DE102018126881A1 - Verfahren für einen Antriebsstrang und Hybridmodul in einem Antriebsstrang - Google Patents

Verfahren für einen Antriebsstrang und Hybridmodul in einem Antriebsstrang Download PDF

Info

Publication number
DE102018126881A1
DE102018126881A1 DE102018126881.5A DE102018126881A DE102018126881A1 DE 102018126881 A1 DE102018126881 A1 DE 102018126881A1 DE 102018126881 A DE102018126881 A DE 102018126881A DE 102018126881 A1 DE102018126881 A1 DE 102018126881A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
combustion engine
internal combustion
drive torque
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018126881.5A
Other languages
English (en)
Inventor
Timo Enders
Ralf Mannsperger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102018126881.5A priority Critical patent/DE102018126881A1/de
Priority to KR1020217009377A priority patent/KR20210096593A/ko
Priority to PCT/DE2019/100877 priority patent/WO2020088711A1/de
Priority to US17/287,129 priority patent/US12043117B2/en
Priority to CN201980059317.3A priority patent/CN112672902A/zh
Publication of DE102018126881A1 publication Critical patent/DE102018126881A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/19—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for achieving enhanced acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B60W2510/0642—Idle condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/106—Rate of change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs, wobei ein erster Elektromotor (16) ein erstes Antriebsdrehmoment, ein zweiter Elektromotor (26) ein zweites Antriebsdrehmoment und ein Verbrennungsmotor (12) ein drittes Antriebsdrehmoment an einen Abtrieb (14) bereitstellen kann und der Verbrennungsmotor (12) und der erste Elektromotor (16) über eine Trennkupplung (20) mit dem Abtrieb (14) verbindbar sind, wobei bei Vorliegen einer bestimmten Beschleunigungsanforderung die Trennkupplung (20) unabhängig von einem Zustand des Verbrennungsmotors (12) geschlossen wird und der erste Elektromotor (16) das erste Antriebsdrehmoment und der zweite Elektromotor (26) das zweite Antriebsdrehmoment gemeinsam an den Abtrieb (14) abgeben. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Hybridmodul (10) in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, bei dem ein derartiges Verfahren (100) angewendet wird, wobei das Hybridmodul den ersten Elektromotor (16) und/oder den zweiten Elektromotor (26) und die Trennkupplung (20) aufweist

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, sowie ein Hybridmodul nach Anspruch 10.
  • Ein Antriebsstrang in einem Fahrzeug ist beispielsweise aus DE 102 46 839 A1 bekannt. Dabei werden ein erster und zweiter Elektromotor zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Abtrieb eingesetzt. Zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Abtrieb ist eine Kupplung angeordnet. Bei niedrigen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs erfolgt der Antrieb des Fahrzeugs nur durch den zweiten Elektromotor, da ansonsten eine Drehzahl des Verbrennungsmotors zu gering wäre.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs zu verbessern.
  • Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Entsprechend wird ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei ein erster Elektromotor ein erstes Antriebsdrehmoment, ein zweiter Elektromotor ein zweites Antriebsdrehmoment und ein Verbrennungsmotor ein drittes Antriebsdrehmoment an einen Abtrieb bereitstellen kann und der Verbrennungsmotor und der erste Elektromotor über eine Trennkupplung mit dem Abtrieb verbindbar sind, wobei bei Vorliegen einer bestimmten Beschleunigungsanforderung die Trennkupplung unabhängig von einem Zustand des Verbrennungsmotors geschlossen wird und der erste Elektromotor das erste Antriebsdrehmoment und der zweite Elektromotor das zweite Antriebsdrehmoment gemeinsam an den Abtrieb abgeben.
  • Dadurch kann der Antriebsstrang des Fahrzeugs besser betrieben werden. Der Antriebsstrang kann verbessert werden. Das Fahrzeug kann eine höhere Beschleunigung aufweisen und Beschleunigungsvorgänge, beispielsweise Überholvorgänge mit dem Fahrzeug, können schneller durchgeführt werden. Das Ansprechverhalten des Fahrzeugs kann verbessert werden.
