JP6091338B2

JP6091338B2 - 耕耘装置

Info

Publication number: JP6091338B2
Application number: JP2013114308A
Authority: JP
Inventors: 俊平大塚; 拓人安原; 貞雄山中; 剛渡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2033-05-30
Also published as: JP2014230537A

Description

本発明は、耕起ロータと、その耕起ロータにて耕起された土を押圧して畝を成形する畝成形体と、耕起地を平らにならすための整地体とが備えられた耕耘装置に関する。

上記のような耕耘装置では、耕起ロータの上部を覆うカバーが備えられ、そのカバーの後端部に、畝成形体及び整地体が耕起ロータの後部に垂れ下がるように連結されている。畝成形体は、可撓性を有するゴム体等により構成されており、整地体は、弾性変形不能な板金製の板体等により構成されている（例えば、特許文献１参照。）。

この特許文献１に記載の耕耘装置では、整地体が畝成形体の後方に備えられており、畝成形体及び整地体が、ヒンジ部材を介してカバーの後端部分に上下揺動自在に支持されている。均平作業を行う場合には、畝成形体及び畝成形体の後方に位置する整地体によって、耕起ロータで耕起された耕起地の土を押圧して平らにならすようにしている。畝立作業を行う場合には、整地体をカバーの上方側に揺動させた上方揺動姿勢とし、耕起ロータにて耕起された土を畝成形体にて受け止めて、畝成形体がその土を押圧して畝を成形している。

特開２０１２−６０９６４号公報

上記特許文献１に記載の耕耘装置では、整地体側に備えられたフック部材と、走行機体側に備えられて整地体側のフック部材を係止する係止部材とを備え、整地体を上方揺動姿勢とした場合に、係止部材にてフック部材を係止することで、整地体を上方揺動姿勢に保持するようにしている。しかしながら、上記特許文献１に記載の耕耘装置では、フック部材を係止部材に引っ掛けて係合させているだけであるので、例えば、耕耘装置が振動することで、フック部材と係止部材との係合が外れてしまう虞があった。

また、上記特許文献１に記載の耕耘装置では、整地体を上方揺動姿勢とすると、カバーの後端部分を支点として整地体の全体がカバーの上方側に揺動する。よって、整地体を上方揺動姿勢とすると、畝成形体の後方側には何も後方側への移動を規制するものがなく、場合によっては、畝成形体が大きく後方側に移動してしまい、耕起された土を十分に押圧できなくなる可能性がある。

そこで、上方揺動姿勢の整地体を簡易な構成によって保持できながら、畝成形体の後方側への移動を規制することが望まれている。

本発明に係る耕耘装置の特徴構成は、耕起ロータと、その耕起ロータの上部を覆うカバーと、前記耕起ロータの後部に垂れ下がるように前記カバーの後端部に連結された畝成形体と、その畝成形体の後方に配置されて、前記耕起ロータの後部に垂れ下がるように前記カバーの後端部で下向きにその上端が固着された整地体とが備えられ、前記整地体は、前記カバーの後端部を連結箇所として折り曲げ弾性変形自在な板体からなり、前記整地体を前記カバーの上方側に揺動させた上方揺動姿勢とした場合に、前記整地体に形成された被係止部が係合されて前記整地体を係止する係止部が備えられ、前記畝成形体は、可撓性を有する板材で構成され、前記畝成形体の下側部位のみに前記畝成形体の後方側への移動を規制する金属製の規制体が備えられ、前記畝成形体は、前記畝成形体の上方側部位の曲げ変形によって、後方上方へ揺動可能である点にある。

本特徴構成によれば、整地体を上方揺動姿勢とする場合には、整地体に形成された被係止部を係止部に係合させるだけでよく、簡易な構成によって整地体を上方揺動姿勢に保持することができる。整地体は、折り曲げ弾性変形自在な板体から構成されているので、上方揺動姿勢とした場合には、耕起ロータの後部に垂れ下がる姿勢に弾性の戻り力が作用するので、被係止部と係止部との係合を保持し易く、上方揺動姿勢への保持を適切に行うことができる。しかも、整地体は、その上端がカバーの後端部に固着されているので、上方揺動姿勢とした場合でも、整地体の上端がカバーの後端部に存在しており、その上端から下方側に連続する部位が折り曲げ弾性変形しながら上方側に揺動される上方揺動姿勢となる。よって、上方揺動姿勢の整地体において、少なくとも上端から折り曲げ部位に至る部位が畝成形体の後方側に存在することになる。そして、上方揺動姿勢の整地体には、耕起ロータの後部に垂れ下がる姿勢に弾性の戻り力が作用していることから、畝成形体が後方側に移動しようとしても、整地体の上端から折り曲げ部位に至る部位にて畝成形体を前方側に戻すように力を作用させることができる。これにより、畝成形体の後方側への移動を規制して、畝成形体にて耕起された土を十分に押圧することができ、適切な形状の畝を成形することができる。

