JP6080523B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、フォークをサイドシフト可能なフォークシフト装置と、運転席が収容されたキャビンと、を具備したフォークリフトに関する。

本出願人は、特許文献１において、荷を高く段積みする時に、上方を見上げる視線移動で、オペレータが疲労するのを軽減するために、キャビンを前方上方に傾斜させる技術を提案している。

特開２００４−３５１５５ 特開２０１０−４２９２６

ところで、フォークをパレットや荷の底部に差し込むに際して、位置合わせを容易に行うために、フォークを車幅方向に移動可能なフォークシフト装置をキャリッジ（リフトブラケット）に設けたものが、特許文献２に提案されている。

キャビンの前方には、フォークを昇降するためのマストやキャリッジ、昇降チェーン、配管などが設置されており、キャビンから前方の視界が制限されている。このため、フォークシフト装置により、サイドシフトされたフォークの位置に合わせて、フォーク先端や荷のフォーク挿込位置が十分に目視できるように、オペレータが身体や頭を動かして調整していた。このため、これらの動作によりオペレータの疲労が増加するという問題があった。

本発明は上記問題点を解決して、オペレータの疲労を軽減することができるフォークリフトを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
フォークをサイドシフト可能なフォークシフト装置と、車両本体に運転席が収容されたキャビンと、を具備したフォークリフトであって、
車両本体に、キャビンを車幅方向に移動自在に設置するとともに、キャビンを車幅方向に所定範囲で移動可能なキャビンシフト装置を設け、
フォークシフト装置に連動して前記キャビンシフト装置を操作し、キャビンをフォークと同一方向または逆方向に移動可能なシフト連動機構を設け、
前記シフト連動機構は、フォークシフト装置の操作を検出するシフト検出器と、当該シフト検出器の検出信号に基づいて、キャビンシフト装置の駆動装置を操作する連動コントローラと、キャビン連動停止、およびフォークと同一方向の連動、あるいはキャビンのフォークと逆方向の連動に切り替え可能な操作スイッチとを具備したものである。

請求項１記載の発明によれば、フォークのサイドシフトに連動して、キャビンを車幅方向に移動させることにより、搭載する荷とフォーク先端部の視界の変化に対応して、運転席のオペレータの視界を変更することができ、荷とフォーク先端部の良好な視界を確保することができる。したがって、従来のように、オペレータが身体や頭を動かして視界を調整する必要がなくなり、作業性を向上させるとともに、疲労を軽減させることができる。

また、作業現場の状況に対応して、シフト連動スイッチにより、フォークのシフト方向に対するキャビンの移動方向または停止を選択することができ、使い勝手を向上させて作業能率を向上させることができる。

本発明に係るフォークリフトの実施例１を示す斜視図である。 フォークリフトの平面図である。 フォークリフトの側面図である。 フォークシフト装置を示す分解斜視図である。 シフト連動機構を示す構成図である。 実施例２のシフト連動機構を示す構成図である。

［実施例１］
以下、本発明の実施例１に係るフォークリフトを図１〜図５に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、このフォークリフトは、駆動用の前輪１２Ｆおよび操舵用の後輪１２Ｒを有する車両本体１１の前部に、リフト装置１３が設けられるとともに、車両本体１１の前部寄りに、運転席１４ａを有するキャビン１４が設置されている。

リフト装置１３は、車両本体１１の前部で底部寄りに支持体（図示せず）を介して伸縮自在なマスト装置１５が立設され、マスト装置１５は左右一対のチルトシリンダ１５ａにより傾動可能に支持されている。マスト装置１５は、外マスト内に内マストが伸縮自在に案内され、リフトシリンダ１６により内マストが昇降駆動される。内マストの上部には、左右一対のシーブ１７が支持され、基端部が外マストの底部に固定された昇降用チェーン１８がシーブ１７に巻回されて、内マストに昇降自在に案内されたキャリッジ１９に連結されている。したがって、リフトシリンダ１６を進展させて内マストを上昇させることにより、シーブ１７を上昇させてキャリッジ１９を倍速で上昇させることができる。

図４に示すように、キャリッジ１９に、左右一対のフォーク２２を車幅方向にサイドシフト可能なフォークシフト装置２１が設けられている。フォーク２２は、車幅方向の支軸２３ａを介してリフトフレーム２３に支持されており、リフトフレーム２３とフォーク２２の間に、ねじ軸２４ａおよび雌ねじ部材２４ｂを介して一対のフォーク２２の車幅方向の位置をそれぞれ調整するフォーク位置調整装置２４が設けられている。

