JP6078350B2 - ベルト蛇行防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、ナローベルトコンベヤに用いられるベルト蛇行防止装置に関し、特に、ナローベルトコンベヤと仕分け機構とを備えるソータと一般に称されるベルト式仕分け装置に用いられるベルト蛇行防止装置に関する。

搬送物の仕分け装置としては、複数本の幅狭の短冊状ベルト（以下「ナローベルト」と称する）を用いたナローベルトコンベヤと、所定の仕分け位置に配置された仕分け機構とから構成されたものが知られている。仕分け機構としては種々の型式があるが、例えば下記の特許文献１や特許文献２に記載されているように、ナローベルト間を通ってナローベルトコンベヤの搬送面から上方に突出可能である複数のホイールを備えるものが一般的である。仕分け機構のホイールは、搬送面から上方に突出した際、その回転方向がナローベルトコンベヤの搬送方向に対して斜めとなる。したがって、ナローベルトコンベヤ上を搬送されてくる搬送物が仕分け位置に達した時にホイールを搬送面から突出させると、このホイールにより搬送物の搬送方向が変更されて搬送物がナローベルトコンベヤの側方に押し出される。

このような仕分け装置においては、ナローベルトが、仕分け時にも搬送物に接触しているため、搬送物の押し出し方向に引っ張られ、蛇行を生じる恐れがある。そのため、例えば下記の特許文献３に記載されているようなベルト蛇行防止装置が従来から用いられている。

特許文献３に記載のベルト蛇行防止装置１は、図５に示すように、仕分け装置２を幅方向（搬送方向に直角な方向）に横切って取り付けられ、それぞれに対応のナローベルト３が通される複数の貫通穴４を有する蛇行防止ガイド５から構成されている。この蛇行防止ガイド５の貫通穴４に通されたナローベルト３は上下左右の動きが貫通穴４の内壁面により制限されるため、蛇行が防止される。

また、この蛇行防止ガイド５の上流側と下流側とのそれぞれには複数のローラ６が設けられ、蛇行防止ガイド５に近いローラ６ほど直径を大きくし、蛇行防止ガイド５の上面よりもローラ６により形成される搬送面が高くなるようにしている。この構成により、仕分け装置２を搬送されてきた搬送物は蛇行防止ガイド５を迂回し、その搬送が妨害されることがない。

特開平０８−１６４３６９号公報 実公平０８−００５１４１号公報 実用新案登録第２５０１２１８号公報

しかし、特許文献３に記載されているような従来のベルト蛇行防止装置においては、ローラの細径部をナローベルトの張り側部分に接触させてナローベルトの駆動力をローラに伝える構成を採っているため、ローラの細径部をナローベルトと確実に接触させる必要がある。このため、ナローベルトは常に上方に押された状態となり、これによりナローベルトが蛇行防止ガイドの貫通穴の上壁面に接して摩耗するおそれがあった。

この摩耗は、蛇行防止ガイド及びローラの位置を高精度に設定することによって防ぐことが可能であるが、精度を高めることにより装置の製造及びメンテナンスに手間やコストがかかるという問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、上述したような従来における問題点を生ずることのないベルト蛇行防止装置を提供することにある。なお、本発明は、ナローベルトが蛇行する可能性があれば、仕分け機能を有しない単なるナローベルトコンベヤにも適用可能とするものである。

上記目的を達成するために、本発明は、複数本のナローベルトを用いたナローベルトコンベヤにおいて用いられるベルト蛇行防止装置であって、ナローベルトコンベヤの幅方向に設けられ、それぞれに対応のナローベルトの張り側部分が挿入される複数の貫通穴を有する蛇行防止ガイドと、蛇行防止ガイドの上流側及び下流側に設けられ、蛇行防止ガイドよりも上方に搬送面を形成して蛇行防止ガイドを迂回させる迂回装置とを備え、迂回装置は、ナローベルトの戻り側部分からの駆動力によって駆動されるようになっている、ベルト蛇行防止装置を特徴としている。

また、迂回装置は、蛇行防止ガイドに向かって搬送面がナローベルトコンベヤの搬送面の高さから徐々に高くなるよう形成されたベルトコンベヤから構成されることが好適である。図５に示す従来構成においては、二点鎖線で示すように、搬送中の搬送物の前端部がローラ６に当たり、搬送物の搬送に遅れや位置ずれ・荷姿ずれが生ずるおそれがあるが、ベルトコンベヤ型の迂回装置ではかかる問題は生じない。

