JP6071417B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動分析装置に関する。

血清、血球、尿、骨髄等の生体試料を検体とし、当該検体を試薬と反応させ、糖やコレステロール、タンパク、酵素などの各種成分の分析を行う自動分析装置が知られている。

例えば、特許文献１には、サンプルターンテーブルにセットされた各試料容器から各生体試料をサンプル希釈ピペット（プローブ）により希釈ターンテーブルにセットされた各希釈容器にそれぞれ分注するとともに、各希釈容器にそれぞれ希釈液を注入して各生体試料を所定の割合に希釈し、各希釈容器から希釈された生体試料をサンプリングピペットにより反応ターンテーブルにセットされた各反応容器にそれぞれ分注し、この各反応容器にそれぞれ複数の試薬ディスクから試薬ピペットにより吸い込んだ試薬を添加して各生体試料を複数項目について分析する生化学自動分析装置が開示されている。

特開平１０−６２４３５号公報

このような自動分析装置では、ユーザーが、サンプルターンテーブルに架設された試料容器を取り出し、新たな試料が収容された試料容器を架設するためには、サンプルターンテーブルの動作を停止する、すなわち、分析を中断する必要があった。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、分析を行いつつ、試料の交換が可能な自動分析装置を提供することができる。

（１）本発明に係る自動分析装置は、
試料が収容される複数の試料容器が環状に配置されるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転させるターンテーブル駆動部と、
前記試料を採取し、採取した前記試料を反応容器に分注するプローブと、
前記プローブを移動させるプローブ駆動部と、
前記反応容器に収容された前記試料の測定を行う測定部と、
前記ターンテーブル駆動部、および前記プローブ駆動部を制御する制御部と、
を含み、
前記プローブの移動範囲には、前記ターンテーブルに配置された前記複数の試料容器の一部である２つ以上の試料容器が位置し、
前記制御部は、
前記ターンテーブル駆動部を制御して、前記ターンテーブルを停止させる第１処理と、
前記ターンテーブルを停止させている間に、前記プローブ駆動部を制御して、前記プロ
ーブの移動範囲に位置している前記２つ以上の試料容器の内の少なくとも一部（但し、２つ以上）に対して、前記試料を採取し、採取した前記試料を前記反応容器に分注できるように前記プローブを移動させる第２処理と、
を行い、
前記プローブは、アーム部および前記アーム部の回転軸となる軸が設けられた軸部を介して支持部によって支持されており、
前記プローブ駆動部は、
前記プローブを、前記ターンテーブルの回転軸に平行な第１軸に沿って移動させる第１プローブ駆動部と、
前記アーム部を前記軸部に設けられた軸を回転軸として回転させることにより、前記プローブを前記第１軸に平行な軸まわりに回転させる第２プローブ駆動部と、
前記支持部を前記第１軸と交差する第２軸に沿って設けられた搬送レーン上で移動させることにより、前記プローブを前記第２軸に沿って移動させる第３プローブ駆動部と、
を有している。

このような自動分析装置によれば、ターンテーブルが停止している状態で、プローブの移動範囲内に位置している２つ以上の試料容器に収容されている試料の採取、分注を行うことができる。このように、２以上の試料に対して、試料の採取、分注が行われている間であっても、サンプルターンテーブルが停止しているため、プローブの移動範囲の外にある試料の交換を行うことができる。すなわち、プローブの移動範囲内において試料の採取、分注を行いつつ、プローブの移動範囲の外において、試料の交換を行うことができる。したがって、このような自動分析装置によれば、分析を行いつつ、試料の交換を行うことができる。

また、このような自動分析装置によれば、プローブの移動範囲内に２つ以上の試料容器を位置させることができる。

（２）本発明に係る自動分析装置において、
前記プローブの移動範囲を覆うカバー部を含んでいてもよい。

このような自動分析装置によれば、ユーザーが、試料の交換の際に、手を入れられる範囲を認識することができる。

（３）本発明に係る自動分析装置において、
前記制御部は、第１動作モードと第２動作モードと、を有し、
前記第１動作モードでは、
前記ターンテーブル駆動部を制御して、前記ターンテーブルを回転させ、前記ターンテーブルに配置された前記複数の試料容器のうちの１つの試料容器を第１位置に位置させる処理と、
前記プローブ駆動部を制御して、前記第１位置に位置している前記１つの試料容器に対して、前記試料を採取し、採取した前記試料を前記反応容器に分注できるように前記プローブを移動させる処理と、
を行い、
前記第２動作モードでは、前記第１処理および前記第２処理を行ってもよい。

このような自動分析装置によれば、第１動作モードでは、プローブの動作を少なくして効率よく分析を行い、第２動作モードでは、分析を行いつつ、試料の交換を行うことができる。したがって、このような自動分析装置によれば、効率よく分析を行うことができる。

（４）本発明に係る自動分析装置において、
前記第１動作モードと前記第２動作モードとを切り替えるための信号を前記制御部に入力するための入力部を含み、
前記制御部は、前記信号に基づいて、前記第１動作モードと前記第２動作モードとを切り替えてもよい。

このような自動分析装置によれば、ユーザーが容易に動作モードを切り替えることができる。

（５）本発明に係る自動分析装置において、
前記制御部は、前記ターンテーブル駆動部を制御して、前記ターンテーブルを回転させ、前記プローブの移動範囲内に位置している前記２つ以上の試料容器の少なくとも一部を、前記プローブの移動範囲の外に移動させる処理を行ってもよい。

このような自動分析装置によれば、分析を行いつつ、試料の交換を行うことができる。

（６）本発明に係る自動分析装置において、
前記プローブのノズルチップを収納するチップ収納部を含み、
前記チップ収納部は、前記プローブの移動範囲内に設けられていてもよい。

このような自動分析装置によれば、ノズルチップの交換を自動化することができる。

第１実施形態に係る自動分析装置の構成を説明するための図。 第１実施形態に係る自動分析装置の構成を説明するための図。 第１実施形態に係るターンテーブルを模式的に示す図。 第１実施形態に係る自動分析装置の動作の一例を示すフローチャート。 第１実施形態の第１変形例に係る自動分析装置の構成を説明するための図。 第１実施形態の第１変形例に係る自動分析装置の構成を説明するための図。 第１実施形態の第２変形例に係る自動分析装置の構成を説明するための図。 第２実施形態に係る自動分析装置の構成を説明するための図。 第２実施形態に係るターンテーブルを模式的に示す図。 第２実施形態に係る自動分析装置の動作の一例を示すフローチャート。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１． 第１実施形態
１．１． 自動分析装置の構成
まず、第１実施形態に係る自動分析装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１および図２は、第１実施形態に係る自動分析装置１００の構成を説明するための図
である。図１および図２には、互いに直交する軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を図示している。

