WO2020246362A1 - 歩行型管理機 - Google Patents

歩行型管理機 Download PDF

Info

Publication number
WO2020246362A1
WO2020246362A1 PCT/JP2020/021101 JP2020021101W WO2020246362A1 WO 2020246362 A1 WO2020246362 A1 WO 2020246362A1 JP 2020021101 W JP2020021101 W JP 2020021101W WO 2020246362 A1 WO2020246362 A1 WO 2020246362A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engine
battery
starter motor
management machine
cover
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/021101
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
貴浩 関
Original Assignee
ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 filed Critical ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
Publication of WO2020246362A1 publication Critical patent/WO2020246362A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
    • B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors

Definitions

  • the present invention relates to a walking type management machine used for agricultural work.
  • Patent Documents 1 and 2 each describe a walking-type management machine configured so that the engine can be easily started by using a starter motor.
  • a cell starter type management machine is equipped with not only a cell motor but also a battery for driving the cell motor and electrical components for controlling the drive of the cell motor. For this reason, it is difficult to configure the airframe compactly, and moreover, the assembly and maintenance of the battery and electrical components become complicated.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a walking type management that can be compactly configured and has excellent assembleability and maintainability while being equipped with a starter motor for starting an engine. To provide an opportunity.
  • the walk-behind management machine includes an engine mounted on the front portion of the machine body, a starter motor for cranking the crankshaft of the engine, a battery for supplying power for driving the starter motor, and the starter motor.
  • the battery and the electrical component are provided with an electrical component for controlling the drive of the battery and a support member to which the battery and the electrical component are attached and supported, and the battery and the electrical component are supported in front of the engine via the support member.
  • the starter motor is arranged between the battery and the engine.
  • the battery and electrical components are supported in front of the engine, and the cell motor is placed between the battery and the engine, so the machine can be configured compactly.
  • the battery and electrical components are attached and supported by the support members, they can be handled integrally as a unit (cell starting unit), and are excellent in ease of assembly and maintainability to the airframe. become.
  • the starter motor is arranged in a recess formed in the front portion of the crankcase that covers the crankshaft.
  • the space in front of the engine can be effectively used, which is convenient for compactly configuring the airframe.
  • the starter motor, the battery, the electrical components, and the support member are housed inside an engine cover that covers the periphery of the engine.
  • the appearance of the airframe can be improved, and the accumulation of dust can be suppressed around the cell starting unit.
  • the support member has a plate-shaped main body portion that extends upward toward the front and is in a forward leaning posture, and the battery is supported in a forward leaning posture along the main body portion.
  • FIG. 1 Left side view showing a walking type management machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 Front view of the walking type management machine of FIG.
  • Perspective view of the engine A perspective view showing a state in which the cell starting unit is separated from the engine of FIG. Exploded view of cell starting unit
  • FIG. 1 to 3 are a left side view, a right side view, and a front view of the walking type management machine 1 (hereinafter, simply referred to as “management machine 1”) of the present embodiment, respectively.
  • FIG. 4 is an upward perspective view showing an exploded view of the engine cover 5 that covers the periphery of the engine 22 mounted on the management machine 1.
  • forward is the direction in which the management machine 1 moves forward
  • rear is the direction in which the management machine 1 moves backward
  • downward is the direction of gravity
  • “upper” is the opposite direction of gravity.
  • the management machine 1 is a rotary work machine capable of performing tillage work while traveling in the field.
  • the management machine 1 includes a machine body 2 constituting the main body of the management machine 1, a tilling device 3 arranged at the rear lower part of the machine body 2, and a control unit 4 arranged at the rear upper part of the machine body 2.
  • the operator who performs the tillage work can run the management machine 1 by pressing the management machine 1 in a desired direction (for example, forward) while grasping the handle 41 of the control unit 4.
  • the airframe 2 has a mission case 21, an engine 22, and an airframe frame 23.
