JP5235095B2 - 乗用型農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型の水田溝切り機、水田中耕除草機あるいは水田施肥機等の乗用型農作業機に関する。

従来、水田溝切り機として、一輪の乗用型水田溝切り機が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。この乗用型水田溝切り機においては、前後方向に延びる伝動軸用パイプ（本体フレーム）の後端部および前端部にそれぞれ、エンジンおよび減速機が取り付けられている。エンジンの回転動力は、伝動軸用パイプ内の伝動軸を介して減速機へ伝達される。減速機の出力軸には１つの駆動用車輪が取り付けられている。伝動軸用パイプには、ステーを介して搭乗部（サドル）および溝切り刃（溝切板、溝切体）が取り付けられている。搭乗部は、駆動用車輪の中心の後方斜め上方に設けられ、溝切り刃は、搭乗部の後方斜め下方に設けられている。

そして、この乗用型水田溝切り機を用いて、水田等の圃場において溝切りを行うには、作業者は搭乗部に跨って乗り、エンジンの回転駆動力により駆動用車輪を回転させて、この駆動用車輪により溝切り機を前進させる。そうすると、作業者の体重が駆動用車輪と溝切り刃とにより支持されるので、溝切り刃が加圧され、溝切り刃が所定深さに保持されて溝切り機が前進する。

特開２００６−５７３６１号公報 特開２００６−１５２７１０号公報

ところで、この乗用型水田溝切り機においては、本体フレームである伝動軸用パイプが１つの駆動用車輪の左右の一方の側でのみ支持されているので、伝動軸用パイプが駆動用車輪の一方の側にずれるため、伝動軸用パイプの直上に搭乗部を設けた場合には、作業者が搭乗部に跨って乗り、溝切り作業を行うと、作業者の体重により左右の一方の側に傾き、直進性が悪くなる。

このため、引用文献１では、搭乗部の位置を左右方向にずらせて、駆動用車輪、搭乗部および溝切り刃を直線上に配置するようにしている。
しかしながら、この引用文献１に記載の発明では、駆動用車輪と搭乗部との左右方向の位置が固定されているので、作業者の体重や圃場条件が変わると、直進性が維持できなくなるという問題がある。

一方、引用文献２には、駆動用車輪の左右にフレームを設け、駆動用車輪の左右の両側からフレームを支持するようにしたり、あるいはフレームの左右に駆動用車輪を設け、左右の車輪でフレームを支持するようにしている。
しかしながら、この引用文献２に記載の発明では、フレーム構造が複雑化したり、あるいは車輪等の部材は多くなり、製造コストが高くなるという問題がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、簡易な構造の乗用型農作業機において、作業者の体重や圃場条件などに応じて作業時の直進性を確保できる乗用型農作業機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の乗用型農作業機は、原動機（２）により回転駆動される１つの駆動用車輪（４）と、この駆動用車輪に支持される本体フレーム（１０）と、この本体フレーム（１０）に設けられた搭乗部（２０）および作業部（４０）とを備え、作業者が前記搭乗部（２０）に跨って乗り作業する乗用型農作業機において、
前記本体フレーム（１０）に対する前記駆動用車輪（４）の該駆動用車輪（４）の軸方向の取付位置が調節可能となっており、
前記本体フレーム（１０）は、前記駆動用車輪（４）の左右の一方側に支持されており、
前記搭乗部（２０）は、前記駆動用車輪（４）の中心の後方斜め上方に設けられているとともに、前記作業部（４０）は、前記搭乗部（２０）の後方斜め下方に設けられており、
前記駆動用車輪（４）は、前記作業部（４０）の左右方向中心部に対し該駆動用車輪（４）の左右方向中心部が前記本体フレーム（１０）と同じ側にずれて位置していることを特徴とする。

請求項１に記載の発明においては、１つの駆動用車輪により走行し、作業者が搭乗部に跨って乗り、作業をすることができる簡易な構造の乗用型農作業機において、作業者の体重や圃場条件などに合わせて駆動用車輪の軸方向の取付位置を調整することができるので、作業時の直進性を確保することができる。

また、本体フレームが駆動用車輪の左右の一方側にのみ設けられた構造であるので、本体フレームの構造を簡素化することができるとともに、このような本体フレームが駆動用車輪の左右の一方側に支持されている構造において、作業者の体重や圃場条件などに応じて駆動用車輪の軸方向の取付位置を調整することにより、作業時の直進性を確保することができる。

