JP6081611B2 - ハイブリッド型電気自動車の制御システム及び方法 - Google Patents
ハイブリッド型電気自動車の制御システム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6081611B2 JP6081611B2 JP2015546034A JP2015546034A JP6081611B2 JP 6081611 B2 JP6081611 B2 JP 6081611B2 JP 2015546034 A JP2015546034 A JP 2015546034A JP 2015546034 A JP2015546034 A JP 2015546034A JP 6081611 B2 JP6081611 B2 JP 6081611B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- torque
- vehicle
- control system
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 21
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 8
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
- B60W20/19—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for achieving enhanced acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/93—Conjoint control of different elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
エンジン始動要求時にエンジンをクランク作動するスタータとしての電気装置を提供することも知られている。既知のスタータはベルト一体式のスタータ/ゼネレータを含む。それらの装置はエンジンのみならずスタータにより駆動される電気ゼネレータとしても作動自在である。
本発明の様相によれば、制御システム、車及び方法が提供される。
本発明の1様相によれば、エンジンと、推進モータとして作動自在の第1及び第2の電気装置とを有するハイブリッド型電気自動車用システムであって、
前記第2電気装置がエンジンに駆動上結合されるように構成され、前記エンジンがクラッチ手段により車の駆動ラインに駆動上結合されるように構成され、以下のモード、即ち、
前記クラッチ手段が繋がれてエンジンが車の駆動ラインにトルクを付加するエンジン駆動モード、
前記クラッチ手段が切られて第1電気装置が駆動ラインにトルクを付加する電気自動車(EV)モード、
クラッチ手段が繋がれて第1及び第2の電気装置の両方が駆動ラインにトルクを付加し、エンジンが第2電気装置によりモーター駆動されるEVブーストモード、
から選択される1つのモードで前記車を作動させるように制御するよう作動自在であり、
前記車を作動させるモードが、1つ又は1つ以上の車パラメータに基づいてシステムにより選択されるシステムが提供される。
本システムは、ドライバー要求トルク値が第2所定値を越える場合はエンジン駆動モードを取るように作動自在であり得る。
本システムは、少なくとも部分的には、未フィルタ処理のドライバー要求トルク値に基づいてドライバー要求トルク予想値を算出するように作動自在であり、前記システムは、未フィルタ処理のドライバー要求トルク値の、ローパスフィルタ値に相当するドライバー要求トルク量を送達するようにパワートレインコントローラにコマンドするよう作動自在である。
本システムは、ドライバー要求トルク予想値が第2所定値以上である場合はエンジン駆動モードを取るように作動自在であり得る。
本システムは、エンジン駆動モード時には、エンジンに加えて第1電気装置により駆動ラインにトルクを付加するように作動自在であり得る。
本システムは随意的には、エンジン駆動モードではエンジンに加えて第2電気装置により駆動ラインにトルクを付加するように作動自在である。
第1所定値は所定の時間時点で第1電気装置が発生し得る最大トルク値に相当し得る。
第1所定値は所定の時間時点で第1電気装置が発生し得る最大トルクより大きい又はそれ未満の値に相当し得、随意的には最大トルクより所定量大きい又は小さい。
第2所定値は、エンジンがモーター駆動され且つ駆動ラインに接続される状態下において所定の時間時点で第1及び第2の電気装置が送達可能な最大トルクよりも、随意的には所定量大きい又はそれ未満の値に相当し得る。
本発明の1様相によれば、エンジン、推進モーターとして作動自在の第1及び第2の電気装置にして、第2電気装置が実質的に恒久的に駆動上エンジンに結合され、前記エンジンがクラッチ手段により車の駆動ラインに駆動上結合され得る第1及び第2の電気装置を有するハイブリッド型電気自動車の制御方法であって、
車が以下のモード、即ち、
クラッチ手段が繋がれ、且つ、エンジンが車の駆動ラインにトルクを付加するエンジン駆動モード、
クラッチ手段が切断され、第1電気装置が駆動ラインにトルクを付加する電気自動車(EV)モード、
クラッチ手段が繋がれ、且つ、第1及び第2の電気装置が駆動ラインにトルクを付加し、エンジンが第2電気装置によりモーター駆動されるEVブーストモード、
から選択した1つのモードで作動するように制御するステップ、
を含み、かくして、車の被制御作動モードが、1つ又は1つ以上の車パラメータ値に依存して選択される方法が提供される。
その他構成も有益である。例えば、駆動ライン130は前輪対111、112のみを、又は後輪対114、115のみを駆動させ、又は、前輪又は後輪のみが駆動される2輪駆動モード及び、前輪及び後輪が駆動される4輪駆動モード間で切り替え自在であるように構成され得る。
随意的にはBISG123Bは、車100がパラレルモードで作動する際はCIMG123Cに加えて又は代えて、トルクブーストを提供するように作動自在であり得る。
図1の車100はプラグインハイブリッド型電気自動車であるが、これは、車100がチャージストレージモジュール150のバッテリーを再充電するために外部電源に接続可能であることを意味する。しかしながら、本発明の実施態様は非プラグインハイブリッド型電気自動車での利用に対しても好適である。