  • the mission case 21 is arranged at the center of the front and rear of the airframe 2.
  • the mission case 21 has a shape bent like a boomerang in a side view, and an axle 24a is supported in the lower front portion thereof, and a tilling device 3 is supported in the lower rear portion thereof. Traveling wheels 24 and 24 are fixed to both ends of the axle 24a, respectively.
  • the transmission case 21 incorporates a transmission device including various gears, transmission shafts, and the like, shifts the power from the engine 22, and transmits the power from the engine 22 to the traveling wheels 24 and 24 and the tilling device 3.
  • the engine 22 is fixed on the airframe frame 23 and mounted on the front part of the airframe 2.
  • the airframe frame 23 is fixed to the front portion of the mission case 21.
  • the engine 22 serves as a drive source for generating the power required for the running and tilling work of the management machine 1.
  • the power generated from the engine 22 is transmitted to the mission case 21 via the belt transmission mechanism 25.
  • a fuel tank 26 covered with a tank cover 26a is arranged behind the engine 22 and above the mission case 21.
  • An air cleaner 27 is arranged on the rear right side of the engine 22, and a muffler 28 is arranged on the rear left side of the engine 22.
  • the engine 22 is provided so that the crankshaft 22b covered with the crankcase portion 22a extends along the body width direction (left-right direction), and the cylinder portion 22c extends rearward and upward from the crankcase portion 22a. (See FIG. 6).
  • a recoil starter 29 is provided at one end (right end) of the crankshaft 22b. By pulling the handle 29a of the recoil starter 29, a flywheel (not shown) can be rotated to crank the crankshaft 22b.
  • the output pulley 25a of the belt transmission mechanism 25 is fixed to the other end (left end) of the crankshaft 22b.
  • the tilling device 3 is provided behind the traveling wheels 24 and 24.
  • the tilling device 3 has a tilling shaft 31 that can rotate around an axis along the width direction of the machine body.
  • a plurality of tilling claws 32 are fixed to the outer periphery of the tilling shaft 31 at intervals, and a tilling cover 33 is installed so as to cover them from above.
  • a rear seat 34, a resistance rod 35, and a tail wheel 36 are provided at the rear of the tilling device 3.
  • the rear seat 34 functions as a mudguard.
  • the resistance rod 35 imparts resistance to the forward movement during the tilling work by contact with the ground, and is used for adjusting the tilling depth.
  • the tail wheel 36 is used when traveling on a road or the like, and is away from the ground during tilling work.
  • the control unit 4 has a handle 41 and a speed change lever 42 protruding from the machine body 2 toward the rear upper part.
  • a main clutch lever 43, a work clutch lever 44, a handle up / down lever 45, and an accelerator lever 46 are installed on the handle 41.
  • a switch box 47 provided with a drive switch 47s is installed on the handle 41 (see FIG. 3).
  • the drive switch 47s is electrically connected to the starter motor 6, which will be described later, via the wiring passed through the machine body 2. By inserting the engine key into the drive switch 47s and turning it, the starter motor 6 can be driven and the engine 22 can be started.
  • the belt transmission mechanism 25 includes an output pulley 25a, an input pulley 25b fixed to the input shaft of the transmission case 21, a belt 25c wound between them, and a tension pulley 25d for tensioning or relaxing the belt 25c.
  • the main clutch lever 43 is interlocked and connected to the tension pulley 25d.
  • the engine cover 5 includes a top cover 51, a fly wheel cover 52, a right side cover 53, a muffler cover 54, a belt cover 55, a left side cover 56, and a bumper 57 as a front cover. These are attached around the engine 22 so as to form an integral shape.
  • Each cover constituting the engine cover 5 is directly or indirectly attached to the mission case 21, the engine 22, or the airframe frame 23 by a fixture such as a screw.
  • the top cover 51 is attached so as to cover the upper part of the engine 22.
  • the flywheel cover 52 is attached so as to cover the front upper part and the right front side of the engine 22.
  • the right side cover 53 is attached so as to cover the right side of the mission case 21 and the right rear of the engine 22.
  • the muffler cover 54 is attached so as to cover the upper side and the left side of the muffler 28.
  • the belt cover 55 is attached so as to cover the left side of the engine 22, and the muffler cover 54 is fitted into the notch 55a thereof.
  • the left side cover 56 is used as a decorative cover that covers the belt cover 55 from the left side.
  • the bumper 57 is attached so as to cover the front of the engine 22. As shown in FIG. 5, the bumper 57 is formed with an opening 58 and a hook 59. Through this opening 58, the engine oil refueling cap 22d arranged at the lower front part of the engine 22 can be attached and detached.
  • the hook 59 is provided so as to project upward from the lower part of the opening 58. A rope for fixing the management machine 1 to a truck bed or the like can be hung on the hook 59 during transportation.