本発明に係る耕耘装置の更なる特徴構成は、前記畝成形体と前記整地体は、前記カバーの前後方向で重ね合わせるように上端部が前記カバーの後端部に取り付けられ、前記整地体が前記上方揺動姿勢であるときに、前記畝成形体の後上端側部位に後方側から当接する当接部位が少なくとも前記整地体の上端側部位に有している点にある。

本特徴構成によれば、整地体を上方揺動姿勢とした場合に、整地体の上端側部位には、畝成形体の後上端側部位に後方側から当接する当接部位が存在するので、その当接部位にて畝成形体を前方側に押圧する力を作用させることができ、畝成形体の後方側への移動を適切に規制することができる。

本発明に係る耕耘装置の更なる特徴構成は、前記整地体は、第１板体と、その第１板体の下端部に連結されて弾性変形不能な第２板体からなり、前記被係止部は、上下方向で前記第１板体と前記第２板体とに亘るように形成されている点にある。

被係止部は、係止部との係合によって整地体を上方揺動姿勢に保持するので、被係止部にある程度の強度が求められる。そこで、本特徴構成では、被係止部を弾性変形自在な第１板体だけに形成するのではなく、弾性変形不能な第２板体にも亘るように形成することで、被係止部における強度の強化を図っており、整地体の上方揺動姿勢への保持を適切に行うことができる。

本発明に係る耕耘装置の更なる特徴構成は、前記係止部は、前記カバーの前後方向に延びる第１延設部と、その第１延設部の後端部から上下方向に延びる第２延設部とを備え、前記被係止部は、貫通孔にて構成されている点にある。

本特徴構成によれば、係止部としては、第１延設部と第２延設部を備えるだけでよく、被係止部としても、貫通孔を備えるだけでよく、係止部及び被係止部の構成の簡素化を図ることができる。

本発明による歩行型作業機の１つの実施形態を示す歩行型耕耘機の側面図歩行型耕耘機の平面図操縦ハンドルを後方揺動姿勢とした歩行型耕耘機の斜視図燃料タンクと機体カバーの取付構造を示す分解斜視図整地体を上方揺動姿勢とした状態でのロータリ耕耘装置の斜視図ロータリ耕耘装置の分解斜視図整地体を下方揺動姿勢とした状態でのロータリ耕耘装置を後方側から見た後面図整地体を上方揺動姿勢とした状態でのロータリ耕耘装置を後方側から見た後面図整地体を下方揺動姿勢とした状態でのロータリ耕耘装置の側面の断面図整地体を上方揺動姿勢とした状態でのロータリ耕耘装置の側面の断面図

図１は、本発明に係る耕耘装置を備えた歩行型耕耘機を示す全体側面図である。以下の説明において、前後位置関係を示す「前」なる語句は、作業機の走行方向で前進側を表現しており、「後」なる語句は後進側を表現している。

図１に示すように、歩行型耕耘機は、エンジン２を支持するエンジンフレームや変速装置１０のハウジングなどから構成される機体フレーム１と、この機体フレーム１を対地支持する左右一対の走行車輪１１とを備えている。エンジン２は、機体の前方に配置され、変速装置１０はエンジン２の後方斜め下に延びている。エンジン２の後方で変速装置１０の上方に燃料タンク４が配置されている。機体フレーム１の後端にはロータリ耕耘装置９（本発明に係る耕耘装置に相当する）が連結されている。

エンジン２の出力は、図示されていないベルト式動力伝達機構及び主クラッチを経て変速装置１０に伝達され、変速装置１０で前進２速・後進１速に変速された動力は、ディファレンシャル機構を経て左右車軸１２に伝達され、走行車輪１１を駆動する。また、変速装置１０からの分岐出力（ＰＴＯ出力）がロータリ耕耘装置９に伝達される。主クラッチも図示されていないが、例えば、ベルト式動力伝達機構の出力プーリと入力プーリとにわたって巻回された伝動ベルトを緊張する状態と弛緩する状態とに切換操作可能なテンションプーリによって構築することができる。

機体フレーム１の後端にはさらにロータリ耕耘装置９の上方を斜め上に延びるハンドルポスト５１が固定されている。ハンドルポスト５１の先端部に操縦ハンドル５が横断方向水平に延びた揺動軸５３を介して前方揺動姿勢と後方揺動姿勢との間で搖動可能に支持されている。前方揺動姿勢における操縦ハンドル５は、図１において一点鎖線で示すように、変速装置１０、燃料タンク４、エンジン２の上方をほぼ水平に前方側に延びており、その際の機体前後方向の先端位置は機体フレーム１ないしはエンジン２の先端位置とほぼ同一となっている。後方揺動姿勢における操縦ハンドル５は、ハンドルポスト５１から後方上方へ向けて延びており、機体前後方向の先端位置はロータリ耕耘装置９より後方に位置している。なお操縦ハンドル５は、後方揺動姿勢において複数または任意の調整揺動角度位置に設定することができ、操縦歩行者の体型に適合させることができる。