自動分析装置１００は、図１および図２に示すように、複数の試料容器２が配置（架設）されるサンプルターンテーブル１０と、ターンテーブル駆動部１２と、プローブ２２およびプローブ駆動部２４を有する分注部２０と、測定部３０と、制御部４２を有する処理部４０と、を含む。自動分析装置１００は、さらに、記憶部４４と、情報記憶媒体４５と、表示部４６と、操作部４８と、電源５０と、ドライバー５２，５４，５６，５８と、複数の反応容器４が配置された反応ターンテーブル６０と、バーコードリーダー７０と、入力部８０と、カバー部９０と、を含んで構成されている。

サンプルターンテーブル１０には、複数の試料容器２が環状に配置されている。試料容器２は、検体、測定部３０のキャリブレーションを行うためのキャリブレーター、精度を管理するためのコントロール血清等の試料を収容することができる。検体は、例えば、血清、血球、尿、骨髄などの生体試料である。試料容器２は、図示の例では、円形状のサンプルターンテーブル１０の外周に沿って複数配置されている。サンプルターンテーブル１０に配置される試料容器２の数は、図示の例では、１４個であるが、その数は特に限定されず必要に応じて適宜増減させることができる。試料容器２には、対象となる試料容器２を他の試料容器２と識別するためのバーコードラベル（図示せず）が付されている。

サンプルターンテーブル１０は、サンプルターンテーブル１０の中心に設けられた回転軸Ｓ１（図１参照）を軸として、回転可能に設けられている。回転軸Ｓ１は、Ｚ軸に平行な軸である。

図３は、サンプルターンテーブル１０を模式的に示す図である。なお、図３では、サンプルターンテーブル１０をＺ軸方向からみている。また、図３では、便宜上、反応ターンテーブル６０の図示を省略している。図３の例では、サンプルターンテーブル１０において、複数の試料容器２は、それぞれ位置Ｐ１〜Ｐ１４に位置している。試料容器２は、サンプルターンテーブル１０に、等間隔に配置されている。サンプルターンテーブル１０は、図示の例では、右回りに回転する。試料容器２は、サンプルターンテーブル１０の回転に伴って、位置を移動する。なお、サンプルターンテーブル１０の回転方向は、特に限定されない。

サンプルターンテーブル１０は、プローブ２２の移動範囲Ａ内に、サンプルターンテーブル１０に配置される複数の試料容器２の一部である２つ以上の試料容器２が位置するように設けられている。図示の例では、サンプルターンテーブル１０は、プローブ２２の移動範囲Ａ内に、サンプルターンテーブル１０に配置される１４個の試料容器２の一部である７個の試料容器２が位置するように設けられている。ここでは、位置Ｐ１〜Ｐ７に位置している試料容器２が、移動範囲Ａ内に位置するように設けられている。プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置している試料容器２の数は、例えば、サンプルターンテーブル１０に配置されている試料容器２の数の半分である。

ここで、プローブ２２の移動範囲Ａとは、プローブ２２が移動できる範囲をいい、プローブ２２が試料を採取し、採取した試料を分注することができる範囲をいう。すなわち、プローブ２２は、移動範囲Ａ内に位置している試料容器２に対して、試料を採取したり、試料を分注したりすることができる。プローブ２２は、プローブ２２の移動範囲Ａの外には、移動することができない。図示の例では、プローブ２２の移動範囲Ａは、図２に示すように、平面視において（Ｚ軸方向からみて）、互いに等しい長さを持つ平行線と２つの半円からなる角丸長方形内の領域である。

ターンテーブル駆動部１２は、サンプルターンテーブル１０を回転させることができる。ターンテーブル駆動部１２は、例えば、モーターを含んで構成されている。ターンテーブル駆動部１２は、制御部４２によって制御されている。図示の例では、制御部４２が、ドライバー５２に制御信号を送り、ドライバー５２が当該制御信号を受けてターンテーブル駆動部１２に駆動電流を供給する。ドライバー５２は、電源５０からの電流を、当該制御信号に応じて、ターンテーブル駆動部１２に供給する。

分注部２０は、プローブ２２と、プローブ駆動部２４と、アーム部２６と、軸部２７と、支持部２８と、を含んで構成されている。

プローブ２２は、試料容器２から試料を採取し、採取した試料を反応容器４に分注することができる。プローブ２２は、例えば、試料容器２から試料を吸引することによって試料を採取する。また、プローブ２２は、例えば、採取した試料を反応容器４に吐出することで、試料を反応容器４に分注する。このプローブ２２の動作は、制御部４２によって、制御されている。

プローブ２２は、ノズルチップ２２ａと、ノズルチップ保持部２２ｂと、を含んで構成されている。ノズルチップ２２ａは、試料容器２内の検体を吸引および吐出するためのノズルを構成している。ノズルチップ２２ａは、例えば、ポンプ（図示せず）に接続されている。ノズルチップ２２ａは、例えば、試料の採取、分注ごとに交換される。なお、ノズルチップ２２ａは、試料の採取、分注ごとに洗浄されてもよい。ノズルチップ保持部２２ｂは、ノズルチップ２２ａを着脱可能に保持している。ノズルチップ保持部２２ｂは、アーム部２６に固定されている。

アーム部２６は、軸部２７に設けられた軸Ｓ２を回転軸として、回転するように構成されている。軸Ｓ２は、Ｚ軸に平行である。アーム部２６が回転することにより、プローブ２２が軸Ｓ２をまわりを回転する。支持部２８は、軸部２７およびアーム部２６を介して、プローブ２２を支持している。

プローブ駆動部２４は、プローブ２２を移動させることができる。プローブ駆動部２４によって、プローブ２２は、移動範囲Ａ内を移動することができる。プローブ駆動部２４は、Ｚ軸駆動部（第１プローブ駆動部）２４ａと、θ軸駆動部（第２プローブ駆動部）２４ｂと、Ｘ軸駆動部（第３プローブ駆動部）２４ｃと、を含んで構成されている。

