JP5275601B2 - 薬液注入装置及び医療用撮像システム - Google Patents
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Description
Emission Tomography)装置、超音波診断装置、CTアンギオ装置、MRアンギオ装置等がある。このような装置を使用するとき、例えば鮮明な画像を得ることなどを目的として患者の体内に造影剤や生理食塩水など(以下、これらを単に「薬液」ともいう)が注入されることが多い。
シリンジを保持する注入ヘッドと、該注入ヘッドを動作させるためのディスプレイ付きコントローラと、を備え、前記注入ヘッドが前記シリンジのピストンを押すことで前記シリンジ内の薬液を患者に注入する薬液注入装置であって、
患者の身体的特徴のデータに基づいて算出された、該患者に注入すべき薬液の量をプロトコル注入量として記憶する手段と、
注入を行う前に前記シリンジに入っている薬液の量を検出する検出手段と、
該検出手段により検出された前記シリンジ内の薬液の量が前記プロトコル注入量より多く、かつ、オペレータから所定の入力がされた場合には、前記シリンジ内の薬液の全量を、患者に注入すべき量として再設定し、
前記シリンジ内の薬液の量が前記プロトコル注入量よりも少なく、かつ、オペレータから所定の入力がされた場合には、前記シリンジ内の薬液の全量を、患者に注入すべき量として再設定する注入量再設定手段と、を備える。
図1は、本発明の一例である撮像システム全体の斜視図である。図2は、そのシステムを構成する薬液注入装置及びそれに接続されたコントローラを示す斜視図である。
注入ヘッド110は図3に示すように、全体としてやや平たい形状であり、その先端側(図示手前側)には、2本のシリンジA、Bが装着される2つの凹部114が設けられている。
ピストン駆動機構130は、シリンジの軸線方向に進退移動するロッドを有している。ロッドの先端には、シリンジのピストン220の後端を把持する爪が設けられている。ピストン駆動機構130がこのロッドを進退移動させることにより、ピストン220がシリンジ210に対して出し入れされる。
人体ボタン151は複数の部位(この例では、頭部151a、胸部151b、腹部151c、及び脚部151d)に分けられている。各部位ボタン151a〜151dはタッチ式のボタンである。図11の例では、胸部の部位ボタン151bが選択された状態を示している。この状態では、部位ボタン151bの上に、胸部が選択されたことを示すインジケータが表示される。
ボタン153aは「NP(ニードルプレイスメント)テスト」を行うためのものであり、ボタン153bは「タイミングボーラステスト」を行うためのものであり、ボタン153cは「吸引動作」を行うためのものである。
決定ボタン161は、例えば、注入量の設定を終えた後に実際に注入動作をスタートさせる際に押される。注入量表示部162には、シリンジ内に充填されている現在の薬液量が表示される。この例では、シリンジA(造影剤)に200ml充填されており、シリンジB(生理食塩水)に70ml充填されている。
まず、シリンジA、Bに薬液を充填する吸引動作について説明する。
オペレータはまず、図5に示すように、薬液が充填されていないシリンジA、Bを注入ヘッド110の各凹部114に装着する。図5の状態では、注入ヘッド110の先端側が上に向けられており、これにより、装着された各シリンジA、Bの先端側も上向きとなっている。各シリンジA、Bのピストン220A、220Bの後端部(図示手前側の端部)は、従来公知の構造により、ピストン駆動機構130の爪(不図示)に取り付けられている。各ピストンはシリンダの最奥部まで押し込まれている。
通常吸引とは、オペレータが薬液の吸引量を自分で決定し、それを薬液注入装置100に手入力し、同装置100がその量の薬液を吸引することをいう。通常吸引の場合、オペレータは、図8の初期画面で画面上部のオートフィルボタン153cを押す。すると、図9に示すように、画面中央にダイアログボックス168が表示される。ダイアログボックス168内には、シリンジA、Bに吸引される吸引量168a、168bと、その吸引量を増減させるための+/−ボタン175a、175bとが表示されている。
プロトコル吸引とは、患者の身体的特徴のデータなどに基づいて予め設定された(自動設定された)薬液の注入量を呼び出し、その注入量(又は、それに多少の増減を加えた量)の薬液を吸引することをいう。プロトコル吸引の場合、オペレータは、図8の初期画面で人体ボタン151の任意の部位ボタン151a〜151dを押す。
この例のグラフ160は、シリンジAから150mlの薬液を5.2ml/secで注入し、シリンジBから80mlの薬液を5.2ml/secで注入することを示している。各シリンジA、Bから150ml、80mlの薬液を注入するということは、各シリンジA、Bに150ml、80mlの薬液を吸引する必要があることを意味する(ステップS1)。なお、この「150ml」、「80ml」には、エア抜きで消費される量が含まれている。
NPテストとは、シリンジから患者までの薬液流通路が正常であるかどうかを調べるための試験注入である。本実施形態では、患者の所定部位にカテーテルが刺され、該カテーテルとシリンジとがチューブで繋がれた状態でシリンジのピストンを押しながら、シリンジ内の薬液の圧力が検出される。このときの圧力が所定の範囲内にある場合、薬液流通路は正常である。一方、圧力が低い場合、例えばカテーテルが正常に刺さっていない等の接続不良が想定される。圧力が高い場合、例えばチューブが折れて薬液が正常に流通しない等の接続不良が想定される。
本注入とは、撮像を行うため造影剤を実際に患者に注入することをいう。
NPテストを行った後、本注入を行う手順は次の通りである。