  • Die Trennkupplung kann bei Vorliegen einer bestimmten Beschleunigungsanforderung unmittelbar geschlossen werden.
  • Das erste, zweite oder dritte Antriebsdrehmoment kann eigenständig dem Abtrieb bereitgestellt werden und dabei das Fahrzeug antreiben. Das erste, zweite oder dritte Antriebsdrehmoment kann grösser sein als das zum Fortbewegen des Fahrzeugs notwendige Drehmoment.
  • Der erste Elektromotor kann mit dem Verbrennungsmotor verbunden sein. Ein Rotor des Elektromotors kann mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verbunden sein. Der erste Elektromotor kann auf einer Seite des Verbrennungsmotors angeordnet sein, auf der die Trennkupplung angeordnet ist.
  • Das erste Antriebsdrehmoment kann an einem Kupplungseingang der Trennkupplung wirken.
  • In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind der erste Elektromotor, der zweite Elektromotor und der Verbrennungsmotor in Reihe geschaltet und die Trennkupplung ist zwischen dem zweiten Elektromotor und dem Verbrennungsmotor wirksam angeordnet. Der erste Elektromotor kann gemeinsam mit dem Verbrennungsmotor mit einem Kupplungseingang der Trennkupplung und der zweite Elektromotor mit einem Kupplungsausgang der Trennkupplung verbunden sein.
  • In einer speziellen Ausführung der Erfindung dreht der Verbrennungsmotor mit einer ersten Drehzahl, wenn zumindest der erste Elektromotor das erste Antriebsdrehmoment bereitstellt.
  • Bevorzugt wenn die erste Drehzahl unterhalb einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors liegt läuft der Verbrennungsmotor freidrehend und wird mitgeschleppt. Bevorzugt wenn die erste Drehzahl gleich einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist oder oberhalb der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors liegt, wird zusätzlich zu dem ersten und zweiten Antriebsdrehmoment auch das dritte Antriebsdrehmoment an den Abtrieb abgegeben.
  • Die erste Drehzahl kann mit der Fahrgeschwindigkeit korrelieren. Bevorzugt kann die Zuschaltung des Verbrennungsmotors zur Abgabe des dritten Antriebsdrehmoments an den Abtrieb abhängig von einer Fahrgeschwindigkeit erfolgen. Beispielsweise kann die der Leerlaufdrehzahl entsprechende Fahrgeschwindigkeit bei ungefähr 50 km/h liegen.
  • Bei Vorliegen der bestimmten Beschleunigungsanforderung kann die Trennkupplung unabhängig von der ersten Drehzahl in Bezug auf die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors geschlossen werden. Bei Vorliegen der bestimmten Beschleunigungsanforderung kann die Trennkupplung unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors geschlossen werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung liegt die Beschleunigungsanforderung vor, wenn ein erster Parameter erreicht oder überschritten wird. Der erste Parameter kann ein bestimmter Fahrpedalgradient oder eine bestimmte Fahrpedalstellung sein. Die Festlegung über den ersten Parameter kann eine Erkennung einer Absicht des Fahrers des Fahrzeugs ermöglichen. Beispielsweise können Kick-Down-Bedingungen die Beschleunigungsanforderung auslösen.
  • In einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung liegt die Beschleunigungsanforderung vor, wenn zusätzlich zu dem ersten Parameter ein zweiter Parameter erreicht oder überschritten wird. Der zweite Parameter kann eine Fahrzeuggeschwindigkeit sein. Der zweite Parameter kann dann erreicht sein, wenn das Fahrzeug stillsteht. Ist dann auch noch der erste Parameter erreicht oder überschritten, kann die Beschleunigungsanforderung ausgelöst werden.
  • Wenigstens eine der zuvor genannten Aufgaben kann durch ein Hybridmodul in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, bei dem das Verfahren mit wenigstens einem der vorstehend genannten Merkmale angewendet wird, gelöst werden.
  • Das Hybridmodul kann den ersten und/oder zweiten Elektromotor und die Trennkupplung aufweisen.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen.