  • the hook 59 is provided in a forward leaning posture that is inclined upward toward the front. Therefore, it is convenient to lay out the battery 7 and the battery cover 73 of the cell starting unit 70, which will be described later, so as not to interfere with the bumper 57.
  • the bumper 57 is formed of an aluminum material (for example, an aluminum alloy such as AC4A) which is lighter than an iron material such as FC200 in consideration of the weight increase due to the mounting of the starter motor 6 and the cell starting unit 70. ing.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the engine 22.
  • FIG. 7 is drawn with the cell starting unit 70 separated from the engine 22.
  • the management machine 1 includes an engine 22 mounted on the front portion of the machine body, a starter motor 6 for cranking the crankshaft 22b of the engine 22, a battery 7 for supplying power for driving the starter motor 6, and a starter motor 6.
  • An electrical component 8 for controlling the drive (electric component for controlling the drive of the starter motor) and a support bracket 9 as a support member to which the battery 7 and the electrical component 8 are attached and supported are provided.
  • the starter motor 6 is attached to the crankcase portion 22a via bolts 61 and 62.
  • the battery 7 and the electrical component 8 are supported in front of the engine 22 via a support bracket 9, and a starter motor 6 is arranged between the battery 7 and the engine 22.
  • a starter motor 6 is arranged between the battery 7 and the engine 22.
  • the battery 7 and the electrical component 8 are attached and supported by the support bracket 9, they can be integrally handled as a unit (cell starting unit 70).
  • the battery 7 and the electrical component 8 are attached to the support bracket 9 to form the cell starting unit 70. Therefore, the work of assembling the battery 7 and the electrical component 8 to the management machine 1 becomes easy, and the specifications can be easily changed from "without cell” to "with cell”. In addition, workability when removing them from the management machine 1 for servicing them is also improved. Therefore, this management machine 1 is excellent in ease of assembly and maintainability.
  • the cell starting unit 70 (battery 7, electrical component 8 and support bracket 9) is arranged in front of the engine 22 together with the starter motor 6 and is housed inside the engine cover 5.
  • the starter motor 6 is arranged in the recess 22e formed in the front portion of the crankcase portion 22a, but is not limited to this.
  • the recess 22e is formed in the front upper portion of the crankcase portion 22a in an arc shape that is convex toward the rear.
  • the cell starting unit 70 is located in front of the cell motor 6 arranged in the recess 22e, and the cell motor 6 and the electrical component 8 are arranged side by side in the front-rear direction.
  • the battery 7 is arranged in front of the support bracket 9.
  • the battery 7 is attached to the support bracket 9 (main body 91) via the bolt 71 and the nut 72.
  • the battery 7 is supported in a forward leaning posture along the bumper 57.
  • the battery 7 has a rectangular parallelepiped shape and is composed of, for example, a lithium ion battery.
  • the battery 7 is equipped with a battery cover 73 that prevents water and dust from entering.
  • the battery cover 73 covers the battery 7 from the front and is attached to the support bracket 9 via bolts 74 and nuts 75.
  • the bolts 71 and 74 may be fixed to the support bracket 9 by welding or the like.
  • the electrical component 8 is arranged behind the support bracket 9 (main body 91).
  • the electrical component 8 includes a relay 81, a regulator 82, a fuse box 83, and the like.
  • the relay 81 is arranged on one side (left side) in the body width direction, and the regulator 82 is arranged on the other side (right side) in the body width direction.
  • the relay 81 is fitted to the support bracket 9 (fitting portion 93), and the regulator 82 is fixed to the support bracket 9 (main body portion 91) via the bolt 84 and the nut 85.
  • the electrical component 8 is attached to the support bracket 9.
  • the nut 85 may be fixed to the support bracket 9 by welding or the like.
  • the support bracket 9 has a plate-shaped main body 91 extending upward toward the front and a plate-shaped main body 91 extending upward from the side of the main body 91, and an extending portion 92 extending rearward and upward. It is formed in an L shape.
  • the main body 91 is arranged in front of the recess 22e.
  • the battery 7 is supported in a forward leaning posture along the main body 91.
  • the support bracket 9 is formed with a fitting portion 93 into which the relay 81 is fitted and a mounting portion 94 on which a part of the wiring is mounted.
  • the support bracket 9 is attached to the engine 22 via bolts 95 to 97.
  • the bolts 95 and 96 are directly attached to the crankcase portion 22a, and the bolts 97 are attached to the crankcase portion 22a via the starter motor 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

