CN104837702B - 混合动力电动车辆控制系统和方法 - Google Patents

混合动力电动车辆控制系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104837702B
CN104837702B CN201380064121.6A CN201380064121A CN104837702B CN 104837702 B CN104837702 B CN 104837702B CN 201380064121 A CN201380064121 A CN 201380064121A CN 104837702 B CN104837702 B CN 104837702B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
value
motor
torsion
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201380064121.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104837702A (zh
Inventor
巴普蒂斯特·比罗
克莱门特·德克斯特雷
大卫·麦杰奥奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jaguar Land Rover Ltd
Original Assignee
Land Rover UK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Land Rover UK Ltd filed Critical Land Rover UK Ltd
Publication of CN104837702A publication Critical patent/CN104837702A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104837702B publication Critical patent/CN104837702B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/19—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for achieving enhanced acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的控制系统，该混合动力电动车辆具有发动机(121)以及能够操作为推进马达的第一电机(123C)和第二电机(123B)。第二电机设置成以可驱动的方式联接至发动机，发动机设置成通过离合器装置(122)以可驱动的方式联接至车辆的动力传动系统。该系统能够操作成控制车辆以选自下述模式中的一种模式运行：发动机驱动模式，在该发动机驱动模式下，离合器装置闭合并且发动机将扭矩施加至车辆的动力传动系统；电动车辆(EV)模式，在该EV模式下，离合器装置断开并且第一电机将扭矩施加至动力传动系统；以及EV补偿模式，在该EV补偿模式下，离合器装置闭合并且第一电机和第二电机均将扭矩施加至动力传动系统，发动机通过第二电机发动，车辆运行的模式由系统根据一个或更多个车辆参数的值来选择。

Description

混合动力电动车辆控制系统和方法
技术领域
本发明涉及混合动力电动车辆控制系统和方法。具体地但非排他性地，本发明的实施方式涉及能够以并联模式操作的混合动力电动车辆。本发明的各方面涉及方法、系统和车辆。
背景技术
已知提供了一种混合动力电动车辆，该混合动力电动车辆具有能够操作成提供驱动扭矩以驱动车辆的内燃发动机以及能够操作成在车辆以电动车辆(EV)模式运行时提供驱动扭矩的电力推进马达。车辆控制系统决定何时将内燃发动机切换为开启或关闭状态，并且决定何时断开或闭合发动机与变速器之间的离合器K0。在一些车辆中，电力推进马达一体地结合在变速器中。
还已知提供了一种用于在需要发动机起动时使发动机起转的作为起动机的电机。已知的起动机包括集成有带的起动机/发电机。这种装置能够操作为由发动机驱动的发电机以及起动机。
发明内容
可以通过参照所附权利要求来理解本发明的实施方式。
本发明的各方面提供了一种控制系统、一种车辆和一种方法。
在本发明的要求保护的一方面中，提供了一种用于混合动力电动车辆的控制系统，该混合动力电动车辆具有发动机以及能够操作为推进马达的第一电机和第二电机，其中，第二电机设置成以可驱动的方式联接至发动机，发动机设置成通过离合器装置以可驱动的方式联接至车辆的动力传动系统，该系统能够操作成控制车辆以选自以下模式中的一种模式运行：
发动机驱动模式，在该发动机驱动模式下，离合器装置闭合并且发动机将扭矩施加至车辆的动力传动系统；
电动车辆(EV)模式，在该EV模式下，离合器装置断开并且第一电机将扭矩施加至动力传动系统；以及
EV补偿模式，在该EV补偿模式下，离合器装置闭合并且第一电机和第二电机均将扭矩施加至动力传动系统，发动机通过第二电机发动，
车辆运行的模式由系统根据一个或更多个车辆参数的值来选择。
本发明的实施方式具有以下优点：车辆控制器必须命令发动机起动以满足驾驶员要求的驾驶员要求扭矩的值可以被增大。这是因为除第一电机之外第二电机也能够施加驱动扭矩，从而向动力传动系统提供“扭矩补偿”。这具有减少发动机在车辆以EV模式运行时必须起动的次数的效果。此外，在某些情况下，在发动机起动之后要求发动机保持开启的时间的量可以被减小。
应当理解的是，车辆的车轮被认为形成动力传动系统的一部分。第一电机可以位于动力传动系统的任何合适的位置处。在一些实施方式中，第一电机为集成有曲轴的起动机-发电机(CIMG)。例如，CIMG可以一体地结合到车辆的变速器中。其他布置也是有效的。例如，第一电机可以例如以轮毂马达的形式一体地结合到车辆的车轮中。
该系统能够操作成控制车辆在驾驶员要求扭矩的量不超过规定的第一值时以EV模式运行，并且在驾驶员要求扭矩的量超过第一值但不超过规定的第二值时以EV补偿模式运行。