Ｚ軸駆動部２４ａは、プローブ２２をＺ軸に沿って（Ｚ軸方向に）移動させることができる。図示の例では、Ｚ軸駆動部２４ａは、アーム部２６をＺ軸に沿って移動させることで、プローブ２２をＺ軸に沿って移動させている。Ｚ軸駆動部２４ａは、例えば、モーターを含んで構成されている。Ｚ軸駆動部２４ａは、制御部４２によって制御されている。図示の例では、制御部４２が、ドライバー５４に制御信号を送り、ドライバー５４は、当該制御信号を受けてＺ軸駆動部２４ａに駆動電流を供給する。ドライバー５４は、電源５０からの電流を、当該制御信号に応じて、Ｚ軸駆動部２４ａに供給する。

θ軸駆動部２４ｂは、プローブ２２を軸Ｓ２まわりに回転させることができる。図示の例では、θ軸駆動部２４ｂは、アーム部２６を、軸Ｓ２を回転軸として回転させることにより、プローブ２２を、軸Ｓ２まわりに回転させることができる。θ軸駆動部２４ｂは、例えば、モーターを含んで構成されている。θ軸駆動部２４ｂは、制御部４２によって制御されている。図示の例では、制御部４２は、ドライバー５６に制御信号を送り、ドライバー５６は、当該制御信号を受けてθ軸駆動部２４ｂに駆動電流を供給する。ドライバー５６は、電源５０からの電流を、当該制御信号に応じて、θ軸駆動部２４ｂに供給する。

Ｘ軸駆動部２４ｃは、プローブ２２をＸ軸に沿って（Ｘ軸方向に）移動させることができる。図示の例では、Ｘ軸駆動部２４ｃは、支持部２８を搬送レーン２９上で移動させることにより、プローブ２２を、Ｘ軸に沿って移動させることができる。搬送レーン２９は、Ｘ軸に沿って（Ｘ軸に平行に）設けられている。Ｘ軸駆動部２４ｃは、例えば、モーターを含んで構成されている。Ｘ軸駆動部２４ｃは、制御部４２によって制御されている。図示の例では、制御部４２は、ドライバー５８に制御信号を送り、ドライバー５８は、当該制御信号を受けてＸ軸駆動部２４ｃに駆動電流を供給する。ドライバー５８は、電源５０からの電流を、当該制御信号に応じて、Ｘ軸駆動部２４ｃに供給する。

測定部３０は、反応容器４に収容された試料の測定を行う。測定部３０は、例えば、反応容器４内に収容された、試薬と試料とを反応させた反応検体に対して、糖やコレステロール、タンパク、酵素などの各種成分の測定を行う。測定部３０が、測定を行う位置は、反応ターンテーブル６０の任意の位置に設定することができる。測定部３０は、例えば、光を測定物（反応検体）に当てて通過させ、その透過光量を電気的に検出する分光器を備えている。測定結果のデータは、Ａ／Ｄ変換器（アナログ・デジタル変換器）によって数値化され、処理部４０で演算し結果が出力される。

反応ターンテーブル６０には、図２に示すように、複数の反応容器４が環状に配置されている。反応容器４は、例えば、試料と試薬とを反応させるための容器である。反応ターンテーブル６０の周囲には、測定部３０、反応容器４に試薬を供給するための分注装置（図示せず）、試料と試薬とを攪拌するための撹拌装置（図示せず）等が配置されている。反応ターンテーブル６０は、反応ターンテーブル６０の中心に設けられた回転軸を軸として、回転可能に設けられている。自動分析装置１００には、反応ターンテーブル６０を回転させるための反応ターンテーブル駆動部（図示せず）が設けられていてもよい。

バーコードリーダー７０は、試料容器２に付された識別用のバーコード（図示せず）を読み取る機能を有する。図３の例では、バーコードリーダー７０のバーコード読み取り位置は、位置Ｐ７である。すなわち、バーコードリーダー７０は、位置Ｐ７に位置している試料容器２のバーコードを読み取ることができる。バーコードリーダー７０によって読み取られた試料容器２の識別情報は、処理部４０に送られ、記憶部４４に記憶される。

入力部８０は、制御部４２のモードを切り替えるための信号（モード切替信号）を入力するためのものである。入力部８０は、例えば、自動分析装置１００の筐体１に設けられたボタンを有しており、ユーザーがボタンを押すことにより、モードを切り替えるための信号を制御部４２に送ることができる。入力部８０を操作することによって、ユーザーは、制御部４２を、第１動作モードから第２動作モードに切り替えたり、第２動作モードから第１動作モードに切り替えたりすることができる。ユーザーは、例えば、試料の交換が必要となると、第１動作モードから第２動作モードに切り替え、試料の交換が終わると、第２動作モードから第１動作モードに切り替える。なお、第１動作モードおよび第２動作モードについては後述する。

カバー部９０は、プローブ２２の移動範囲Ａを覆うように設けられている。カバー部９０は、プローブ２２の移動範囲Ａの上方に設けられている。カバー部９０は、ユーザーがプローブ２２に触れることを防ぐことができる。カバー部９０によって、ユーザーがプローブ２２の移動範囲Ａを認識することができる。

表示部４６は、処理部４０によって生成された画像を表示するものであり、その機能は、ＬＣＤ、ＣＲＴなどにより実現できる。表示部４６は、例えば、測定結果を表示することができる。

操作部４８は、ユーザーが操作情報を入力するためのものであり、入力された操作情報を処理部４０に出力する。操作部４８の機能は、キーボード、マウス、タッチパネル型ディスプレイなどのハードウェアにより実現することができる。

記憶部４４は、処理部４０のワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭなどにより実現できる。記憶部４４には、試料容器２の識別情報、試料容器２に収容された試料の試料（検体）情報、試料の測定結果等が記憶される。

情報記憶媒体（コンピュータにより読み取り可能な媒体）４５は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、或いはメモリ（ＲＯＭ）などにより実現できる。情報記憶媒体４５には、処理部４０の各部としてコンピューターを機能させるためのプログラムが記憶される。処理部４０は、情報記憶媒体４５に格納されるプログラムに基づいて本実施形態の種々の処理を行う。