（フォークシフト装置）
フォークシフト装置２１は、リフトフレーム２３に支持ブラケット２３ｂを介して車幅方向に支持されたスライド軸２５に、キャリッジ１９の上部のスライドブラケット１９ａがスライド自在に嵌合されて、キャリッジにリフトフレーム２３が所定範囲でスライド自在に支持される。またキャリッジ１９とリフトフレーム２３との間にフォークシフトシリンダ２６が連結されている。図５に示すように、キャビン１４には、フォークシフト装置２１を操作するレバー式のフォークシフトスイッチ２７が設置されている。また油圧ポンプＰから圧油が供給されるメイン油圧管３５が、フォークシフトバルブ３０を介してフォークシフトシリンダ２６に接続されている。そして、フォークシフトスイッチ２７により操作されるフォークシフト用のパイロット操作バルブ２８Ｒ，２８Ｌから、パイロット油圧管２９Ｒ，２９Ｌがフォークシフトバルブ３０のパイロット弁３０Ｒ，３０Ｌに接続されている。

したがって、フォークシフトスイッチ２７を操作して、左右のパイロット操作バルブ２８Ｒ，２８Ｌを作動させることにより、パイロット用油圧がパイロット弁３０Ｒ，３０Ｌに送られ、フォークシフトバルブ３０が操作される。そして、油圧ポンプＰから吐出された油圧がフォークシフトバルブ３０からフォークシフトシリンダ２６に送られる。

（キャビンシフト装置）
キャビン１４には、キャビン１４を車幅方向にサイドシフトするキャビンシフト装置３１が設けられている。このキャビンシフト装置３１は、キャビン案内装置３２とキャビン駆動装置３３から構成されている。キャビン案内装置３２は、図２に示すように、車両本体１１に車幅方向に敷設された左右一対のガイドレール３２ａに、スラストベアリングを介してキャビン１４が車幅方向に移動自在に支持されている。またキャビン駆動装置３３は、直線駆動装置であるダブルロッド型のキャビンシフトシリンダ３３ａにより構成され、キャビンシフトシリンダ３３ａのシリンダ本体が車両本体１１に固定されるとともに、ロッドの左右端部がキャビン１４の底部にそれぞれ連結される。そして、油圧ポンプＰの油圧が、キャビンシフトバルブ３４を介してキャビンシフトシリンダ３３ａに供給される。

（シフト連動機構）
このフォークリフトには、フォークシフト装置２１の動作に対応してキャビンシフト装置３１を操作可能なシフト連動機構４１が設けられている。すなわち、図５に示すように、パイロット用油圧管２９Ｒ，２９Ｌに、パイロット用油圧を検出するシフト用油圧センサ（シフト検出器）４２Ｒ，４２Ｌが設けられており、フォークシフトスイッチ２７によりパイロット操作バルブ２８Ｒ，２８Ｌが操作されると、シフト用油圧センサ４２Ｒ，４２Ｌがパイロット用油圧管２９Ｒ，２９Ｌの油圧を検出する。連動コントローラ４３は、シフト用油圧センサ４２Ｒ，４２Ｌの検出値に基づいてキャビンシフトバルブ３４を操作する。この連動コントローラ４３に接続されたシフト連動スイッチ４４は、フォーク２２のシフト方向に対してキャビン１４とフォーク２２とを同一方向に連動させる同期連動位置と、逆方向に切り替える相対連動位置と、キャビン１４のシフトを停止してフォーク２２のみをシフトさせる連動停止位置に切り替えることができる。

上記構成において、シフト連動スイッチ４４を同期連動位置とし、フォークシフトスイッチ２７を操作して、たとえばフォーク２２を右側に移動させる。すると、フォークシフトスイッチ２７の操作によりパイロット操作バルブ２８Ｒ，２８Ｌを介してパイロット用油圧管２９Ｒ，２９Ｌの油圧が増減され、これがシフト用油圧センサ４２Ｒ，４２Ｌにより検出される。そして、連動コントローラ４３では、シフト用油圧センサ４２Ｒ，４２Ｌの検出値に基づいて、キャビンシフトバルブ３４が操作され、キャビンシフトシリンダ３３ａが駆動されてキャビン１４がフォーク２２と同一方向にシフトされる。