機体前部に搭載されたエンジン（２２）と、エンジン（２２）のクランクシャフト（２２ｂ）をクランキングするためのセルモータ（６）と、セルモータ（６）を駆動するための電力を供給するバッテリー（７）と、セルモータ（６）の駆動を制御するための電装品（８）と、バッテリー（７）と電装品（８）とが取り付け支持される支持ブラケット（９）とを備え、バッテリー（７）と電装品（８）とが支持ブラケット（９）を介してエンジン（２２）の前方で支持され、バッテリー（７）とエンジン（２２）との間にセルモータ（６）が配置されている。

Description

歩行型管理機
　本発明は、農作業に用いられる歩行型管理機に関する。
　特許文献１及び２には、それぞれ、セルモータを用いて簡易にエンジンを始動できるように構成された歩行型管理機が記載されている。かかるセルスタータ式の管理機には、セルモータのみならず、セルモータを駆動するためのバッテリーと、セルモータの駆動を制御するための電装品が搭載される。このため、機体をコンパクトに構成することが難しく、そのうえバッテリーや電装品の組付けや整備が煩雑になる。
　例えば、特許文献１に記載された管理機では、セルモータがバッテリーの下方に配置されるため、上下方向における機体の高さ寸法が大きくなってしまい、作業時に前方の視界を悪化させる恐れがある。また、特許文献２に記載された管理機では、エンジンの側方にセルモータが配置されるため、左右方向における機体の幅寸法が大きくなってしまう。
実開平２－３０７４９号公報 実公昭６４－３７４７号公報
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジン始動用のセルモータを搭載しながらも、機体をコンパクトに構成できるとともに、組付け性や整備性に優れた歩行型管理機を提供することにある。
　本発明に係る歩行型管理機は、機体前部に搭載されたエンジンと、前記エンジンのクランクシャフトをクランキングするためのセルモータと、前記セルモータを駆動するための電力を供給するバッテリーと、前記セルモータの駆動を制御するための電装品と、前記バッテリーと前記電装品とが取り付け支持される支持部材と、を備え、前記バッテリーと前記電装品とが前記支持部材を介して前記エンジンの前方で支持され、前記バッテリーと前記エンジンとの間に前記セルモータが配置されている。
　この管理機では、バッテリーと電装品とがエンジンの前方で支持され、そのバッテリーとエンジンとの間にセルモータが配置されているため、機体をコンパクトに構成できる。また、バッテリーと電装品とが支持部材に取り付け支持されているので、それらをユニット（セル始動ユニット）として一体的に取り扱うことが可能であり、機体への組付け性や整備性に優れたものになる。
　前記クランクシャフトを覆うクランクケースの前部に形成された凹部に前記セルモータが配置されていることが好ましい。これにより、エンジン前方のスペースを有効活用できるため、機体をコンパクトに構成するうえで都合が良い。
　前記セルモータ、前記バッテリー、前記電装品及び前記支持部材が、前記エンジンの周囲を覆うエンジンカバーの内部に収容されていることが好ましい。これにより、機体の見栄えが向上するとともに、セル始動ユニットの周辺で塵埃が堆積することを抑制できる。
　前記支持部材が、前方に向かって上方に延びた前傾姿勢となる板状の本体部を有し、前記バッテリーが前記本体部に沿って前傾姿勢で支持されていることが好ましい。バッテリーを前傾姿勢で支持することにより、そのバッテリーとエンジンとの間に適度な間隙が設けられ、セルモータを配置するうえで都合が良い。
本発明の一実施形態に係る歩行型管理機を示す左側面図 図１の歩行型管理機の右側面図 図１の歩行型管理機の正面図 エンジンカバーを分解して示す上方斜視図 バンパーの斜視図 エンジンの斜視図 図６のエンジンからセル始動ユニットを離した状態を示す斜視図 セル始動ユニットの分解図
