JP6021732B2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

本発明は、農作業などの対地作業を行う歩行型作業機に関する。

歩行型作業機では、スペース等の制約から、エンジンと燃料タンクが機体の上部で互いに近接して配置されており、歩行操縦者によって操縦される操縦ハンドルが、機体走行方向における後方に延びている。また、美観を良くするため、エンジンや燃料タンクの少なくとも一部がカバーによって覆われている。例えば、特許文献１による管理機では、機体の前部にエンジンが搭載され、後部にハンドルをもつハンドルフレームが設けられ、エンジンの後方側でハンドルフレームの上部位置に燃料タンクが配設されている。さらに、ハンドルフレームに燃料タンクを嵌め込みによって保持するタンク保持部が設けられ、このタンク保持部にタンクカバーが固定されている。タンクカバーの上壁に設けられた挿通孔に燃料タンの燃料供給口が挿通されている。

特開平６−１５６０９７号公報（図１、図２）

上述した特許文献１による管理機では、エンジンと燃料タンクとが面一状に連続したボンネットとタンクカバーによって覆われているので、美観的には良好である。しかしながら、この構成では、燃料タンクのキャップのサイズがタンクカバーの挿通孔のサイズより大きいので、キャップ外さないとタンクカバーを外すことができない。さらに、このタンクカバーは、タンク保持部ともボルト連結されているので、タンクカバーを外すにはこのボルトを外すことも必要である。エンジンメンテナンスなどの際には、タンクカバーを外す必要があるので、もっと容易にタンクカバーを取り外すことができる構成が要望されている。

本発明による歩行型作業機は、機体フレームに支持されたエンジンと、前記エンジンの近くに配置された燃料タンクと、前記燃料タンクの上に配置されるタンクカバーと、を備え、
前記燃料タンクは、上部に給油筒部を備え、
前記給油筒部は、給油キャップによって閉塞される給油口を上端部に備え、且つ、外周壁面形状が前記給油キャップの外周形状より大きく形成されたカバー保持部を下端部に備え、
前記タンクカバーは、前記給油キャップ、及び、前記カバー保持部が通り抜け自在な貫通孔が形成され、
前記貫通孔の周縁部に、前記給油キャップ、及び、前記カバー保持部が通り抜け自在であり、且つ、前記カバー保持部の外周壁面に外嵌することで前記タンクカバーを前記カバー保持部に保持させる被保持部が形成されている。

この構成によれば、燃料タンクの給油口を形成している給油筒部を突き出させるためにタンクカバーに設けられた貫通孔の大きさが給油キャップも通り抜けることができる大きさに形成されているので、この給油キャップを装着させたままで、タンクカバーを取り外すことができる。また、タンクカバーは、燃料タンクのカバー保持部に嵌合される被保持部を備えていることから、取り付けられた状態のタンクカバーはこの嵌合によって少なくとも嵌合し合う方向の位置規制はしっかりと行われ、機体の振動等でタンクカバーがはずれる可能性が低くなる。しかも、燃料タンクをタンクカバーを保持するための部材として用いることができる。

また、この構成では、タンクカバーの被保持部と嵌合するカバー保持部が側壁面に形成されているので、タンクカバーの被保持部のカバー保持部からの抜け出しは上下方向には比較的簡単なものとなるのに対して、水平方向には強固に保持されることになる。

さらに、好適な実施形態として、前記被保持部を、前記周縁部に装着される弾性グロメットで構成すれば、弾性力をもってカバー保持部に嵌合するので、外れにくくかつ装着しやすい嵌合形態が実現する。

燃料タンクのカバー保持部とタンクカバーの被保持部との嵌合だけでは、確実にタンクカバーを静止固定することは難しい。この問題を解決するためには、少なくとももう１か所でタンクカバーを機体側の固定部材と連結することが好ましい。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記貫通孔は前記タンクカバーの前後方向一方側に配置されており、前記タンクカバーの前後方向他方側には係合部が設けられ、前記係合部は、前記機体フレームまたは前記エンジンに取り付けられたステーに設けられた被係合部に係脱可能に係合支持される。この係合部と被係合部は弾性を有するピンとソケットのようなワンタッチ連結金具が適している。

