JP2014236589A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 電動車両に搭載されたバッテリの直流電圧を所望の直流電圧に変換する電力変換装置から電圧が供給され、電動車両の動力輪を駆動する電動機に電力を供給するインバータと、
   トルク指令に基づいて前記インバータを制御するインバータ制御部と、を備え、
   前記インバータ制御部は、
   前記電力変換装置から供給される電圧を計測する計測部と、
   前記電力変換装置から供給される電圧の変動を推定する推定部と、
   前記計測部による電圧計測値と前記推定部による推定値との差分が所定値以上の場合に前記推定値を選択し、前記差分が所定値未満の場合に前記電圧計測値を選択する選択部と、を有し、
   前記インバータ制御部は、前記選択部で選択された前記推定値または前記電圧計測値と、前記トルク指令とに基づいて、前記インバータを制御することを特徴とする電動車両用電力制御装置。
2. 請求項１に記載の電動車両用電力制御装置において、
   電動車両を制御する車両用制御装置から前記電力変換装置への電圧変換指令を取得する取得部を備え、
   前記推定部は、前記取得部で取得した前記電圧変換指令に基づいて電圧の変動を推定することを特徴とする電動車両用電力制御装置。
3. 請求項２に記載の電動車両用電力制御装置において、
   前記電圧変換指令は少なくとも電圧変換の電圧目標値を含み、
   前記電圧目標値の変化が所定閾値以上の場合には前記選択部による選択を行い、前記電圧目標値の変化が所定閾値未満の場合には前記選択部による選択を行わず、かつ、前記電圧計測値に基づいて前記インバータの制御が行われることを特徴とする電動車両用電力制御装置。
4. 請求項１に記載の電動車両用電力制御装置において、
   前記計測部はフィルタを有し、該フィルタを通過した第１の電圧計測値と、前記フィルタを通過させない第２の電圧計測値とを計測し、
   前記推定部は、前記第２の電圧計測値に基づいて電圧の変動を推定することを特徴とする電動車両用電力制御装置。
5. 請求項３に記載の電動車両用電力制御装置において、
   前記選択部で選択された前記推定値または前記電圧計測値を前記車両用制御装置へ出力することを特徴とする電動車両用電力制御装置。
6. バッテリと、
   前記バッテリの直流電圧を所望の直流電圧に変換する電力変換装置と、
   前輪および後輪の一方を駆動する第１の電動機と、
   前記電力変換装置から電圧が供給され、前記第１の電動機に電力を供給する第１のインバータと、
   前輪および後輪の他方を駆動する第２の電動機と、
   前記第２の電動機に対して設けられ、前記電力変換装置から直流電圧が供給されると共に前記第２の電動機に電力を供給する第２のインバータを有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電動車両用電力制御装置と、を備えたことを特徴とする電動四輪駆動車両。