その後、時間t4でTQ_DD値は再度EVMAXTQ1以上に増加する。車コントローラ140はこの増加を予測し、時間t4に先立ち、エンジン121のモーター駆動を開始させる。時間t4でエンジン速度WがCIMG123Cのそれに相当する値に増大すると、車コントローラ140はクラッチ122を繋ぐようコマンドする。BISG123Bは、ドライバー要求トルク値TQ_DDに合致させるため、CIMG123Cにより駆動ライン130に送達されるトルクを補充するように再度制御される。
CIMG123C、BISG123B及びエンジン121により駆動ラインに付加される正味のトルクが、エンジン121の提供するTQ_DDの比率が増大するに従いTQ_DD値から過剰に逸脱するのを減少させるよう、エンジン121により駆動ライン130に付加されるトルク量はCIMG123C及びBISG123Bによる付加量と混合され得る。つまり、CIMG123C及びBISG123Bの一方又は両方により付加されるトルク量は、CIMG123C及びBISG123Bの一方又は両方によるトルク量付加を急停止してエンジン121によるトルクを急付加するのではなくむしろ、エンジン121によるトルク付加量が増大するに従い徐々に減少され得る。
更には、ある実施態様ではこの特徴により、所定の要求最大トルク量に対して最大トルク能力の小さいエンジン121を使用可能となるため、ずっと小型でしかもより効率的なエンジン121を使用できるようになる。
本明細書の説明及び請求の範囲を通して、文脈上他の意味に解釈する必要がある場合を除き、単数形は複数形を包含するものとする。詳しくは、不定冠詞が用いられる場合、文脈上他の意味に解釈する必要がある場合を除き、明細書における単数形は複数形を包含するものとする。
本発明の特定の様相、実施形態あるいは例に関連して記載される特徴、整数、特性、配合物、化学成分あるいは群は、それらとの非互換性を有さない限り、ここに記載した任意のその他様相、実施形態あるいは例に適用し得るものとする。
111、112 前輪対
114、115 後輪対
121 エンジン
121C クランクシャフト一体型スタータ/ゼネレータ
122 クラッチ
123BB ベルト
123BM 電気装置
124 変速装置
130 駆動ライン
140 車コントローラ
141PT パワートレインコントローラ
142B ブレーキコントローラ
150 チャージストレージモジュール
171 アクセルペダル
172 ブレーキペダル
Claims (15)
- エンジンと、推進モーターとして作動自在の第1及び第2の電気装置とを有し、前記第2電気装置がエンジンに駆動上結合され、前記エンジンがクラッチ手段により車の駆動ラインに駆動上結合されたハイブリッド型電気自動車用の制御システムであって、
クラッチ手段が繋がれ且つエンジンが車の駆動ラインにトルクを付加するエンジン駆動モード、
クラッチ手段が切断され且つ第1電気装置が駆動ラインにトルクを付加する電気自動車(EV)モード、
クラッチ手段が繋がれ且つ、前記エンジンに燃料が送られない状態で、第1及び第2の電気装置が駆動ラインにトルクを付加し、エンジンが第2電気装置によりモーター駆動されるEVブーストモード、
から選択した1つのモードで作動するよう前記車を制御するように作動自在であり、
前記車を作動させるモードが、1つ又は1つ以上の車パラメータ値に基づいて本システムにより選択されるシステム。 - ドライバー要求トルク量が第1所定値を越えない場合はEVモードで作動させ、ドライバー要求トルク量が第1所定値を越えるが第2所定値を越えない場合は車をEVブーストモードで作動させるように車を制御するように作動自在である請求項1に記載の制御システム。
- ドライバー要求トルク値が第2所定値を越える場合はエンジン駆動モードを取るように作動自在である請求項2に記載の制御システム。
- ドライバーが要求しそうなトルク量であるドライバー要求トルク予想値を現在時間から所定時間長内に算出するように作動自在である請求項1〜3の何れかに記載の制御システム。
- ドライバー要求トルク予想値を、少なくとも部分的には、ドライバー要求トルク値の未フィルター値に基づいて算出するように作動自在であり、前記ドライバー要求トルク値の未フィルター値のローパスフィルター値に相当するドライバー要求トルク量を送達するようにパワートレインコントローラにコマンドするよう作動自在である請求項4に記載の制御システム。
- ドライバー要求トルク予想値が第1所定値を越えない場合はEVモードで作動させ、ドライバー要求トルク予想値が第1所定値を越えるが第2所定値を越えない場合はEVブーストモードで作動させるように車を制御するよう作動自在である、請求項2に従属する請求項4又は5に記載の制御システム。
- ドライバー要求トルク予想値が第2所定値を越える場合はエンジン駆動モードを取るように作動自在である、請求項2又は請求項2に従属する請求項3〜6の何れかに記載の制御システム。
- エンジン駆動モードでは、エンジンに加えて第1電気装置により駆動ラインにトルクを付加するように作動自在である請求項1〜7の何れかに記載の制御システム。
- エンジン駆動モードでは、エンジンに加えて第2電気装置により駆動ラインにトルクを付加するように作動自在である請求項1〜8の何れかに記載の制御システム。
- 第1所定値は、第1電気装置が所定時間時点に発生し得る最大トルクに相当する請求項1〜9の何れかに記載の制御システム。
- 第1所定値は、第1電気装置が所定時間時点に発生し得る最大トルクより大きい又はそれ未満の値に相当する請求項1〜9の何れかに記載の制御システム。
- 第2所定値は、エンジンがモーター駆動され且つ駆動ラインに結合された状態下に第1及び第2の電気装置が所定時間時点に発生し得る最大トルクに相当する請求項1〜11の何れかに記載の制御システム。
- 第2所定値は、エンジンがモーター駆動され且つ駆動ラインに結合された状態下に第1及び第2の電気装置が所定時間時点に発生し得る最大トルクより大きい又はそれ未満の値に相当する請求項1〜11の何れかに記載の制御システム。
- 請求項1〜13の何れかに記載のシステムを含む車。
- エンジンと、推進モーターとして作動自在の第1及び第2の電気装置とを有し、前記第2電気装置がエンジンに実質的に恒久的に駆動上結合され、前記エンジンがクラッチ手段により車の駆動ラインに駆動上結合されたハイブリッド型電気自動車用の制御方法であって、