請求項２に記載の乗用型農作業機は、請求項１に記載の発明において、前記駆動用車輪（４）は、前記駆動用車輪（４）のハブ（５３）および前記本体フレーム（１０）の取付部（３ａ）に形成された取付孔（６１、６２）にピン部材（６０）が挿入されることにより前記本体フレーム（１０）に取り付けられており、前記ハブ（５３）および前記取付部（３ａ）の少なくとも一方の前記取付孔（６１、６２）は、前記駆動用車輪（４）の軸方向に位置をずらして複数個形成され、前記ピン部材（６０）を挿入する前記取付孔（６１、６２）が変えられることにより前記駆動用車輪（４）の該駆動用車輪（４）の軸方向の取付位置が変えられることを特徴とする。

請求項２に記載の発明においては、ピン部材の挿入位置を変えることにより、簡単に駆動用車輪の軸方向への取付位置を変えることができる。

請求項３に記載の乗用型農作業機は、請求項２に記載の発明において、前記駆動用車輪（４）の軸方向に位置をずらして複数個形成された前記取付孔（６１、６２）は、前記ハブ（５３）および／または前記取付部（３ａ）の周方向に位置をずらして形成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明においては、複数個の取付孔が周方向に位置をずらせて形成されているので、取付孔の径よりも小さい距離で駆動用車輪の軸方向の位置を変えることが可能となる。

請求項４に記載の乗用型農作業機は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記本体フレーム（１０）は、前後方向に延びる伝動軸用パイプ（１）を備え、この伝動軸用パイプ（１）の後端部および前端部にはそれぞれ、前記原動機（２）および減速機（３）が取り付けられ、前記原動機（２）の回転動力が前記伝動軸用パイプ（１）内の伝動軸を介して前記減速機（３）へ伝達され、この減速機（３）の出力軸（３ａ）に前記駆動用車輪（４）の前記ハブ（５３）が取り付けられていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明においては、本体フレーム、伝動構造が簡素化された構造の乗用型農作業機において、作業時の直進性確保を有効に行うことができる。

なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。

本発明の乗用型農作業機によれば、１つの駆動用車輪により走行し、作業者が搭乗部に跨って乗り、作業をすることができる簡易な構造の乗用型農作業機において、作業者の体重や圃場条件などに応じて駆動用車輪の軸方向の取付位置を調整することができ、作業時の直進性を確保することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図５は、本発明の実施の形態に係る乗用型水田溝切り機を示す図であって、図１は側面図であり、図２は平面図であり、図３は斜め前方から見た図であり、図４は要部の分解斜視図であり、図５は車輪と出力軸の取付構造を示す斜視図である。

この乗用型水田溝切り機（乗用型農作業機）は、後方側が少し高くなって斜めに前後方向に延びる伝動軸用パイプ１を備えている。この伝動軸用パイプ１の後端部および前端部にはそれぞれ、エンジン（原動機）２および減速機３が取り付けられている。エンジン２の回転動力は、伝動軸用パイプ１内の伝動軸（図示せず）を介して減速機３へ伝達される。減速機３の出力軸（駆動軸）３ａは、変速機３のケースから進行方向右側（後側から見て右側）に水平に突出しており、この出力軸（車軸）３ａには、駆動用車輪４が１つ取り付けられている。この駆動用車輪４は、減速機３を介して減速されて伝達されるエンジン１からの回転動力により回転駆動される。

減速機３の上部には、上側に向かって少し斜め後方に延びる前パイプ１１が取り付けられている。すなわち、前パイプ１１の下端部にはフランジ１２が溶接により固定されており、このフランジ１２がボルト１３により減速機３のケースに固定されている。また、伝動軸用パイプ１の後端部近傍には、上側に向かって略４５度の角度で斜め前方におよび略垂直に延びる中パイプ１４および後パイプ１５が取り付けられている。すなわち、伝動軸用パイプ１の後端部近傍の上側に中パイプ１４および後パイプ１５の下端部が溶接により固定されている。中パイプ１４の上端部は前パイプ１１の上端部近傍に溶接により固定されている。また、伝動軸用パイプ１の後端部近傍には、下側に向かって斜め後方に延びる下パイプ１６が取り付けられている。すなわち、伝動軸用パイプ１の後端部近傍の下側に下パイプ１６の上端部が溶接により固定されている。これらの伝動軸用パイプ１、前パイプ１１、中パイプ１４、後パイプ１５および下パイプ１６によりパイプからなる本体フレーム１０が構成されている。この本体フレーム１０は、前後方向に沿って上下に垂直に延びるフレーム構造となっている。なお、伝動軸用パイプ１と下パイプ１６との下側には、補強板１７が溶接により固定されている。