　本発明に係る歩行型管理機の一例について説明する。
　図１～３は、それぞれ、本実施形態の歩行型管理機１（以下、単に「管理機１」と呼ぶ）の左側面図、右側面図及び正面図である。図４は、その管理機１に搭載されたエンジン２２の周囲を覆うエンジンカバー５を分解して示す上方斜視図である。本明細書において、「前方」は管理機１が前進する方向であり、「後方」は管理機１が後退する方向である。また、「下方」は重力の方向であり、「上方」は重力の反対方向である。
　管理機１は、圃場を走行しながら耕耘作業を行うことができるロータリ作業機である。管理機１は、管理機１の本体を構成する機体２と、機体２の後下部に配置された耕耘装置３と、機体２の後上部に配置された操縦部４とを備える。耕耘作業を行う作業者は、操縦部４のハンドル４１を把持しながら、所望の方向（例えば、前方）に向けて管理機１を押圧することにより、管理機１を走行させることができる。
　機体２は、ミッションケース２１、エンジン２２、及び、機体フレーム２３を有する。ミッションケース２１は、機体２の前後中央部に配置されている。ミッションケース２１は、側面視ブーメラン状に屈曲した形状を有し、その前下部に車軸２４ａが支持され、後下部に耕耘装置３が支持されている。車軸２４ａの両端部には、それぞれ走行車輪２４，２４が固定されている。ミッションケース２１は、種々のギヤや伝達軸などを含む変速装置を内蔵し、エンジン２２からの動力を変速して走行車輪２４，２４と耕耘装置３に伝達する。
　エンジン２２は、機体フレーム２３上に固定され、機体２の前部に搭載されている。機体フレーム２３は、ミッションケース２１の前部に固定されている。エンジン２２は、管理機１の走行や耕耘作業に必要な動力を発生させる駆動源となる。エンジン２２から発生した動力は、ベルト伝動機構２５を介してミッションケース２１に伝達される。エンジン２２の後方であってミッションケース２１の上方には、タンクカバー２６ａで覆われた燃料タンク２６が配置されている。エンジン２２の後部右側にはエアクリーナ２７が配置され、エンジン２２の後部左側にはマフラ２８が配置されている。
　エンジン２２は、クランクケース部２２ａで覆われたクランクシャフト２２ｂが機体幅方向（左右方向）に沿って延びるとともに、シリンダ部２２ｃがクランクケース部２２ａから後上方に向かって延びるように設けられている（図６参照）。クランクシャフト２２ｂの一端部（右端部）には、リコイルスタータ２９が設けられている。リコイルスタータ２９のハンドル２９ａを引っ張ることで、図示しないフライホイールを回転させてクランクシャフト２２ｂをクランキングすることができる。クランクシャフト２２ｂの他端部（左端部）には、ベルト伝動機構２５の出力プーリ２５ａが固定されている。
　耕耘装置３は、走行車輪２４，２４の後方に設けられている。耕耘装置３は、機体幅方向に沿った軸線回りに回転可能な耕耘軸３１を有する。耕耘軸３１の外周には、複数の耕耘爪３２が互いに間隔を設けて固定されており、それらを上方から覆うようにして耕耘カバー３３が設置されている。耕耘装置３の後部には、リヤシート３４、抵抗棒３５及び尾輪３６が設けられている。リヤシート３４は、泥除けとして機能する。抵抗棒３５は、地面との接触により耕耘作業時の前進動に抵抗を付与し、耕耘深さの調整に供される。尾輪３６は、路上走行などの移動時に用いられ、耕耘作業時には地面から離れている。
　操縦部４は、機体２から後上部に向けて突出したハンドル４１と変速レバー４２とを有する。ハンドル４１には、主クラッチレバー４３や作業クラッチレバー４４、ハンドル上下レバー４５、アクセルレバー４６が設置されている。また、ハンドル４１には、駆動スイッチ４７ｓを備えたスイッチボックス４７が設置されている（図３参照）。駆動スイッチ４７ｓは、機体２に通した配線を介して、後述するセルモータ６と電気的に接続されている。駆動スイッチ４７ｓにエンジンキーを差し込んで回すことにより、セルモータ６を駆動してエンジン２２を始動することができる。