図２に示すように、操縦ハンドル５は、全体としてＵ字状に折り曲げられたロッド体であり、左右の自由端が左基端部５ａと右基端部５ｃとして形成されている。左基端部５ａとつながっている左延長部５ｂと、右基端部５ｃとつながっている右延長部５ｄとは、互いの間隔をほぼ機体幅まで広げながら延び、さらに平行となって延び、機体幅方向に延びた接続部５ｅによって連結されている。左延長部５ｂと右延長部５ｄにわたって接続部５ｅと平行に延びるクラッチ操作レバー８１が操縦ハンドル５の上方部に設けられている。さらに、右延長部５ｄには、アクセル操作具８２、デフロック操作レバー８４、ＰＴＯ入り切りボタン８５が設けられている。変速装置１０に備えられている変速用のシフトギヤを操作する変速操作レバー８３は、変速装置１０から後方上方に、左基端部５ａと右基端部５ｃとの間を、操縦ハンドル５を操作する歩行者によって操作し易い位置まで延びている。

機体フレーム１の前端にはフロントガード７ａが設けられている。このフロントガード７ａは、Ｕ字状に折り曲げられた棒材からなる。フロントガード７ａの左右の開放端が機体フレーム１の前端に固定され、エンジン２の前方を保護するように立ち上がっている。

図１及び図２に示されているように、ハンドルポスト５１の先端領域に操縦ハンドル５を連結するため、ハンドルポスト５１の先端に板状の受けブラケット５２が固定されている。この受けブラケット５２の上面には、揺動軸５３を回転可能に支持するボス部材５５が固定されている。揺動軸５３のボス部材５５から外側に突き出た部分に、操縦ハンドル５の左・右基端部５ａ、５ｃが取り付けられている。この構成により、操縦ハンドル５は揺動軸５３周りで機体フレーム１の前方側に延びる搬送姿勢ないしは収納姿勢である前方揺動姿勢と歩行作業姿勢である後方揺動姿勢とに揺動可能となる。操縦ハンドル５の所定の揺動位置でのロックは、ロックノブ５４を用いたねじ締め機構によって行われる。図２に示すように、揺動軸５３とボス部材５５は上方からカバー５６によって覆われている。このカバー５６には、変速操作レバー８３との干渉を避けるために機体前後方向に延びる湾曲凹部が形成されている。

ハンドルポスト５１の後部に取手部材７ｂが設けられている。ハンドルポスト５１に固定された受けブラケット５２の下面に、取手部材７ｂが取り付けられている。この取手部材７ｂは、矩形環から一部を切り落としたような外観を有する、ロッドをＵ字状に折り曲げたロッド部材である。つまり、図３に示すように、取手部材７ｂは、自由端部である固定部７０と、ロープフック及び持ち上げグリップとして機能する作用部７１と、固定部７０と作用部７１とを接続する接続部７２とからなる。受けブラケット５２の下面に固定部７０が溶接されており、そこから後方に延びる接続部７２の長さによって作用部７１が受けブラケット５２の後端から離れることになる。この取手部材７ｂがロープフックとして、あるいは持ち上げグリップとして使い易くされている。しかも、図１及び図３に示すように、取手部材７ｂは、使用状態である後方揺動姿勢での操縦ハンドル５によって上方から覆われている。そして、図１の一点鎖線で示すように、搬送状態である前方揺動姿勢に操縦ハンドル５が搖動して折りたたまれることにより、操縦ハンドル５に邪魔されずに取手部材７ｂは現出し、その際、その上方がフリー空間となっている。これにより、作用部７１にロープを掛ける作業や、作用部７１を握ってこの歩行型耕耘機を持ち運ぶ作業が容易になる。図２に示すように、操縦ハンドル５の左基端部５ａと右基端部５ｃとの間の距離は取手部材７ｂの機体横断方向の幅よりも小さくなっている。これにより、操縦ハンドル５が後方へ揺動していくと、左基端部５ａと右基端部５ｃとが取手部材７ｂに接当して、それ以上の揺動が阻止される。つまり、取手部材７ｂは、操縦ハンドル５の後方揺動姿勢への揺動変位の限界位置を決める搖動ストッパとしても機能する。

図１〜図４に示すように、エンジン２、燃料タンク４、変速装置１０の上方は機体カバー３によって覆われている。この機体カバー３は、エンジン２の上部前領域を覆うフロントカバー３ａと、タンクカバーとしても機能するトップカバー３ｂと、変速装置１０を覆う斜め下がり姿勢のリアカバー３ｃとを備えている。フロントカバー３ａは、エンジン２の前側上端領域を覆うスカート部を備えている。フロントカバー３ａの後端縁３１ａはトップカバー３ｂの前端縁３１ｂとほぼ突合せ状態となっている。タンクカバーでもあるトップカバー３ｂの後領域には、図３及び図４に示すように、燃料タンク４の給油筒部４２と給油キャップ４０とが通り抜けられる貫通孔３２が形成されている。リアカバー３ｃは、トップカバー３ｂとの接続領域に切り欠き開口が設けられており、トップカバー３ｂとリアカバー３ｃとの間に横長に延びた覗き窓３０が形成されている。さらに、リアカバー３ｃには、変速操作レバー８３の挿通及び操作変位を許す矩形の開口３７が設けられている。