処理部４０は、操作部４８からの操作データやプログラムなどに基づいて、各種処理などを行う。処理部４０は記憶部４４をワーク領域として各種処理を行う。処理部４０の機能は各種プロセッサー（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、アプリケーションプログラム、ＯＳ（例えば汎用ＯＳ等）により実現できる。

処理部４０は、制御部４２を含む。

制御部４２は、ターンテーブル駆動部１２、およびプローブ駆動部２４を制御する処理を行う。さらに、制御部４２は、プローブ２２の吸引、吐出を制御する処理を行うことができる。制御部４２は、第１動作モードと、第２動作モードと、を有している。

第１動作モードでは、制御部４２は、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を回転させ、サンプルターンテーブル１０に配置された複数の試料容器２のうちの１つの試料容器２を第１位置Ｐ１に位置させる処理を行う。また、制御部４２は、プローブ駆動部２４を制御して、プローブ２２を、第１位置Ｐ１に位置している試料容器２に対して、試料を採取し、採取した試料を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理を行う。

すなわち、第１動作モードでは、サンプルターンテーブル１０を回転させることによって、位置Ｐ１に試料容器２を位置させ、プローブ２２は、位置Ｐ１に位置している試料容器２から試料を採取し、採取した試料を反応容器４に分注する。この動作を繰り返して、複数の試料に対して、採取、分注を行う。

第２動作モードでは、制御部４２は、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を停止させる処理（第１処理）を行う。また、制御部４２は、サンプルターンテーブル１０を停止させている間に、プローブ駆動部２４を制御して、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置している２つ以上の試料容器２の少なくとも一部に対して、試料を採取し、採取した試料を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理（第２処理）を行う。

すなわち、第２動作モードでは、サンプルターンテーブル１０が停止している状態で、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置している２つ以上の試料容器２に収容されている試料の採取、分注を行うことができる。したがって、第２動作モードでは、２以上の試料に対して、試料の採取、分注が行われている間であっても、サンプルターンテーブル１０が停
止しているため、プローブ２２の移動範囲Ａの外にある試料容器２の交換を行うことができる。すなわち、第２動作モードでは、移動範囲Ａ内において試料の採取、分注を行いつつ、移動範囲Ａの外において、試料の交換を行うことができる。

１．２． 自動分析装置の動作
次に、第１実施形態に係る自動分析装置１００の動作について、図面を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係る自動分析装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、ユーザーが、サンプルターンテーブル１０に検体（試料容器２）を架設する。検体の架設が終わると、ユーザーは、自動分析装置１００に分析開始指示を出す。例えば、ユーザーが操作部４８を操作することにより、分析開始指示情報が処理部４０に入力される。分析開始指示を受けて、制御部４２は、分析動作を開始する。

分析開始指示を受けて、制御部４２が、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を１周以上回転させる処理を行う。このとき、バーコードリーダー７０は、サンプルターンテーブル１０に架設されているすべての試料容器２のバーコードを読み取る（ステップＳ１０）。バーコードを読み取ることで得られた各試料容器２の識別情報は、処理部４０に送られ、記憶部４４に記憶される。

次に、処理部４０が、各試料容器２に収容されている検体の検体情報と、各試料容器２の位置情報を関連づける。この情報は、記憶部４４に記憶される（ステップＳ１１）。なお、検体の検体情報は、あらかじめ、記憶部４４に記憶されていてもよいし、臨床検査情報システム（ＬＩＳ）や検査自動化システム（ＬＡＳ）に問い合わせることで取得してもよい。検体（試料）情報には、分析の優先度、測定に必要な依頼項目、検体種別（血清、尿等）、患者属性等が含まれる。また、試料容器２の位置情報とは、例えば、サンプルターンテーブル１０での試料容器２の並びの順番である。

次に、処理部４０は、検体の検体情報に基づいて、検体を採取、分注を行う順番を決定する処理を行う。処理部４０は、例えば、分析の優先度が高い検体に対しては採取、分注を行う順番を早くする。処理部４０は、優先度が高い検体がない場合、位置Ｐ１に位置している試料容器２から左回りの並び順（位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・、Ｐ１４の順）に優先度が高いものとして、順番を決定する。位置Ｐ１は、第１動作モードにおける検体の採取（サンプリング）位置である。

次に、処理部４０が、動作モードの切替指示があったか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、制御部４２は、分析開始指示を受けると、まず、第１動作モードで動作する。ユーザーが、入力部８０を操作して動作モードの切替指示を入力した場合（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）、制御部４２にモード切替信号が送られ、制御部４２は第１動作モードから第２動作モードに切り替える。ユーザーが、入力部８０を操作しなかった場合、すなわち、動作モードの切替指示がなかった場合（ステップＳ１２でＮＯの場合）、制御部４２は、モードの切り替えを行わずに、第１動作モードで動作する。

ここで、動作モードの切替指示がなかった場合（ステップＳ１２でＮＯの場合）、上述したように、制御部４２が、第１動作モードで動作する。

第１動作モードでは、具体的には、まず、制御部４２が、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を回転させ、優先度が最も高い検体が収容された試料容器２を、位置Ｐ１（第１動作モードにおけるサンプリング位置）に移動させる処理を行う（ステップＳ１３）。

次に、制御部４２が、プローブ駆動部２４を制御して、位置Ｐ１に位置している試料容器２に対して、検体を採取し、採取した検体を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理を行う（ステップＳ１４）。これにより、プローブ２２は、位置Ｐ１に位置している試料容器２から検体を採取し、反応容器４に分注することができる（サンプリング）。反応容器４に移された検体は、測定部３０によって、測定が行われる。測定部３０は、測定結果を処理部４０に送る。測定結果は、記憶部４４に記憶される。

次に、処理部４０が、サンプルターンテーブル１０に測定が行われていない検体があるか、否かの判定を行う（ステップＳ１５）。処理部４０は、記憶部４４に記憶されている測定結果に基づいて、判定を行う。

処理部４０が、測定が行われていない検体があると判定した場合（ステップＳ１５でＹＥＳの場合）、ステップＳ１２に戻って、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５の処理を行う。処理部４０は、測定が行われていない検体がある場合、動作モードの切替指示があるまで（ステップＳ１２でＹＥＳとなるまで）、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５の処理を繰り返し行う。

