入する第２のモードと、
   が切替え可能である、請求項１に記載の薬液注入システム。
6. 前記制御手段が、さらに、
   前記チューブ内を薬液で満たすエア抜きのために、前記ピストン駆動機構を動作させる処理を行うものであって、
   前記シリンジ内に入っている薬液量を算出する前記処理では、エア抜き動作後の薬液量を算出する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の薬液注入システム。
7. 前記シリンジ内に入っている薬液量を算出する前記処理では、ピストン駆動機構の駆動ロッドの位置の情報を少なくとも用いて前記薬液量を計算する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の薬液注入システム。
8. 前記制御手段は、
   前記ディスプレイ上または前記注入ヘッド上のチェックボタンが押され、
   次いで、前記前記ディスプレイ上または前記注入ヘッド上のスタートボタンが押された場合に薬液注入動作を開始させる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の薬液注入システム。
9. さらに、
   シリンジに付された情報記憶媒体から情報を読み取る手段を備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の薬液注入システム。
10. 前記体重選択用ボタンとして、
    前記ディスプレイ上に、体重の区分に対応した複数の体重インジケータボタンが表示される、請求項３に記載の薬液注入システム。
11. 前記制御手段が、さらに、
    前記ディスプレイ上に、薬液注入時間に予め設定された所定時間を付加するための画像ボタンを表示させる処理を行う、１〜１０のいずれか一項に記載の薬液注入システム。
12. 前記制御手段は、
    （ｉ）体重の情報と、（ｉｉ）薬液注入時間の情報と、（ｉｉｉ）体重当たりかつ単位時間当たりに必要な造影剤成分量の情報とに基いて、注入すべき造影剤の量を計算する、
    請求項１〜４のいずれか一項に記載の薬液注入システム。
13. 薬液注入システムにおけるシステムの動作方法であって、
    制御手段が、シリンジ内に入っている薬液量を算出するステップと、
    前記制御手段が、ディスプレイに、予め決められた複数の薬液注入時間の候補の中から１つを選択するための選択用ボタンを表示させるステップと、
    前記制御手段が、前記選択用ボタンを押すことによって選択される候補時間の１つを、薬液注入時間として決定するステップと、
    前記制御手段が、決定された当該薬液注入時間と、算出された前記薬液量以下の予定注入量とに基づいて、薬液注入速度を決定するステップと、
    を含む、システムの動作方法。
14. さらに、
    前記制御手段が、前記ディスプレイに、被験者の体重の区分を選択するための体重選択用ボタンを表示させるステップを含み、
    ここで、前記予定注入量は、該体重選択用ボタンを押すことによって選択される体重の区分に基づいて計算された量である、請求項１３に記載の方法。
15. さらに、
    前記制御手段が、前記ディスプレイに、被験者の身体区分の模式画像を複数表示させるステップを含み、
    ここで、前記身体区分の模式画像の１つを押すと、当該身体区分に対応する薬液注入時間の候補のセットが前記ディスプレイに表示され、前記選択用ボタンを押すことによってこのセットの中の候補時間の１つが選択される、請求項１３または１４に記載の方法。
16. シリンジ内の薬液をチューブを通じて被験者に注入する薬液注入システムにおけるシステムの動作プログラムであって、
    コンピュータに、
    シリンジ内に入っている薬液量を算出するステップと、
    ディスプレイに、予め決められた複数の薬液注入時間の候補の中から１つを選択するための選択用ボタンを表示させるステップと、
    前記選択用ボタンを押すことによって選択された候補時間の１つを、薬液注入時間として決定するステップと、
    決定された当該薬液注入時間と、算出された前記薬液量以下の予定注入量とに基づいて、薬液注入速度を決定するステップと、
    を行わせる、プログラム。
17. さらに、
    前記コンピュータに、ピストン駆動機構を制御して、前記予定注入量を前記決定された薬液注入速度で注入させるステップを行わせる、
    請求項１６に記載のプログラム。
18. さらに、
    前記コンピュータに、前記ディスプレイに、被験者の体重の区分を選択するための体重選択用ボタンを表示させるステップを行わせ、
    ここで、前記予定注入量は、該体重選択用ボタンを押すことによって選択された体重の区分に基づいて計算された量である、
    請求項１６または１７に記載のプログラム。
19. さらに、
    前記コンピュータに、前記ディスプレイに、被験者の身体区分の模式画像を複数表示させるステップを行なわせ、
    ここで、前記身体区分の模式画像の１つを押すと、当該身体区分に対応する薬液注入時間の候補のセットが前記ディスプレイに表示され、前記選択用ボタンを押すことによってこのセットの中の候補時間の１つが選択される、
    請求項１６〜１８のいずれか１項に記載のプログラム。
    

Images