図４に示すように、燃料タンク４は、ほぼ直方体形状のタンク本体４１と、円筒状の給油筒部４２と、タンク本体４１と給油筒部４２とをつなぐ筒基部４４とからなる。筒基部４４は、カバー保持部４５と凹み溝４４ａとからなる。カバー保持部４５は、給油筒部４２に対する大径の段部として形成されており、その側壁面は、トップカバー（タンクカバー）３ｂの貫通孔３２の周縁部と嵌合するための嵌合面として機能する。凹み溝４４ａは、カバー保持部４５を取り巻くように形成された環状湾曲面によって作り出されており、タンク本体４１につながる。この凹み溝４４ａの後側の一部が浅くなっており、この部分は凹み溝４４ａに溜まった燃料や雨水を排出する逃がし口４４ｂとして機能する。給油筒部４２の開口は給油口４２ａとして機能し、インナーキャップ４０ａを内装した給油キャップ４０によってねじ締め密閉される。

タンク本体４１の側壁は、前壁４１ａと左側壁４１ｂと右側壁４１ｃと後壁４１ｄとからなる。前壁４１ａの左右両側には固定用の取付部４６が突起片として形成され、その中央に取付孔４６ａが設けられている。後壁４１ｄは、図４に示すように、略三角形状の突出側面４３ａが形成されている分だけ後方に突出した形状となっている。この後壁４１ｄの後方突出形状により、後壁４１ｄの下半分に後方突出面４３が形成される。このタンク本体４１は半透明樹脂によって作られているので、この後方突出面４３は、燃料の残量を確認することを可能にする残量表示面として機能する。また、この後方突出面（残量表示面）４３の両側に位置する突出側面４３ａは、ここから光が入ることで、残量表示面を通じての燃料の視認性を向上させる。

燃料タンク４は、燃料タンク４の底面に沿って屈曲している板状のタンクブラケット１５に載置され、取付部４６の取付孔４６ａを用いてこのタンクブラケット１５にボルト連結されている。タンクブラケット１５はその前端を前ステー１３ａに連結され、その後端を後ステー１３ｂに連結されている。前ステー１３ａは、エンジン２に取り付けられた複数の脚部と、この脚部に支持されてエンジン上方をほぼ水平に延びる水平部とからなる。後ステー１３ｂは、その下端を機体フレーム１に固定され、斜め上方に延びた左右一対の板材からなり、その上端にタンクブラケット１５が固定されている。この左右一対の板材の上縁同士が板状の変速案内パネル１４によって接続されている。変速案内パネル１４には変速操作レバー８３が挿通かつ操作変位可能な変速案内溝１４ａが形成されている。なお、後ステー１３ｂと変速案内パネル１４とは、曲げ加工などによって一体的に製作することも可能である。

燃料タンク４のタンク本体４１を覆うタンクカバーであるトップカバー３ｂの後領域には、下方に凹んだ略円形の窪み３３が形成されている。この窪み３３の中央には、燃料タンク４の給油筒部４２及び給油キャップ４０がトップカバー３ｂの上方に突き出ることを許す貫通孔３２が形成されている。この貫通孔３２の周縁部は、水平突起３４として形成されており、この水平突起３４に弾性を有する円環状のグロメット３５が装着されている。グロメット３５の外周面には周溝が形成され、この周溝に水平突起３４が嵌入している。したがって、実質的な貫通孔３２の直径はグロメット３５の内周径である。このため、グロメット３５の内周径が、燃料タンク４の給油キャップ４０と給油筒部４２の外径より大きくなっている。これにより、給油キャップ４０を装着した燃料タンク４を固定したままでも、貫通孔３２は給油キャップ４０を通り抜けることができるので、トップカバー３ｂの取り外しが可能である。

カバー保持部４５の側面には環状溝４５ａが設けられており、この環状溝４５ａにグロメット３５の内周面が入り込むことにより、トップカバー３ｂの後部は、燃料タンク４に保持される。つまり、このグロメット３５はカバー保持部４５に対するトップカバー３ｂの被保持部として機能している。また、水平突起３４には、対向する２か所にグロメット３５によって塞がれない貫通スリットである逃がし孔３４ａが形成されており、こぼれた燃料等は、この逃がし孔３４ａを通じて下に逃がすことができる。

トップカバー３ｂの前部には、その裏面から突出した係合部３８ｂが設けられている。この係合部３８ｂは、前ステー１３ａの水平部に設けられた被係合部３８ａに係脱自在に係合する。係合部３８ｂと被係合部３８ａは、バナナプラグとソケットのような弾性を有する連結金具である。このような連結金具はワンタッチ係合が可能である。また、トップカバー３ｂの重量で係合が保持される。このような連結金具による係合により、トップカバー３ｂの前部は、前ステー１３ａに保持される。このようなトップカバー３ｂの取付構造により、トップカバー３ｂは、燃料タンク４が固定されたままで、トップカバー３ｂだけが、簡単に取り外すことができ、再び取り付けることができる。