本体フレーム１０の上側には、搭乗部（サドル）２０が次のように取り付けられている。すなわち、本体フレーム１０の前パイプ１１および後パイプ１５の上端部には、板状の四角枠２１が固定され、一方搭乗部２０の下部には、前側の左右２箇所および後側の中央部１箇所に下方に延びる取付板２２が固定されており、これらの取付板２２がそれぞれ、四角枠２１の前側の左右および後側の中央部にボルト２３により固定されている。取付板２２には、上下に間隔をおいて複数個の取付孔２４が形成されており、ボルト２３が挿入される取付孔２４の位置を選択することにより搭乗部２０の取付高さを変えることができるようになっている。

四角枠２１は、進行方向左側（後側から見て左側）において水平に前後方向に直線状に延びる部分が本体フレーム１０の前パイプ１１および後パイプ１５の上端部に固定されており、したがって四角枠２１は前後方向に沿って上下に延びる本体フレーム１０より進行方向右側に水平に突き出ており、これにより搭乗部２０の左右方向中心部は、駆動用車輪４の左右方向中心部から少し右側に位置している。この搭乗部２０は、駆動用車輪４の後方斜め上方に位置している。

搭乗部２０には、この搭乗部２０の前方上方の位置に、左右に水平に延びるパイプからなるハンドル３０が次のように取り付けられている。すなわち、搭乗部２０の下部中央部には、この搭乗部２０の下側を前後方向に延びさらに搭乗部２０の前側を上側に向かって少し斜め前方に延びるパイプからなるハンドル支持部材３１が固定されており、このハンドル支持部材３１の上端部近傍に支持金具３２が固定され、この支持金具３２にハンドル３０が固定されている。

ハンドル３０には、スロットルレバー（図示せず）が取り付けられており、このスロットルレバーによりエンジン２のスロットル開度、すなわちエンジン２の出力を調整する。また、ハンドル３０には、ストップスイッチ（図示せず）が取り付けられており、このストップスイッチによりエンジン２の点火プラグへの電流の流れをショートさせ、エンジン２の駆動を停止させる。

また、搭乗部２０には、持ち上げて移動するための把手部材３４が取り付けられている。この把手部材３４は、パイプからなり、扁平なＵ字状に形成されており、両端部を両手で把持することによりこの乗用型水田溝切り機を持ち上げて運搬することができるようになっている。

また、搭乗部２０の後方斜め下方には、溝切り刃（作業部）４０が設けられている。すなわち、下側に向かって斜め後方に延びる下パイプ１６の下端部には、板状の支持ステー４１が進行方向右側に水平に突き出るように固定されており、この支持ステー４１の先端部に溝切り刃４０の前端部上部に設けられた取付部材４２が取り付けられている。この溝切り刃４０は、その前端側が後端側より高くなるように傾斜して取り付けられている。溝切り刃４０の高さおよび傾斜角度は、溝切り刃４０の支持ステー４１への取り付け位置を変えることにより、変えることができるようになっている。溝切り刃４０の左右方向中心部は、搭乗部２０の左右方向中心部と一致している。なお、下パイプ１６の上端には、棒状のスタンド４５が回動自在に取り付けられている。

前記駆動用車輪４は、複数個のラグ５１が固定された円環状の外輪５２と、減速機３の出力軸３ａが固定される円筒状のハブ５３と、外輪５２とハブ５３とを連結する複数個のスポーク５４とを備えている。これらのラグ５１、外輪５２、ハブ５３およびスポーク５４はともに金属から構成されており、ラグ５１は外輪５２の外周側に溶接により固定され、スポーク５４の両端部はそれぞれ、外輪５２の内周およびハブ５３の外周に溶接により固定されている。この例では、４個のスポーク５４が十字状に設けられている。ハブ５３の外周には、スポーク５４の間を埋めるように略扇形の金属製の４個の補強板５５が溶接により固定されている。駆動用車輪４には、外輪５２とハブ５３と複数個のスポーク５４とにより形成される空間に作業者の脚部が巻き込まれるのを防止する板状の防護部材５６が設けられている。この防護部材５６は、前記空間のうち中心部の十字状の空間を除く殆どの空間を閉塞するように駆動用車輪４に取り付けられている。

