JP6070659B2 - パティキュレートフィルタの異常診断装置 - Google Patents
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Description
正常な状態の場合に比べて多くなる。これは、排気通路からフィルタが取り外された場合も同様である。そのため、所定の時期におけるPMセンサの出力値に基づいてフィルタの異常診断を行うことが可能となる。
内燃機関の排気通路に設けられ排気中のPMを捕集するパティキュレートフィルタの異常診断装置であって、
前記パティキュレートフィルタよりも下流側の排気通路に設けられ、センサ素子として一対の電極を有し、該電極間にPMが堆積することで該電極間が導通すると、そのPM堆積量に対応した信号を出力するPMセンサと、
前記PMセンサの電極間に堆積しているPMを除去するセンサ再生処理を実行するセンサ再生部と、
前記センサ再生部による前記センサ再生処理の実行が終了した後、所定の電圧印加時期に前記PMセンサの電極への電圧印加を開始する電圧印加部と、
前記電圧印加時期から所定の判定期間が経過した時の前記PMセンサの出力値に基づいて前記パティキュレートフィルタの異常を診断するフィルタ診断処理を実行するフィルタ診断部と、
前記電圧印加時期以降の前記PMセンサの出力信号を継続的にモニタするモニタ部と、
前記モニタ部によってモニタされる、前記電圧印加時期から前記判定期間が経過するまでの間における、前記PMセンサの出力値が零から上昇し始める出力開始時期以降の該PMセンサの出力値の変動度合いに基づいて、前記フィルタ診断部による前記フィルタ診断処理を実行するか否かを決定する決定部と、
を備えている。
サの出力値が急上昇することになる。また、出力開始時期より後にPMセンサの電極間に剥がれPMが捕集されると、該電極における通常PMを通して導通している位置とは異なる位置でも、剥がれPMによって該電極間が導通する。この場合も、通常PMが捕集されることによって該電極間のPM堆積量が徐々に増加するのに応じてPMセンサの出力値が上昇している場合に比べて、PMセンサの出力値が急上昇することになる。そのため、出力開始時期以降においてPMセンサの出力値が急上昇した場合、このPMセンサの出力値の変動度合いは、PMセンサの電極間に剥がれPMが捕集されたことを示している可能性が高い。
捕集された場合は、フィルタ診断部によるフィルタ診断処理が実行されないこととなる。
図1は、本実施例に係る内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、軽油を燃料とする圧縮着火式の内燃機関(ディーゼルエンジン)である。なお、内燃機関1は、ガソリン等を燃料とする火花点火式の内燃機関であってもよい。
お、図2においては、一組の電極が図示されているが、複数組の電極を備えていてもよい。
、上記のエアフローメータ40、温度センサ54、及びPMセンサ55に加え、アクセルポジションセンサ7およびクランクポジションセンサ8等の各種センサが電気的に接続されている。アクセルポジションセンサ7は、図示しないアクセルペダルの操作量(アクセル開度)に相関した電気信号を出力するセンサである。クランクポジションセンサ8は、内燃機関1の機関出力軸(クランクシャフト)の回転位置に相関する電気信号を出力するセンサである。そして、これらのセンサの出力信号がECU10に入力される。また、ECU10には、上記の燃料噴射弁3、吸気絞り弁41、および燃料添加弁52等の各種機器が電気的に接続されている。ECU10は、上記のような各センサの出力信号に基づいて、上記の各種機器を制御する。例えば、ECU10は、燃料添加弁52からの燃料添加を実行することで、フィルタ51に堆積したPMを除去するフィルタ再生処理を行う。フィルタ再生処理では、燃料添加弁52から添加された燃料が酸化触媒50において酸化されることで生じる酸化熱によって、フィルタ51が昇温される。その結果、フィルタ51に堆積したPMが燃焼し除去される。
フィルタ51においては、上記のフィルタ再生処理の実行に伴う昇温等に起因して、破損や溶損等の故障が発生する場合がある。このようなフィルタ51の故障が発生したり、排気通路5からフィルタ51が取り外されたりといったフィルタの異常が生じると、大気中に放出されるPMの増加を招くことになる。そこで、本実施例においては、PMセンサ55の出力値を用いて、フィルタ異常の有無を判定するフィルタの異常診断が行われる。以下、本実施例におけるフィルタの異常診断方法について説明する。
移は、フィルタ51が正常な状態の場合のPMセンサ55の出力値の推移に対して、フィルタ51が故障している場合と同様の傾向を示す。また、図4において、ts1は、フィルタ51が正常な状態の場合の出力開始時期を示しており、ts2は、フィルタ51が故障している場合の出力開始時期を示している。なお、図4に示されているようなPMセンサ55の出力値の挙動は、ECU10のモニタ部101によってモニタすることができる。
を用いてもよい。
本実施例においては、排気通路5の壁面や、フィルタ51の下流側端面および酸化触媒50等の排気系構造物に排気中のPMの一部が付着する。そして、排気通路5の壁面や排気系構造物に一旦付着した後に該壁面や該排気系構造物から剥がれたPMである剥がれPMがPMセンサ55に到達して電極551,552に捕集される、といった現象が生じる場合がある。以下、このような現象が生じた場合に、剥がれPMがPMセンサ55の出力値に与える影響について図5および6に基づいて説明する。図5は、PMセンサ55の電極551,552間にPMが堆積する様子を示すイメージ図である。図5(a)は、内燃機関1から排出される排気中に含まれる通常PMが電極551,552間に捕集されることでPMが堆積する様子を示している。一方、図5(b)は、通常PMに加えて、剥がれPMが電極551,552間に捕集されることでPMが堆積する様子を示している。
位置で、該電極551,552間が剥がれPMによっても導通することになる(例えば、図5(b)に示すような状態となる。)。そして、剥がれPMが捕集された時点でPMセンサ55の出力値が急上昇する(つまり、線L5の接線の傾きが、該線L5の途中で大幅に大きくなる。)。このような場合も、フィルタ51は正常な状態であるにも関わらず、判定時期tdにおけるPMセンサ55の出力値が異常判定値Sthより大きくなる虞がある。
そこで、本実施例においては、電圧印加時期以降のPMセンサ55の出力信号を、ECU10のモニタ部101において継続的にモニタする。そして、モニタ部101によってモニタされる、電圧印加時期から判定時期までの間における出力開始時期以降のPMセンサ55の出力値の変動度合いに基づいて、PMセンサ55の出力値を用いたフィルタの異常診断を実行するか否かを決定する。つまり、PMセンサ55の出力値の変動度合いが、該PMセンサ55の電極551,552間に剥がれPMが捕集されたことを示すものであれば、フィルタの異常診断をしないと決定する。
単位増加量当たりのPMセンサ55の出力値の上昇量(すなわち、推定される基準PM堆積量の単位量増加する間における実際のPMセンサ55の出力値の上昇量)である。また、第1判定上昇率は、通常PMが電極551,552間に捕集されることによって該電極551,552間のPM堆積量が増加した際に、該PM堆積量の増加に応じてPMセンサ55の出力値が増加するときのセンサ出力上昇率である通常センサ出力上昇率の最大値に設定される。上述したように、PMセンサ55の電極551,552間に剥がれPMが捕集された場合、通常PMが電極551,552間に捕集されることで該電極間のPM堆積量が増加する場合よりも、PMセンサ55の出力値は急上昇する。そして、基準PM堆積量は、フィルタ51が基準故障状態にあると仮定した場合の電極551,552間における通常PMの堆積量の推定値である。したがって、電極551,552間に剥がれPMが捕集されることでPMセンサ55の実際の出力値が急上昇した場合、センサ出力上昇率は急上昇することになる。そのため、出力開始時期以降において、センサ出力上昇率が第1判定上昇率を超えた場合、このPMセンサ55の出力値の変動度合いは、PMセンサ55の電極551,552間に剥がれPMが捕集されたことを示している可能性が高いと判断できる。そこで、本実施例では、このような場合、フィルタ診断処理を行わないと決定する。
以下、本実施例に係るフィルタの異常診断フローについて図7,8に基づいて説明する。図7,8は、本実施例に係るフィルタの異常診断フローを示すフローチャートである。本フローは、ECU10に予め記憶されており、内燃機関1の運転中、ECU10により所定の間隔で繰り返し実行される。なお、PMセンサ55にSCUが設けられている場合、本フローはSCUによって実行されてもよい。
は変動する。また、上述したように、排気の流量に応じてPM捕集割合も変動する。そこで、先ずは、内燃機関1の運転状態に基づき、フィルタ51が排気通路5に存在しないと仮定した場合における、電極551,552間の通常PMの堆積量を推定する。そして、推定された電極551,552間における通常PMの堆積量の増加量に応じたPMセンサ55の出力値の上昇量と、基準PM堆積量の増加量とに基づいて、第1判定上昇率Rth1を算出してもよい。
を決定する際の閾値である第1判定上昇率Rth1を、通常センサ出力上昇率の最大値より大きい値に設定してもよい。例えば、第1判定上昇率Rth1を、排気通路5にフィルタ51が存在しないと仮定した場合の通常センサ出力上昇率より大きい値に設定してもよい。また、第1判定上昇率Rth1を所定の一定値に設定してもよい。この場合、第1判定上昇率Rth1は、剥がれPMが電極551,552間に捕集されることに起因してPMセンサ55の出力値が上昇したと判断できる閾値として、実験等に基づいて定められ、ECU10に予め記憶される。
本実施例2は、フィルタ診断処理の実行可否の具体的な決定方法が上記実施例1と異なっている。本実施例においては、出力開始時期より後にセンサ出力上昇率が所定の第2判定上昇率より小さくなることがあった場合、フィルタ診断処理を行わないと決定する。ここで、第2判定上昇率は、通常センサ出力上昇率の最小値に設定される。