図３及び図４に示すように、トップカバー３ｂとリアカバー３ｃとは、覗き窓３０を作り出すように接続している。トップカバー３ｂの後端縁３１ｃは、燃料タンク４の後方に突出した後壁４１ｄの上部だけを覆うように形成されている。また、リアカバー３ｃの前端縁３６の中央には覗き窓３０を形成するために、燃料タンク４の後壁４１ｄに形成されている残量表示面（後方突出面）４３の下端に対応するまでの深さを持った矩形状の切欠きが設けられている。この切欠きによりリアカバー３ｃの前端縁３６には窓縁３６ａが形成され、この窓縁３６ａとトップカバー３ｂの後端縁３１ｃとによって、燃料タンク４の残量表示面（後方突出面）４３を露出させる覗き窓３０が作り出されている。さらに、窓縁３６ａは、燃料タンク４の後壁４１ｄに設けられた突出側面４３ａも露出させる形状寸法を有している。リアカバー３ｃに設けられ、変速案内パネル１４を露出させている開口３７が覗き窓３０の下方に隣接して設けられている。変速案内パネル１４には変速案内溝１４ａが形成されており、変速案内溝１４ａにおける変速操作レバー８３の位置により操縦者は変速位置を把握する。このことから、操縦者が頻繁に注目する変速案内パネル１４の露出位置のすぐ近くに覗き窓３０を通じて露出している燃料タンク４の残量表示面を存在することから、操縦者は自然と燃料残量を注目することになる。また、覗き窓３０と燃料タンク４の給油口４２ａとは接近して配置されているので、給油口４２ａに燃料を注ぎながら覗き窓３０を通じて燃料のレベルを目視することができる。

図１に示すように、ロータリ耕耘装置９は、右及び左側に延出された耕耘爪軸９１と、その耕耘爪軸９１に取り付けられて回転駆動されるロータリ耕耘爪９２（耕起ロータに相当する）と、接地抵抗体９３と、ロータリ耕耘爪９２の上部を覆う耕耘ロータカバー９４（カバーに相当する）と、畝成形体９５と、整地体９６とを備えている。

以下、図５〜図１０に基づいて、ロータリ耕耘装置９について説明する。右及び左の耕耘爪軸９１及びロータリ耕耘爪９２は、通常は正転方向に回転駆動されるが、逆転方向にも回転駆動可能に構成されている。図５に示すように、耕耘ロータカバー９４は、半円筒状の天井部９４ａと、その天井部９４ａの右及び左側部に連結された扇形状の横壁部９４ｂとが備えられ、右及び左の耕耘爪軸９１及びロータリ耕耘爪９２の上方を覆うように構成されている。

図９及び図１０に示すように、ロータリ耕耘装置９には、耕耘ロータカバー９４や接地抵抗体９３を支持するために、第１支持体１０１、第２支持体１０２、第３支持体１０３等が備えられている。変速装置１０から斜め後方下方に延びる伝動ケース１００には、後方に延出された第１支持体１０１が固定されており、その第１支持体１０１の後端部に耕耘ロータカバー９４の横幅方向に延びる板状の第２支持体１０２が固定されている。この第２支持体１０２に耕耘ロータカバー９４の内壁部が固着されている。第２支持体１０２の後端部には、縦向き姿勢の第３支持体１０３が固定されており、この第３支持体１０３は、幅狭の角パイプ状に形成されている。そして、第３支持体１０３は、第２支持体１０２の開口部、及び、耕耘ロータカバー９４における天井部９４ａの開口部を上下方向に貫通するように配設されている。接地抵抗体９３は、縦向き姿勢の第３支持体１０３を貫通する状態で耕耘ロータカバー９４よりも上方側から下方側に亘って延びるように備えられている。接地抵抗体９３を第３支持体１０３に固定するための固定ピン１０４を支持する第４支持体１０５が備えられ、接地抵抗体９３に備えられた固定孔９３ａと第３支持体１０３に備えられた固定孔に固定ピン１０４を挿入することで、接地抵抗体９３を第３支持体１０３に固定している。

接地抵抗体９３は細長い棒状に構成されている。接地抵抗体９３の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔９３ａが開口されており、接地抵抗体９３の下方側部位は、後方側に延びるように湾曲されている。接地抵抗体９３は、圃場面（地面）に接地してロータリ耕耘装置９の圃場面に対する高さを設定している。つまり、接地抵抗体９３の下端が圃場面に接地することにより、ロータリ耕耘装置９の圃場面に対する高さが決められる。そして、固定ピン１０４を挿入させる固定孔９３ａを変更することにより、ロータリ耕耘装置９の圃場面に対する高さを変更することができるようになっている。

畝成形体９５は、図６、図９及び図１０に示すように、可撓性を有するゴム板等により構成されており、ロータリ耕耘爪９２の後部に垂れ下がるように耕耘ロータカバー９４の後端部に連結されている。図５及び図６に示すように、畝成形体９５は、横幅が耕耘ロータカバー９４の横幅と略同一に形成された上方側部位９５ａと、横幅が耕耘ロータカバー９４の横幅よりも幅狭に形成された下方側部位９５ｂとを備えている。下方側部位９５ｂの横幅方向の両端部は、下方側ほど幅狭となるように傾斜状に形成されている。上方側部位９５ａの上端部が、ボルトの締結により耕耘ロータカバー９４の後端部に固着されている。