好適な実施形態として、前記タンクカバーの周縁部にこぼれ燃料を前記タンクカバー下方に逃がす貫通逃がし孔が形成されているならば、給油の際にタンクカバーにこぼれた燃料をタンクカバーの表面を流れ行くことなしに下方に落下するので、美観的に好都合である。また、給油筒部のタンクカバーの下側となる領域に入り込んだ燃料や雨水も特定箇所から適切に排出することが望ましい。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記給油筒部の基部周囲にはリング状の凹み溝が形成され、前記凹み溝に逃がし口が形成されている。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記燃料タンクが半透明または透明であり、前記タンクカバーは前記燃料タンクの一部を露出させる形状を有する。これにより、タンクカバーを装着した状態においても、燃料タンクにおける燃料残量を確認することができる。特に好ましいのは、この燃料タンクの一部を露出させる領域を歩行操縦者の視野にはいるように領域とすることである。これにより、歩行操縦者は、操縦ハンドルを操作しながら、いつでも燃料残量を確認することができる。

本発明による歩行型作業機の１つの実施形態を示す歩行型耕耘機の側面図である。 歩行型耕耘機の平面図である。 操縦ハンドルを後方搖動姿勢とした歩行型耕耘機の斜視図である。 操縦ハンドルを前方搖動姿勢とした歩行型耕耘機の斜視図である。 覗き窓と燃料タンクと変速案内パネルとを示す斜視図である。 燃料タンクと機体カバーの取付構造を示す分解斜視図である。 燃料タンクの斜視図である。 燃料タンクによるトップカバーの保持を示す断面図である。 燃料タンクを保持するステーを示す断面図である。 フロントカバーとトップカバーと前ステーと後ステーとを示す断面図である。 フロントカバーとトップカバーの取付構造を示す斜視図である。 操縦ハンドルの取付構造を示す分解斜視図である。 操縦ハンドルの取付構造を示す断面図である。

図１は、本発明に係る歩行型作業機の一例である歩行型耕耘機を示す全体側面図である。以下の説明において、前後位置関係を示す「前」なる語句は、作業機の走行方向で前進側を表現しており、「後」なる語句は後進側を表現している。
この図に示すように、歩行型耕耘機は、エンジン２を支持するエンジンフレームや変速装置１０のハウジングなどから構成される機体フレーム１と、この機体フレーム１を対地支持する左右一対の走行車輪１１とを備えている。エンジン２は、機体の前方に配置され、変速装置１０はエンジン２の後方斜め下に延びている。エンジン２の後方で変速装置１０の上方に燃料タンク４が配置されている。機体フレーム１の後端には作業装置としてのロータリ耕耘装置９が連結されている。

ロータリ耕耘装置９は、耕耘爪軸９１と、その耕耘爪軸９１に取り付けられて回転駆動されるロータリ耕耘爪９２と、接地抵抗棒９３と、ロータリ耕耘爪９２の上部を覆う耕耘ロータカバー９４と、整地板９５とを備えている。

エンジン２の出力は、図示されていないベルト式動力伝達機構及び主クラッチを経て変速装置１０に伝達され、変速装置１０で前進２速・後進１速に変速された動力は、ディファレンシャル機構を経て左右車軸１２に伝達され、走行車輪１１を駆動する。また、変速装置１０からの分岐出力（ＰＴＯ出力）がロータリ耕耘装置９に伝達される。主クラッチも図示されていないが、例えば、ベルト式動力伝達機構の出力プーリと入力プーリとにわたって巻回された伝動ベルトを緊張する状態と弛緩する状態とに切換操作可能なテンションプーリによって構築することができる。

機体フレーム１の後端にはさらにロータリ耕耘装置９の上方を斜め上に延びるハンドルポスト５１が固定されている。ハンドルポスト５１の先端部に操縦ハンドル５が横断方向水平に延びた搖動軸５３を介して前方搖動姿勢と後方搖動姿勢との間で搖動可能に支持されている。前方搖動姿勢における操縦ハンドル５は、図１において一点鎖線で示すように、変速装置１０、燃料タンク４、エンジン２の上方をほぼ水平に前方側に延びており、その際の機体前後方向の先端位置は機体フレーム１ないしはエンジン２の先端位置とほぼ同一となっている。後方搖動姿勢における操縦ハンドル５は、ハンドルポスト５１から後方上方へ向けて延びており、機体前後方向の先端位置はロータリ耕耘装置９より後方に位置している。なお操縦ハンドル５は、後方搖動姿勢において複数または任意の調整搖動角度位置に設定することができ、操縦歩行者の体型に適合させることができる。

図２からよく理解できるように、操縦ハンドル５は、全体としてＵ字状に折り曲げられたロッド体であり、左右の自由端が左基端部５ａと右基端部５ｃとして形成されている。左基端部５ａとつながっている左延長部５ｂと、右基端部５ｃとつながっている右延長部５ｄとは、互いの間隔をほぼ機体幅まで広げながら延び、さらに平行となって延び、機体幅方向に延びた接続部５ｅによって連結されている。左延長部５ｂと右延長部５ｄにわたって接続部５ｅと平行に延びるクラッチ操作レバー８１が操縦ハンドル５の上方部に設けられている。さらに、右延長部５ｄには、アクセル操作具８２、デフロック操作レバー８４、ＰＴＯ入り切りボタン８５が設けられている。変速装置１０に備えられている変速用のシフトギヤを操作する変速操作レバー８３は、変速装置１０から後方上方に、左基端部５ａと右基端部５ｃとの間を、操縦ハンドル５を操作する歩行者によって操作し易い位置まで延びている。

機体フレーム１の前端にはフロントガード７ａが設けられている。このフロントガード７ａは、Ｕ字状に折り曲げられた棒材からなる。フロントガード７ａの左右の開放端が機体フレーム１の前端に固定され、エンジン２の前方を保護するように立ち上がっている。

図１、図１２、図１３に示されているように、ハンドルポスト５１の先端領域に操縦ハンドル５を連結するため、ハンドルポスト５１の先端にここでは板状の受けブラケット５２が固定されている。この受けブラケット５２の上面には、搖動軸５３を回転可能に支持するボス部材５５が固定されている。搖動軸５３のボス部材５５から外側に突き出た部分に、操縦ハンドル５の左・右基端部５ａ、５ｃが取り付けられている。この構成により、操縦ハンドル５は搖動軸５３周りで機体フレーム１の前方側に延びる搬送姿勢ないしは収納姿勢である前方搖動姿勢と歩行作業姿勢である後方搖動姿勢とに搖動可能となる。操縦ハンドル５の所定の搖動位置でのロックは、よく知られているロックノブ５４を用いたねじ締め機構によって行われる。図２から明らかなように、搖動軸５３とボス部材５５は上方からカバー５６によって覆われている。このカバー５６には、変速操作レバー８３との干渉を避けるために機体前後方向に延びる湾曲凹部が形成されている。

この発明では、ハンドルポスト５１の後部に取手部材７ｂが設けられるが、この実施形態では、ハンドルポスト５１に固定された受けブラケット５２の下面に、取手部材７ｂが取り付けられている。この取手部材７ｂは、矩形環から一部を切り落としたような外観を有する、ロッドをＵ字状に折り曲げたロッド部材である。つまり、取手部材７ｂは、自由端部である固定部７０と、ロープフック及び持ち上げグリップとして機能する作用部７１と、固定部７０と作用部７１とを接続する接続部７２とからなる。図１２から理解できるように、受けブラケット５２の下面に固定部７０が溶接されているが、そこから後方に延びる接続部７２の長さによって作用部７１が受けブラケット５２の後端から離れることになり、この取手部材７ｂがロープフックとして、あるいは持ち上げグリップとして使い易くされている。しかも、図１や図３から明らかなように、取手部材７ｂは、使用状態である後方搖動姿勢での操縦ハンドル５によって上方から覆われているので、美観的にも有利である。そして、図４から明らかなように搬送状態である前方搖動姿勢に操縦ハンドル５が搖動して折りたたまれることにより、操縦ハンドル５に邪魔されずに取手部材７ｂは現出し、その際、その上方がフリー空間となっている。これにより、作用部７１にロープを掛ける作業や、作用部７１を握ってこの歩行型耕耘機を持ち運ぶ作業が容易になる。さらには、平面図である図２から理解できるように、操縦ハンドル５の左基端部５ａと右基端部５ｃとの間の距離は取手部材７ｂの機体横断方向の幅よりも小さくなっている。これにより、操縦ハンドル５が後方へ搖動していくと、左基端部５ａと右基端部５ｃとが取手部材７ｂに接当して、それ以上の搖動が阻止される。つまり、この実施形態では、取手部材７ｂは、操縦ハンドル５の後方搖動姿勢への搖動変位の限界位置を決める搖動ストッパとしても機能する。