またシフト連動スイッチ４４を相対連動位置とすることにより、キャビンシフトシリンダ３３ａが逆方向に駆動されて、キャビン１４がフォーク２２と逆方向にシフトされる。もちろん、シフト連動スイッチ４４を連動停止位置とすると、キャビン１４がシフトされることはない。

上記実施例１によれば、荷に対応してフォーク先端部をシフトした場合に、フォーク２２のシフトに対応して、キャビン１４を同一方向または逆方向に移動させることにより、運転席１４ａのオペレータの視界が変更されて、フォーク２２の先端部とフォーク２２の前方に、良好な視界を容易に確保することができる。したがって、従来のように、オペレータが身体や頭を動かして視界を調整する必要がなくなり、作業性を向上させるとともに、疲労を軽減させることができる。

また、作業現場の状況に対応して、シフト連動スイッチ４４により、フォーク２２のシフト方向に対するキャビン１４の移動方向または停止を選択することができ、使い勝手を向上させて作業能率を向上させることができる。
［実施例２］
図６は、シフト連動機構４１が異なる実施例２を示す。なお、実施例１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

フォークシフト装置２１は同一構成である。またキャビンシフト装置３１は、キャビンシフトシリンダ３３ａへの駆動油圧の取り出しを、フォークシフト装置２１のフォークシフトバルブ３０とフォークシフトシリンダ２６の間のメイン油圧管３５に接続した油圧分岐供給管５１により行う。

シフト連動機構５０は、フォークシフトシリンダ２６とキャビンシフトシリンダ３３ａで使用する油圧の差圧と油量差を解消する油圧・油量調整バルブ５２と、シフト連動スイッチ４４により、連動コントローラ４３を介して同期連動と相対連動と連動停止とを切り替えるキャビンシフト切替バルブ５３が、油圧分岐供給管５１に介在されている。またキャビンシフト切替バルブ５３を操作するリミットスイッチ（シフト検出器）５４Ｒ，５４Ｒが、フォークシフトバルブ３０に設けられている。

したがって、フォークシフト装置２１により、フォークシフトスイッチ２７が操作されてフォークシフトバルブ３０が作動され、フォークシフトシリンダ２６の一方の油室に油圧が供給されると、油圧分岐供給管５１からフォーク２２と同一方向にキャビン１４を移動するように、キャビンシフト切替バルブ５３を介してキャビンシフトシリンダ３３ａに油圧が供給される。またキャビンシフト切替バルブ５３を操作すれることにより、フォーク２２と逆方向にキャビン１４を移動したり、キャビン１４の移動を停止することができる。

上記実施例２によれば、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。

１１ 車両本体
１３ リフト装置
１４ キャビン
１４ａ 運転席
１９ キャリッジ
２１ フォークシフト装置
２２ フォーク
２６ フォークシフトシリンダ
２７ フォークシフトスイッチ
２８Ｒ，２８Ｌ パイロット操作バルブ
２９Ｒ，２９Ｌ パイロット用油圧管
３０ フォークシフトバルブ
３０Ｒ，３０Ｌ パイロット弁
３１ キャビンシフト装置
３２ キャビン案内装置
３３ キャビン駆動装置
３３ａ キャビンシフトシリンダ
３４ キャビンシフトバルブ
４１ シフト連動機構
４２Ｒ，４２Ｌ シフト用油圧センサ（シフト検出器）
４３ 連動コントローラ
４４ シフト連動スイッチ
５０ シフト連動機構
５２ 油圧・油量調整バルブ
５３ キャビンシフト切替バルブ
５４Ｒ，５４Ｌ リミットスイッチ（シフト検出器）

Claims (1)

1. フォークをサイドシフト可能なフォークシフト装置と、車両本体に運転席が収容されたキャビンと、を具備したフォークリフトであって、
   車両本体に、キャビンを車幅方向に移動自在に設置するとともに、キャビンを車幅方向に所定範囲で移動可能なキャビンシフト装置を設け、
   フォークシフト装置に連動して前記キャビンシフト装置を操作し、キャビンをフォークと同一方向または逆方向に移動可能なシフト連動機構を設け、
   前記シフト連動機構は、フォークシフト装置の操作を検出するシフト検出器と、当該シフト検出器の検出信号に基づいて、キャビンシフト装置の駆動装置を操作する連動コントローラと、キャビン連動停止、およびフォークと同一方向の連動、あるいはキャビンのフォークと逆方向の連動に切り替え可能な操作スイッチとを具備した
   ことを特徴とするフォークリフト。

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