畝成形体９５の後方側で横幅方向中央部には、畝成形体９５の後方側への移動を規制する板金製の規制体１０６が備えられている。規制体１０６は、畝成形体９５の横幅方向に幅を有する板金の板状体にて構成されており、ボルト締結により畝成形体９５の後面部に固定されている。規制体１０６は、畝成形体９５の横幅方向の中央部で、上下方向で畝成形体９５の中間部から下端部に亘って配置されている。規制体１０６は、その上端部から下方側に延びる幅狭部位１０６ａと、その幅狭部位１０６ａから下端部まで延びる幅広部位１０６ｂと備えており、幅狭部位１０６ａ及び幅広部位１０６ｂの横幅方向の中央が畝成形体９５の横幅方向の中央と同一位置として、左右対称となるように備えられている。幅広部位１０６ｂの横幅方向の両端部は、下方側ほど幅狭となる傾斜状に形成されている。規制体１０６の横幅方向の中央部には、Ｕ字型のフック部材９７が上下揺動自在に備えられている。

ここで、接地抵抗体９３と畝成形体９５とは連結自在に構成されているので、この構成について説明する。図６、図９及び図１０に示すように、接地抵抗体９３の下端部には、畝成形体９５の畝成形体用被係止部１０７を係止自在な畝成形体用係止部９３ｂが形成されている。畝成形体用係止部９３ｂは、上方側が開放されて前方側から後方側に凹入させて凹入溝を形成して、後方側から前方側に延びるフック状に形成されている。また、接地抵抗体９３の下端部には、耕耘ロータカバー９４の横幅方向で畝成形体用係止部９３ｂよりも幅広となる板状の幅広部９３ｃが備えられている。畝成形体用被係止部１０７は、規制体１０６の下端側部位に形成された開口部１０７ａを備えており、その開口部１０７ａの下方側で規制体１０６の下端部に切欠部１０７ｂが備えられている。畝成形体９５の下端中央部には、上方側に切り欠いた切欠部９５ｃと、その切欠部９５ｃから上方側に切り込んだ切込部９５ｄを備えている。この切欠部９５ｃと切込部９５ｄによって、畝成形体９５において規制体１０６の開口部１０７ａに相当する位置が開口となるように構成されている。そして、接地抵抗体９３の畝成形体用係止部９３ｂを、畝成形体用被係止部１０７における規制体１０６の開口部１０７ａ及び畝成形体９５においてその開口部１０７ａに相当する位置を貫通させて係止させることで、接地抵抗体９３と畝成形体９５とを係止連結している。このように係止連結することで、接地抵抗体９３によって、畝成形体９５の後方側への移動を規制するようにしている。

整地体９６は、図６及び図９に示すように、畝成形体９５の後方に配置されており、ロータリ耕耘爪９２の後部に垂れ下がるように耕耘ロータカバー９４の後端部で下向きにその上端が固着されている。整地体９６は、耕耘ロータカバー９４の後端部を連結箇所として折り曲げ弾性変形自在な板体からなっている。整地体９６は、耕耘ロータカバー９４よりも下方側でロータリ耕耘爪９２の後部に垂れ下がる下方揺動姿勢（図７及び図９参照）と耕耘ロータカバー９４の上方側に揺動させた上方揺動姿勢（図８及び図１０参照）とに耕耘ロータカバー９４の後端部を揺動支点として揺動自在に備えられている。

整地体９６は、第１板体１１０と、その第１板体１１０の下端部に連結されて弾性変形不能な第２板体１１１とから構成されている。第１板体１１０及び第２板体１１１は、その横幅が耕耘ロータカバー９４の横幅と略同一に形成されている。第１板体１１０は、矩形状のゴム板等により構成されており、折り曲げ弾性変形自在に構成されている。第２板体１１１は、金属性の板金等により構成されており、折り曲げ弾性変形不能に構成されている。第２板体１１１の下端部位は、後方側から前方側に延びるように屈曲されており、その下端部には、鋸歯状の整地部１１１ａが形成されている。

上述の如く、畝成形体９５の上端部が耕耘ロータカバー９４の後端部に固着されており、整地体９６の上端部も耕耘ロータカバー９４の後端部に固着されている。そこで、図６に示すように、畝成形体９５と整地体９６は、耕耘ロータカバー９４の前後方向で重ね合わせるように上端部が耕耘ロータカバー９４の後端部に取り付けられている。つまり、耕耘ロータカバー９４の後端部に畝成形体９５の上端部を当接させ、その畝成形体９５の上端部に整地体９６の上端部を当接させて、畝成形体９５の上端部位と整地体９６の上端部位とが当接するように重ね合わせてボルト締結により、耕耘ロータカバー９４の後端部に固着されている。このように取付する際に、整地体９６の上端部に押し当て部材１１２を当接させており、畝成形体９５の上端部に形成された取付孔と整地体９６の上端部に形成された取付孔と押し当て部材１１２に形成された取付孔の夫々に挿通させたボルトの締結により、耕耘ロータカバー９４の後端部に畝成形体９５と整地体９６と押し当て部材１１２を取り付けている。押し当て部材１１２は、耕耘ロータカバー９４の横幅の全長に亘る長尺板状に形成されており、畝成形体９５の上端部位及び整地体９６の上端部位の横幅方向の全長に亘るように備えられている。畝成形体９５と整地体９６との上下方向での配置関係は、図９に示すように、整地体９６の第２板体１１１における整地部１１１ａが畝成形体９５よりも下方側に突出する状態で備えられている。