ここで、ステップＳ１２において、動作モードの切替指示があった場合（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）、制御部４２は、第２動作モードで動作する。

第２動作モードでは、具体的には、まず、制御部４２が、入力部８０からのモード選択信号を受けて、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を停止させる処理を行う（ステップＳ１６）。

サンプルターンテーブル１０が停止すると、処理部４０が、ユーザーに検体の交換が可能になった旨を通知する。例えば、処理部４０は、検体の交換が可能になった旨を、表示部４６に表示する。

なお、ステップＳ１６でサンプルターンテーブル１０を停止させた後は、動作モードが第１動作モードに切り替えられるまで、サンプルターンテーブル１０は動作（回転）しない。

次に、処理部４０が、プローブ２２の移動範囲Ａ内に測定が行われていない検体があるか否かの判定を行う（ステップＳ１７）。

ここで、移動範囲Ａ内に測定が行われていない検体があると判定された場合（ステップＳ１７でＹＥＳの場合）、サンプルターンテーブル１０を停止させている間に、制御部４２が、プローブ駆動部２４を制御して、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置している試料容器２のうち、優先度が高い検体を収容している試料容器２に対して、検体を採取し、採取した検体を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理を行う（ステップＳ１８）。

より具体的には、制御部４２が、プローブ駆動部２４を制御して、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置している試料容器２のうち、優先度が高い検体が収容されている試料容器２から検体を採取できる位置にプローブ２２を移動させる処理を行う。そして、プローブ２２が検体を採取すると、制御部４２が、プローブ駆動部２４を制御して、反応容器４に検体を分注することができる位置までプローブ２２を移動させる。これにより、プローブ２２は、試料容器２から検体を採取し、反応容器４に分注することができる（ステップＳ１９）。

反応容器４に移された検体は、測定部３０によって、測定が行われる。測定部３０は、測定結果を処理部４０に送る。測定結果は、記憶部４４に記憶される。

次に、処理部４０が、動作モードの切替指示があったか否かを判定する（ステップＳ２０）。ユーザーが、入力部８０を操作して動作モードの切替指示を入力した場合（ステップＳ２０でＹＥＳの場合）、制御部４２にモード切替信号が送られ、制御部４２は第２動作モードから第１動作モードに切り替えられる。ユーザーが、入力部８０を操作しなかった場合、すなわち、動作モードの切替指示がなかった場合（ステップＳ２０でＮＯの場合）、制御部４２は、モードの切り替えを行わずに、第２動作モードで動作する。

ここで、動作モードの切替指示がなかった場合（ステップＳ２０でＮＯの場合）、ステップＳ１７に戻って、ステップＳ１８、ステップＳ１９、ステップＳ２０の処理を行う。処理部４０は、測定が行われていない検体がある場合、ステップＳ２０において動作モードの切替指示があるまで、ステップＳ１７、ステップＳ１８、ステップＳ１９、ステップＳ２０の処理を繰り返し行う。

このように、ステップＳ１７〜ステップＳ２０を繰り返すことで、制御部４２は、サンプルターンテーブル１０を停止させている間に、プローブ駆動部２４を制御して、プローブ２２の移動範囲Ａに位置している２つ以上の試料容器２に対して、検体を採取し、採取した検体を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理を行うことができる。このステップＳ１７〜ステップＳ２０の処理が行われている間は、サンプルターンテーブル１０は停止しているため、ユーザーは、プローブ２２の移動範囲Ａの外にある検体の交換（試料容器２の交換）を行うことができる。

上述したステップＳ１７において、移動範囲Ａ内に測定が行われていない検体がないと判定された場合（ステップＳ１７でＮＯの場合）、制御部４２は、ステップＳ１８、ステップ１９の処理を行わずに、動作モードの切替指示を待つ。

動作モードの切替指示があった場合（ステップＳ２０でＹＥＳの場合）、制御部４２にモード切替信号が送られ、第２動作モードから第１動作モードに切り替えられる。具体的には、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０〜ステップＳ１５の処理を行う。なお、ステップＳ１７〜ステップＳ２０の処理が行われている間に、ユーザーが試料容器を交換した場合、サンプルターンテーブル１０には、新たに試料容器２（検体）が追加されている。そのため、ステップＳ１０では、新たに追加された試料容器２の識別情報が読み取られ、新たに追加された試料容器２を含めて、ステップＳ１１〜ステップＳ１５、ステップＳ１６〜ステップＳ２０の処理が行われる。

処理部４０が、測定が行われていない検体がないと判定した場合（ステップＳ１５でＮＯの場合）、自動分析装置１００は、動作を終了する。

第１実施形態に係る自動分析装置１００は、例えば、以下の特徴を有する。

自動分析装置１００では、プローブ２２の移動範囲Ａには、サンプルターンテーブル１０に配置される複数の試料容器２の一部である２つ以上の試料容器２が位置し、制御部４２は、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を停止させる処理と、サンプルターンテーブル１０を停止させている間に、プローブ駆動部２４を制御して、２つ以上の試料容器２の少なくとも一部に対して、試料を採取し、採取した試料を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理と、を行う。これにより、自動分析装置１００では、２つ以上の試料に対して、試料の採取、分注が行われている間
であっても、サンプルターンテーブル１０が停止しているため、ユーザーは、プローブ２２の移動範囲Ａの外にある試料容器２の交換を行うことができる。すなわち、プローブ２２の移動範囲Ａ内において試料の採取、分注を行いつつ、移動範囲Ａの外において、試料の交換を行うことができる。したがって、自動分析装置１００によれば、分析を行いつつ、試料の交換を行うことができる。

自動分析装置１００では、プローブ駆動部２４は、プローブ２２を、サンプルターンテーブル１０の回転軸に平行なＺ軸に沿って移動させるＺ軸駆動部２４ａと、プローブ２２を、Ｚ軸に平行な軸Ｓ２まわりに回転させるθ軸駆動部２４ｂと、プローブ２２を、Ｚ軸と交差（直交）するＸ軸に沿って移動させるＸ軸駆動部２４ｃと、を有している。これにより、プローブ２２の移動範囲Ａ内に２つ以上の試料容器２を位置させることができる。

自動分析装置１００によれば、プローブ２２の移動範囲Ａを覆うカバー部９０を含むため、ユーザーが、プローブ２２に触れることを防ぐことができる。また、カバー部９０によって、ユーザーが試料の交換の際に、手を入れられる範囲を認識することができる。