  • Figurenliste
  • Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:
    • 1: Einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit einem Hybridmodul in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
    • 2: Ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
    • 3: Ein Beschleunigungsdiagramm eines Fahrzeugs bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 1 zeigt einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit einem Hybridmodul 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Hybridmodul 10 ist zwischen einem Verbrennungsmotor 12 und einem Abtrieb 14, der insbesondere durch Fahrzeugräder gebildet wird, angeordnet. Das Hybridmodul 10 weist einen ersten Elektromotor 16 auf, der ein erstes Antriebsdrehmoment bereitstellen kann und der mit dem Verbrennungsmotor 12, der ein drittes Antriebsdrehmoment bereitstellen kann, verbunden ist. Dabei kann eine Kurbelwelle 17 des Verbrennungsmotors 12 mit einem Rotor 18 des ersten Elektromotors 16 drehfest verbunden sein.
  • Der erste Elektromotor 16 und der Verbrennungsmotor 12 sind gemeinsam über eine Trennkupplung 20 mit dem Abtrieb 14 verbindbar. Der erste Elektromotor 16 und der Verbrennungsmotor 12 sind mit einem Kupplungseingang 22 der Trennkupplung 20 verbunden. Bei geschlossener Trennkupplung 20 können der erste Elektromotor 16 das erste Antriebsdrehmoment und der Verbrennungsmotor 12 das dritte Antriebsdrehmoment an den Abtrieb 14 gemeinsam übertragen.
  • Mit einem Kupplungsausgang 24 der Trennkupplung 20 ist ein zweiter Elektromotor 26 verbunden, der eine zweites Antriebsdrehmoment bereitstellt. Der zweite Elektromotor 26 weist einen Rotor 28 auf, der mit dem Kupplungsausgang 24 drehfest verbunden ist und auch mit dem Abtrieb 14 verbunden ist.
  • Der erste Elektromotor 16, der zweite Elektromotor 26 und der Verbrennungsmotor 12 sind in Reihe geschaltet und die Trennkupplung 20 ist zwischen dem zweiten Elektromotor 26 und dem Verbrennungsmotor 12 sowie zwischen dem zweiten Elektromotor 26 und dem ersten Elektromotor 16 wirksam angeordnet.
  • Ist die Trennkupplung 20 geschlossen, kann der erste Elektromotor 16 das erste Antriebsdrehmoment und der zweite Elektromotor 26 das zweite Antriebsdrehmoment an den Abtrieb 14 abgeben. Ob der Verbrennungsmotor 12 das dritte Antriebsdrehmoment bereitstellt und bei geschlossener Trennkupplung 20 ebenfalls an den Abtrieb 14 abgibt, hängt davon ab, welche Drehzahl an dem Verbrennungsmotor 12 anliegt.
  • Wenn zumindest der erste Elektromotor 16 das erste Antriebsdrehmoment bereitstellt, dreht der Verbrennungsmotor 12 mit einer ersten Drehzahl 30. Wenn die erste Drehzahl 30 unterhalb einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 12 liegt, läuft der Verbrennungsmotor 12 freidrehend und wird mitgeschleppt. Dabei liegt ein Schleppmoment des Verbrennungsmotors 12 vor, welches dem ersten Antriebsdrehmoment entgegenwirkt. Das Schleppmoment kann beispielsweise 20 bis 40 Nm betragen.
  • Wenn die erste Drehzahl 30 einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 12 entspricht oder darüber liegt, wird der Verbrennungsmotor 12 aktiv betrieben und stellt das dritte Antriebsdrehmoment bereit. Dabei summiert sich das dritte Antriebsdrehmoment zusammen mit dem ersten Antriebsdrehmoment und wenn auch der zweite Elektromotor 26 betrieben wird, mit dem zweiten Antriebsdrehmoment zu einem Gesamtantriebsdrehmoment auf, welches bei geschlossener Trennkupplung 20 an dem Abtrieb 14 zur Antreiben des Fahrzeugs vorliegt.