整地体９６は、下方揺動姿勢と上方揺動姿勢とに揺動自在に備えられており、均平作業を行う場合は、整地体９６を下方揺動姿勢とし、畝立作業を行う場合は、整地体９６を上方揺動姿勢としている。そして、図５、図８及び図１０に示すように、整地体９６を上方揺動姿勢とした場合に、整地体９６を上方揺動姿勢に保持するために、お互いに係合自在な係止部１１３と被係止部１１４とが備えられている。この実施形態では、係止部１１３が耕耘ロータカバー９４側に備えられ、被係止部１１４が整地体９６側に備えられている。

係止部１１３は、固定ピン１０４を支持する第４支持体１０５を折り曲げて一体形成されている。係止部１１３は、耕耘ロータカバー９４の前後方向に沿って後方側に延びる第１延設部１１３ａと、その第１延設部１１３ａの後端部から上下方向に沿って上方側に延びる第２延設部１１３ｂとを備えたＬ字型のフック状の係合部にて形成されている。被係止部１１４は、整地体９６に形成された貫通孔にて構成されている。そして、第１板体１１０の下端部と第２板体１１１の上端部とを重ね合わせ、その重ね合わせた部位をボルト締結することで、第１板体１１０の下端部に第２板体１１１を連結していることから、その重ね合わせた部位に被係止部１１４を形成することで、被係止部１１４が上下方向で第１板体１１０と第２板体１１１とに亘るように形成されている。第１板体１１０の下端中央部には、貫通孔１１４ａが形成されており、第２板体１１１の上端中央部には、上方側を開放した切欠部１１４ｂが形成されている。この貫通孔１１４ａと切欠部１１４ｂとによって、第１板体１１０の下端部と第２板体１１１の上端部とを重ね合わせた部位に被係止部１１４である貫通孔を形成している。

このようにして、整地体９６を上方揺動姿勢とした場合に、フック状の係止部１１３を、貫通孔の被係止部１１４に貫通させた状態で係合させることで、整地体９６を上方揺動姿勢に係止するようにしている。上方揺動姿勢とした場合には、折り曲げ弾性変形自在な第１板体１１０によって、下方揺動姿勢への弾性の戻り力が作用するので、係止部１１３の第２延設部１１３ｂが整地体９６に当接する力が作用し、被係止部１１４と係止部１１３との係合を保持し易く、上方揺動姿勢への保持を適切に行うことができる。

図５及び図１０に示すように、係止部１１３と被係止部１１４との係合により整地体９６を上方揺動姿勢に係止している状態において、整地体９６の上端側部位には、畝成形体９５の後上端側部位に後方側から当接する当接部位９６ａを有している。当接部位９６ａは、折り曲げ弾性変形自在な第１板体１１０に存在しているので、当接部位９６ａには下方揺動姿勢への弾性の戻り力が作用している。これにより、整地体９６を上方揺動姿勢とした場合に、整地体９６の当接部位９６ａにて畝成形体９５の後上端側部位に対して当接して前方側に押圧する力を作用させることができ、畝成形体９５の後方側への移動を適切に規制することができる。

（均平作業）
均平作業を行う場合には、整地体９６の姿勢について、図７及び図９に示すように、耕耘ロータカバー９４よりも下方側でロータリ耕耘爪９２の後部に垂れ下がる下方揺動姿勢としている。機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置９において、右及び左の耕耘爪軸９１及びロータリ耕耘爪９２を正転方向に回転駆動することにより、耕起された土が畝成形体９５の前面に受け止められ、その受け止められた土が畝成形体９５及び畝成形体９５の後方側に位置する整地体９６によって押し固められて均平面が形成される。