自動分析装置１００では、制御部４２が、第１動作モードと第２動作モードと、を有している。ここで、第１動作モードでは、制御部４２は、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を回転させ、サンプルターンテーブル１０に配置された複数の試料容器２のうちの１つの試料容器２を位置Ｐ１に位置させる処理と、プローブ駆動部２４を制御して、位置Ｐ１に位置している試料容器２に対して、試料を採取し、採取した試料を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理と、を行う。また、第２動作モードでは、サンプルターンテーブル１０に配置される複数の試料容器２の一部である２つ以上の試料容器２が位置し、制御部４２は、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を停止させる処理と、プローブ駆動部２４を制御して、サンプルターンテーブル１０を停止させている間に、２つ以上の試料容器２の少なくとも一部に対して、試料を採取し、採取した試料を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理と、を行う。これにより、第１動作モードでは、プローブ２２の動作を少なくして、効率よく試料の採取、分注を行い、第２動作モードでは、分析を行いつつ、試料の交換を行うことができる。したがって、効率よく分析を行うことができる。

自動分析装置１００では、第１動作モードと第２動作モードとを切り替えるための信号を制御部４２に入力するための入力部８０を含み、制御部４２は、当該信号に基づいて、第１動作モードと第２動作モードとを切り替える。これにより、ユーザーが容易に動作モードを切り替えることができる。

１．３． 変形例
次に、第１実施形態に係る自動分析装置の変形例について説明する。なお、上述した図１および図２に示す自動分析装置１００の例と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。

（１）第１変形例
まず、第１変形例について説明する。図５および図６は、第１変形例に係る自動分析装置２００の構成を説明するための図である。図５および図６には、互いに直交する軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を図示している。以下、自動分析装置２００において、上述した自動分析装置１００の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

上述した自動分析装置１００の例では、プローブ駆動部２４は、Ｚ軸駆動部２４ａと、
θ軸駆動部２４ｂと、Ｘ軸駆動部２４ｃと、を有していた。

これに対して、自動分析装置２００では、プローブ駆動部２４は、Ｚ軸駆動部２４ａと、Ｙ軸駆動部２２４ｂと、Ｘ軸駆動部２４ｃと、を有している。

Ｙ軸駆動部２２４ｂは、プローブ２２をＹ軸に沿って（Ｙ軸方向に）移動させることができる。図示の例では、Ｙ軸駆動部２２４ｂは、アーム部２６をＹ軸に沿って移動させることで、プローブ２２をＹ軸に沿って移動させることができる。Ｙ軸駆動部２２４ｂは、例えば、モーターを含んで構成されている。Ｙ軸駆動部２２４ｂは、制御部４２によって制御されている。図示の例では、制御部４２は、ドライバー５４に制御信号を送り、ドライバー５４は、当該制御信号を受けてＹ軸駆動部２２４ｂに駆動電流を供給する。

プローブ２２の移動範囲Ａは、図６に示すように、平面視において（Ｚ軸方向からみて）、長方形である。

自動分析装置２００の動作は、上述した自動分析装置１００の動作と同様であり、その説明を省略する。

自動分析装置２００によれば、自動分析装置１００と同様の作用効果を奏することができる。

（２）第２変形例
次に、第２変形例について説明する。図７は、第２変形例に係る自動分析装置３００の構成を説明するための図である。図７には、互いに直交する軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を図示している。以下、自動分析装置３００において、上述した自動分析装置１００の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

自動分析装置３００は、図７に示すように、プローブ２２のノズルチップ２２ａを収納するチップ収納部３１０を含んで構成されている。チップ収納部３１０には、交換用のノズルチップ２２ａが複数収納されている。

チップ収納部３１０は、プローブ２２の移動範囲Ａ内に設けられている。そのため、自動分析装置３００では、例えば、ノズルチップ２２ａの交換を自動で行うことができる。

（３）第３変形例
上述した自動分析装置１００の例では、入力部８０は、自動分析装置１００の筐体１に設けられたボタンを有しており、ユーザーがこのボタンを押すことで、動作モードを切り替えるための信号を制御部４２に送っていた。

これに対して、入力部８０のボタンが、表示部４６にＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で配置されていてもよい。

２． 第２実施形態
２．１． 自動分析装置の構成
次に、第２実施形態に係る自動分析装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図８は、第２実施形態に係る自動分析装置４００の構成を説明するための図である。図９は、サンプルターンテーブル１０を模式的に示す図である。図９では、サンプルターンテーブル１０をＺ軸方向からみている。図８および図９には、互いに直交する軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を図示している。以下、自動分析装置４００において、上述した自動分
析装置１００の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

自動分析装置４００では、ターンテーブル回転告知部４１０を含んで構成されている。

ターンテーブル回転告知部４１０は、ユーザーに、サンプルターンテーブル１０が回転することを知らせるためのものである。ターンテーブル回転告知部４１０は、制御部４２によって、動作が制御されている。ターンテーブル回転告知部４１０は、例えば、ランプであり、処理部４０によって、ランプの点灯および消灯が制御されている。

バーコードリーダー７０がバーコードを読み取る位置は、例えば、プローブ２２の移動範囲Ａ内である。バーコードリーダー７０がバーコードを読み取る位置は、プローブ２２の移動範囲Ａ内に入った直後の位置であることが望ましい。これにより、後述するように、サンプルターンテーブル１０が１８０°回転する際に、プローブ２２の移動範囲Ａ内に移動するすべての試料容器２について、バーコードを読み取ることができる。図示の例では、バーコードリーダー７０がバーコードを読み取る位置は、位置Ｐ７である。

自動分析装置４００では、制御部４２は、第２動作モードで動作する。すなわち、制御部４２は、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を停止させる処理と、サンプルターンテーブル１０を停止させている間に、プローブ駆動部２４を制御して、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置している２つ以上の試料容器２の少なくとも一部に対して、試料を採取し、採取した試料を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理を行う。

制御部４２は、さらに、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を回転させ、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置していた２つ以上の試料容器２の少なくとも一部を、プローブ２２の移動範囲Ａの外に移動させる処理を行う。

