JP2020200784A - 歩行型管理機 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジン始動用のセルモータを搭載しながらも、機体をコンパクトに構成できるとともに、組付け性や整備性に優れた歩行型管理機を提供する。【解決手段】機体前部に搭載されたエンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２２ｂをクランキングするためのセルモータ６と、セルモータ６を駆動するための電力を供給するバッテリー７と、セルモータ６の駆動を制御するための電装品８と、バッテリー７と電装品８とが取り付け支持される支持ブラケット９とを備え、バッテリー７と電装品８とが支持ブラケット９を介してエンジン２２の前方で支持され、バッテリー７とエンジン２２との間にセルモータ６が配置されている。【選択図】図７

Description

本発明は、農作業に用いられる歩行型管理機に関する。

特許文献１及び２には、それぞれ、セルモータを用いて簡易にエンジンを始動できるように構成された歩行型管理機が記載されている。かかるセルスタータ式の管理機には、セルモータのみならず、セルモータを駆動するためのバッテリーと、セルモータの駆動を制御するための電装品が搭載される。このため、機体をコンパクトに構成することが難しく、そのうえバッテリーや電装品の組付けや整備が煩雑になる。

例えば、特許文献１に記載された管理機では、セルモータがバッテリーの下方に配置されるため、上下方向における機体の高さ寸法が大きくなってしまい、作業時に前方の視界を悪化させる恐れがある。また、特許文献２に記載された管理機では、エンジンの側方にセルモータが配置されるため、左右方向における機体の幅寸法が大きくなってしまう。

実開平２−３０７４９号公報 実公昭６４−３７４７号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジン始動用のセルモータを搭載しながらも、機体をコンパクトに構成できるとともに、組付け性や整備性に優れた歩行型管理機を提供することにある。

本発明に係る歩行型管理機は、機体前部に搭載されたエンジンと、前記エンジンのクランクシャフトをクランキングするためのセルモータと、前記セルモータを駆動するための電力を供給するバッテリーと、前記セルモータの駆動を制御するための電装品と、前記バッテリーと前記電装品とが取り付け支持される支持部材と、を備え、前記バッテリーと前記電装品とが前記支持部材を介して前記エンジンの前方で支持され、前記バッテリーと前記エンジンとの間に前記セルモータが配置されている。

この管理機では、バッテリーと電装品とがエンジンの前方で支持され、そのバッテリーとエンジンとの間にセルモータが配置されているため、機体をコンパクトに構成できる。また、バッテリーと電装品とが支持部材に取り付け支持されているので、それらをユニット（セル始動ユニット）として一体的に取り扱うことが可能であり、機体への組付け性や整備性に優れたものになる。

前記クランクシャフトを覆うクランクケースの前部に形成された凹部に前記セルモータが配置されていることが好ましい。これにより、エンジン前方のスペースを有効活用できるため、機体をコンパクトに構成するうえで都合が良い。

前記セルモータ、前記バッテリー、前記電装品及び前記支持部材が、前記エンジンの周囲を覆うエンジンカバーの内部に収容されていることが好ましい。これにより、機体の見栄えが向上するとともに、セル始動ユニットの周辺で塵埃が堆積することを抑制できる。

前記支持部材が、前方に向かって上方に延びた前傾姿勢となる板状の本体部を有し、前記バッテリーが前記本体部に沿って前傾姿勢で支持されていることが好ましい。バッテリーを前傾姿勢で支持することにより、そのバッテリーとエンジンとの間に適度な間隙が設けられ、セルモータを配置するうえで都合が良い。

本発明の一実施形態に係る歩行型管理機を示す左側面図 図１の歩行型管理機の右側面図 図１の歩行型管理機の正面図 エンジンカバーを分解して示す上方斜視図 バンパーの斜視図 エンジンの斜視図 図６のエンジンからセル始動ユニットを離した状態を示す斜視図 セル始動ユニットの分解図

本発明に係る歩行型管理機の一例について説明する。

図１〜３は、それぞれ、本実施形態の歩行型管理機１（以下、単に「管理機１」と呼ぶ）の左側面図、右側面図及び正面図である。図４は、その管理機１に搭載されたエンジン２２の周囲を覆うエンジンカバー５を分解して示す上方斜視図である。本明細書において、「前方」は管理機１が前進する方向であり、「後方」は管理機１が後退する方向である。また、「下方」は重力の方向であり、「上方」は重力の反対方向である。