図１と図２とから明らかなように、エンジン２、燃料タンク４、変速装置１０の上方は機体カバー３によって覆われている。この機体カバー３は、エンジン２の上部前領域を覆うフロントカバー３ａと、タンクカバーとしても機能するトップカバー３ｂと、変速装置１０を覆う斜め下がり姿勢のリアカバー３ｃとを備えている。フロントカバー３ａは、エンジン２の前側上端領域を覆うスカート部を備えている。フロントカバー３ａの後端縁３１ａはトップカバー３ｂの前端縁３１ｂとほぼ突合せ状態となっている。タンクカバーでもあるトップカバー３ｂの後領域には、燃料タンク４の給油筒部４２と給油キャップ４０とが通り抜けられる貫通孔３２が形成されている。リアカバー３ｃは、図５と図６に示すように、トップカバー３ｂとの接続領域に切り欠き開口が設けられており、トップカバー３ｂとリアカバー３ｃとの間に横長に延びた覗き窓３０が形成されている。さらに、リアカバー３ｃには、変速操作レバー８３の挿通及び操作変位を許す矩形の開口３７が設けられている。

図６、図７に示されているように、燃料タンク４は、ほぼ直方体形状のタンク本体４１と、円筒状の給油筒部４２と、タンク本体４１と給油筒部４２とをつなぐ筒基部４４とからなる。筒基部４４は、カバー保持部４５と凹み溝４４ａとからなる。カバー保持部４５は、給油筒部４２に対する大径の段部として形成されており、その側壁面は、トップカバー（タンクカバー）３ｂの貫通孔３２の周縁部３４と嵌合するための嵌合面として機能する。凹み溝４４ａは、カバー保持部４５を取り巻くように形成された環状湾曲面によって作り出されており、タンク本体４１につながる。この凹み溝４４ａの後側の一部が浅くなっており、この部分は凹み部４４ａに溜まった燃料や雨水を排出する逃がし口４４ｂとして機能する。給油筒部４２の開口は給油口４２ａとして機能し、インナーキャップ４０ａを内装した給油キャップ４０によってねじ締め密閉される。

タンク本体４１の側壁は、前壁４１ａと左側壁４１ｂと右側壁４１ｃと後壁４１ｄとからなる。前壁４１ａの左右両側には固定用の取付部４６が突起片として形成され、その中央に取付孔４６ａが設けられている。後壁４１ｄは、図５から明らかなように、略三角形状の突出側面４３ａが形成されている分だけ後方に突出した形状となっている。この後壁４１ｄの後方突出形状により、後壁４１ｄの下半分に後方突出面４３が形成される。このタンク本体４１は半透明樹脂によって作られているので、この後方突出面４３は、後で詳しく説明するが、燃料の残量を確認することを可能にする残量表示面として機能する。また、この後方突出面（残量表示面）４３の両側に位置する突出側面４３ａは、ここから光が入ることで、残量表示面を通じての燃料の視認性を向上させる。

図１０に示されているように、燃料タンク４は、燃料タンク４の底面に沿って屈曲している板状のタンクブラケット１５に載置され、取付部４６の取付孔４６ａを用いてこのタンクブラケット１５にボルト連結されている。タンクブラケット１５はその前端を前ステー１３ａに連結され、その後端を後ステー１３ｂに連結されている。前ステー１３ａは、エンジン２に取り付けられた複数の脚部と、この脚部に支持されてエンジン上方をほぼ水平に延びる水平部とからなる。後ステー１３ｂは、図６や図１０に示すように、その下端を機体フレーム１に固定され、斜め上方に延びた左右一対の板材からなり、その上端にタンクブラケット１５が固定されている。この左右一対の板材の上縁同士が板状の変速案内パネル１４によって接続されている。変速案内パネル１４には変速操作レバー８３が挿通かつ操作変位可能な変速案内溝１４ａが形成されている。なお、後ステー１３ｂと変速案内パネル１４とは、曲げ加工などによって一体的に製作することも可能である。