２．２． 自動分析装置の動作
次に、第２実施形態に係る自動分析装置４００の動作について、図面を参照しながら説明する。図１０は、第２実施形態に係る自動分析装置４００の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、ユーザーが、サンプルターンテーブル１０に検体（試料容器２）を架設する。検体の架設が終わると、ユーザーは、自動分析装置４００に分析開始指示を出す。分析開始指示を受けて、制御部４２は、分析動作を開始する。

分析開始指示を受けて、制御部４２が、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を１周以上回転させる処理を行う。このとき、バーコードリーダー７０は、サンプルターンテーブル１０に架設されているすべての試料容器２のバーコードを読み取る（ステップＳ３０）。バーコードを読み取ることで得られた各試料容器２の識別情報は、制御部４２に送られる。なお、バーコードの読み取りが終わると、制御部４２は、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を停止させる。

次に、処理部４０が、各試料容器２に収容されている検体の検体情報と、各試料容器２の位置情報を関連づける。この情報は、記憶部４４に記憶される（ステップＳ３１）。処理部４０は、検体の検体情報に基づいて、検体を採取する順番を決定する処理を行う。

サンプルターンテーブル１０を停止させている間に、制御部４２が、プローブ駆動部２４を制御して、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置している試料容器２のうち、優先度が
高い試料容器２に対して、検体を採取し、採取した検体を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理を行う（ステップＳ３２）。これにより、プローブ２２は、試料容器２から検体を採取し、反応容器４に分注することができる（ステップＳ３３）。反応容器４に移された検体は、測定部３０によって、測定が行われる。測定部３０は、測定結果を処理部４０に送る。測定結果は、記憶部４４に記憶される。

次に、処理部４０が、プローブ２２の移動範囲Ａ内に測定が行われていない検体があるか否かの判定を行う（ステップＳ３４）。

ここで、移動範囲Ａ内に測定が行われていない検体があると判定された場合（ステップＳ３４でＹＥＳの場合）、制御部４２が、プローブ駆動部２４を制御して、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置している試料容器２のうち、優先度が高い検体を収容している試料容器２に対して、検体を採取し、採取した検体を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理を行う（ステップＳ３２）。そして、サンプリング処理（ステップＳ３３）を行い、測定を進める。

制御部４２は、プローブ２２の移動範囲Ａ内に測定が行われていない検体がないと判定されるまで（ステップＳ３４でＮＯと判定されるまで）、ステップＳ３２、ステップＳ３３、ステップＳ３４の処理を繰り返す。このように、ステップＳ３２〜ステップＳ３４の処理を繰り返すことで、制御部４２は、サンプルターンテーブル１０を停止させている間に、プローブ２２の移動範囲Ａに位置している２つ以上の試料容器２に対して、検体を採取し、採取した検体を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理を行うことができる。このステップＳ３２〜ステップＳ３４の処理が行われている間は、サンプルターンテーブル１０は停止しているため、ユーザーは、必要に応じて、プローブ２２の移動範囲Ａの外（位置Ｐ８〜位置Ｐ１４）にある試料容器２の交換を行うことができる。

一方、移動範囲Ａ内に測定が行われていない検体がないと判定された場合（ステップＳ３４でＮＯの場合）、制御部４２が、ターンテーブル回転告知部４１０を動作させる。例えば、ターンテーブル回転告知部４１０は、ランプである場合、制御部４２が、ランプを点灯させて、ユーザーに、サンプルターンテーブル１０が回転することを告知する。

次に、制御部４２が、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を回転させ、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置している複数の試料容器２を、プローブ２２の移動範囲Ａの外に移動させる処理を行う（ステップＳ３５）。具体的には、図９の例では、サンプルターンテーブル１０を１８０°回転させることによって、位置Ｐ１〜位置Ｐ７に位置している各試料容器２を、それぞれ位置Ｐ８〜位置Ｐ１４に移動させることができる。すなわち、プローブ２２の移動範囲Ａ内で検体が採取された試料容器２を、プローブ２２の移動範囲Ａの外に位置させることができる。同時に、位置Ｐ８〜位置Ｐ１４に位置している各試料容器２を、それぞれ位置Ｐ１〜位置Ｐ７に移動させることができる。すなわち、検体の採取が行われていない試料容器２（交換された試料容器２）を、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置させることができる。

サンプルターンテーブル１０が１８０°回転している間に、バーコードリーダー７０は、位置Ｐ７を通過する試料容器２のバーコードを読み取る（ステップＳ３６）。図９の例では、バーコードリーダー７０は、位置Ｐ８〜位置Ｐ１４に位置している試料容器２が、位置Ｐ１〜位置Ｐ７に移動する間に、各試料容器２に付されたバーコードを読み取る。バーコードリーダー７０がバーコードを読み取る位置は、位置Ｐ７であるため、サンプルターンテーブル１０が１８０°回転する際に、プローブ２２の移動範囲Ａ内に移動するすべての試料容器２について、バーコードを読み取ることができる。

次に、処理部４０が、サンプルターンテーブル１０に測定が行われていない検体があるか、否かの判定を行う（ステップＳ３７）。処理部４０は、記憶部４４に記憶されている測定結果に基づいて、判定を行う。

処理部４０が、測定が行われていない検体があると判定した場合（ステップＳ３７でＹＥＳの場合）、ステップＳ３１に戻って、ステップＳ３２〜ステップＳ３７の動作を行う。

ここで、ステップＳ３２〜ステップＳ３４の動作を行っている際に、ユーザーが検体を交換した場合には、ステップＳ３６では、新たに追加された試料容器２の識別情報が読み取られ、新たに追加された検体を含んで、ステップＳ３７、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理が行われる。

すなわち、自動分析装置４００では、例えば、図９に示す位置Ｐ１〜Ｐ７に位置している試料容器２の検体について、採取、分注を行っている間（ステップＳ３２〜ステップＳ３４）に、ユーザーが位置Ｐ８〜位置Ｐ１４に位置している試料容器２の交換を行う。そして、位置Ｐ１〜Ｐ７に位置している試料容器２の検体の採取、分注が終わると、サンプルターンテーブル１０を１８０°回転させて（ステップＳ３５）、位置Ｐ１〜Ｐ７に位置している試料容器２を位置Ｐ８〜Ｐ１７に移動させ、位置Ｐ８〜Ｐ１７に位置している試料容器２を位置Ｐ１〜Ｐ７に移動させる。そして、位置Ｐ１〜Ｐ７に移動した試料容器２の検体について、採取、分注を行っている間（ステップＳ３２〜ステップＳ３４）に、ユーザーが位置Ｐ８〜位置Ｐ１４に移動した試料容器２の交換を行う。自動分析装置４００では、この動作を繰り返すことによって、分析を進める。