駆動用車輪４は、減速機３の出力軸３ａにピン部材６０により次のように取り付けられている。すなわち、駆動用車輪４の円筒状のハブ（ボス）５３は、駆動用車輪の左右方向の中心部から一方側（本例では、進行方向左側）に大きく突出しており、このハブ５３には、駆動用車輪４の軸方向（回転軸方向）に位置が少しずれた複数個（この例では２個）取付孔６１が形成されている。これらの取付孔６１は、９０度の角度で周方向に位置をずらして形成されている。取付孔６１はハブ５３の直径方向に完全に貫通している。一方、減速機３の出力軸３ａには、直径方向に貫通する１個の取付孔６２が形成されている。そして、ハブ５３の取付孔６１のうちの１つと出力軸３ａの取付孔６２とに円柱状のピン部材６０が挿入されることにより、駆動用車輪４が減速機３の出力軸（取付部）３ａに固定される。これにより、駆動用車輪４が本体フレーム１０に取り付けられ、本体フレーム１０が駆動用車輪４の進行方向左側に支持される。ピン部材６０の基端部には拡径部６０ａが形成されているとともに、先端部に形成されたピン孔６０ｂにＲピン（抜け止め部材）６３が挿入されることにより、ピン部材６０が取付孔６１および取付孔６２から抜け出ないようになっている。

このような乗用型水田溝切り機においては、作業者が搭乗部２０に跨って乗り、左右の脚部を駆動用車輪４の左右に配置するとともに、ハンドル３０を把持しながら、エンジン２の回転駆動力により駆動用車輪４を回転させて、この駆動用車輪４により溝切り機を前進させる。そうすると、作業者の体重が駆動用車輪４と溝切り刃４０とにより支持されるので、溝きり刃４０が加圧され、溝切り刃４０が所定深さに保持されて溝切り機が前進する。

このように構成された乗用型水田溝切り機にあっては、１つの駆動用車輪４により走行し、作業者が搭乗部に跨って乗り、作業をすることができる簡易な構造の乗用型水田溝切り機において、複数個設けられた取付孔６１に対するピン部材６０を挿入位置を変えることにより、作業者の体重や圃場条件などに応じて駆動用車輪４の軸方向の取付位置を簡単に変えることができ、これにより作業時の直進性を確保することができる。

さらに、複数個の取付孔６１が駆動用車輪４のハブ５３の周方向に位置をずらして形成されているので、取付孔６１の直径よりも小さい距離でも駆動用車輪４の軸方向の位置を変えることができる。

また、本体フレーム１０が駆動用車輪４の左右方向の一方側にのみ設けられているので、本体フレーム１０の構造を簡素化することができ、しかもこのような本体フレーム１０が駆動用車輪４の左右方向の一方側に支持されている構造において、作業者の体重や圃場条件などに応じて駆動用車輪４の軸方向の取付位置を変えることにより、作業時の直進性を確保することができる。

さらに、本体フレーム１０が駆動用車輪４の進行方向左側（後側から見て左側）にのみ設けられ、本体フレーム１０が駆動用車輪４の進行方向左側（一方側）でのみ支持されると、本体フレーム１０および駆動用車輪４は進行方向左側（一方側）に傾斜するので、乗用型水田溝切り機は進行方向左寄り（一方寄り）に走行しようとする。しかし、この乗用型水田溝切り機にあっては、溝切り刃４０の左右方向中心部に対し駆動用車輪４の左右方向中心部を少し進行方向左側（一方側）にずれて位置させることができるので、溝切り刃４０の抵抗力により乗用型水田溝切り機に平面視において右曲がり（時計方向）のモーメントが作用し、これにより上記の進行方向左寄り（一方寄り）に走行しようと力が相殺され、乗用型水田溝切り機が直進することができる。

加えて、伝動軸用パイプ１が本体フレーム１０の一部を構成するとともに伝動軸用パイプ１内に伝動軸が設けられているので、本体フレーム、伝動構造が簡素化されており、このような簡素化された乗用型溝切り機において、作業時の直進性を有効に確保することができる。