このベルト蛇行防止装置は、ナローベルトコンベヤに仕分け機構が組み込まれているベルト式仕分け装置に特に有効である。

本発明に係るベルト蛇行防止装置によれば、迂回装置の駆動力をナローベルトの戻り側部分から取るため、ナローベルトの張り側部分や迂回装置の位置を調整する作業が大幅に簡略化される。従って、この位置調整に要する手間やコストを低減することができる。また、位置調整が完了した後は、ナローベルトが蛇行防止ガイドの貫通穴の上壁面や下壁面に接することがなくなるため、ナローベルトの摩耗が防止される。

また、搬送面となるナローベルトの張り側部分に無用な力を作用させることもないので、蛇行防止ガイドによる蛇行防止機能も好適に発揮されることになる。

更に、蛇行防止ガイドを迂回させる迂回装置としてベルトコンベヤを用いた場合には、ローラのみからなる従来の迂回装置に比してスムーズに搬送物の搬送が行われ、搬送物の搬送に遅れや位置ずれ・荷姿ずれが生ずる可能性が著しく低減される。

本発明によるベルト蛇行防止装置を備えたベルト式仕分け装置の断面部分図である。 図１に示すベルト蛇行防止装置を、部分的に切り欠いて示した平面図である。 図２のIII−III線に沿っての断面図である。 図２のIV−IV線に沿っての断面図である。 従来のベルト蛇行防止装置を示す図である。

以下、図面に沿って本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１に示すように、本発明に係るベルト蛇行防止装置１０が設けられるベルト式仕分け装置１２は、ナローベルトコンベヤ１４と、このナローベルトコンベヤ１４の所要の仕分け位置に設けられた仕分け機構（図示せず）とから構成されている。なお、図１は、仕分け装置１２の搬送方向下流側の構成みを示している。

ナローベルトコンベヤ１４は、互いに対向配置された左右１対のサイドフレーム１６と、搬送方向に所定の間隔をおいて配置され且つサイドフレーム１６間に回転自在に取り付けられた１対のエンドプーリ（上流側エンドプーリは図示せず）１８と、これらのエンドプーリ１８間に巻き掛けられ互いに間隔をおいて平行に配置された複数本（図示実施形態では５本）の無端状のナローベルト２０とを備えている。また、ナローベルトコンベヤ１４の下流側には電動機等の駆動装置２２が設けられており、下流側のエンドプーリ１８又は本実施形態のように他のプーリ２４を駆動するようになっている。この駆動プーリ２４にナローベルト２０は掛けられており、これによりナローベルト２０は循環駆動され、ナローベルト２０上に載置された搬送物が搬送される。

仕分け機構は、図示しないが、従来から知られたものを用いることができる。例えば、上記の特許文献１に記載の仕分け機構を用いることができ、かかる仕分け機構は、複数個のホイールをナローベルトコンベヤの搬送面から出入れすることにより、搬送面上を搬送されてくる搬送物を仕分けるという型式のものである。ホイールは、支持台に回転可能に支持され、ナローベルトコンベヤ１４の搬送方向に対して所定の角度を持って、ナローベルト２０間に配置されており、支持台を空気圧シリンダにより昇降させることで、搬送面から出し入れされる。

本発明のベルト蛇行防止装置１０は、このようなベルト式仕分け装置１２の適当な箇所、例えば最下流部分に設置される。

ベルト蛇行防止装置１０は、図２〜図４に明示するように、複数本のナローベルト２０がそれぞれ通される貫通穴２６を有するプレート状の蛇行防止ガイド２８を備えている。図示実施形態の蛇行防止ガイド２８は、ナローベルト２０を上下から挟み込むように設けられた１対のプレート３０，３２と、これらのプレート３０，３２間に所定の間隔で配置された複数のスペーサ３４とからなり、プレート３０，３２及びスペーサ３４で囲まれた空間が前記貫通穴２６とされている。プレート３０，３２及びスペーサ３４はナローベルト２０と接触しても損傷を与えないような材料、例えば合成樹脂等で作られていることが好適である。

この蛇行防止ガイド２８によって、ナローベルト２０が左右に蛇行しようとしてもナローベルト２０は貫通穴２６の左右の側壁面に接するため、ナローベルト２０の蛇行はそれ以上大きくなることはなく、正常な状態に戻る。