该系统能够操作成在驾驶员要求扭矩的值超过规定的第二值时采取发动机驱动模式。
有利地，该系统能够操作成计算驾驶员要求扭矩的预测值，该驾驶员要求扭矩的预测值为驾驶员在从当前时间起的规定时间段内有可能要求的扭矩的量。
该系统能够操作成至少部分地根据未滤过的驾驶员要求扭矩的值来计算驾驶员要求扭矩的预测值，该系统能够操作成命令动力系控制器传递与未滤过的驾驶员要求扭矩的值的低通滤值对应的驾驶员要求扭矩的量。
该系统能够操作成控制车辆在驾驶员要求扭矩的预测值不超过规定的第一值时以EV模式运行，并且在驾驶员要求扭矩的预测值超过第一值但不超过规定的第二值时以EV补偿模式运行。
该系统能够操作成在驾驶员要求扭矩的预测值超过规定的第二值时采取发动机驱动模式。
当处于发动机驱动模式时，该系统能够操作成除通过发动机之外还通过第一电机向动力传动系统施加扭矩。
可选地，当处于发动机驱动模式时，该系统能够操作成除通过发动机之外还通过第二电机向动力传动系统施加扭矩。
规定的第一值可以与第一电机可以在给定时刻产生的最大扭矩对应。
规定的第一值可以与比第一电机可以在给定时刻产生的最大扭矩更大或更小的值对应，可选地，规定的第一值比最大扭矩大规定量或小规定量。
应当理解的是，在规定的第一值大于最大扭矩值的情况下，除非驾驶员要求超过第一电机可以传递的最大扭矩多于规定量的扭矩值，否则车辆将趋于保持在第二电机不提供扭矩补偿的状态中，从而保持电池的充电状态。相反，在规定的第一值小于第一电机可以传递的最大扭矩的情况下，系统在驾驶员要求扭矩超过第一电机可以传递的扭矩之前将趋于发动发动机以使发动机连接至动力传动系统，从而增大系统对超过第一电机可以传递的扭矩的驾驶员扭矩要求的响应性。
规定的第二值可以与第一电机和第二电机可以在发动机发动并连接至动力传动系统的情况下在给定时刻产生的最大驱动扭矩对应。
规定的第二值可以与比第一电机和第二电机可以在发动机发动并连接至动力传动系统的情况下在给定时刻产生的最大扭矩更大或更小的值对应，可选地，第二值比最大扭矩大规定量或小规定量。
应当理解的是，在规定的第二值比在EV补偿模式下可以传递的最大扭矩值大规定量的情况下，除非驾驶员要求超过可以在EV补偿模式下传递的最大扭矩多于规定量的扭矩值，否则车辆将趋于保持在EV补偿模式下。这减小了发动机被起动的可能性并且增大了车辆将保持在EV模式下的可能性。
相反，在规定的第二值比可以在EV补偿模式下传递的最大扭矩小规定量的情况下，车辆在驾驶员扭矩要求超过可以在EV补偿模式下提供的最大值之前将趋于采取发动机驱动模式，从而增大系统对超过可以在EV补偿模式下传递的扭矩的驾驶员扭矩要求的响应性。
在一些实施方式中，该系统能够操作成根据驾驶员所选择的驱动模式来设定比最大扭矩值更大或更小的规定的第一值和第二值。例如，在如“EV运动”模式的模式下，规定的第一值和第二值可以比在EV模式和EV补偿模式下的对应的最大扭矩值更小，而在“EV驱动”模式或“EV节能”模式下，规定的第一值和第二值可以比在EV模式和EV补偿模式下的对应的最大扭矩值更大。其他布置也是有效的。
在本发明的要求保护的另一方面中，提供了一种包括根据前述方面所述的系统的车辆。
在本发明的要求保护的一方面中，提供了一种控制混合动力电动车辆的方法，该混合动力电动车辆具有发动机以及能够操作为推进马达的第一电机和第二电机，其中，第二电机以可驱动的方式大致永久地联接至发动机，并且发动机可以通过离合器装置以可驱动的方式联接至车辆的动力传动系统，
该方法包括控制车辆以选自以下模式中的一种模式运行：
发动机驱动模式，在该发动机驱动模式下，离合器装置闭合并且发动机将扭矩施加至车辆的动力传动系统；
电动车辆(EV)模式，在该EV模式下，离合器装置断开并且第一推进马达将扭矩施加至动力传动系统；以及
EV补偿模式，在该EV补偿模式下，离合器装置闭合并且第一电机和第二电机均将扭矩施加至动力传动系统，发动机通过第二电机发动，
由此，车辆被控制以运行的模式根据一个或更多个车辆参数的值来选择。
在本发明的要求保护的方面中，提供了一种用于混合动力电动车辆的控制系统，该混合动力电动车辆具有发动机以及能够操作为推进马达的第一电机和第二电机，其中，第二马达以可驱动的方式大致永久地联接至发动机，并且发动机可以通过离合器装置以可驱动的方式联接至车辆的动力传动系统，该系统能够操作成控制车辆以下述模式运行：并联模式，在该并联模式下，离合器装置闭合并且发动机和第一电机将扭矩施加至车辆的动力传动系统；电动车辆(EV)模式，在该EV模式下，离合器装置断开并且第一推进马达将扭矩施加至动力传动系统；以及EV补偿模式，在该EV补偿模式下，离合器装置闭合并且第一电机和第二电机均将扭矩施加至动力传动系统。
在本申请的范围内，能够想到在前述段落中、在权利要求书中和/或在下文的描述和附图中陈述的本申请的各个方面、实施方式、示例和替代方案、以及特别是特征可以被独立地或以它们的任何组合的方式采用。除非参照一个实施方式描述的特征是不相容的，否则这些特征能够应用于所有实施方式。
为避免疑义，应当理解的是，就本发明的一个方面描述的特征可以单独地或以与一个或更多个其他特征适当组合的方式包括在本发明的任何其他方面内。
附图说明
现在将参照附图仅以示例的方式对本发明的一个或更多个实施方式进行描述，在附图中：
图1为根据本发明的实施方式的混合动力电动车辆的示意图；以及
图2示出了根据本发明的实施方式的车辆的运行。
具体实施方式
在本发明的一个实施方式中提供了如图1所示的插电式混合动力电动车辆100。车辆100具有联接至集成有带的起动发电机(BISG)123B的发动机121。BISG 123也可以被称为集成有带的(或安装有带的)电动发电机。BISG 123又通过离合器122联接至集成有曲轴的起动机/发电机(CIMG)123C。离合器122也可以被称为K0离合器122。
CIMG 123C一体地结合到变速器124的壳体中，变速器124又联接至车辆100的动力传动系统130，从而驱动车辆100的一对前轮111、112和一对后轮114、115。