クラッチ手段が繋がれ且つエンジンが車の駆動ラインにトルクを付加するエンジン駆動モード、
クラッチ手段が切断され且つ第1電気装置が駆動ラインにトルクを付加する電気自動車(EV)モード、
クラッチ手段が繋がれ且つ、前記エンジンに燃料が送られない状態で、第1及び第2の電気装置が駆動ラインにトルクを付加し、エンジンが第2電気装置によりモーター駆動されるEVブーストモード、
から選択した1つのモードで作動するよう前記車を制御するステップを含み、
前記車を作動させるモードが、1つ又は1つ以上の車パラメータ値に基づいて選択される方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1222175.0A GB2508665B (en) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | Hybrid electric vehicle control system and method |
GB1222175.0 | 2012-12-10 | ||
PCT/EP2013/075817 WO2014090704A1 (en) | 2012-12-10 | 2013-12-06 | Hybrid electric vehicle control system and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016502952A JP2016502952A (ja) | 2016-02-01 |
JP6081611B2 true JP6081611B2 (ja) | 2017-02-15 |
Family
ID=47602316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015546034A Expired - Fee Related JP6081611B2 (ja) | 2012-12-10 | 2013-12-06 | ハイブリッド型電気自動車の制御システム及び方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9409565B2 (ja) |
EP (1) | EP2928744B1 (ja) |
JP (1) | JP6081611B2 (ja) |
KR (1) | KR101722869B1 (ja) |
CN (1) | CN104837702B (ja) |
GB (1) | GB2508665B (ja) |
WO (1) | WO2014090704A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5949731B2 (ja) * | 2013-11-18 | 2016-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
DE102014211625A1 (de) * | 2014-06-17 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Leistungssteuervorrichtung für eine Motorsteuervorrichtung, Motorsteuervorrichtung und Motorsystem |
JP2016055759A (ja) * | 2014-09-09 | 2016-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6387947B2 (ja) * | 2015-12-07 | 2018-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
DE102016119289A1 (de) * | 2016-10-11 | 2018-04-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Nachladen eines elektrischen Energiespeichers eines Hybridfahrzeugs, Antriebseinheit für ein Hybridfahrzeug sowie Hybridfahrzeug |
US10272907B2 (en) | 2017-01-23 | 2019-04-30 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for fast engine starts with belt integrated starter generator assist during locking of disconnect clutch |
CN106965684B (zh) * | 2017-03-24 | 2020-06-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种应用于增程器的控制方法和系统 |
KR101974357B1 (ko) | 2017-04-17 | 2019-09-05 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진 제어 방법 |
KR102335351B1 (ko) * | 2017-07-10 | 2021-12-03 | 현대자동차 주식회사 | 두 개의 모터를 갖는 동력 시스템 |
KR102529448B1 (ko) * | 2018-06-04 | 2023-05-08 | 현대자동차주식회사 | 주행중 엔진 제어 방법 |
US10543739B1 (en) * | 2018-07-25 | 2020-01-28 | Fca Us Llc | Mode transition control techniques for an electrically all-wheel drive hybrid vehicle |
DE102018126881A1 (de) | 2018-10-29 | 2020-04-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren für einen Antriebsstrang und Hybridmodul in einem Antriebsstrang |
