JP6090748B2 - 電動車両用電力制御装置および電動四輪駆動車両 - Google Patents
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Description
請求項6の発明に係る電動四輪駆動車両は、バッテリと、バッテリの直流電圧を所望の直流電圧に変換する電力変換装置と、前輪および後輪の一方を駆動する第1の電動機と、電力変換装置から電圧が供給され、第1の電動機に電力を供給する第1のインバータと、前輪および後輪の他方を駆動する第2の電動機と、第2の電動機に対して設けられ、電力変換装置から直流電圧が供給されると共に第2の電動機に電力を供給する第2のインバータを有する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電動車両用電力制御装置と、を備えたことを特徴とする。
−第1の実施の形態−
図1は、電動車両に搭載される電力制御装置の一例を示す図である。第1のモータ1は電動車両の後輪(不図示)を駆動するモータである。第2のモータ2は、電動車両の前輪(不図示)を駆動するモータである。発電機3は、電動車両に搭載された原動機によって駆動される発電用モータである。
図7は本発明の第2の実施の形態を示す図であり、第1制御コントローラ14のブロック図である。第1の実施の形態では、上位コントローラ17から第4制御コントローラ19に送られる電圧指令34を取り込んで、切替器46の切り換え動作を行ったが、図7に示す第1制御コントローラ14では、電圧指令34を用いることなく切替器46の切り換え動作を行う点が異なっている。
後述するような切替動作を行わせる。切替器46は、入力された電圧推定値V^および電圧検出値Vxのいずれかを選択して出力するものであり、その出力は電流制御部48に入力されると共に、直流電圧検出結果49として上位コントローラ17に入力される。
Claims (6)
- 電圧目標値を含む電圧変換指令に基づいてバッテリの直流電圧を所望の直流電圧に変換する電力変換装置から電圧が供給され、電動車両の動力輪を駆動する電動機に電力を供給するインバータと、
前記電力変換装置から供給される電圧の電圧値を、フィルタを介して電圧計測値として取得し、前記電圧計測値およびトルク指令に基づいて前記インバータを制御するインバータ制御部と、
前記電圧変換指令に基づいて、前記フィルタを通過する前の前記電圧値の推定値を推定する推定部と、
前記電圧目標値と前記推定値との差の絶対値が第1の閾値以上か否かを判定する判定部と、を備え、
前記インバータ制御部は、前記判定部により所定値以上と判定されると、前記電圧計測値に代えて前記推定値に基づいて前記インバータを制御することを特徴とする電動車両用電力制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両用電力制御装置において、
前記判定部は、少なくとも前記電圧目標値の変化が第2の閾値以上の場合に、前記判定部による判定を行うことを特徴とする電動車両用電力制御装置。 - 請求項1または2に記載の電動車両用電力制御装置において、
前記インバータ制御部は、前記判定部により前記絶対値が前記第1の閾値未満と判定された場合には、前記推定値と前記電圧計測値との差の絶対値が第3の閾値以上の場合に、前記電圧計測値に代えて前記推定値に基づいて前記インバータを制御することを特徴とする電動車両用電力制御装置。 - 目標電圧値を含む電圧変換指令に基づいてバッテリの直流電圧を所望の直流電圧に変換する電力変換装置から電圧が供給され、電動車両の動力輪を駆動する電動機に電力を供給するインバータと、
前記電力変換装置から供給される電圧の電圧値を、フィルタを介して電圧計測値として取得し、前記電圧計測値およびトルク指令に基づいて前記インバータを制御するインバータ制御部と、
前記フィルタを通過する前の前記電圧値に基づいて前記電圧値の推定値を推定する推定部と、
前記フィルタを通過する前の前記電圧値の変化率の絶対値が第4の閾値以上か否かを判定する判定部と、を備え、
前記インバータ制御部は、前記判定部により第4の閾値以上と判定されると、前記電圧計測値に代えて前記推定値に基づいて前記インバータを制御することを特徴とする電動車両用電力制御装置。 - 請求項1または4に記載の電動車両用電力制御装置において、
前記インバータの制御に用いられている前記推定値または前記電圧計測値を、電動車両を制御する車両用制御装置へ出力することを特徴とする電動車両用電力制御装置。 - バッテリと、
前記バッテリの直流電圧を所望の直流電圧に変換する電力変換装置と、
前輪および後輪の一方を駆動する第1の電動機と、
前記電力変換装置から電圧が供給され、前記第1の電動機に電力を供給する第1のインバータと、
前輪および後輪の他方を駆動する第2の電動機と、
前記第2の電動機に対して設けられ、前記電力変換装置から直流電圧が供給されると共に前記第2の電動機に電力を供給する第2のインバータを有する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電動車両用電力制御装置と、を備えたことを特徴とする電動四輪駆動車両。
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