本発明によるベルト蛇行防止装置１０は、更に、仕分け装置１２の搬送面を蛇行防止ガイド２８よりも高い位置とし、搬送物を蛇行防止ガイド２８から上方に迂回させて蛇行防止ガイド２８と接することを回避する迂回装置３６を備えている。この迂回装置３６は、蛇行防止ガイド２８の前後に設けられた複数対の小型のベルトコンベヤ３８から構成されている。ベルトコンベヤ３８はナローベルト２０間に設けられている。図示実施形態においては、ナローベルト２０が５本であるので、ベルトコンベヤ３８は４対、設けられている。

各ベルトコンベヤ３８は、無端状のベルト４０が巻き掛けられた第１のローラ４２及び第２のローラ４４を備えている。第１のローラ４２は、図示実施形態では、蛇行防止ガイド２８に隣接する位置にて左右のサイドフレーム１６間に横架された第１の支持軸４６に回転自動に取り付けられている。また、第２のローラ４４は、蛇行防止ガイド２８からより離れた位置にて左右のサイドフレーム１６間に、第１の支持軸４６と平行となるよう横架された第２の支持軸４８に回転自在に取り付けられている。第１のローラ４２の拡径部は、その最上部が蛇行防止ガイド２８の上面よりも僅かに高い位置とされている。一方、第２のローラ４４の拡径部は、その最上部がナローベルトコンベヤ１４の搬送面とほぼ同一高さかやや低い位置とされている。したがって、上流側のベルトコンベヤ３８により形成される搬送面は、ナローベルトコンベヤ１４の搬送面の高さから蛇行防止ガイド２８よりも高い位置まで、搬送方向に沿って徐々に高くなるよう傾斜している。一方、下流側のベルトコンベヤ３８により形成される搬送面は、蛇行防止ガイド２８よりも高い位置からナローベルトコンベヤ１４の搬送面の高さへと、搬送方向に沿って徐々に低くなるよう傾斜している。なお、符号４９は、ベルトコンベヤ３８の搬送面を支えるためのサポートローラである。

第１の支持軸４６は、ナローベルト２０の戻り側部分からの駆動力により回転駆動されるようになっている。より詳細に説明する。図３及び図４に示すように、蛇行防止ガイド２８の下方であって、いずれかのナローベルト（図示実施形態では中央のナローベルト）２０の戻り側部分の上方には、左右のサイドフレーム１６間に第３の支持軸５０が回転自在に取り付けられている。この第３の支持軸５０の中央には鍔付きの摩擦プーリ５２が固定されており、その周面がナローベルト２０の戻り側部分に接するようになっている。

なお、図示実施形態において、摩擦プーリ５２の周面の中央には、ナローベルト２０からの駆動力が確実に摩擦伝動されるよう、Ｏリング５４が嵌合されている。また、ナローベルト２０の戻り側部分の下側には１対の押付けローラ５６が配置されており、これらの押付けローラ５６によりナローベルト２０を押し上げて摩擦プーリ５２の周面との接触をより一層確実なものとしている。更に、ナローベルト２０からの摩擦伝動を効率よく行うために、摩擦プーリ５２の直径を大きくし、ナローベルト２０との接触面積を大きくすることが好適である。このような構成より、ナローベルト２０が循環駆動されると、その駆動力が摩擦プーリ５２に伝えられ、摩擦プーリ５２及び第３の支持軸５０が回転することになる。

また、第３の支持軸５０には、２個のベルトプーリ５８が摩擦プーリ５２を挟むようにして固定されている。各ベルトプーリ５８は、第１のローラ４２の縮径部に形成された周溝６０との間でＶベルト等の伝動ベルト６２が巻き掛けられている。図示実施形態では、上流側と下流側に位置する２本の第１のローラ４２に伝動ベルト６２が巻き掛けられ、これらのローラ４２が同時に同方向に回転駆動されるようになっている。なお、符号６４はテンションプーリであり、伝動ベルト６２の張力を調整すると共に、伝動ベルト６２が蛇行防止ガイド２８と接触しない位置を通るようにしている。

かかる機構により、ナローベルト２０が駆動されると、その駆動力が摩擦プーリ５２、第３の支持軸５０、ベルトプーリ５８を介して第１のローラ４２に伝えられ、ベルトコンベヤ３８が循環駆動される。したがって、ナローベルトコンベヤ１４の上流側から搬送物が搬送されてくると、その搬送物は上流側ベルトコンベヤ３８の搬送面にスムーズに乗り移り、上流側ベルトコンベヤ３８により搬送される。この際、ベルトコンベヤ３８の搬送面は平面であるため、搬送物は、図５に示す従来構成のようにローラ６と干渉することはなく、スムーズに搬送されていく。そして、上流側ベルトコンベヤ３８の搬送面の下流端は蛇行防止ガイド２８よりも高く、また、下流側ベルトコンベヤ３８の搬送面の上流端と同じ高さ位置にあるため、搬送物は蛇行防止ガイド２８に接することなく、下流側ベルトコンベヤ３８に乗り移り、最終的にはナローベルトコンベヤ１４の下流側の搬送面に移動していく。このように、搬送物の搬送がスムーズに行われるため、蛇行防止ガイド２８の存在により搬送物の搬送に遅れや位置ずれ・荷姿ずれが生ずるということはない。

上述した構成においては、迂回装置３６の駆動力をナローベルト２０の戻り側部分から取っているため、ナローベルト２０の張り側部分を上下に押動させる必要がない。すなわち、迂回装置３６への伝動のために蛇行防止ガイド２８の貫通穴２６を通るナローベルト２０の上下位置を位置調整する必要がなく、位置調整に要する手間やコストが低減される。また、一旦位置調整がなされた後は、ナローベルト２０が蛇行防止ガイド２８の貫通穴２６の上壁面や下壁面に接することがなく、ナローベルト２０の摩耗が防止される。

以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。

例えば、上記実施形態では、左右の２箇所にベルト伝動機構５６，６０を設けているが、１箇所又は３箇所以上に設けることとしてもよい。また、１本の伝動ベルト６０で２本のローラ４２を駆動するようにしているが、各ローラ４２に対して１本の伝動ベルト６０を配するようにしてもよい。

更に、上記実施形態では本発明によるベルト蛇行防止装置はベルト式仕分け装置に適用するとしているが、仕分け機能を有しない単なるナローベルトコンベヤにも本発明は適用可能である。

また、迂回装置として図５に示すようなローラコンベヤ型のものを使用することも可能である。この場合、迂回装置における少なくとも１つのローラ（主ローラ）に、適当な伝動機構を介して、駆動力をナローベルト２０の戻り側部分から伝え、残りのローラを主ローラとベルト等で繋ぎ、主ローラからの駆動力を残りのローラに伝えるようにすればよい。

１０…ベルト蛇行防止装置、１２…仕分け装置、１４…ナローベルトコンベヤ、１６…サイドフレーム、２０…ナローベルト、２２…駆動装置、２６…貫通穴、２８…蛇行防止ガイド、３６…迂回装置、３８…ベルトコンベヤ、４０…ベルト、４２…第１のローラ、４４…第２のローラ、４６…第１の支持軸、４８…第２の支持軸、５０…第３の支持軸、５２…摩擦プーリ、５４…Ｏリング、５６…押付けローラ、５８…ベルトプーリ、６０…周溝、６２…伝動ベルト、６４…テンションプーリ。

Claims (2)

1. 複数本のナローベルト（２０）を用いたナローベルトコンベヤ（１４）において用いられるベルト蛇行防止装置（１０）であって、
   前記ナローベルトコンベヤ（１４）の幅方向に設けられ、それぞれに対応の前記ナローベルト（２０）の張り側部分が挿入される複数の貫通穴（２６）を有する蛇行防止ガイド（２８）と、
   前記蛇行防止ガイド（２８）の上流側及び下流側に設けられ、前記蛇行防止ガイド（２８）よりも上方に搬送面を形成して前記蛇行防止ガイド（２８）を迂回させる迂回装置（３６）と
   を備え、
   前記迂回装置（３６）は、前記ナローベルト（２０）の戻り側部分からの駆動力によって駆動されるようになっており、
   前記迂回装置（３６）は、前記蛇行防止ガイド（２８）に向かって搬送面が前記ナローベルトコンベヤ（１４）の搬送面の高さから徐々に高くなるよう形成されたベルトコンベヤ（３８）から構成されていることを特徴とする、ベルト蛇行防止装置。
2. 前記ナローベルトコンベヤ（１４）には仕分け機構が組み込まれていることを特徴とする、請求項１に記載のベルト蛇行防止装置。

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