JP5675075B2 - リーチスタッカの荷役作業用安全装置 - Google Patents
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ブームの傾斜角を検出するブーム角検出器と、
ブームの長さを検出するブーム長さ検出器と、
昇降シリンダの伸展側油室の油圧を検出するシリンダ油圧検出器と、
荷保持具がサイドシフトされた距離を検出するサイドシフト検出器と、
昇降シリンダおよび伸縮シリンダならびにシフト駆動装置の操作を規制可能なインターロックコントローラと、を具備し、
前記インターロックコントローラは、前記ブーム角検出器により検出されたブームの傾斜角、および前記ブーム長さ検出器により検出されたブームの長さ、ならびに前記シリンダ油圧検出器により検出された昇降シリンダの伸展側油室の油圧から荷の実荷重を演算し、当該荷の実荷重が許容荷重に達すると、偏心荷重が大きくなる側へのブームの上昇、下降と伸展とをそれぞれ規制し、かつ前記サイドシフト検出器により荷保持具がサイドシフト限に達したのが検出されると、偏心荷重が大きくなる側へのブームの上昇、下降と伸展とをそれぞれ規制するように構成され、
荷保持具のサイドシフト限を複数設定するとともに、これらサイドシフト限までの荷保持具のサイドシフト量にそれぞれ対応して複数の許容荷重を設定し、前記荷の実荷重が小さいほど、サイドシフト限までの荷保持具のサイドシフト量を長くしたものである。
インターロックコントローラは、
荷の実荷重およびブームの実傾斜角ならびに荷保持具の実揚高の何れかがそれぞれのシフト設定値に達すると、シフト駆動装置による荷の偏心荷重が増大する側への移動を規制するように構成されたものである。
図1に示すように、走行用の左右の前輪12および左右の後輪13を有する自走式の車体11には、エンジン14と、エンジン14により駆動される走行装置および作業用の油圧ユニットと、荷役作業装置15とが搭載されている。
荷役作業装置15は、車体11の後部に設置されたブーム支持部16に、車幅方向(水平方向)の支軸17を介して上下方向に起伏、傾動自在に支持されかつ伸縮自在な作業用のブーム21と、このブーム21の先端部に水平軸心周りに揺動自在で旋回自在に設けられた吊下架台18に、サイドシフト装置19を介してサイドシフト位置を調整自在に支持されてコンテナ(荷)20を保持可能なスプレッダ(荷保持具)22とを具備している。そして、車体11の左右両側部にブーム21を上下方向に傾動起伏させる左右一対の昇降シリンダ23が設置され、またブーム21内にブーム21を伸縮させる伸縮シリンダ24が内装されている。
図3,図4に示すように、作業用油圧装置51には、作業操作レバー25の操作により、油圧ポンプP1から送られてきた圧油を昇降シリンダ23に供給、排出する油圧パイロット式の昇降用コントロールバルブ52と、作業操作レバー25の操作により、油圧ポンプP1から送られてきた圧油を伸縮シリンダ24に供給、排出する油圧パイロット式の伸縮用コントロールバルブ53と、サイドシフトスイッチ26の操作により、油圧ポンプP2から送られてきた圧油をサイドシフトシリンダ23に供給、排出する電磁式のシフト用コントロールバルブ(比例制御弁)54とが設けられている。
荷役作業中に過大な負荷による機器の故障や車体11の転倒を防止するために、ブーム21の上昇、下降と伸展を規制するとともに、スプレッダ22のサイドシフトを規制するインターロックコントローラ(PLC)61が設けられている。このインターロックコントローラ61には、入力器62から記憶部63に、ブーム21の長さと傾斜角度に対応してスプレッダ22が保持可能な最大荷重となる許容荷重と、サイドシフト限までサイドシフト可能なサイドシフト設定荷重(シフト設定値)と、サイドシフト限までサイドシフト可能なブーム21のサイドシフト設定ブーム長さ(シフト設定値)と、サイドシフト限までサイドシフト可能なサイドシフト設定揚高(シフト設定値)とが入力されて記憶されている。
図4を参照して、インターロックコントローラ61の動作を説明する。
1)ブーム角度検出器27によりブーム21の傾斜角を検出するとともに、ブーム長さ検出器28によりブーム21の長さを検出する(STEP.11)。ブーム21の傾斜角と長さから現在の許容荷重を求める(STEP.12)。さらにシリンダ油圧検出器29により昇降シリンダ23の伸展室の油圧を検出し(STEP.13)、昇降シリンダ23の油圧とブーム21の傾斜角および長さからコンテナ20の実荷重を演算する(STEP.14)。
サイドシフト検出器30にシフト距離検出器50を設けた場合には、図6に示すように、実荷重に対応して、複数のサイドシフト限を設定することができる。すなわち、実荷重が最大荷重と荷重Aの範囲では、サイドシフト限aを設定し、また実荷重が荷重Aと荷重Bの範囲では、サイドシフト限bを設定し、実荷重が荷重Bと荷重Cの範囲では、サイドシフト限cを設定する。これにより、スプレッダ22をサイドシフト可能な範囲が広がり、安全かつ効率よく荷役作業を行うことができる。
上記実施例によれば、ブーム21の傾斜角およびブーム21の長さと、昇降シリンダ23の伸展側油室の油圧から演算された荷の実荷重が、許容荷重を越えると、インターロックコントローラ61によりブーム21の上昇、下降および伸展を規制して、ブーム21の収縮のみを可能するとともに、スプレッダ22がサイドシフト限を越えると、ブーム21の上昇、下降と伸展とをそれぞれ規制して、ブーム21の収縮のみを可能とすることにより、スプレッダに保持されたコンテナ20に偏心荷重が生じるような場合でも、安全に荷役作業を行うことができる。
15 荷役作業装置
19 サイドシフト装置
20 コンテナ
21 ブーム
22 スプレッダ
23 昇降シリンダ
24 伸縮シリンダ
25 作業操作レバー
26 サイドシフトスイッチ
27 ブーム角度検出器
28 ブーム長さ検出器
29 シリンダ油圧検出器
30 サイドシフト検出器
36 旋回装置
37 シフト支持台
44 ツイストロック装置
45 シフトレール
47 サイドシフトシリンダ
48R,48L シフト限近接スイッチ
49R,49L 検出片
50 シフト距離検出器
51 作業用油圧装置
52 昇降用コントロールバルブ
53 伸縮用コントロールバルブ
54 シフト用コントロールバルブ
56U 上昇用ロックバルブ
56D 下降用ロックバルブ
56F 伸展用ロックバルブ
56R 収縮用ロックバルブ
57U インターロック用リレー
57D インターロック用リレー
57F インターロック用リレー
57R インターロック用リレー
58R シフトロック用リレー
58L シフトロック用リレー
61 インターロックコントローラ
Claims (2)
- 車体に、水平軸心周りに起伏自在に支持されて伸縮自在なブームと、当該ブームの先端部にサイドシフト装置を介してサイドシフト位置を調整自在に設けられた荷保持具と、当該ブームを起伏する昇降シリンダと、当該ブームを伸縮する伸縮シリンダと、前記サイドシフト装置を駆動するシフト駆動装置と、を具備したリーチスタッカの荷役作業用安全装置であって、
ブームの傾斜角を検出するブーム角検出器と、
ブームの長さを検出するブーム長さ検出器と、
昇降シリンダの伸展側油室の油圧を検出するシリンダ油圧検出器と、
荷保持具がサイドシフトされた距離を検出するサイドシフト検出器と、
昇降シリンダおよび伸縮シリンダならびにシフト駆動装置の操作を規制可能なインターロックコントローラと、を具備し、
前記インターロックコントローラは、前記ブーム角検出器により検出されたブームの傾斜角、および前記ブーム長さ検出器により検出されたブームの長さ、ならびに前記シリンダ油圧検出器により検出された昇降シリンダの伸展側油室の油圧から荷の実荷重を演算し、当該荷の実荷重が許容荷重に達すると、偏心荷重が大きくなる側へのブームの上昇、下降と伸展とをそれぞれ規制し、かつ前記サイドシフト検出器により荷保持具がサイドシフト限に達したのが検出されると、偏心荷重が大きくなる側へのブームの上昇、下降と伸展とをそれぞれ規制するように構成され、
荷保持具のサイドシフト限を複数設定するとともに、これらサイドシフト限までの荷保持具のサイドシフト量にそれぞれ対応して複数の許容荷重を設定し、前記荷の実荷重が小さいほど、サイドシフト限までの荷保持具のサイドシフト量を長くした
ことを特徴とするリーチスタッカの荷役作業用安全装置。 - インターロックコントローラは、
荷の実荷重およびブームの実傾斜角ならびに荷保持具の実揚高の何れかがそれぞれのシフト設定値に達すると、シフト駆動装置による荷の偏心荷重が増大する側への移動を規制するように構成された
ことを特徴とする請求項1記載のリーチスタッカの荷役作業用安全装置。
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