　ベルト伝動機構２５は、出力プーリ２５ａと、ミッションケース２１の入力軸に固設された入力プーリ２５ｂと、それらの間に巻回されたベルト２５ｃと、ベルト２５ｃを緊張または弛緩するテンションプーリ２５ｄとを有し、このテンションプーリ２５ｄに主クラッチレバー４３が連動連結されている。主クラッチレバー４３の「入」操作によりベルト２５ｃを緊張させると、エンジン２２からミッションケース２１に動力が伝達される。主クラッチレバー４３の「切」操作によりベルト２５ｃを弛緩させると、エンジン２２からミッションケース２１への動力伝達が遮断される。
　エンジン２２の周囲（前方、上方、左右側方）は、エンジンカバー５により覆われている。図４に示すように、エンジンカバー５は、トップカバー５１、フライホイルカバー５２、右サイドカバー５３、マフラカバー５４、ベルトカバー５５、左サイドカバー５６、及び、フロントカバーとなるバンパー５７を備え、これらをエンジン２２の周囲に取り付けて一体形状となるようにしている。エンジンカバー５を構成する各カバーは、ネジなどの取付具により、ミッションケース２１、エンジン２２または機体フレーム２３に、直接的に若しくはブラケットなどを介して間接的に取り付けられる。
　トップカバー５１は、エンジン２２の上方を覆うように取り付けられる。フライホイルカバー５２は、エンジン２２の前上方と右側前方を覆うように取り付けられる。右サイドカバー５３は、ミッションケース２１の右側方とエンジン２２の右後方を覆うように取り付けられる。マフラカバー５４は、マフラ２８の上方と左側方を覆うように取り付けられる。ベルトカバー５５は、エンジン２２の左側方を覆うように取り付けられ、その切欠部５５ａにマフラカバー５４が嵌合される。左サイドカバー５６は、ベルトカバー５５を左側から覆う化粧カバーとして用いられる。
　バンパー５７は、エンジン２２の前方を覆うように取り付けられる。図５に示すように、バンパー５７には、開口部５８及びフック５９が形成されている。この開口部５８を通じて、エンジン２２の前下部に配置されたエンジンオイル給油キャップ２２ｄを着脱できる。フック５９は、開口部５８の下部から上方に向けて突出して設けられている。フック５９には、運搬時に管理機１をトラックの荷台などに固定するためのロープを掛けることができる。
　本実施形態では、フック５９が、前方に向かって上方に傾斜した前傾姿勢で設けられている。このため、後述するセル始動ユニット７０のバッテリー７やバッテリーカバー７３がバンパー５７と干渉しないようにレイアウトするうえで都合が良い。また、本実施形態では、セルモータ６とセル始動ユニット７０の搭載に伴う重量増を考慮し、ＦＣ２００などの鉄材に比べて軽量なアルミニウム材（例えば、ＡＣ４Ａなどのアルミ合金）によりバンパー５７が形成されている。
　図６は、エンジン２２を示す斜視図である。図７は、そのエンジン２２からセル始動ユニット７０を離した状態で描いている。管理機１は、機体前部に搭載されたエンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２２ｂをクランキングするためのセルモータ６と、セルモータ６を駆動するための電力を供給するバッテリー７と、セルモータ６の駆動を制御するための電装品８（セルモータ駆動制御用電装品）と、バッテリー７と電装品８とが取り付け支持される支持部材としての支持ブラケット９とを備える。セルモータ６は、ボルト６１，６２を介してクランクケース部２２ａに取り付けられている。
　バッテリー７と電装品８とは支持ブラケット９を介してエンジン２２の前方で支持され、そのバッテリー７とエンジン２２との間にセルモータ６が配置されている。これにより、上下方向や左右方向での機体２の寸法が大きくならず、ボンネットを構成するエンジンカバー５の位置が低く抑えられ、機体２をコンパクトに構成できる。また、バッテリー７と電装品８とがエンジン２２の前方で支持されているので、それらを繋ぐ配線を短くして容易に機体２に組み込むことができる。支持ブラケット９は、エンジン２２に対して着脱自在に取り付けられる。