DE102018128961A1 (de) | 2018-11-19 | 2020-05-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Ermittlung einer Kupplungskenngröße im Generatorbetrieb |
KR102127213B1 (ko) | 2019-07-12 | 2020-07-09 | 주식회사 만도 | 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 |
US11325580B2 (en) | 2019-08-12 | 2022-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Hybrid vehicle transmission control using driver statistics |
US11535235B2 (en) | 2019-12-20 | 2022-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Simplified control for optimized hybrid vehicle powertrain operation |
DE102020204284A1 (de) * | 2020-04-02 | 2021-10-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betrieb eines Hybrid-Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug |
CN113173154B (zh) * | 2020-08-21 | 2022-04-22 | 长城汽车股份有限公司 | 用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置 |
IT202200012946A1 (it) * | 2022-06-20 | 2023-12-20 | Ferrari Spa | Autoveicolo |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3341659B2 (ja) * | 1997-12-05 | 2002-11-05 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車の制御装置 |
JPH11280512A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両 |
JP2001211506A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-08-03 | Hitachi Ltd | パラレル・ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP3454245B2 (ja) * | 2000-10-26 | 2003-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の始動制御装置 |
JP2004270512A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
US6831429B2 (en) * | 2003-03-10 | 2004-12-14 | Visteon Global Technologies, Inc. | Prediction of available torque and power from battery-powered traction motor |
JP4301212B2 (ja) * | 2005-06-03 | 2009-07-22 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
EP1782988A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-09 | MAGNETI MARELLI POWERTRAIN S.p.A. | Hybrid-drive vehicle |
DE102006018624B4 (de) | 2006-04-21 | 2023-01-12 | Volkswagen Ag | Parallelhybridantrieb |
DE102006027387B4 (de) * | 2006-06-13 | 2011-01-27 | Continental Automotive Gmbh | Bremsanlage für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, zugehöriges Verfahren zu deren Funktionserhalt sowie zugehöriges Steuergerät |
JP2010511553A (ja) * | 2006-12-08 | 2010-04-15 | ビーワイディー カンパニー リミテッド | ハイブリッド出力取り出し装置 |
US8478466B2 (en) * | 2007-12-27 | 2013-07-02 | Byd Co. Ltd. | Hybrid vehicle having multi-mode controller |
DE102008014683B4 (de) * | 2008-03-18 | 2010-04-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines Hybridantriebs |
JP5245560B2 (ja) * | 2008-06-18 | 2013-07-24 | マツダ株式会社 | 車両の駆動制御装置及び制御方法 |
JP5120644B2 (ja) * | 2008-09-26 | 2013-01-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
JP5086973B2 (ja) * | 2008-11-07 | 2012-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