図６、図１０、図１１に示されているように、燃料タンク４のタンク本体４１を覆うタンクカバーであるトップカバー３ｂの後領域には、下方に凹んだ略円形の窪み３３が形成されている。この窪み３３の中央には、燃料タンク４の給油筒部４２及び給油キャップ４０がトップカバー３ｂの上方に突き出ることを許す貫通孔３２が形成されている。この貫通孔３２の周縁部は、水平突起３４として形成されており、この水平突起３４に弾性を有する円環状のグロメット３５が装着されている。グロメット３５の外周面には周溝が形成され、この周溝に水平突起３４が嵌入している。したがって、実質的な貫通孔３２の直径はグロメット３５の内周径である。このため、グロメット３５の内周径が、燃料タンク４の給油キャップ４０と給油筒部４２の外径より大きくなっている。これにより、給油キャップ４０を装着した燃料タンク４を固定したままでも、貫通孔３２は給油キャップ４０を通り抜けることができるので、トップカバー３ｂの取り外しが可能である。

図８に示されているように、カバー保持部４５の側面には環状溝４５ａが設けられており、この環状溝４５ａにグロメット３５の内周面が入り込むことにより、トップカバー３ｂの後部は、燃料タンク４に保持される。つまりこのグロメット３５はカバー保持部４５に対するトップカバー３ｂの被保持部として機能している。また、図１０や図１２に示されているように、水平突起３４には、この実施形態では、対向する２か所にグロメット３５によって塞がれない貫通スリットである逃がし孔３４ａが形成されており、こぼれた燃料等は、この逃がし孔３４ａを通じて下に逃がすことができる。

図９と図１０と図１１に示すように、トップカバー３ｂの前部には、その裏面から突出した係合部３８ｂが設けられている。この係合部３８ｂは、前ステー１３ａの水平部に設けられた被係合部３８ａに係脱自在に係合する。係合部３８ｂと被係合部３８ａの好ましい形態は、バナナプラグとソケットのような弾性を有する連結金具である。このような連結金具はワンタッチ係合が可能である。また、トップカバー３ｂの重量で係合が保持される。このような連結金具による係合により、トップカバー３ｂの前部は、前ステー１３ａに保持される。このようなトップカバー３ｂの取付構造により、トップカバー３ｂは、燃料タンク４が固定されたままで、トップカバー３ｂだけが、簡単に取り外すことができ、再び取り付けることができる。

図３から図６に示すように、トップカバー３ｂとリアカバー３ｃとは、覗き窓３０を作り出すように接続している。トップカバー３ｂの後端縁３１ｃは、燃料タンク４の後方に突出した後壁４１ｄの上部だけを覆うように形成されている。また、リアカバー３ｃの前端縁３６の中央には覗き窓３０を形成するために、燃料タンク４の後壁４１ｄに形成されている残量表示面（後方突出面）４３の下端に対応するまでの深さを持った矩形状の切欠きが設けられている。この切欠きによりリアカバー３ｃの前端縁３６には窓縁３６ａが形成され、この窓縁３６ａとトップカバー３ｂの後端縁３１ｃとによって、燃料タンク４の残量表示面（後方突出面）４３を露出させる覗き窓３０が作り出されている。さらに、窓縁３６ａは、燃料タンク４の後壁４１ｄに設けられた突出側面４３ａも露出させる形状寸法を有している。リアカバー３ｃに設けられ、変速案内パネル１４を露出させている開口３７が覗き窓３０の下方に隣接して設けられている。変速案内パネル１４には変速案内溝１４ａが形成されており、変速案内溝１４ａにおける変速操作レバー８３の位置により操縦者は変速位置を把握する。このことから、操縦者が頻繁に注目する変速案内パネル１４の露出位置のすぐ近くに覗き窓３０を通じて露出している燃料タンク４の残量表示面を存在することから、操縦者は自然と燃料残量を注目することになる。また、覗き窓３０と燃料タンク４の給油口４２ａとは接近して配置されているので、給油口４２ａに燃料を注ぎながら覗き窓３０を通じて燃料のレベルを目視することができる。