  • In 2 ist ein Verfahren 100 zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Der Antriebsstrang weist einen ersten Elektromotor auf, der ein erstes Antriebsdrehmoment bereitstellen kann und einen zweiten Elektromotor auf, der ein zweites Antriebsdrehmoment bereitstellen kann. Weiterhin weist der Antriebsstrang einen Verbrennungsmotor auf, der ein drittes Antriebsdrehmoment bereitstellen kann. Das erste, zweite und dritte Antriebsdrehmoment können gemeinsam an einen Abtrieb bereitgestellt werden.
  • Der Verbrennungsmotor und der erste Elektromotor sind über eine Trennkupplung mit dem Abtrieb verbindbar. Der zweite Elektromotor ist mit dem Abtrieb fest verbunden.
  • Bei dem Verfahren erfolgt als erstes eine Abfrage 102, ob eine bestimmte Beschleunigungsanforderung vorliegt. Die Beschleunigungsanforderung liegt dann vor, wenn ein erster Parameter 103 erreicht oder überschritten wird. Der erste Parameter 103 kann ein bestimmter Fahrpedalgradient oder eine bestimmte Fahrpedalstellung sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Beschleunigungsanforderung vorliegt, wenn zusätzlich zu dem ersten Parameter 103 ein zweiter Parameter 104 erreicht oder überschritten wird. Der zweite Parameter kann eine Fahrzeuggeschwindigkeit sein. Beispielsweise kann die Beschleunigungsanforderung mindestens erst dann vorliegen, wenn das Fahrzeug stillsteht.
  • Bei Vorliegen der Beschleunigungsanforderung erfolgt ein Schließen 105 der Trennkupplung unabhängig von einem Zustand des Verbrennungsmotors, insbesondere unabhängig davon ob der Verbrennungsmotor gerade ausgeschaltet ist oder aktiv betrieben wird. Dadurch kann das erste Antriebsdrehmoment durch den ersten Elektromotor und das zweite Antriebsdrehmoment durch den zweiten Elektromotor gemeinsam an den Abtrieb abgeben 106 werden.
  • Wenn zumindest der erste Elektromotor das erste Antriebsdrehmoment bereitstellt, dreht der Verbrennungsmotor mit einer ersten Drehzahl. Es erfolgt eine Überprüfung 108, ob die erste Drehzahl unterhalb einer vorgegebenen Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors liegt. Ist dies der Fall, dann läuft der Verbrennungsmotor freidrehend und wird mitgeschleppt 110.
  • Ergibt die Überprüfung 108, dass die erste Drehzahl gleich der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist oder oberhalb der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors liegt, gibt der Verbrennungsmotor zusätzlich zu dem ersten und zweiten Antriebsdrehmoment auch das dritte Antriebsdrehmoment an den Abtrieb ab 112.
  • Die erste Drehzahl kann mit der Fahrgeschwindigkeit korrelieren. Bevorzugt kann die Zuschaltung des Verbrennungsmotors zur Abgabe des dritten Antriebsdrehmoments an den Abtrieb abhängig von einer Fahrgeschwindigkeit erfolgen. Beispielsweise kann die der Leerlaufdrehzahl entsprechende Fahrgeschwindigkeit bei ungefähr 50 km/h liegen.
  • 3 zeigt ein Beschleunigungsdiagramm 200 eines Fahrzeugs bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Beschleunigungsdiagramm 200 veranschaulicht den zeitlichen Verlauf eines Beschleunigungsmoments am Abtrieb. Der Kurvenverlauf 202 gibt dabei den zeitlichen Verlauf des Beschleunigungsmoments am Abtrieb eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs an, bei dem das Verfahren nicht angewendet wird.
  • Der Kurvenverlauf 204 gibt den zeitlichen Verlauf des Beschleunigungsmoments am Abtrieb des Antriebsstrangs des Fahrzeugs, beispielsweise an den Fahrzeugrädern, bei Anwendung des Verfahrens an. Bei Erfüllung der Beschleunigungsanforderung, was bei dem Zeitpunkt 205 erfolgt, wird die Trennkupplung geschlossen und ab dann beschleunigen der erste Elektromotor mit dem ersten Antriebsdrehmoment und der zweite Elektromotor mit dem zweiten Antriebsdrehmoment das Fahrzeug, hier verdeutlicht durch den Kurvenabschnitt 206.