JP5470821B2 (ja) * | 2008-11-29 | 2014-04-16 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
US20120083950A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | GM Global Technology Operations LLC | Enhanced stability control for an electric powertrain |
-
2012
- 2012-12-10 GB GB1222175.0A patent/GB2508665B/en active Active
-
2013
- 2013-12-06 JP JP2015546034A patent/JP6081611B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-06 US US14/650,390 patent/US9409565B2/en active Active
- 2013-12-06 CN CN201380064121.6A patent/CN104837702B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-06 KR KR1020157015853A patent/KR101722869B1/ko active IP Right Grant
- 2013-12-06 WO PCT/EP2013/075817 patent/WO2014090704A1/en active Application Filing
- 2013-12-06 EP EP13802041.7A patent/EP2928744B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016502952A (ja) | 2016-02-01 |
US9409565B2 (en) | 2016-08-09 |
WO2014090704A1 (en) | 2014-06-19 |
EP2928744A1 (en) | 2015-10-14 |
CN104837702B (zh) | 2017-08-25 |
GB201222175D0 (en) | 2013-01-23 |
GB2508665A (en) | 2014-06-11 |
EP2928744B1 (en) | 2019-05-08 |
US20150307084A1 (en) | 2015-10-29 |
GB2508665B (en) | 2015-11-25 |
CN104837702A (zh) | 2015-08-12 |
KR101722869B1 (ko) | 2017-04-05 |
KR20150086317A (ko) | 2015-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6081611B2 (ja) | ハイブリッド型電気自動車の制御システム及び方法 | |
US8140204B2 (en) | Charge depleting energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicles | |
WO2012043555A1 (ja) | 制御装置 | |
JP2018150038A (ja) | ハイブリッド電気自動車用コントローラ及び方法 | |
US10486685B2 (en) | Driving control mechanism and driving control device | |
US10486684B2 (en) | HEV energy management for high performance operation | |
US9623861B2 (en) | Hybrid vehicle | |
US20100117594A1 (en) | Strategy for maintaining state of charge of a low-voltage battery bank in a hybrid electric vehicle having a high-voltage traction battery bank | |
JP2014196101A5 (ja) | ||
CN104903171B (zh) | 用于减少混合动力车辆的加速度助推转矩的能量的方法 | |
JP2006044649A5 (ja) | ||
JP6350012B2 (ja) | 車両の回生制御装置 | |
EP3036120B1 (en) | Hybrid electric vehicle controller and method | |
JP2007510567A (ja) | ハイブリッド駆動装置を備えた車両におけるエネルギ蓄積器の充電状態の制御方法 | |
KR102237064B1 (ko) | 하이브리드 차량 및 그 제어 방법 | |
JP6636840B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両システム | |
US20110172860A1 (en) | Method of operating a hybrid powertrain | |
JP7424864B2 (ja) | ハイブリッドシステムの制御装置 | |
CN116583430A (zh) | 用于控制电动车辆的电驱动系统的方法和设备 | |
JP6489244B2 (ja) | 車両の回生制御装置 | |
JP6481544B2 (ja) | 車両のエンジン制御方法および車両のエンジン制御装置 | |
JP5699533B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010200570A (ja) | 電動車両のバッテリ昇温制御装置 | |
WO2013137213A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2017197116A (ja) | 車載システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6081611 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |