JP2016073043A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 電動機の駆動を制御する電動機駆動制御装置であって、
   直流母線を介して入力される直流電力を多相の交流電力に変換して前記電動機に出力するインバータ回路と、
   前記直流母線に流れる直流電流を検出する電流検出器と、
   前記インバータ回路を制御するためのＰＷＭ信号を生成して前記インバータ回路に出力するＰＷＭ生成器と、
   前記電流検出器により検出された直流電流の値と、前記ＰＷＭ信号とに基づいて、前記電動機に流れる各相の電流値を演算する電流演算器と、
   前記電流演算器により演算された各相の電流値に基づいて、前記ＰＷＭ生成器を制御するための指令信号を生成して前記ＰＷＭ生成器に出力する電流制御器と、を備え、
   前記電流演算器は、前記交流電力においていずれかの相が欠相した場合に、前記欠相した相を判定して他の相の電流値を演算する電動機駆動制御装置。
2. 請求項１に記載の電動機駆動制御装置において、
   前記電流演算器は、前記ＰＷＭ信号に応じた前記インバータ回路の各相の出力電圧、または前記ＰＷＭ信号に応じた前記直流電流の少なくとも一方に基づいて、前記欠相した相を判定する電動機駆動制御装置。
3. 請求項２に記載の電動機駆動制御装置において、
   前記インバータ回路の各相の出力電圧に基づいて前記電動機の中性点電圧を検出する中性点電圧検出回路をさらに備え、
   前記電流演算器は、前記中性点電圧検出回路により検出された中性点電圧に基づいて、前記欠相した相を判定する電動機駆動制御装置。
4. 請求項３に記載の電動機駆動制御装置において、
   前記電流演算器は、前記ＰＷＭ信号のパルスパターンに基づいて、前記電動機の中性点電圧の理論値である正規中性点電圧を求め、前記中性点電圧と前記正規中性点電圧とを比較し、その比較結果に基づいて、前記欠相した相を判定する電動機駆動制御装置。
5. 請求項３に記載の電動機駆動制御装置において、
   前記電流演算器は、前記中性点電圧と予め設定された複数の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、前記欠相した相を判定する電動機駆動制御装置。
6. 請求項５に記載の電動機駆動制御装置において、
   前記複数の閾値は、第１の閾値、第２の閾値および第３の閾値を含み、
   前記電流演算器は、前記ＰＷＭ信号のパルスパターンに基づいて、前記第１の閾値、前記第２の閾値または前記第３の閾値のいずれかを選択し、選択した閾値を前記中性点電圧と比較する電動機駆動制御装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電動機駆動制御装置において、
   前記交流電力においていずれかの相が欠相した場合に警告を行う電動機駆動制御装置。
8. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電動機駆動制御装置と、
   車両の運転者によるステアリング操作を前記車両の転舵輪に伝達する伝達機構と、
   前記電動機駆動制御装置の制御により駆動され、前記ステアリング操作をアシストするための回転トルクを発生する電動機と、を備える電動パワーステアリング装置。
9. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電動機駆動制御装置と、
   車両の運転者によるブレーキ操作を作動液を介して前記車両の制動機構に伝達する伝達機構と、
   前記電動機駆動制御装置の制御により駆動され、前記ブレーキ操作に応じて前記作動液の液圧を増加させるための回転トルクを発生する電動機と、を備える電動ブレーキ装置。
10. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電動機駆動制御装置と、
    作動液の液圧を増加させるポンプと、
    前記電動機駆動制御装置の制御により駆動され、前記ポンプを動作させるための回転トルクを発生する電動機と、を備える電動ポンプ装置。