  • Das dritte Antriebsdrehmoment des Verbrennungsmotors steht ab dem Zeitpunkt 207 zur Verfügung, denn dann hat die erste Drehzahl die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors erreicht und der Verbrennungsmotor kann aktiv betrieben werden und das dritte Antriebsdrehmoment, gemeinsam mit dem ersten und zweiten Antriebsdrehmoment an den Abtrieb abgeben, entsprechend dem hier gezeigten Kurvenabschnitt 208.
  • Im Vergleich dazu ist das Beschleunigungsmoment am Abtrieb im zeitlichen Verlauf durch den Kurvenverlauf 202 ohne Anwendung des Verfahrens dargestellt. Die Trennkupplung wird hierbei erst geschlossen, wenn der Verbrennungsmotor die Leerlaufdrehzahl erreicht hat, was hier bei dem Zeitpunkt 209 erfolgt. Erst dann kann der erste Elektromotor zusätzlich zu dem zweiten Elektromotor das jeweilige Antriebsdrehmoment an den Abtrieb abgeben.
  • Das Beschleunigungsmoment bei Anwendung des Verfahrens kann jedoch zeitlich früher und stärker an dem Abtrieb bereitgestellt werden. Dadurch kann eine stärkere Beschleunigung des Fahrzeugs ermöglicht werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Hybridmodul
    12
    Verbrennungsmotor
    14
    Abtrieb
    16
    erster Elektromotor
    17
    Kurbelwelle
    18
    Rotor
    20
    Trennkupplung
    22
    Kupplungseingang
    24
    Kupplungsausgang
    26
    zweiter Elektromotor
    28
    Rotor
    30
    Drehzahl
    100
    Verfahren
    102
    Abfrage
    103
    erster Parameter
    104
    zweiter Parameter
    105
    Schließen der Trennkupplung
    106
    Abgabe an den Abtrieb
    108
    Überprüfung
    110
    Verbrennungsmotor mitschleppen
    112
    Abgabe an den Abtrieb
    200
    Beschleunigungsdiagramm
    202
    Kurvenverlauf
    204
    Kurvenverlauf
    205
    Zeitpunkt
    206
    Kurvenabschnitt
    207
    Zeitpunkt
    208
    Kurvenabschnitt
    209
    Zeitpunkt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10246839 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Verfahren (100) zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs, wobei ein erster Elektromotor (16) ein erstes Antriebsdrehmoment, ein zweiter Elektromotor (26) ein zweites Antriebsdrehmoment und ein Verbrennungsmotor (12) ein drittes Antriebsdrehmoment an einen Abtrieb (14) bereitstellen kann und der Verbrennungsmotor (12) und der erste Elektromotor (16) über eine Trennkupplung (20) mit dem Abtrieb (14) verbindbar sind dadurch gekennzeichnet, dass, bei Vorliegen einer bestimmten Beschleunigungsanforderung die Trennkupplung (20) unabhängig von einem Zustand des Verbrennungsmotors (12) geschlossen wird und der erste Elektromotor (16) das erste Antriebsdrehmoment und der zweite Elektromotor (26) das zweite Antriebsdrehmoment gemeinsam an den Abtrieb (14) abgeben.
  2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromotor (16), der zweite Elektromotor (26) und der Verbrennungsmotor (12) in Reihe geschaltet sind und die Trennkupplung (20) zwischen dem zweiten Elektromotor (26) und dem Verbrennungsmotor (12) wirksam angeordnet ist.
  3. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn zumindest der erste Elektromotor (16) das erste Antriebsdrehmoment bereitstellt, der Verbrennungsmotor (12) mit einer ersten Drehzahl (30) dreht.
  4. Verfahren (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die erste Drehzahl (30) unterhalb einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors (12) liegt, der Verbrennungsmotor (12) freidrehend läuft und mitgeschleppt wird.