应当理解的是，其他布置也是有效的。例如，动力传动系统130可以设置成驱动仅一对前轮111、112或仅一对后轮114、115，或者设置成能够在仅前轮或仅后轮被驱动的两轮驱动模式与前轮和后轮均被驱动的四轮驱动模式之间进行切换。
BISG 123B和CIMG 123C设置成电联接至具有电池和逆变器的电荷存储模块150。模块150能够操作成在BISG 123B和CIMG 123C中的一者或两者操作为推进马达时对BISG123B和/或CIMG 123C供应电力。类似地，模块150可以在BISG 123B和CIMG 123C中的一者或两者操作为发电机时接收并存储由BISG 123B和/或CIMG 123C产生的电力。在一些实施方式中，CIMG 123C和BISG 123B可以配置成产生彼此不同的电势。因此，在一些实施方式中，CIMG 123C和BISG 123B中的每一者均连接至适于在CIMG 123C或BISG 123B的对应电势处操作的相应的逆变器。每个逆变器均可以具有与其相关联的相应的电池。在一些替代性实施方式中，CIMG 123C和BISG 123B可以联接至适于在相应的电势处从CIMG 123C和BISG123B接收电荷并将电荷存储在单个电池中的单个逆变器。其他布置也是有效的。
BISG 123B具有电机123BM，电机123BM通过带123BB以可驱动的方式联接至发动机121的曲轴121C。BISG 123B能够操作成在需要起动发动机121时或在需要向动力传动系统130提供扭矩辅助时将扭矩提供至曲轴121C，如在下面进一步详细讨论的。
车辆100具有车辆控制器140，车辆控制器140能够操作成命令动力系控制器141PT控制发动机121开启或关闭并且产生所需量的扭矩。车辆控制器140还能够操作成命令动力系控制器141PT控制BISG 123B(操作为推进马达或发电机)向发动机121施加所需值的正扭矩或负扭矩。类似地，车辆控制器140可以命令CIMG 123C(又操作为推进马达或发电机)通过变速器124向动力传动系统130施加所需值的正扭矩或负扭矩。
车辆具有加速器踏板171和制动踏板172。加速器踏板171向车辆控制器140提供表示踏板171被踩下的量的输出信号。车辆控制器140设置成基于加速器踏板位置以及包括发动机速度W的一个或更多个其他车辆参数来确定驾驶员要求扭矩的量。
图1的车辆100能够通过车辆控制器140以电动车辆(EV)模式运行，在电动车辆(EV)模式下，离合器122断开并且曲轴121C静止。在EV模式下，CIMG 123C能够操作成通过变速器124向动力传动系统130施加正扭矩或负扭矩。例如，当需要再生制动时，在制动控制器142B的控制下可以施加负扭矩。
车辆100还能够以并联模式运行，在并联模式下，发动机121被开启并且离合器122被闭合。在并联模式下，CIMG 123C可以操作为马达以向动力传动系统130提供除由发动机121提供的扭矩之外的扭矩辅助或“扭矩补偿”，或者CIMG 123C可以操作为发电机以对电荷存储模块150进行再充电。
可选地，当车辆100以并联模式运行时，除CIMG 123C之外或代替CIMG 123C，BISG123B能够操作成提供扭矩补偿。
车辆控制器140配置成通过监控未经滤过的或“原始的”的驾驶员要求扭矩值(TQDD原始)来预测驾驶员要求扭矩的增加。应当理解的是，车辆控制器140根据加速器踏板172的位置来确定驾驶员要求扭矩值。值TQDD原始输入至低通滤波器，TQDD原始的输出值(TQDD滤过)馈送至动力系控制器141PT。因此，馈送至动力系控制器141PT的驾驶员要求扭矩值(TQDD滤过)会滞后于原始值TQDD原始。车辆控制器140能够通过监控TQDD原始的值来预测将由动力系控制器141PT接收的驾驶员要求扭矩的增大。
在本实施方式中，如果控制器140确定TQDD原始或TQDD滤过的值超过规定的CIMG最大许用扭矩值EVMAXTQ1，则控制器140准备控制车辆100以通过BISG 123B向动力传动系统130提供扭矩补偿。控制器140通过命令动力系控制器141PT控制BISG 123B使发动机121加速旋转至与CIMG 123C的速度大致匹配的速度W并闭合离合器122来控制车辆100以通过BISG 123B向动力传动系统130提供扭矩补偿。一旦离合器122闭合，车辆控制器140就可以命令动力系控制器141PT通过BISG 123B来满足CIMG 123C不能够实现的驾驶员要求扭矩的任何短缺量。
应当理解的是，如果TQDD原始或TQDD滤过的值超过可以比EVMAXTQ1大规定量(从而降低车辆动力系对驾驶员扭矩要求的响应性)或比EVMAXTQ1小规定量(从而可能增大动力系对扭矩要求的响应性)的阈值，则控制器140能够操作成在不起动发动机121的情况下命令发动机121的发动以及离合器122的闭合。
在本实施方式中，EVMAXTQ1的值由控制器140根据取决于能够由CIMG 123C获得的最大扭矩、电荷存储模块150的当前电荷状态(SoC)、变速器运转的驾驶模式(例如“运动模式”或“驱动模式”)、以及关于驾驶员历史行为的数据的算法来确定。驾驶员历史行为意味着历史时期期间的至少关于车速和驾驶员要求扭矩的数据。应当理解的是，EVMAXTQ1的值可以实时地改变并且设置成表示整个动力系的效率、响应时间与改进之间的权衡。
应当理解的是，BISG 123B被要求在可以通过BISG 123B/发动机121组合向动力传动系统130施加净正驱动扭矩之前产生一定量的扭矩以克服与发动机121的发动相关联的摩擦损失和其他损失。因此，在发动发动机121的过程中损失了一定量的能量。然而，应当理解的是，当以EV模式运行时，通过借助于用由BISG 123B产生的扭矩补充CIMG 123C扭矩的方式来避免或至少延迟发动机121的起动可以享受益处。例如，由车辆排放的包括二氧化碳的不期望的气体的量可以通过延迟发动机121的起动而减少。在一些情况下，车辆100产生的噪音的量可以通过在使驾驶员扭矩要求得到满足的同时延迟发动机起动而减小。
可以由CIMG 123C和BISG 123B在离合器122闭合并且发动机121发动的情况下提供的驱动扭矩的最大量通过参数EVMAXTQ2给出。在本实施方式中，EVMAXTQ2的值由控制器140根据取决于CIMG 123C和BISG 123B的各自的温度以及电荷存储模块150的电荷状态(SoC)的算法来确定。