管理機１は、圃場を走行しながら耕耘作業を行うことができるロータリ作業機である。管理機１は、管理機１の本体を構成する機体２と、機体２の後下部に配置された耕耘装置３と、機体２の後上部に配置された操縦部４とを備える。耕耘作業を行う作業者は、操縦部４のハンドル４１を把持しながら、所望の方向（例えば、前方）に向けて管理機１を押圧することにより、管理機１を走行させることができる。

機体２は、ミッションケース２１、エンジン２２、及び、機体フレーム２３を有する。ミッションケース２１は、機体２の前後中央部に配置されている。ミッションケース２１は、側面視ブーメラン状に屈曲した形状を有し、その前下部に車軸２４ａが支持され、後下部に耕耘装置３が支持されている。車軸２４ａの両端部には、それぞれ走行車輪２４，２４が固定されている。ミッションケース２１は、種々のギヤや伝達軸などを含む変速装置を内蔵し、エンジン２２からの動力を変速して走行車輪２４，２４と耕耘装置３に伝達する。

エンジン２２は、機体フレーム２３上に固定され、機体２の前部に搭載されている。機体フレーム２３は、ミッションケース２１の前部に固定されている。エンジン２２は、管理機１の走行や耕耘作業に必要な動力を発生させる駆動源となる。エンジン２２から発生した動力は、ベルト伝動機構２５を介してミッションケース２１に伝達される。エンジン２２の後方であってミッションケース２１の上方には、タンクカバー２６ａで覆われた燃料タンク２６が配置されている。エンジン２２の後部右側にはエアクリーナ２７が配置され、エンジン２２の後部左側にはマフラ２８が配置されている。

エンジン２２は、クランクケース部２２ａで覆われたクランクシャフト２２ｂが機体幅方向（左右方向）に沿って延びるとともに、シリンダ部２２ｃがクランクケース部２２ａから後上方に向かって延びるように設けられている（図６参照）。クランクシャフト２２ｂの一端部（右端部）には、リコイルスタータ２９が設けられている。リコイルスタータ２９のハンドル２９ａを引っ張ることで、図示しないフライホイールを回転させてクランクシャフト２２ｂをクランキングすることができる。クランクシャフト２２ｂの他端部（左端部）には、ベルト伝動機構２５の出力プーリ２５ａが固定されている。

耕耘装置３は、走行車輪２４，２４の後方に設けられている。耕耘装置３は、機体幅方向に沿った軸線回りに回転可能な耕耘軸３１を有する。耕耘軸３１の外周には、複数の耕耘爪３２が互いに間隔を設けて固定されており、それらを上方から覆うようにして耕耘カバー３３が設置されている。耕耘装置３の後部には、リヤシート３４、抵抗棒３５及び尾輪３６が設けられている。リヤシート３４は、泥除けとして機能する。抵抗棒３５は、地面との接触により耕耘作業時の前進動に抵抗を付与し、耕耘深さの調整に供される。尾輪３６は、路上走行などの移動時に用いられ、耕耘作業時には地面から離れている。

操縦部４は、機体２から後上部に向けて突出したハンドル４１と変速レバー４２とを有する。ハンドル４１には、主クラッチレバー４３や作業クラッチレバー４４、ハンドル上下レバー４５、アクセルレバー４６が設置されている。また、ハンドル４１には、駆動スイッチ４７ｓを備えたスイッチボックス４７が設置されている（図３参照）。駆動スイッチ４７ｓは、機体２に通した配線を介して、後述するセルモータ６と電気的に接続されている。駆動スイッチ４７ｓにエンジンキーを差し込んで回すことにより、セルモータ６を駆動してエンジン２２を始動することができる。

ベルト伝動機構２５は、出力プーリ２５ａと、ミッションケース２１の入力軸に固設された入力プーリ２５ｂと、それらの間に巻回されたベルト２５ｃと、ベルト２５ｃを緊張または弛緩するテンションプーリ２５ｄとを有し、このテンションプーリ２５ｄに主クラッチレバー４３が連動連結されている。主クラッチレバー４３の「入」操作によりベルト２５ｃを緊張させると、エンジン２２からミッションケース２１に動力が伝達される。主クラッチレバー４３の「切」操作によりベルト２５ｃを弛緩させると、エンジン２２からミッションケース２１への動力伝達が遮断される。