  5. Verfahren (100) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die erste Drehzahl (30) gleich einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors (12) ist oder oberhalb der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors (12) liegt, zusätzlich zu dem ersten und zweiten Antriebsdrehmoment auch das dritte Antriebsdrehmoment an den Abtrieb (14) abgegeben wird.
  6. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungsanforderung vorliegt, wenn ein erster Parameter (103) erreicht oder überschritten wird.
  7. Verfahren (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Parameter (103) ein bestimmter Fahrpedalgradient oder eine bestimmte Fahrpedalstellung ist.
  8. Verfahren (100) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungsanforderung vorliegt, wenn zusätzlich zu dem ersten Parameter (103) ein zweiter Parameter (104) erreicht oder überschritten wird.
  9. Verfahren (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Parameter (104) eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist.
  10. Hybridmodul (10) in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, bei dem das Verfahren (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche angewendet wird, wobei das Hybridmodul den ersten Elektromotor (16) und/oder den zweiten Elektromotor (26) und die Trennkupplung (20) aufweist.
DE102018126881.5A 2018-10-29 2018-10-29 Verfahren für einen Antriebsstrang und Hybridmodul in einem Antriebsstrang Pending DE102018126881A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018126881.5A DE102018126881A1 (de) 2018-10-29 2018-10-29 Verfahren für einen Antriebsstrang und Hybridmodul in einem Antriebsstrang
KR1020217009377A KR20210096593A (ko) 2018-10-29 2019-10-10 파워트레인 작동 방법 및 파워트레인의 하이브리드 모듈
PCT/DE2019/100877 WO2020088711A1 (de) 2018-10-29 2019-10-10 Verfahren für einen antriebsstrang und hybridmodul in einem antriebsstrang
US17/287,129 US12043117B2 (en) 2018-10-29 2019-10-10 Method for a powertrain and hybrid module in a powertrain
CN201980059317.3A CN112672902A (zh) 2018-10-29 2019-10-10 用于动力系的方法和动力系中的混合动力模块

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018126881.5A DE102018126881A1 (de) 2018-10-29 2018-10-29 Verfahren für einen Antriebsstrang und Hybridmodul in einem Antriebsstrang

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018126881A1 true DE102018126881A1 (de) 2020-04-30

Family

ID=68290137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018126881.5A Pending DE102018126881A1 (de) 2018-10-29 2018-10-29 Verfahren für einen Antriebsstrang und Hybridmodul in einem Antriebsstrang

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12043117B2 (de)
KR (1) KR20210096593A (de)
CN (1) CN112672902A (de)
DE (1) DE102018126881A1 (de)
WO (1) WO2020088711A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018131282A1 (de) 2018-12-07 2020-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Start eines Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeuges
DE102018131281A1 (de) 2018-12-07 2020-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Schutz einer Hybridtrennkupplung eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges
WO2021013293A1 (de) 2019-07-25 2021-01-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur steuerung eines hybridischen antriebsstrangs und antriebsstrang
US11377092B2 (en) 2018-12-03 2022-07-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining the biting point of a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112172786A (zh) * 2020-10-19 2021-01-05 南京朗禾智能控制研究院有限公司 一种用于工程和农业机械的混合动力系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10246839A1 (de) 2002-10-08 2004-04-22 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hybridfahrzeugantriebsstrang

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1932704B1 (de) 1998-09-14 2011-10-26 Paice LLC Start- und Abschaltsteuerung der Brenkraftmaschine in Hybridfahrzeuge
MXPA01002685A (es) 1998-09-14 2002-04-08 Paice Corp Vehiculos hibridos.