车辆控制器140基本上持续地监控驾驶员TQDD原始和TQDD滤过的值。如果控制器140确定TQDD原始或TQDD滤过的值超过EVMAXTQ2，则控制器140命令动力系控制器141PT对发动机供以燃料并且通过发动机121向动力传动系统130传递驱动扭矩。在图1的实施方式中，发动机121为能够操作成根据常规的柴油燃烧循环使柴油燃烧的内燃发动机。应当理解的是，当发动机121在不需要起动的情况下发动时，发动机121的燃料被切断。为了传递驱动扭矩，动力系控制器141PT控制发动机121以使得燃料供应至发动机121。
应当理解的是，在替代性实施方式中，控制器140可以配置成在TQDD原始或TQDD滤过的值超过比EVMAXTQ2大规定量的阈值或比EVMAXTQ2小预定量的阈值的情况下触发发动机121起动。应当理解的是，TQDD原始或TQDD滤过的其之上发动机121在离合器122闭合的情况下发动的阈值与TQDD原始或TQDD滤过的其之上发动机121被供以燃料的阈值可以是不同的。在实施方式中，TQDD滤过的阈值在EVMAXTQ1和/或EVMAXTQ2之上偏移约30Nm的值，并且TQDD原始的阈值在EVMAXTQ1和/或EVMAXTQ2之上偏移约50Nm的值。其他值也是有效的。
本发明的实施方式可以与例如燃烧汽油的内燃发动机或任何其他合适的发动机的任何合适的发动机类型以及燃料类型一起使用。在汽油发动机的情况下，为了向动力传动系统130施加正驱动扭矩，发动机121可能需要火花点火以及需要恢复燃料供应。
图1的车辆100为插电式混合动力电动车辆，插电式混合动力电动车辆意味着车辆100可以连接至外部电力供应以对电荷存储模块150的电池再充电。然而，本发明的实施方式也适于与非插电式混合动力电动车辆一起使用。
为了说明图1的车辆100的运行，要考虑车辆100行进的行程，在该行程中，驾驶员所要求的扭矩的量在大范围的值内变化。图2(a)为在该行程期间作为时间的函数的驾驶员要求扭矩TQ_DD的曲线图。该曲线图中示出了EVMAXTQ1和EVMAXTQ2的值。虽然这些值被示出为在整个行程中是大致恒定的，但应当理解的是，这些值可以根据如上所述的一个或更多个车辆参数波动。
将首先针对不采用BISG 123B来在车辆100以EV模式运行时提供额外的扭矩补偿的情况来描述车辆100在所描绘的行程的过程中的运行。另外，控制器140仅在TQ_DD的值超过EVMAXTQ1时命令向并联模式的转换。
图2(b)为在图2(a)中描绘的时期内作为时间的函数的发动机速度W的曲线图，并且图2(c)为作为时间的函数的发动机燃料流动状态的相应曲线图。状态0表示无燃料供应，而状态1表示燃料供应被恢复。可以看出，在行程在时间t0处开始之后，TQ_DD的值保持在EVMAXTQ1之下直到TQ_DD的值超过EVMAXTQ1时的时间t1为止。在时间t1之前，燃料不供应至发动机121并且离合器122保持断开。在时间t1处，控制器140命令动力系控制器141PT起动发动机121。BISG 123B被采用以使发动机121加速旋转至与CIMG 123C的速度匹配的速度。当CIMG123C的速度与发动机121的速度大致相等时，在时间t2处，控制器140命令对发动机121的燃料供应恢复并且离合器122闭合。
在时间t3处，TQ_DD的值下降到EVMAXTQ1之下。由于CIMG123C在无发动机121辅助的情况下能够满足该要求，因此控制器140命令动力系控制器141PT关闭发动机121。这是通过终止对发动机121的燃料供应来实现的。在一些实施方式中，发动机121的关闭可以被延迟以降低发动机121相对较快地连续反复开启及关闭的模式摇摆的风险。在其之上发动机121被开启的TQ_DD值以及其之下发动机121被关闭的TQ_DD值方面，也会发生滞后现象。
随后，在时间t4处，TQ_DD的值再次超过EVMAXTQ1并且控制器140命令发动机121起动以使得车辆可以采用并联模式。因此，在时间t4处，BISG 123B使发动机121的曲轴121C开始旋转，并且在时间t5处，当发动机速度W与CIMG速度匹配时，对发动机121的燃料供应被恢复并且离合器122被闭合。动力系控制器141PT此时控制发动机121和CIMG 123C满足驾驶员要求扭矩请求TQ_DD。
如上所述，本发明的实施方式在不对发动机121供以燃料的情况下使BISG 123B能够补充由CIMG 123C施加至动力传动系统130的扭矩，从而减小了由发动机121消耗的燃料的量以及所产生的排放物的量。因此，现在将参照图2(d)和图2(e)来描述车辆100在图2(a)中所描绘的行程的过程中的运行，在图2(d)和图2(e)中，采用BISG 123B来提供驱动扭矩以补偿在EV模式下由CIMG 123C提供的扭矩。
图2(d)为在图2(a)中描绘的时期内作为时间的函数的发动机速度W的曲线图，并且图2(e)为作为时间的函数的发动机燃料流动状态的相应曲线图。如上所述，在时间t1处，TQ_DD的值首次超过EVMAXTQ1。然而，监控节气门踏板171的踩踏速率的车辆控制器140在时间t1之前判定TQ_DD很可能超过EVMAXTQ1。当判定做出时，在t1之前，车辆控制器140命令BISG 123B使发动机121加速旋转至与CIMG 123C的速度匹配的速度。在时间t1处或在时间t1前后，控制器命令离合器122闭合以将发动机121连接至CIMG 123C。BISG 123B然后将驱动扭矩传递至CIMG 123C以补充由CIMG 123C自身产生的扭矩并且满足驾驶员要求的值TQ_DD。如图2(e)所示，对发动机121的燃料供应没有被恢复，并且发动机121通过BISG 123B发动。
在时间t3处，TQ_DD的值下降到EVMAXTQ1之下。因此，控制器140命令离合器122断开，并且BISG 123B关闭从而导致曲轴123C速度下降至零。