エンジン２２の周囲（前方、上方、左右側方）は、エンジンカバー５により覆われている。図４に示すように、エンジンカバー５は、トップカバー５１、フライホイルカバー５２、右サイドカバー５３、マフラカバー５４、ベルトカバー５５、左サイドカバー５６、及び、フロントカバーとなるバンパー５７を備え、これらをエンジン２２の周囲に取り付けて一体形状となるようにしている。エンジンカバー５を構成する各カバーは、ネジなどの取付具により、ミッションケース２１、エンジン２２または機体フレーム２３に、直接的に若しくはブラケットなどを介して間接的に取り付けられる。

トップカバー５１は、エンジン２２の上方を覆うように取り付けられる。フライホイルカバー５２は、エンジン２２の前上方と右側前方を覆うように取り付けられる。右サイドカバー５３は、ミッションケース２１の右側方とエンジン２２の右後方を覆うように取り付けられる。マフラカバー５４は、マフラ２８の上方と左側方を覆うように取り付けられる。ベルトカバー５５は、エンジン２２の左側方を覆うように取り付けられ、その切欠部５５ａにマフラカバー５４が嵌合される。左サイドカバー５６は、ベルトカバー５５を左側から覆う化粧カバーとして用いられる。

バンパー５７は、エンジン２２の前方を覆うように取り付けられる。図５に示すように、バンパー５７には、開口部５８及びフック５９が形成されている。この開口部５８を通じて、エンジン２２の前下部に配置されたエンジンオイル給油キャップ２２ｄを着脱できる。フック５９は、開口部５８の下部から上方に向けて突出して設けられている。フック５９には、運搬時に管理機１をトラックの荷台などに固定するためのロープを掛けることができる。

本実施形態では、フック５９が、前方に向かって上方に傾斜した前傾姿勢で設けられている。このため、後述するセル始動ユニット７０のバッテリー７やバッテリーカバー７３がバンパー５７と干渉しないようにレイアウトするうえで都合が良い。また、本実施形態では、セルモータ６とセル始動ユニット７０の搭載に伴う重量増を考慮し、ＦＣ２００などの鉄材に比べて軽量なアルミニウム材（例えば、ＡＣ４Ａなどのアルミ合金）によりバンパー５７が形成されている。

図６は、エンジン２２を示す斜視図である。図７は、そのエンジン２２からセル始動ユニット７０を離した状態で描いている。管理機１は、機体前部に搭載されたエンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２２ｂをクランキングするためのセルモータ６と、セルモータ６を駆動するための電力を供給するバッテリー７と、セルモータ６の駆動を制御するための電装品８（セルモータ駆動制御用電装品）と、バッテリー７と電装品８とが取り付け支持される支持部材としての支持ブラケット９とを備える。セルモータ６は、ボルト６１，６２を介してクランクケース部２２ａに取り付けられている。

バッテリー７と電装品８とは支持ブラケット９を介してエンジン２２の前方で支持され、そのバッテリー７とエンジン２２との間にセルモータ６が配置されている。これにより、上下方向や左右方向での機体２の寸法が大きくならず、ボンネットを構成するエンジンカバー５の位置が低く抑えられ、機体２をコンパクトに構成できる。また、バッテリー７と電装品８とがエンジン２２の前方で支持されているので、それらを繋ぐ配線を短くして容易に機体２に組み込むことができる。支持ブラケット９は、エンジン２２に対して着脱自在に取り付けられる。

更に、バッテリー７と電装品８とが支持ブラケット９に取り付け支持されているので、それらをユニット（セル始動ユニット７０）として一体的に取り扱うことができる。換言すると、本実施形態では、バッテリー７と電装品８とを支持ブラケット９に取り付けてセル始動ユニット７０を構成している。このため、バッテリー７と電装品８を管理機１に組み付ける作業が簡単になり、「セル無し」から「セル付き」へ仕様を容易に変更できる。また、それらを整備するために管理機１から取り外すときの作業性も良好となる。したがって、この管理機１は組付け性や整備性に優れる。