US7446661B2 (en) 2006-06-28 2008-11-04 International Business Machines Corporation System and method for measuring RFID signal strength within shielded locations
US7743860B2 (en) * 2007-10-09 2010-06-29 Ford Global Technologies, Llc Holding a hybrid electric vehicle on an inclined surface
JP2010138795A (ja) 2008-12-11 2010-06-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
DE102010019537A1 (de) 2009-06-02 2010-12-09 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Antriebsstrang mit automatisiertem Schaltgetriebe
JP5407617B2 (ja) * 2009-07-14 2014-02-05 京三電機株式会社 セジメンタ
DE112010003346T5 (de) 2009-08-21 2012-07-12 Honda Motor Co., Ltd. Verbrennungsmotorstartsteuerungsvorrichtung für Hybridfahrzeuge
JP2011145221A (ja) * 2010-01-15 2011-07-28 Toshiba Corp レーダ装置及びレーダ信号処理方法
EP2573381B1 (de) 2010-05-21 2016-04-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuerung für eine getriebevorrichtung für ein fahrzeug
WO2012118506A1 (en) 2011-03-03 2012-09-07 International Truck Intellectual Property Company, Llc Modular powertrain for a vehicle
KR20130058993A (ko) 2011-11-28 2013-06-05 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인 및 그 제어방법
GB2508665B (en) 2012-12-10 2015-11-25 Jaguar Land Rover Ltd Hybrid electric vehicle control system and method
JP7073622B2 (ja) 2016-12-26 2022-05-24 スズキ株式会社 ハイブリッド車両
JP6919272B2 (ja) 2017-03-30 2021-08-18 スズキ株式会社 車両の制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10246839A1 (de) 2002-10-08 2004-04-22 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hybridfahrzeugantriebsstrang

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11377092B2 (en) 2018-12-03 2022-07-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining the biting point of a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle
US11572058B2 (en) 2018-12-03 2023-02-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining the biting point of a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle
DE102018131282A1 (de) 2018-12-07 2020-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Start eines Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeuges
DE102018131281A1 (de) 2018-12-07 2020-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Schutz einer Hybridtrennkupplung eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges
WO2021013293A1 (de) 2019-07-25 2021-01-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur steuerung eines hybridischen antriebsstrangs und antriebsstrang

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020088711A1 (de) 2020-05-07
KR20210096593A (ko) 2021-08-05
US12043117B2 (en) 2024-07-23
US20210387521A1 (en) 2021-12-16
CN112672902A (zh) 2021-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018126881A1 (de) Verfahren für einen Antriebsstrang und Hybridmodul in einem Antriebsstrang
DE102013223881B4 (de) System und Verfahren zur Steuerung eines Stopp-Start-Systems für eine Kraftmaschine eines Fahrzeugs
DE102010052385B4 (de) Schwungnutzbetrieb
DE102010061383B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Schubbetriebes eines Kraftfahrzeugs
DE102010000857A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine und mit einer Getriebeeinrichtung mit mehreren Schaltelementen
DE102018128961A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Kupplungskenngröße im Generatorbetrieb
WO2020173514A1 (de) Verfahren zum betreiben eines hybridantriebsstrangs
EP3592588A1 (de) Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeuges und kraftfahrzeug
DE102018130775A1 (de) Hybridmodul und Verfahren zur Steuerung eines Anfahrvorgangs
DE102019220191A1 (de) Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors in einem Antriebsstrang mit hybridisiertem Doppelkupplungsgetriebe
DE102015223595A1 (de) Verfahren zum Ankoppeln eines Nebenabtriebes
DE102015117886A1 (de) Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine eines Hybridfahrzeugs und Hybridfahrzeug
DE102018204570A1 (de) Antriebsstrang
DE102014200087A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit manuellem Getriebe
DE102017209765A1 (de) Antriebsstrang und Betriebsverfahren für ein Hybridfahrzeug mit einem freilaufgeschalteten Vorwärtsgang
DE102012017545A1 (de) Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
DE102018131282A1 (de) Verfahren zum Start eines Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeuges
DE102020200891A1 (de) Fahrzeug-fahrsteuersystem
DE102018132150A1 (de) Hybridantriebsstrang mit zwei Elektromotoren und Allradantriebsmöglichkeit
DE102019110802A1 (de) Verfahren zur Verhinderung eines Wegrollens eines Hybridfahrzeuges
DE102018131279A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs
DE102018130677A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsegelbetriebs
DE102017214787A1 (de) Impulsstart in einem Hybrid-Antriebsstrang
DE102016118756A1 (de) Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeuges
DE102018208942A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed