JP2014236589A - 電動車両用電力制御装置および電動四輪駆動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用電力制御装置において、第1制御コントローラ14と直流電圧検出回路15とで構成されるインバータ制御部は、昇降圧コンバータから供給される電圧を直流電圧検出回路15で計測すると共に、供給される電圧の変動を電圧推定値演算部43により推定する。さらに、電圧検出値Vxと電圧推定値V^との差分が所定値V2以上の場合に電圧推定値V^側にセットされて電圧推定値V^が選択され、差分が所定値V2未満と判定されると電圧検出値Vx側にセットされて電圧検出値Vxが選択される。そして、第1制御コントローラ14は、選択された電圧推定値V^または電圧検出値Vxとトルク指令31とに基づいて、変換器10を制御する。
【選択図】図3
Description
請求項6の発明に係る電動四輪駆動車両は、バッテリと、バッテリの直流電圧を所望の直流電圧に変換する電力変換装置と、前輪および後輪の一方を駆動する第1の電動機と、電力変換装置から電圧が供給され、第1の電動機に電力を供給する第1のインバータと、前輪および後輪の他方を駆動する第2の電動機と、第2の電動機に対して設けられ、電力変換装置から直流電圧が供給されると共に第2の電動機に電力を供給する第2のインバータを有する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電動車両用電力制御装置と、を備えたことを特徴とする。
−第1の実施の形態−
図1は、電動車両に搭載される電力制御装置の一例を示す図である。第1のモータ1は電動車両の後輪(不図示)を駆動するモータである。第2のモータ2は、電動車両の前輪(不図示)を駆動するモータである。発電機3は、電動車両に搭載された原動機によって駆動される発電用モータである。
図7は本発明の第2の実施の形態を示す図であり、第1制御コントローラ14のブロック図である。第1の実施の形態では、上位コントローラ17から第4制御コントローラ19に送られる電圧指令34を取り込んで、切替器46の切り換え動作を行ったが、図7に示す第1制御コントローラ14では、電圧指令34を用いることなく切替器46の切り換え動作を行う点が異なっている。
後述するような切替動作を行わせる。切替器46は、入力された電圧推定値V^および電圧検出値Vxのいずれかを選択して出力するものであり、その出力は電流制御部48に入力されると共に、直流電圧検出結果49として上位コントローラ17に入力される。
Claims (6)
- 電動車両に搭載されたバッテリの直流電圧を所望の直流電圧に変換する電力変換装置から電圧が供給され、電動車両の動力輪を駆動する電動機に電力を供給するインバータと、
トルク指令に基づいて前記インバータを制御するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、
前記電力変換装置から供給される電圧を計測する計測部と、
前記電力変換装置から供給される電圧の変動を推定する推定部と、
前記計測部による電圧計測値と前記推定部による推定値との差分が所定値以上の場合に前記推定値を選択し、前記差分が所定値未満の場合に前記電圧計測値を選択する選択部と、を有し、
前記インバータ制御部は、前記選択部で選択された前記推定値または前記電圧計測値と、前記トルク指令とに基づいて、前記インバータを制御することを特徴とする電動車両用電力制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両用電力制御装置において、
電動車両を制御する車両用制御装置から前記電力変換装置への電圧変換指令を取得する取得部を備え、
前記推定部は、前記取得部で取得した前記電圧変換指令に基づいて電圧の変動を推定することを特徴とする電動車両用電力制御装置。 - 請求項2に記載の電動車両用電力制御装置において、
前記電圧変換指令は少なくとも電圧変換の電圧目標値を含み、
前記電圧目標値の変化が所定閾値以上の場合には前記選択部による選択を行い、前記電圧目標値の変化が所定閾値未満の場合には前記選択部による選択を行わず、かつ、前記電圧計測値に基づいて前記インバータの制御が行われることを特徴とする電動車両用電力制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両用電力制御装置において、
前記計測部はフィルタを有し、該フィルタを通過した第1の電圧計測値と、前記フィルタを通過させない第2の電圧計測値とを計測し、
前記推定部は、前記第2の計測値に基づいて電圧の変動を推定することを特徴とする電動車両用電力制御装置。 - 請求項3または4に記載の電動車両用電力制御装置において、
前記選択部で選択された前記推定値または前記電圧計測値を前記車両用制御装置へ出力することを特徴とする電動車両用電力制御装置。 - バッテリと、
前記バッテリの直流電圧を所望の直流電圧に変換する電力変換装置と、
前輪および後輪の一方を駆動する第1の電動機と、
前記電力変換装置から電圧が供給され、前記第1の電動機に電力を供給する第1のインバータと、
前輪および後輪の他方を駆動する第2の電動機と、
前記第2の電動機に対して設けられ、前記電力変換装置から直流電圧が供給されると共に前記第2の電動機に電力を供給する第2のインバータを有する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電動車両用電力制御装置と、を備えたことを特徴とする電動四輪駆動車両。
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