随后，在时间t4处，TQ_DD的值再次增大到EVMAXTQ1之上。车辆控制器140预测到该增大并且在t4之前的时间处使发动机121开始发动。在时间t4处，发动机速度W已经增大至与CIMG 123C的速度对应的值，并且控制器140命令离合器122闭合。BISG 123B被再次控制成补充通过CIMG 123C传递至动力传动系统130的扭矩以满足驾驶员要求TQ_DD。
在时间t6处，TQ_DD的值超过EVMAXTQ2，从而要求发动机121至少补充由CIMG 123C和BISG 123B产生的扭矩。因此，车辆控制器140命令燃料供应至发动机121，如图2(e)所示。发动机121于是能够传递驱动扭矩以满足TQ_DD的值。
应当理解的是，通过发动机121施加至动力传动系统130的扭矩的量可以与通过BISG 123B和CIMG 123C施加的量混合以随着通过发动机121提供的TQ_DD的比例的增大而减小通过CIMG 123C、BISG 123B和发动机121施加至动力传动系统的净扭矩与TQ_DD的值的过大偏差。也就是说，通过电机123B、123C中的一者或两者施加的扭矩的量可以随着由发动机121施加的扭矩的量的增大而逐渐减小，而不是使通过电机123B、123C中的一者或两者进行的扭矩施加突然停止以及通过发动机121突然施加扭矩。
扭矩辅助意味着BISG 123可以经由变速器124向车辆100的动力传动系统提供额外的扭矩。当车辆以EV模式运行时，这允许在不起动发动机121的情况下向动力传动系统130施加大量扭矩。当车辆以并联模式运行时，这允许减小要求由发动机121产生的扭矩的量。可以采用这种特征来降低燃料消耗和/或CO2排放。
此外，在一些实施方式中，这允许针对给定量的最大需求扭矩使用最大扭矩能力减小的发动机121，从而允许采用更小的且更有效率的发动机121。
在本发明的一些实施方式中，车辆控制器140能够操作成控制车辆100以EV“增程”模式运行，在该模式下，发动机121驱动作为发电机的BISG 123B，其中，离合器122断开。BISG 123B从而能够产生电荷以在CIMG 123C将驱动扭矩施加至动力传动系统130的同时对电荷存储模块150进行充电。
本发明的实施方式具有从EV模式至并联模式的转换可以以更快且更平稳的方式进行的优点。该转换对用户而言可以是基本无缝的。这至少部分地因为在进行向并联模式的转换时发动机121通常已经起转并且连接至动力传动系统130。因此，为了采取并联模式，不需要使发动机121加速旋转并且由于离合器122已经闭合而不需要使离合器122闭合。
贯穿本文的描述和权利要求，词语“包括”和“包含”以及这些词语的变体，例如“包括有”和“含有”意味着“包括但不限制于”，并且不意在(并且不)排除其他部分、添加物、部件、整体或步骤。
贯穿本文的描述和权利要求，除非上下文另有所指，否则单数的表述也包含复数。特别地，在使用不定冠词的情况下，除非上下文另有所指，否则说明书应被理解为考虑多数个以及单数个。
除非互不相容，否则结合本发明的特定方面、实施方式或示例描述的特征、整数、特性、化合物、化学根或族应被理解为能够应用于文中所描述的任何其他方面、实施方式或示例。

Claims (15)

1.一种用于混合动力电动车辆的控制系统，所述混合动力电动车辆具有发动机以及能够操作为推进马达的第一电机和第二电机，其中，所述第二电机设置成以可驱动的方式联接至所述发动机，所述发动机设置成通过离合器装置以可驱动的方式联接至所述车辆的动力传动系统，所述控制系统能够操作成控制所述车辆以选自以下模式中的一种模式运行：
发动机驱动模式，在所述发动机驱动模式下，所述离合器装置闭合并且所述发动机将扭矩施加至所述车辆的所述动力传动系统；
电动车辆EV模式，在所述EV模式下，所述离合器装置断开并且所述第一电机将扭矩施加至所述动力传动系统；以及
EV补偿模式，在所述EV补偿模式下，所述离合器装置闭合并且所述第一电机和所述第二电机均将扭矩施加至所述动力传动系统，在不起动所述发动机的情况下，所述发动机通过所述第二电机发动，
所述车辆运行的所述模式由所述控制系统根据一个或更多个车辆参数的值来选择。
2.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统能够操作成控制所述车辆在驾驶员要求扭矩的量不超过规定的第一值时以所述EV模式运行，并且在所述驾驶员要求扭矩的量超过所述第一值但不超过规定的第二值时以所述EV补偿模式运行。
3.根据权利要求2所述的控制系统，所述控制系统能够操作成在所述驾驶员要求扭矩的值超过所述规定的第二值时采取所述发动机驱动模式。
4.根据任一前述权利要求所述的控制系统，所述控制系统能够操作成计算驾驶员要求扭矩的预测值，所述驾驶员要求扭矩的预测值为驾驶员在从当前时间起的规定时间段内有可能要求的扭矩的量。
5.根据权利要求4所述的控制系统，所述控制系统能够操作成至少部分地根据未滤过的驾驶员要求扭矩的值来计算所述驾驶员要求扭矩的预测值，所述控制系统能够操作成命令动力系控制器传递与所述未滤过的驾驶员要求扭矩的值的低通滤值对应的驾驶员要求扭矩的量。
6.根据权利要求4所述的控制系统，所述控制系统能够操作成控制所述车辆在所述驾驶员要求的扭矩的量不超过规定的第一值时以所述EV模式运行，在所述驾驶员要求的扭矩的量超过所述第一值但不超过规定的第二值时以所述EV补偿模式运行，在所述驾驶员要求扭矩的预测值不超过所述规定的第一值时以所述EV模式运行，并且在所述驾驶员要求扭矩的预测值超过所述第一值但不超过所述规定的第二值时以所述EV补偿模式运行。
7.根据权利要求2所述的控制系统，所述控制系统能够操作成在所述驾驶员要求扭矩的预测值超过所述规定的第二值时采取所述发动机驱动模式。
8.根据权利要求1-3中的任一项所述的控制系统，其中，当所述控制系统处于所述发动机驱动模式时，所述控制系统能够操作成除通过所述发动机之外还通过所述第一电机向所述动力传动系统施加扭矩。
9.根据权利要求1-3中的任一项所述的控制系统，其中，当所述控制系统处于所述发动机驱动模式时，所述控制系统能够操作成除通过所述发动机之外还通过所述第二电机向所述动力传动系统施加扭矩。
10.根据权利要求2或权利要求3所述的控制系统，其中，所述规定的第一值与所述第一电机能够在给定时刻产生的最大扭矩对应。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述规定的第一值与比所述第一电机能够在给定时刻产生的所述最大扭矩更大或更小的值对应。
12.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述规定的第二值与所述第一电机和所述第二电机在所述发动机发动并连接至所述动力传动系统的情况下能够在给定时刻产生的最大驱动扭矩对应。
13.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述规定的第二值与比所述第一电机和所述第二电机在所述发动机发动并连接至所述动力传动系统的情况下能够在给定时刻产生的所述最大扭矩更大或更小的值对应。
14.一种包括根据任一前述权利要求所述的控制系统的车辆。
15.一种控制混合动力电动车辆的方法，所述混合动力电动车辆具有发动机以及能够操作为推进马达的第一电机和第二电机，其中，所述第二电机以可驱动的方式大致永久地联接至所述发动机，并且所述发动机能够通过离合器装置以可驱动的方式联接至所述车辆的动力传动系统，
所述方法包括控制所述车辆以选自以下模式中的一种模式运行：
发动机驱动模式，在所述发动机驱动模式下，所述离合器装置闭合并且所述发动机将扭矩施加至所述车辆的所述动力传动系统；
电动车辆EV模式，在所述EV模式下，所述离合器装置断开并且所述第一推进马达将扭矩施加至所述动力传动系统；以及
EV补偿模式，在所述EV补偿模式下，所述离合器装置闭合并且所述第一电机和所述第二电机均将扭矩施加至所述动力传动系统，在不起动所述发动机的情况下，所述发动机通过所述第二电机发动，
由此，所述车辆被控制以运行的所述模式根据一个或更多个车辆参数的值来选择。
CN201380064121.6A 2012-12-10 2013-12-06 混合动力电动车辆控制系统和方法 Expired - Fee Related CN104837702B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1222175.0A GB2508665B (en) 2012-12-10 2012-12-10 Hybrid electric vehicle control system and method
GB1222175.0 2012-12-10
PCT/EP2013/075817 WO2014090704A1 (en) 2012-12-10 2013-12-06 Hybrid electric vehicle control system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104837702A CN104837702A (zh) 2015-08-12
CN104837702B true CN104837702B (zh) 2017-08-25

Family

ID=47602316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380064121.6A Expired - Fee Related CN104837702B (zh) 2012-12-10 2013-12-06 混合动力电动车辆控制系统和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9409565B2 (zh)
EP (1) EP2928744B1 (zh)
JP (1) JP6081611B2 (zh)
KR (1) KR101722869B1 (zh)
CN (1) CN104837702B (zh)
GB (1) GB2508665B (zh)
WO (1) WO2014090704A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5949731B2 (ja) 2013-11-18 2016-07-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
DE102014211625A1 (de) * 2014-06-17 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Leistungssteuervorrichtung für eine Motorsteuervorrichtung, Motorsteuervorrichtung und Motorsystem
JP2016055759A (ja) * 2014-09-09 2016-04-21 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6387947B2 (ja) * 2015-12-07 2018-09-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
DE102016119289A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Nachladen eines elektrischen Energiespeichers eines Hybridfahrzeugs, Antriebseinheit für ein Hybridfahrzeug sowie Hybridfahrzeug
US10272907B2 (en) 2017-01-23 2019-04-30 Ford Global Technologies, Llc System and method for fast engine starts with belt integrated starter generator assist during locking of disconnect clutch
CN106965684B (zh) * 2017-03-24 2020-06-26 潍柴动力股份有限公司 一种应用于增程器的控制方法和系统
KR101974357B1 (ko) 2017-04-17 2019-09-05 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진 제어 방법
KR102335351B1 (ko) * 2017-07-10 2021-12-03 현대자동차 주식회사 두 개의 모터를 갖는 동력 시스템
US10543739B1 (en) * 2018-07-25 2020-01-28 Fca Us Llc Mode transition control techniques for an electrically all-wheel drive hybrid vehicle
DE102018126881A1 (de) * 2018-10-29 2020-04-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren für einen Antriebsstrang und Hybridmodul in einem Antriebsstrang
DE102018128961A1 (de) 2018-11-19 2020-05-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Ermittlung einer Kupplungskenngröße im Generatorbetrieb
KR102127213B1 (ko) 2019-07-12 2020-07-09 주식회사 만도 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
US11325580B2 (en) 2019-08-12 2022-05-10 Robert Bosch Gmbh Hybrid vehicle transmission control using driver statistics
US11535235B2 (en) 2019-12-20 2022-12-27 Robert Bosch Gmbh Simplified control for optimized hybrid vehicle powertrain operation
DE102020204284A1 (de) * 2020-04-02 2021-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Hybrid-Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug
CN113173154B (zh) * 2020-08-21 2022-04-22 长城汽车股份有限公司 用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6190282B1 (en) * 1997-12-05 2001-02-20 Nissan Motor Co., Ltd. Control device for hybrid vehicle
CN101011932A (zh) * 2005-11-04 2007-08-08 玛涅蒂玛瑞利动力系公开有限公司 混合动力车辆
DE102006018624A1 (de) * 2006-04-21 2007-10-25 Volkswagen Ag Parallelhybridantrieb
CN101535075A (zh) * 2006-12-08 2009-09-16 比亚迪股份有限公司 混合动力输出装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11280512A (ja) * 1998-03-30 1999-10-12 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP2001211506A (ja) * 2000-01-20 2001-08-03 Hitachi Ltd パラレル・ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP3454245B2 (ja) * 2000-10-26 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 車両の始動制御装置
JP2004270512A (ja) * 2003-03-07 2004-09-30 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US6831429B2 (en) * 2003-03-10 2004-12-14 Visteon Global Technologies, Inc. Prediction of available torque and power from battery-powered traction motor
JP4301212B2 (ja) * 2005-06-03 2009-07-22 日産自動車株式会社 車両の制御装置
DE102006027387B4 (de) 2006-06-13 2011-01-27 Continental Automotive Gmbh Bremsanlage für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, zugehöriges Verfahren zu deren Funktionserhalt sowie zugehöriges Steuergerät
US8028778B2 (en) * 2007-12-27 2011-10-04 Byd Co. Ltd. Hybrid vehicle having torsional coupling between engine assembly and motor-generator