オペレータは、図11の画面で所定の注入条件を選択、設定した後、画面右上の決定ボタン161を押す。ここで、決定ボタン161は「エアチェック」と表示されており、従来公知の方法によりエアチェックが行われる。その後、図16に示すように、「スタートOK」と表示された決定ボタン161を押すことにより、先に説明した図17の画面が現れ、本注入が開始される(ステップS10)。
以下、図11の設定画面でNPテストを行った後、上述した図13の画面ではなく、他の画面(図19参照)が表示される例について説明する。
ステップS14で「NO」と判断されてステップS20に到った場合、当初設定したプロトコル注入量(一例としてシリンジB、80ml)の薬液が注入される。ステップS16で「YES」と判断されてステップS17、S19を経由してステップS20に到った場合、シリンジ内に入っている「所定の範囲」内(一例としてシリンジB、75ml〜80ml)の薬液が注入される。ステップS6で「NO」と判断されてステップS18、S19を経由してステップS20に到った場合、シリンジ内に入っている薬液の量が「所定の範囲」内になくても、現在のシリンジ内の薬液の全量(一例としてシリンジB、50ml)が注入される。
例えば、図18のフローチャートに示す一連の工程中、任意のタイミングで、マニュアル操作により(注入装置に設けられた所定のボタンを操作すること等により)、シリンジのピストンが動かされた場合に、その都度、シリンジ内の薬液の量を検出し(ステップ1S13参照)、その検出結果が所定の範囲内にあるかを判断する(ステップS14参照)構成であってもよい。このように、NPテストやタイミングボーラステストといった試験注入により薬液の量が変化した場合だけでなく、マニュアル操作によって薬液の量が変化した場合にもシリンジ内の薬液の量を検出し、その検出結果に基づいて上記ステップS17、S18と同様の工程を行う構成とすることで、より正確な薬液注入が可能となる。なお、この場合、マニュアル操作後のシリンジ内の薬液の量が、当初設定したプロトコル注入量を基準とする「所定の範囲」内にあるかどうかをチェックしてもよいし、あるいは、マニュアル操作によってシリンジのピストンがどれだけ動いたか(すなわち同操作で薬液がどれだけ吸引/押出しされたか)をチェックしてもよい。
101 コントローラ
110 注入ヘッド
111a オートリターンボタン
121 入力部
122 表示部
124 注入プロトコル作成部
125 制御部
126 記憶部
130 ピストン駆動機構
151 人体ボタン
151a〜151d 部位ボタン
153a〜153c ボタン
153w ステータスバー
155a〜155f 選択ボタン
155w ステータスバー
160 グラフ
161 決定ボタン
162 注入量表示部
163 ボリュームリセットボタン
164 プレッシャーリミット表示部
165 全量注入ボタン
210 シリンダ
211 導管部
220 ピストン
221 チューブ
222 供給チューブ
225 薬液バッグ
300 CTスキャナ
1000 医療用撮像システム
A、B シリンジ
Claims (7)
- シリンジを保持する注入ヘッドと、該注入ヘッドを動作させるためのディスプレイ付きコントローラと、を備え、前記注入ヘッドが前記シリンジのピストンを押すことで前記シリンジ内の薬液を患者に注入する薬液注入装置であって、
患者の身体的特徴のデータに基づいて算出された、該患者に注入すべき薬液の量をプロトコル注入量として記憶する手段と、
注入を行う前に前記シリンジに入っている薬液の量を検出する検出手段と、
(i)該検出手段により検出された前記シリンジ内の薬液の量が前記プロトコル注入量より多く、かつ、オペレータからの所定の入力としてオペレータが所定のボタンを押した場合もしくはオペレータの声が音声認識入力された場合には、前記シリンジ内の薬液の全量を患者に注入すべき量として再設定し、(ii)前記シリンジ内の薬液の量が前記プロトコル注入量よりも少なく、かつ、オペレータからの所定の入力としてオペレータが所定のボタンを押した場合もしくはオペレータの声が音声認識入力された場合には、前記シリンジ内の薬液の全量を患者に注入すべき量として再設定する注入量再設定手段であって、前記シリンジ内の薬液の量が所定の範囲内にある場合にのみ前記再設定を行う注入量再設定手段と、を備え、
注入を開始するための入力がなされた場合に前記再設定された前記薬液の量を注入するように構成されており、前記所定の入力は前記注入を開始するための入力とは異なるものであることを特徴とする、薬液注入装置。 - 前記シリンジ内の薬液の量が前記所定の範囲内にない場合であっても、オペレータから前記所定の入力とは別の他の所定の入力がされたときに、前記注入量再設定手段が当該薬液の量を患者に注入すべき量として再設定するのを許容する禁止解除手段をさらに備える、請求項1に記載の薬液注入装置。
- 前記注入量再設定手段を機能させるための前記所定の入力が、前記コントローラの画面に表示された全量注入ボタンを押すことである、請求項1又は2に記載の薬液注入装置。
- 前記注入量再設定手段を機能させるための前記所定の入力が、前記コントローラの画面に表示された全量注入ボタンを押すことであり、
前記禁止解除手段を機能させるための前記他の所定の入力が、前記全量注入ボタンを再度押すことである、請求項2に記載の薬液注入装置 - 前記コントローラの画面には、患者への注入を開始するための決定ボタンが表示されており、
前記全量注入ボタンは、該決定ボタンとは別に表示されている、請求項3又は4に記載の薬液注入装置。 - 前記シリンジ内の薬液の量が所定の範囲内にない場合にアラームを発するアラーム手段を更に備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の薬液注入装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の薬液注入装置と、
該薬液注入装置と接続された、患者の透視画像を撮像する撮像装置と、を備えた医療用撮像システム。
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