JP6088447B2 - 制御装置、加速器システム及び制御方法 - Google Patents
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Description
また、運転を長時間続けると、カソードが劣化し、同じカソード温度でも電子放出量が減少し、それに伴って出力の変動が生じる問題もある。この問題は、電気の供給源にAVRを使用しても生じる。
本発明の目的は、ヒータに供給する電気の供給源に電圧変動が含まれていても、電子管の出力を長時間の運転に亘って安定させることができる制御装置、加速器システム及び制御方法を提供することにある。
《第1の実施形態》
図1は、第1の実施形態に係る加速器システム1の構成を示す概略ブロック図である。
第1の実施形態に係る加速器システム1は、クライストロン2、誘導電圧調整器3、制御装置4、パルストランス5、パルストランスタンク6、パルス発生装置7、電流検出器8、分圧器9、電圧検出器10を備える。
クライストロン2は、ヒータ21によって加熱されたカソード22に電圧を印加することで、カソード22から電子ビームが出力され、当該電子ビームに速度変調を与えることで、大電力のマイクロ波を発生させる装置である。クライストロン2は、電子管の一例である。
制御装置4は、クライストロン2のパービアンスに基づいて誘導電圧調整器3の調整量を制御する。
分圧器9は、パルストランス5が出力する電圧を、当該電圧に比例したより低い電圧に分圧させる。
電圧検出器10は、分圧器9が分圧した電圧の電圧値を検出する。
第1の実施形態に係る制御装置4は、放出電流取得部41、印加電圧取得部42、パービアンス特定部43、決定部44、供給制御部45を備える。
放出電流取得部41は、電流検出器8からパルストランス5とクライストロン2のカソード22との間に流れる電流の電流値を取得する。
印加電圧取得部42は、電圧検出器10から分圧器9が分圧した電圧の電圧値を取得し、当該電圧値に基づいて、クライストロン2のカソード22へ印加される印加電圧の電圧値を算出する。具体的には、印加電圧取得部42は、分圧器9が分圧した電圧の電圧値を分圧器9の入出力比で除算することで、クライストロン2のカソード22へ印加される印加電圧の電圧値を算出する。
なお、本実施形態によれば、長期的なカソード22の劣化によるパービアンス変動に対しても、追従して常に最適な設定値で加速器システム1を運転させることができる。
次に、第2の実施形態について説明する。
図3は、第2の実施形態に係る加速器システム1の構成を示す概略ブロック図である。
第2の実施形態に係る加速器システム1は、第1の実施形態の構成に加えてヒータ電圧検出器11を備える。第2の実施形態に係る加速器システム1は、第1の実施形態と制御装置4の構成が異なる。
ヒータ電圧検出器11は、誘導電圧調整器3からヒータ21へ印加される電圧の電圧値を検出する。
第2の実施形態に係る制御装置4は、第1の実施形態の構成に加え、目標値特定部46とヒータ電圧取得部47をさらに備える。また、第2の実施形態に係る決定部44の動作は、第1の実施形態と異なる。
目標値特定部46は、パービアンス特定部43が特定したパービアンスとクライストロン2のパービアンスの目標値とに基づいて、ヒータ電圧の目標量を特定する。具体的には、目標値特定部46は、クライストロン2のパービアンス目標値をSVとし、パービアンス特定部43が特定したパービアンスをPVとして、PID制御によりヒータ電圧の目標量を特定する。つまり、目標値特定部46は、クライストロン2のパービアンスの目標値からパービアンス特定部43が特定したパービアンスを減算して得られる値に対して単調減少するように、ヒータ電圧の目標量を決定する。
ヒータ電圧取得部47は、ヒータ電圧検出器11から誘導電圧調整器3からヒータ21へ印加される電圧の電圧値を取得する。
カソード22の温度は、ヒータ電圧の変動に遅れて変動する。そのため、ヒータ電圧の変動の影響がパービアンスの変動に現れるまでには時間がかかる。第2の実施形態によれば、決定部44がヒータ電圧のフィードバック制御に基づいて誘導電圧調整器3の調整量を決定する。これにより、決定部44は、AC電圧の変動に対して素早くヒータ電圧を制御することができる。他方、ヒータ電圧の目標値は、パービアンスに基づいて決定される。これにより、第2の実施形態に係る制御装置4は、パービアンスの変動を抑えつつ、AC電圧の変動に対して素早くヒータ電圧を制御することができる。
次に、第3の実施形態について説明する。
図5は、第3の実施形態に係る加速器システム1の構成を示す概略ブロック図である。
第3の実施形態に係る加速器システム1は、第1の実施形態の構成に加えてサブタンク12と温調装置13とを備え、分圧器9はサブタンク12内に設置される。
サブタンク12には、絶縁油が満たされている。サブタンク12の容量は、パルストランスタンク6よりも小さくすることが好ましい。パルストランスタンク6に満たされた絶縁油とサブタンク12に満たされた絶縁油とは分離されている。
温調装置13は、サブタンク12に満たされた絶縁油を一定温度に調整する装置である。例えば、絶縁油から一定温度に温調された冷却水へ熱を移動させる熱交換器によって実現される。サブタンク12の容量をパルストランスタンク6の容量より小さくすることで、パルストランスタンク6の全体を一定温度に調整する場合と比較して、容易にサブタンク12を一定温度に調整することができる。
次に、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態に係る加速器システム1は、第1の実施形態と制御装置4の動作が異なる。
図6は、第4の実施形態に係る制御装置4のソフトウェア構成を示す概略ブロック図である。
第4の実施形態に係る制御装置4は、第1の実施形態の構成に加え、リミット設定部48を備える。リミット設定部48は、誘導電圧調整器3の制御量の許容最大値と許容最小値を設定する。例えば、誘導電圧調整器3がヒータ21に出力する電流の電流値が、メーカー出荷試験時におけるヒータ21の推奨電流値となるときの調整量を100とした場合に、許容最大値を105とし、許容最小値を95とする。