処理部４０が、測定が行われていない検体がないと判定した場合（ステップＳ３７でＮＯの場合）、自動分析装置４００は、動作を終了する。

第２実施形態に係る自動分析装置４００は、例えば、以下の特徴を有する。

自動分析装置４００では、上述した自動分析装置１００と同様に、プローブ２２の移動範囲Ａには、サンプルターンテーブル１０に配置される複数の試料容器２の一部である２つ以上の試料容器２が位置し、制御部４２は、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を停止させる処理と、サンプルターンテーブル１０を停止させている間に、プローブ駆動部２４を制御して、２つ以上の試料容器２の少なくとも一部に対して、試料を採取し、採取した試料を反応容器４に分注できるようにプローブ２２を移動させる処理と、を行う。したがって、自動分析装置４００によれば、分析を行いつつ、試料の交換を行うことができる。

自動分析装置４００では、制御部４２は、ターンテーブル駆動部１２を制御して、サンプルターンテーブル１０を回転させ、プローブ２２の移動範囲Ａ内に位置している２つ以上の試料容器２の少なくとも一部を、プローブ２２の移動範囲Ａの外に移動させる処理を行うことができる。これにより、分析を行いつつ、試料の交換を行うことができる。

２．３． 変形例
次に、第２実施形態に係る自動分析装置の変形例について説明する。なお、上述した図８に示す自動分析装置４００の例と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。

自動分析装置４００の例では、ターンテーブル回転告知部４１０が、ユーザーに、サン
プルターンテーブル１０が回転することを知らせていたが、表示部４６に、サンプルターンテーブル１０が回転するまでの残り時間を表示してもよい。

なお、上述した実施形態及び変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば各実施形態及び各変形例は、複数を適宜組み合わせることが可能である。

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…筐体、２…試料容器、４…反応容器、１０…サンプルターンテーブル、１２…ターンテーブル駆動部、２０…分注部、２２…プローブ、２２ａ…ノズルチップ、２２ｂ…ノズルチップ保持部、２４…プローブ駆動部、２４ａ…Ｚ軸駆動部、２４ｂ…θ軸駆動部、２４ｃ…Ｘ軸駆動部、２６…アーム部、２７…軸部、２８…支持部、２９…搬送レーン、３０…測定部、４０…処理部、４２…制御部、４４…記憶部、４５…情報記憶媒体、４６…表示部、４８…操作部、５０…電源、５２，５４，５６，５８…ドライバー、６０…反応ターンテーブル、７０…バーコードリーダー、８０…入力部、９０…カバー部、１００，２００…自動分析装置、２２４ｂ…Ｙ軸駆動部、３００…自動分析装置、３１０…チップ収納部、４００…自動分析装置、４１０…ターンテーブル回転告知部

Claims (6)

1. 試料が収容される複数の試料容器が環状に配置されるターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転させるターンテーブル駆動部と、
   前記試料を採取し、採取した前記試料を反応容器に分注するプローブと、
   前記プローブを移動させるプローブ駆動部と、
   前記反応容器に収容された前記試料の測定を行う測定部と、
   前記ターンテーブル駆動部、および前記プローブ駆動部を制御する制御部と、
   を含み、
   前記プローブの移動範囲には、前記ターンテーブルに配置された前記複数の試料容器の一部である２つ以上の試料容器が位置し、
   前記制御部は、
   前記ターンテーブル駆動部を制御して、前記ターンテーブルを停止させる第１処理と、
   前記ターンテーブルを停止させている間に、前記プローブ駆動部を制御して、前記プローブの移動範囲に位置している前記２つ以上の試料容器の内の少なくとも一部（但し、２つ以上）に対して、前記試料を採取し、採取した前記試料を前記反応容器に分注できるように前記プローブを移動させる第２処理と、
   を行い、
   前記プローブは、アーム部および前記アーム部の回転軸となる軸が設けられた軸部を介して支持部によって支持されており、
   前記プローブ駆動部は、
   前記プローブを、前記ターンテーブルの回転軸に平行な第１軸に沿って移動させる第１プローブ駆動部と、
   前記アーム部を前記軸部に設けられた軸を回転軸として回転させることにより、前記プローブを前記第１軸に平行な軸まわりに回転させる第２プローブ駆動部と、
   前記支持部を前記第１軸と交差する第２軸に沿って設けられた搬送レーン上で移動させることにより、前記プローブを前記第２軸に沿って移動させる第３プローブ駆動部と、
   を有している、自動分析装置。
2. 請求項１において、
   前記プローブの移動範囲を覆うカバー部を含む、自動分析装置。
3. 請求項１または２において、
   前記制御部は、第１動作モードと第２動作モードと、を有し、
   前記第１動作モードでは、
   前記ターンテーブル駆動部を制御して、前記ターンテーブルを回転させ、前記ターンテーブルに配置された前記複数の試料容器のうちの１つの試料容器を第１位置に位置させる処理と、
   前記プローブ駆動部を制御して、前記第１位置に位置している前記１つの試料容器に対して、前記試料を採取し、採取した前記試料を前記反応容器に分注できるように前記プローブを移動させる処理と、
   を行い、
   前記第２動作モードでは、前記第１処理および前記第２処理を行う、自動分析装置。
4. 請求項３において、
   前記第１動作モードと前記第２動作モードとを切り替えるための信号を前記制御部に入力するための入力部を含み、
   前記制御部は、前記信号に基づいて、前記第１動作モードと前記第２動作モードとを切り替える、自動分析装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項において、
   前記制御部は、前記ターンテーブル駆動部を制御して、前記ターンテーブルを回転させ、前記プローブの移動範囲内に位置している前記２つ以上の試料容器の少なくとも一部を、前記プローブの移動範囲の外に移動させる処理を行う、自動分析装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項において、
   前記プローブのノズルチップを収納するチップ収納部を含み、
   前記チップ収納部は、前記プローブの移動範囲内に設けられている、自動分析装置。