　更に、バッテリー７と電装品８とが支持ブラケット９に取り付け支持されているので、それらをユニット（セル始動ユニット７０）として一体的に取り扱うことができる。換言すると、本実施形態では、バッテリー７と電装品８とを支持ブラケット９に取り付けてセル始動ユニット７０を構成している。このため、バッテリー７と電装品８を管理機１に組み付ける作業が簡単になり、「セル無し」から「セル付き」へ仕様を容易に変更できる。また、それらを整備するために管理機１から取り外すときの作業性も良好となる。したがって、この管理機１は組付け性や整備性に優れる。
　セル始動ユニット７０（バッテリー７、電装品８及び支持ブラケット９）は、セルモータ６と共に、エンジン２２の前方に配置されてエンジンカバー５の内部に収容されている。セルモータ６は、クランクケース部２２ａの前部に形成された凹部２２ｅに配置されているが、これに限られない。凹部２２ｅは、クランクケース部２２ａの前上部において、後方に向かって凸となる円弧状に形成されている。セル始動ユニット７０は、その凹部２２ｅに配置されたセルモータ６の前方に位置しており、セルモータ６と電装品８とが前後方向に並んで配置されている。
　図８に示すように、本実施形態では、バッテリー７が支持ブラケット９の前方に配置される。バッテリー７は、ボルト７１及びナット７２を介して支持ブラケット９（の本体部９１）に取り付けられる。バッテリー７は、バンパー５７に沿うような前傾姿勢で支持される。バッテリー７は、直方体形状をなし、例えばリチウムイオンバッテリーにより構成される。バッテリー７には、水や埃の侵入を防ぐバッテリーカバー７３が装着されている。バッテリーカバー７３は、バッテリー７を前方から覆い、ボルト７４及びナット７５を介して支持ブラケット９に取り付けられる。ボルト７１，７４は、支持ブラケット９に溶接などで固着されていてもよい。
　電装品８は、支持ブラケット９（の本体部９１）の後方に配置される。電装品８には、リレー８１やレギュレータ８２、ヒューズボックス８３などが含まれている。リレー８１は機体幅方向の一方側（左側）に配置され、レギュレータ８２は機体幅方向の他方側（右側）に配置されている。本実施形態では、リレー８１を支持ブラケット９（の嵌合部９３）に嵌合するとともに、ボルト８４及びナット８５を介してレギュレータ８２を支持ブラケット９（の本体部９１）に固定することで、電装品８が支持ブラケット９に取り付けられる。ナット８５は、支持ブラケット９に溶接などで固着されていてもよい。
　支持ブラケット９は、前方に向かって上方に延びた前傾姿勢となる板状の本体部９１と、本体部９１の側方から後上方に向けて延びた延出部９２とを有し、全体としてＬ字状に形成されている。本体部９１は、凹部２２ｅの前方に配置される。バッテリー７は、本体部９１に沿って前傾姿勢で支持される。支持ブラケット９には、リレー８１が嵌合される嵌合部９３と、配線の一部が載置される載置部９４とが形成されている。支持ブラケット９は、ボルト９５～９７を介してエンジン２２に取り付けられる。ボルト９５，９６はクランクケース部２２ａに直接的に装着され、ボルト９７はセルモータ６を介してクランクケース部２２ａに装着される。
　本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
１　歩行型管理機（管理機）
２　機体
３　耕耘装置
４　操縦部
５　エンジンカバー
６　セルモータ
７　バッテリー
８　電装品
９　支持ブラケット（支持部材）
２２　エンジン
２２ａ　クランクケース部
２２ｂ　クランクシャフト
２２ｅ　凹部
７０　セル始動ユニット
９１　本体部