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、カバー保持部４５を有する給油筒部４２は円形断面であったが、その他の断面形状、楕円や多角形であってもよい。その際、被保持部３５またはグロメットの形状もカバー保持部４５の形状に適応するものとする。
（２）上述した実施形態では、燃料タンク４はエンジン２の後方に配置されていたが、エンジン２の前方あるいはエンジン２の側方に配置されてもよい。
（３）上述した実施形態では、フロントカバー３ａとタンクカバー（トップカバー）３ｂは分割構造であったが、一体的に構成してもよい。
（４）上述した実施形態では、歩行型作業機として歩行型耕耘機が取り上げられたが、歩行型芝刈機や歩行型噴霧器なども同様に構成することができる。

本発明は、給油タンクの覆うタンクカバーを備えた歩行型作業機に適用可能である。

１ ：機体フレーム
１１：走行車輪
１３ａ：前ステー
１３ｂ：後ステー
１４：変速案内パネル
２ ：エンジン
３ ：機体カバー
３ａ：フロントカバー
３ｂ：トップカバー（タンクカバー）
３ｃ：リアカバー
３０：覗き窓
３１ａ：フロントカバー側接続縁
３１ｂ：前端縁（トップカバー側接続縁）
３１ｃ：後端縁
３２：貫通孔
３３：窪み
３４：水平突起（周縁部）
３４ａ：逃がし孔
３５：グロメット（被保持部）
３６：リアカバーの前端縁
３６ａ：窓縁
３７：開口
３８ａ：係合部
３８ｂ：被係合部
４ ：燃料タンク
４０：給油キャップ
４１：タンク本体
４１ａ：前壁
４１ｂ：左側壁
４１ｃ：右側壁
４１ｄ：後壁
４２：給油筒部
４２ａ：給油口
４３：残量表示面（後方突出面）
４３ａ：突出側面
４４：筒基部
４４ａ：凹み溝
４４ｂ：逃がし口
４５：カバー保持部
４５ａ：環状溝
４６：取付部
５ ：操縦ハンドル
８３：変速操作レバー
９ ：ロータリ耕耘装置

Claims (6)

1. 機体フレームに支持されたエンジンと、
   前記エンジンの近くに配置された燃料タンクと、
   前記燃料タンクの上に配置されるタンクカバーと、を備え、
   前記燃料タンクは、上部に給油筒部を備え、
   前記給油筒部は、給油キャップによって閉塞される給油口を上端部に備え、且つ、外周壁面形状が前記給油キャップの外周形状より大きく形成されたカバー保持部を下端部に備え、
   前記タンクカバーは、前記給油キャップ、及び、前記カバー保持部が通り抜け自在な貫通孔が形成され、
   前記貫通孔の周縁部に、前記給油キャップ、及び、前記カバー保持部が通り抜け自在であり、且つ、前記カバー保持部の外周壁面に外嵌することで前記タンクカバーを前記カバー保持部に保持させる被保持部が形成されている歩行型作業機。
2. 前記被保持部は、前記周縁部に装着される弾性グロメットである請求項１に記載の歩行型作業機。
3. 前記貫通孔は前記タンクカバーの前後方向一方側に配置されており、前記タンクカバーの前後方向他方側には係合部が設けられ、前記係合部は、前記機体フレームまたは前記エンジンに取り付けられたステーに設けられた被係合部に係脱可能に係合支持される請求項１または２に記載の歩行型作業機。
4. 前記タンクカバーの周縁部にこぼれ燃料を前記タンクカバー下方に逃がす貫通逃がし孔が形成されている請求項１から３のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
5. 前記給油筒部の基部周囲にはリング状の凹み溝が形成され、前記凹み溝に逃がし口が形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
6. 前記燃料タンクが半透明または透明であり、前記タンクカバーは前記燃料タンクの一部を露出させる形状を有する請求項１から５のいずれか一項に記載の歩行型作業機。

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