JP6092642B2 - 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 - Google Patents
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Description
本発明は、装着ヘッドで部品供給装置から収納された電子部品を取り出し、プリント基板に装着し、前記取り出しから前記装着する迄の間に前記装着ヘッドに保持されている前記電子部品の状態を把握して、前記電子部品が前記プリント基板に装着できない異常部品を検知し、オペレータが前記装着する装置内に手挿して手回収できる部品回収位置に前記異常部品を移動させ、前記装着ヘッドによる前記異常部品の保持を解放し、前記オペレータによって前記異常部品を前記装置外に回収する。
さらに、複数設けられた前記部品供給装置であるテープフィーダのいずれかの位置に前記部品回収位置を指定できるテープフィーダ指定欄を表示してもよい。
さらに、前記回収は、前記装着ヘッドを移動しない状態にして行うようにしてもよい。
なお、ビームは、装着ヘッドをXに移動させるXビーム8A、8BとY方向に移動させるYビーム9とを備える。また、以下の説明おいて、電子部品実装装置を単に装置という。
現状では部品を装着前に部品の異常を検知する手段として、図1に示す部品認識カメラ11がある。装着ヘッド7は、部品を保持後、部品認識カメラ11上へ移動し、撮像される。制御装置10は、撮像データをデータ処理して部品の異常を検知する。検知した場合、現状では、排出箱2A、リサイクルコンベア2Bへ異常部品を廃棄する。装置1にリサイクルコンベア2Bが接続されていない場合は排出箱2Aへ廃棄する。
以下の説明においては、各画面は操作・表示装置12に表示される。
(1)使用実績のない新規部品である場合は手回収を選ぶ。
(2)画像を確認して、明らかな部品不良による異常であった場合には排出箱を、明らかなでない場合には手回収を選ぶ。
(3)異常リストにない、原因が不明な部品の異常である場合は手回収を選ぶ。
図3に示す欄C1に示すテープフィーダNoに部品回収位置を指定する(S10)。部品回収位置は、装着ヘッド7の動作範囲内で手回収し易い位置ならどこでもよい。異常部品の供給したテープフィーダ3の位置を指定してもよい。テープフィーダ3の位置を指定した場合は、異常原因がテープフィーダ3にある場合は、そのテープフィーダを認識し易い利点がある。
検討又は対策を実施することによって再起動できる場合は、装置1の処理を継続する。
2B:リサイクルコンベア 3:テープフィーダ
3B:フィーダベース3B 4:搬送装置
5:トレイフィーダ 5P:トレイパレット
6A:吸着ノズル 6B:吸着ノズル又はグリッパ
7、7A、7B:装着ヘッド 8A、8B:Xビーム
9:Yビーム 10:制御装置
11:部品認識カメラ 12:操作・表示装置
13:手挿し回収箱 D:異常部品
P:プリント基板
Claims (6)
- プリント基板に電子部品を装着する電子部品実装装置を用いた電子部品実装方法であって、
装着ヘッドで部品供給装置から収納された前記電子部品を取り出し、前記プリント基板に装着する装着ステップと、
前記取り出しから前記装着する迄の間に前記装着ヘッドに保持されている前記電子部品の状態を撮像する撮像ステップと、
前記撮像結果に基づいて、前記プリント基板に装着できない前記電子部品である異常部品を検知する検知ステップと、
オペレータが前記電子部品実装装置内に手挿して手回収できる部品回収位置に前記異常部品を移動させる移動ステップと、
前記装着ヘッドによる前記異常部品の保持を解放する解放ステップと、
を備え、
前記解放ステップは、前記異常部品を前記オペレータの手に落下させることを特徴とする電子部品実装方法。 - 請求項1に記載の電子部品実装方法であって、
複数設けられた前記部品供給装置であるテープフィーダのいずれかの位置に前記部品回収位置を指定できるテープフィーダ指定欄を表示するステップを備えることを特徴とする電子部品実装方法。 - 請求項1又は2に記載の電子部品実装方法であって、
前記解放ステップは、前記装着ヘッドを移動しない状態にして行うことを特徴とする電子部品実装方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の電子部品実装方法であって、
前記手回収する手回収方法を含む複数の前記異常部品の回収方法を設定又は選択する設定・選択欄を表示するステップを備えることを特徴とする電子部品実装方法。 - プリント基板に電子部品を装着する電子部品実装装置であって、
装着ヘッドで部品供給装置から収納された前記電子部品を取り出し、前記プリント基板に装着する装着手段と、
前記取り出しから前記装着する迄の間に前記装着ヘッドに保持されている前記電子部品の状態を撮像する撮像手段と、
前記撮像結果に基づいて、前記プリント基板に装着できない前記電子部品である異常部品を検知する検知手段と、
オペレータが当該電子部品実装装置内に手挿し、前記異常部品を手回収できる部品回収位置に移動させる移動手段と、
前記装着ヘッドの移動を停止させ、前記異常部品の保持を解放する解放手段と、
を備え、
前記解放手段は、前記異常部品を前記オペレータの手に落下させることを特徴とする電子部品実装装置。 - 請求項5に記載の電子部品実装装置であって、
前記手回収する手回収方法を含む複数の前記異常部品の回収方法を設定又は選択する設定・選択欄を表示する表示手段を備えることを特徴とする電子部品実装装置。
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