Claims (4)

  1. 　機体前部に搭載されたエンジンと、
    　前記エンジンのクランクシャフトをクランキングするためのセルモータと、
    　前記セルモータを駆動するための電力を供給するバッテリーと、
    　前記セルモータの駆動を制御するための電装品と、
    　前記バッテリーと前記電装品とが取り付け支持される支持部材と、を備え、
    　前記バッテリーと前記電装品とが前記支持部材を介して前記エンジンの前方で支持され、前記バッテリーと前記エンジンとの間に前記セルモータが配置されている歩行型管理機。
  2. 　前記クランクシャフトを覆うクランクケースの前部に形成された凹部に前記セルモータが配置されている請求項１に記載の歩行型管理機。
  3. 　前記セルモータ、前記バッテリー、前記電装品及び前記支持部材が、前記エンジンの周囲を覆うエンジンカバーの内部に収容されている請求項１または２に記載の歩行型管理機。
  4. 　前記支持部材が、前方に向かって上方に延びた前傾姿勢となる板状の本体部を有し、
    　前記バッテリーが前記本体部に沿って前傾姿勢で支持されている請求項１～３のいずれか１項に記載の歩行型管理機。
PCT/JP2020/021101 2019-06-07 2020-05-28 歩行型管理機 WO2020246362A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019107244A JP2020200784A (ja) 2019-06-07 2019-06-07 歩行型管理機
JP2019-107244 2019-06-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020246362A1 true WO2020246362A1 (ja) 2020-12-10

Family

ID=73652540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/021101 WO2020246362A1 (ja) 2019-06-07 2020-05-28 歩行型管理機

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2020200784A (ja)
WO (1) WO2020246362A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5938185U (ja) * 1982-09-03 1984-03-10 ヤンマー農機株式会社 管理機
JPS6328087U (ja) * 1986-08-08 1988-02-24
JPH0230749U (ja) * 1988-08-20 1990-02-27

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5938185U (ja) * 1982-09-03 1984-03-10 ヤンマー農機株式会社 管理機
JPS6328087U (ja) * 1986-08-08 1988-02-24
JPH0230749U (ja) * 1988-08-20 1990-02-27

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020200784A (ja) 2020-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10690046B2 (en) Internal combustion engine for saddle-ride type vehicle
CA2455295C (en) Working machine
WO2020246362A1 (ja) 歩行型管理機
JP2006009809A (ja) エンジン作業機
JP2009006811A (ja) 歩行型作業機
JP6583253B2 (ja) 作業車両
JP6723117B2 (ja) トラクタ
JP2018103871A5 (ja)
JP6664296B2 (ja) 作業車
JP5386274B2 (ja) 自動二輪車
JP4398272B2 (ja) 除雪機
JP7335183B2 (ja) 乗用型作業機
JP4145911B2 (ja) エンジン作業機
JP2010014099A (ja) エンジン
JP4323253B2 (ja) 除雪機
JP2018034677A (ja) トラクタ
JP2012116312A (ja) 自動二輪車のクラッチケーブルの配策構造
JP2010019162A (ja) エンジン
JP5901462B2 (ja) 歩行型作業機の燃料タンク支持構造
JP3754697B2 (ja) エンジン作業機
JP2004225308A (ja) 除雪機
JP5592835B2 (ja) 歩行型作業機
JP2010036773A (ja) 動力伝達装置
JP2015009794A (ja) トラクタ
JP2526032B2 (ja) 原動機付自転車の構成部品配設構造

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20819092

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20819092

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1