DE102008014683B4 (de) * 2008-03-18 2010-04-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines Hybridantriebs
JP5245560B2 (ja) * 2008-06-18 2013-07-24 マツダ株式会社 車両の駆動制御装置及び制御方法
JP5120644B2 (ja) * 2008-09-26 2013-01-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP5086973B2 (ja) * 2008-11-07 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
JP5470821B2 (ja) * 2008-11-29 2014-04-16 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
US20120083950A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 GM Global Technology Operations LLC Enhanced stability control for an electric powertrain

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6190282B1 (en) * 1997-12-05 2001-02-20 Nissan Motor Co., Ltd. Control device for hybrid vehicle
CN101011932A (zh) * 2005-11-04 2007-08-08 玛涅蒂玛瑞利动力系公开有限公司 混合动力车辆
DE102006018624A1 (de) * 2006-04-21 2007-10-25 Volkswagen Ag Parallelhybridantrieb
CN101535075A (zh) * 2006-12-08 2009-09-16 比亚迪股份有限公司 混合动力输出装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6081611B2 (ja) 2017-02-15
GB2508665A (en) 2014-06-11
EP2928744B1 (en) 2019-05-08
CN104837702A (zh) 2015-08-12
US20150307084A1 (en) 2015-10-29
US9409565B2 (en) 2016-08-09
GB201222175D0 (en) 2013-01-23
KR20150086317A (ko) 2015-07-27
WO2014090704A1 (en) 2014-06-19
EP2928744A1 (en) 2015-10-14
KR101722869B1 (ko) 2017-04-05
JP2016502952A (ja) 2016-02-01
GB2508665B (en) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104837702B (zh) 混合动力电动车辆控制系统和方法
CN103386977B (zh) 车辆的动力传动系及其操作方法
CN106740820B (zh) 一种四驱混合动力系统的防打滑控制方法及装置
CN103228518B (zh) 具有混合驱动装置的机动车和用于选择电机和/或启动机来启动内燃发动机的方法
CN103832287B (zh) 用于控制混合动力车充电和放电的方法和系统
JP4988046B1 (ja) 回生制御装置、ハイブリッド自動車および回生制御方法、並びにプログラム
CN105473407B (zh) 混合动力电动车辆控制器及方法
CN104816638B (zh) 车辆
CN107757604A (zh) 混合动力汽车推进系统和方法
CN107757596A (zh) 混合动力车辆推进系统和方法
CN106800020A (zh) 一种四驱混合动力系统及其控制方法
Zulkifli et al. Operation and control of split-parallel, through-the-road hybrid electric vehicle with in-wheel motors
CN104903171B (zh) 用于减少混合动力车辆的加速度助推转矩的能量的方法
CN104590248B (zh) 一种基于串并联混合动力系统的控制方法
US20200369259A1 (en) Hybrid powertrains
CN102275497A (zh) 混合动力电动车的动力传动系中串联驱动和并联驱动之间的转换
Zulkifli et al. Split-parallel through-the-road hybrid electric vehicle: Operation, power flow and control modes
CN103547497A (zh) 混合动力电动车辆控制器和控制混合动力电动车辆的方法
CN105848961A (zh) 车辆
CN204055310U (zh) 一种混合动力四驱系统及汽车
CN104884326B (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN105460006B (zh) 车辆
CN102785563A (zh) 混合动力电动汽车动力系统
Sabri et al. An overview of modeling and control of a through-the-road hybrid electric vehicle
CN109733379A (zh) 具有多个高压蓄电池的车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170825

Termination date: 20191206