セル始動ユニット７０（バッテリー７、電装品８及び支持ブラケット９）は、セルモータ６と共に、エンジン２２の前方に配置されてエンジンカバー５の内部に収容されている。セルモータ６は、クランクケース部２２ａの前部に形成された凹部２２ｅに配置されているが、これに限られない。凹部２２ｅは、クランクケース部２２ａの前上部において、後方に向かって凸となる円弧状に形成されている。セル始動ユニット７０は、その凹部２２ｅに配置されたセルモータ６の前方に位置しており、セルモータ６と電装品８とが前後方向に並んで配置されている。

図８に示すように、本実施形態では、バッテリー７が支持ブラケット９の前方に配置される。バッテリー７は、ボルト７１及びナット７２を介して支持ブラケット９（の本体部９１）に取り付けられる。バッテリー７は、バンパー５７に沿うような前傾姿勢で支持される。バッテリー７は、直方体形状をなし、例えばリチウムイオンバッテリーにより構成される。バッテリー７には、水や埃の侵入を防ぐバッテリーカバー７３が装着されている。バッテリーカバー７３は、バッテリー７を前方から覆い、ボルト７４及びナット７５を介して支持ブラケット９に取り付けられる。ボルト７１，７４は、支持ブラケット９に溶接などで固着されていてもよい。

電装品８は、支持ブラケット９（の本体部９１）の後方に配置される。電装品８には、リレー８１やレギュレータ８２、ヒューズボックス８３などが含まれている。リレー８１は機体幅方向の一方側（左側）に配置され、レギュレータ８２は機体幅方向の他方側（右側）に配置されている。本実施形態では、リレー８１を支持ブラケット９（の嵌合部９３）に嵌合するとともに、ボルト８４及びナット８５を介してレギュレータ８２を支持ブラケット９（の本体部９１）に固定することで、電装品８が支持ブラケット９に取り付けられる。ナット８５は、支持ブラケット９に溶接などで固着されていてもよい。

支持ブラケット９は、前方に向かって上方に延びた前傾姿勢となる板状の本体部９１と、本体部９１の側方から後上方に向けて延びた延出部９２とを有し、全体としてＬ字状に形成されている。本体部９１は、凹部２２ｅの前方に配置される。バッテリー７は、本体部９１に沿って前傾姿勢で支持される。支持ブラケット９には、リレー８１が嵌合される嵌合部９３と、配線の一部が載置される載置部９４とが形成されている。支持ブラケット９は、ボルト９５〜９７を介してエンジン２２に取り付けられる。ボルト９５，９６はクランクケース部２２ａに直接的に装着され、ボルト９７はセルモータ６を介してクランクケース部２２ａに装着される。

本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。

１ 歩行型管理機（管理機）
２ 機体
３ 耕耘装置
４ 操縦部
５ エンジンカバー
６ セルモータ
７ バッテリー
８ 電装品
９ 支持ブラケット（支持部材）
２２ エンジン
２２ａ クランクケース部
２２ｂ クランクシャフト
２２ｅ 凹部
７０ セル始動ユニット
９１ 本体部

Claims (4)

1. 機体前部に搭載されたエンジンと、
   前記エンジンのクランクシャフトをクランキングするためのセルモータと、
   前記セルモータを駆動するための電力を供給するバッテリーと、
   前記セルモータの駆動を制御するための電装品と、
   前記バッテリーと前記電装品とが取り付け支持される支持部材と、を備え、
   前記バッテリーと前記電装品とが前記支持部材を介して前記エンジンの前方で支持され、前記バッテリーと前記エンジンとの間に前記セルモータが配置されている歩行型管理機。
2. 前記クランクシャフトを覆うクランクケースの前部に形成された凹部に前記セルモータが配置されている請求項１に記載の歩行型管理機。
3. 前記セルモータ、前記バッテリー、前記電装品及び前記支持部材が、前記エンジンの周囲を覆うエンジンカバーの内部に収容されている請求項１または２に記載の歩行型管理機。
4. 前記支持部材が、前方に向かって上方に延びた前傾姿勢となる板状の本体部を有し、
   前記バッテリーが前記本体部に沿って前傾姿勢で支持されている請求項１〜３いずれか１項に記載の歩行型管理機。

Images