次に、第5の実施形態について説明する。第5の実施形態に係る加速器システム1は、第1の実施形態と制御装置4の動作が異なる。
図7は、第5の実施形態に係る制御装置4のソフトウェア構成を示す概略ブロック図である。
第5の実施形態に係る制御装置4は、第1の実施形態の構成に加え、平滑化部49を備える。平滑化部49は、パービアンス特定部43が特定した時系列のパービアンスを平滑化するローパスフィルタである。例えば、平滑化部49は、パービアンス特定部43が直近の10秒以内に特定したパービアンスの移動平均をとることで、パービアンスを平滑化することができる。平滑化の手法は、移動平均に限られず、例えば一次遅れによってパービアンスを平滑化しても良い。なお、平滑化の時定数は、ノイズによるパービアンスの変動が小さく、かつヒータ電圧の変動による実際のパービアンスの変動応答が早い値となるように決定される。具体的には、時定数を変更しながらパービアンスの値の変動を観察し、変動が最も小さくなる値を選ぶことで適切な時定数を決定することができる。
このように、第5の実施形態によれば、決定部44は、パービアンスの平滑化によりノイズを低減した値を用いて誘導電圧調整器3の制御量を決定する。これにより、印加電圧や放出電流の検出ノイズがある場合にも、ヒータ電圧の設定値の変動を抑えることができる。
例えば、上述した実施形態では、電子管の例としてクライストロン2を用いる場合について説明したが、これに限られず、例えばマグネトロンや三極管などの多極管など、ヒータを有する他の電子管を用いても良い。
また、上述した実施形態では、電圧調整器として誘導電圧調整器3を用いる場合について説明したが、これに限られず、例えば可変単巻変圧器等、他の電圧調整器を用いても良い。
コンピュータ900は、CPU901、主記憶装置902、補助記憶装置903、インタフェース904を備える。
上述の制御装置4は、コンピュータ900に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置903に記憶されている。CPU901は、プログラムを補助記憶装置903から読み出して主記憶装置902に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
Claims (10)
- 電子管のカソードを加熱する前記電子管のヒータに供給する電気に係る物理量を制御する制御装置であって、
前記電子管のパービアンスを特定するパービアンス特定部と、
前記カソードからの放出電流と前記カソードの印加電圧とによって特定されるパービアンスの変動を抑えるように、前記パービアンス特定部が特定したパービアンスと所定のパービアンス目標値との差に基づいて前記ヒータに供給する電気に係る物理量を決定する決定部と、
前記決定部が決定した物理量に従って前記ヒータに電気を供給する供給制御部と
を備える制御装置。 - 前記電気に係る物理量は、外部から供給される電気の電圧を調整して前記ヒータに供給する電圧調整器の調整量である
請求項1に記載の制御装置。 - 前記パービアンス特定部が特定したパービアンスと所定のパービアンス目標値との差に基づいて前記ヒータに供給する電気の電圧目標値を特定する目標値特定部を備え、
前記決定部は、前記ヒータに供給された電気の電圧と前記目標値特定部が特定した電圧目標値との差に基づいて前記電圧調整器の調整量を決定する
請求項2に記載の制御装置。 - 前記パービアンス特定部が特定した時系列のパービアンスに基づいて、パービアンスを平滑化する平滑化部を備え、
前記決定部は、前記平滑化部が平滑化したパービアンスに基づいて前記ヒータに供給する電気に係る物理量を決定する
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の制御装置。 - 前記カソードの印加電圧を分圧する分圧器の出力から前記カソードの印加電圧を取得する印加電圧取得部を備え、
前記分圧器は一定温度に温調される
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の制御装置。 - 前記供給制御部は、前記決定部が決定した物理量が当該物理量の許容最大値を超える場合に、当該許容最大値に従って前記ヒータに電気を供給し、前記決定部が決定した物理量が当該物理量の許容最小値を下回る場合に、当該許容最小値に従って前記ヒータに電気を供給する
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の制御装置。 - 前記物理量の許容最大値及び前記物理量の許容最小値は、前記ヒータまたは前記カソードの特性に基づいて決定された値である
請求項6に記載の制御装置。 - 電子管のカソードを加熱する前記電子管のヒータに供給する電気に係る物理量を制御する制御装置であって、
前記電子管のパービアンスを前記電子管のカソードからの放出電流と前記カソードの印加電圧とから特定するパービアンス特定部と、
前記パービアンス特定部により特定されるパービアンスの変動を抑えるように、前記ヒータに供給する電気に係る物理量を決定する決定部と、
前記決定部が決定した物理量に従って前記ヒータに電気を供給する供給制御部と
を備える制御装置。 - カソードを加熱するヒータを有する電子管と、
請求項1から請求項8の何れか1項に記載の制御装置と
を備える加速器システム。 - 電子管のカソードを加熱する前記電子管のヒータに供給する電気に係る物理量の制御方法であって、
前記電子管のパービアンスを特定するステップと、
前記カソードからの放出電流と前記カソードの印加電圧とによって特定されるパービアンスの変動を抑えるように、特定したパービアンスと所定のパービアンス目標値との差に基づいて前記ヒータに供給する電気に係る物理量を決定するステップと、
前記決定した物理量に従って前記ヒータに電気を供給するステップと
を含む制御方法。
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JP2014016962A JP6088447B2 (ja) | 2014-01-31 | 2014-01-31 | 制御装置、加速器システム及び制御方法 |
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