なお、上述の実施の形態では、駆動用車輪４のハブ５３に複数個の取付孔６１を設け、減速機３の出力軸３ａに個の取付孔６２を設けたが、これに代えて、駆動用車輪４のハブ５３に１個の取付孔６１を設け、減速機３の出力軸３ａに複数個の取付孔６２を設けるよにしてもよいし、あるいは駆動用車輪４のハブ５３および減速機３の出力軸３ａに複数個の取付孔６１、６２を設けるようにしてもよい。

また、上述の実施の形態では、複数個の取付孔６１をハブ５３の周方向に位置をずらして設けたが、ハブ５３の軸方向に沿って設けるようにしてもよい。
さらに、上述の実施の形態では、駆動用車輪４の軸方向の位置を間隔をおいて変えるようにしたが、間隔をおかずに連続的に位置を調整できるようにしてもよい。

また、上述の実施の形態では、本発明を乗用型水田溝切り機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、乗用型水田中耕除草機あるいは乗用型水田施肥機等にも適用することができる。この場合、作業部としての溝切り刃が除草部あるいは施肥部等に代えられる。

本発明の実施の形態に係る乗用型水田溝切り機を示す図であって、側面図である 同、平面図である。 同、斜め前方から見た図である。 同、要部の分解斜視図である。 同、車輪と出力軸の取付構造を示す斜視図である。

符号の説明

２ エンジン（原動機）
３ａ 出力軸（取付部）
４ 駆動用車輪
１０ 本体フレーム
２０ 搭乗部
４０ 溝切り刃（作業部）
５３ ハブ
６０ ピン部材
６１ 取付孔
６２ 取付孔

Claims (4)

1. 原動機（２）により回転駆動される１つの駆動用車輪（４）と、この駆動用車輪に支持される本体フレーム（１０）と、この本体フレーム（１０）に設けられた搭乗部（２０）および作業部（４０）とを備え、作業者が前記搭乗部（２０）に跨って乗り作業する乗用型農作業機において、
   前記本体フレーム（１０）に対する前記駆動用車輪（４）の該駆動用車輪（４）の軸方向の取付位置が調節可能となっており、
   前記本体フレーム（１０）は、前記駆動用車輪（４）の左右の一方側に支持されており、
   前記搭乗部（２０）は、前記駆動用車輪（４）の中心の後方斜め上方に設けられているとともに、前記作業部（４０）は、前記搭乗部（２０）の後方斜め下方に設けられており、
   前記駆動用車輪（４）は、前記作業部（４０）の左右方向中心部に対し該駆動用車輪（４）の左右方向中心部が前記本体フレーム（１０）と同じ側にずれて位置していることを特徴とする乗用型農作業機。
2. 前記駆動用車輪（４）は、前記駆動用車輪（４）のハブ（５３）および前記本体フレーム（１０）の取付部（３ａ）に形成された取付孔（６１、６２）にピン部材（６０）が挿入されることにより前記本体フレーム（１０）に取り付けられており、前記ハブ（５３）および前記取付部（３ａ）の少なくとも一方の前記取付孔（６１、６２）は、前記駆動用車輪（４）の軸方向に位置をずらして複数個形成され、前記ピン部材（６０）を挿入する前記取付孔（６１、６２）が変えられることにより前記駆動用車輪（４）の該駆動用車輪（４）の軸方向の取付位置が変えられることを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業機。
3. 前記駆動用車輪（４）の軸方向に位置をずらして複数個形成された前記取付孔（６１、６２）は、前記ハブ（５３）および／または前記取付部（３ａ）の周方向に位置をずらして形成されていることを特徴とする請求項２に記載の乗用型農作業機。
4. 前記本体フレーム（１０）は、前後方向に延びる伝動軸用パイプ（１）を備え、この伝動軸用パイプ（１）の後端部および前端部にはそれぞれ、前記原動機（２）および減速機（３）が取り付けられ、前記原動機（２）の回転動力が前記伝動軸用パイプ（１）内の伝動軸を介して前記減速機（３）へ伝達され、この減速機（３）の出力軸（３ａ）に前記駆動用車輪（４）の前記ハブ（５３）が取り付けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の乗用型農作業機。

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