（畝立作業）
畝立作業を行う場合には、整地体９６の姿勢について、図８及び図１０に示すように、耕耘ロータカバー９４の上方側に揺動させた上方揺動姿勢としており、係止部１１３と被係止部１１４との係合により整地体９６を上方揺動姿勢に係止している。機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置９において、右及び左の耕耘爪軸９１及びロータリ耕耘爪９２を正転方向に回転駆動することにより、耕起された土が畝成形体９５の前面に受け止められる。ここで、図１０において、規制体１０６の横幅方向の両端部と耕耘ロータカバー９４に対する畝成形体９５の連結箇所における横幅方向の両端部とを結ぶ仮想線Ｔを折れ曲がり線とし、畝成形体９５の一方及び他方の側部部位が斜め後方に折れ曲がる状態となって弾性変形する。よって、規制体１０６の下辺部、及び、畝成形体９５の下辺部の横幅方向中央部によって耕起された土が押し固められて畝の底部が成形されるとともに、畝成形体９５が仮想線Ｔを折れ曲がり線として折れ曲がることで、耕起された土が押し固められて畝の側部が成形されることになる。そして、図１０に示すように、上方揺動姿勢とされた整地体９６は、その上端が耕耘ロータカバー９４の後端部に固着されているので、その上端から下方側に連続する部位が折り曲げ弾性変形しながら上方側に揺動されることになる。よって、整地体９６の全体が耕耘ロータカバー９４の上方側に位置するのではなく、整地体９６の上端側部位には、畝成形体９５の後上端側部位に後方側から当接する当接部位９６ａが存在することになる。これにより、整地体９６の当接部位９６ａにて畝成形体９５の後上端側部位に対して当接して前方側に押圧する力を作用させることができ、畝成形体９５の後方側への移動を適切に規制することができる。また、畝成形体９５は、接地抵抗体９３と規制体１０６との連結によっても、後方側への移動が規制されている。このように、畝成形体９５の後方側への移動が規制されているので、畝成形体９５にて耕起された土を十分に押圧することができ、適切な形状の畝を成形することができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、畝成形体９５と整地体９６を重ね合わせて耕耘ロータカバー９４の後端部に取り付けることで、整地体９６の上方側部位に当接部位９６ａを有している。これに代えて、例えば、畝成形体９５と整地体９６を多少の間隔を隔てて耕耘ロータカバー９４の後端部に取り付けることもできる。

（２）上記実施形態では、整地体９６を第１板体１１０と第２板体１１１とから構成している。これに代えて、例えば、第１板体１１０のみから整地体９６を構成することもできる。

（３）上記実施形態では、係止部１１３をフック状の係合部から構成し、被係止部１１４を貫通孔にて構成している。これに代えて、例えば、逆に、係止部１１３を貫通孔とし、被係止部１１４をフック状の係合部とすることもできる。また、係止部１１３と被係止部１１４の組み合わせについては、フック状の係合部と貫通孔に限られるものではなく、その他の形状の係止部及び被係止部を採用することもできる。

（４）上記実施形態では、被係止部１１４を上下方向で第１板体１１０と第２板体１１１とに亘るように形成している。これに代えて、被係止部１１４の形成箇所が第１板体１１０又は第２板体１１１のみとなるように形成することもできる。

本発明は、耕起ロータと、その耕起ロータの上部を覆うカバーと、前記耕起ロータの後部に垂れ下がるように前記カバーの後端部に連結された可撓性を有する畝成形体と、その畝成形体の後方に配置されて、前記耕起ロータの後部に垂れ下がるように前記カバーの後端部で下向きにその上端が固着された整地体とが備えられ、上方揺動姿勢の整地体を簡易な構成によって保持できながら、畝成形体の後方側への移動を規制することができる各種の耕耘装置に適応可能である。

９２ロータリ耕耘爪（耕起ロータ）
９４耕耘ロータカバー（カバー）
９５畝成形体
９６整地体
９６ａ当接部位
１１０第１板体
１１１第２板体
１１３係止部
１１３ａ第１延設部
１１３ｂ第２延設部
１１４被係止部

Claims

耕起ロータと、その耕起ロータの上部を覆うカバーと、前記耕起ロータの後部に垂れ下がるように前記カバーの後端部に連結された畝成形体と、その畝成形体の後方に配置されて、前記耕起ロータの後部に垂れ下がるように前記カバーの後端部で下向きにその上端が固着された整地体とが備えられ、
前記整地体は、前記カバーの後端部を連結箇所として折り曲げ弾性変形自在な板体からなり、
前記整地体を前記カバーの上方側に揺動させた上方揺動姿勢とした場合に、前記整地体に形成された被係止部が係合されて前記整地体を係止する係止部が備えられ、
前記畝成形体は、可撓性を有する板材で構成され、
前記畝成形体の下側部位のみに前記畝成形体の後方側への移動を規制する金属製の規制体が備えられ、
前記畝成形体は、前記畝成形体の上方側部位の曲げ変形によって、後方上方へ揺動可能である耕耘装置。
前記畝成形体と前記整地体は、前記カバーの前後方向で重ね合わせるように上端部が前記カバーの後端部に取り付けられ、前記整地体が前記上方揺動姿勢であるときに、前記畝成形体の後上端側部位に後方側から当接する当接部位が少なくとも前記整地体の上端側部位に有している請求項１に記載の耕耘装置。
前記整地体は、第１板体と、その第１板体の下端部に連結されて弾性変形不能な第２板体からなり、前記被係止部は、上下方向で前記第１板体と前記第２板体とに亘るように形成されている請求項１又は２に記載の耕耘装置。
前記係止部は、前記カバーの前後方向に延びる第１延設部と、その第１延設部の後端部から上下方向に延びる第２延設部とを備え、前記被係止部は、貫通孔にて構成されている請求項１〜３の何れか１項に記載の耕耘装置。