以下、本実施例に係るフィルタの異常診断フローについて図9に基づいて説明する。図9は、本実施例に係るフィルタの異常診断フローの一部を示すフローチャートである。なお、本実施例に係るフィルタの異常診断フローにおいても、S208より前のフローは、図7に示すフロー(S101からS109までのフロー)と同様である。また、S113からS118は、図8に示すフローと同様である。そのため、すでに説明したフローの一部についての説明は省略する。本フローは、ECU10に予め記憶されており、内燃機関1の運転中、ECU10により所定の間隔で繰り返し実行される。なお、PMセンサ55にSCUが設けられている場合、本フローはSCUによって実行されてもよい。
れている。当該所定時間dt0は、実験等に基づいて予め定めることができる。S210において否定判定された場合、S210の処理が再度実行される。
定判定された場合、現時点では、電極551,552間に剥がれPMは捕集されていないと判断できる。この場合、次にS113の処理が実行される。また、本フローにおいては、S114で否定判定された場合、次にS211からS213の処理が再度実行される。
り小さい値に設定してもよい。例えば、第2判定上昇率Rth2を、フィルタ51が劣化していないと仮定した場合の通常センサ出力上昇率より小さい値に設定してもよい。また、第2判定上昇率Rth2を所定の一定値に設定してもよい。この場合、第2判定上昇率Rth2は、剥がれPMが電極551,552間に捕集されることに起因してPMセンサ55の出力値が急上昇した後で該出力値が略一定となるか若しくは減少したと判断できる閾値として、実験等に基づいて定められ、ECU10に予め記憶される。
本実施例3は、フィルタ診断処理の実行可否の具体的な決定方法が上記実施例1と異なっている。本実施例においては、出力開始時期より後にセンサ出力上昇率が低下することがあった場合、フィルタ診断処理を行わないと決定する。
算出されるセンサ出力上昇率を「第1センサ出力上昇率Rsout1」と称する。次に、S311において、S310で第1センサ出力上昇率Rsout1が算出されてから所定時間経過後のPMセンサ55のセンサ出力上昇率Rsout2が算出される。以下、S311で算出されるセンサ出力上昇率を「第2センサ出力上昇率Rsout2」と称する。
4・・・吸気通路
5・・・排気通路
50・・酸化触媒
51・・パティキュレートフィルタ
55・・PMセンサ
550・・絶縁体
551,552・・電極
553・・センサ素子
554・・電流計
555・・ヒータ
556・・カバー
557・・貫通孔
60・・電源
10・・ECU
Claims (5)
- 内燃機関の排気通路に設けられ排気中のPMを捕集するパティキュレートフィルタの異常診断装置であって、
前記パティキュレートフィルタよりも下流側の排気通路に設けられ、センサ素子として一対の電極を有し、該電極間にPMが堆積することで該電極間が導通すると、そのPM堆積量に対応した信号を出力するPMセンサと、
前記PMセンサの電極間に堆積しているPMを除去するセンサ再生処理を実行するセンサ再生部と、
前記センサ再生部による前記センサ再生処理の実行が終了した後、所定の電圧印加時期に前記PMセンサの電極への電圧印加を開始する電圧印加部と、
前記電圧印加時期から所定の判定期間が経過した時の前記PMセンサの出力値に基づいて前記パティキュレートフィルタの異常を診断するフィルタ診断処理を実行するフィルタ診断部と、
前記電圧印加時期以降の前記PMセンサの出力信号を継続的にモニタするモニタ部と、
前記モニタ部によってモニタされる、前記電圧印加時期から前記判定期間が経過するまでの間における、前記PMセンサの出力値が零から上昇し始める出力開始時期以降の該PMセンサの出力値の変動度合いに基づいて、前記フィルタ診断部による前記フィルタ診断処理を実行するか否かを決定する決定部と、
前記モニタ部によってモニタされる前記PMセンサの出力値の、前記パティキュレートフィルタが基準故障状態にあると仮定したときの前記PMセンサの前記電極間におけるPM堆積量の単位増加量当たりの上昇量であるセンサ出力上昇率を算出する上昇率算出部と、を備え、
前記出力開始時期以降に、前記上昇率算出部によって算出される前記センサ出力上昇率が所定の第1判定上昇率より大きくなることがあった場合、前記決定部が、前記フィルタ診断部による前記フィルタ診断処理を実行しないと決定するパティキュレートフィルタの異常診断装置。 - 前記第1判定上昇率が、内燃機関から排出され排気通路の壁面や排気系構造物に付着することなく前記PMセンサまで到達したPMが前記電極間に捕集されることによって該電極間のPM堆積量が増加した際に、該PM堆積量の増加に応じて前記PMセンサの出力値が上昇するときの前記センサ出力上昇率の最大値以上の値に設定されている請求項1に記
載のパティキュレートフィルタの異常診断装置。 - 内燃機関の排気通路に設けられ排気中のPMを捕集するパティキュレートフィルタの異常診断装置であって、
前記パティキュレートフィルタよりも下流側の排気通路に設けられ、センサ素子として一対の電極を有し、該電極間にPMが堆積することで該電極間が導通すると、そのPM堆積量に対応した信号を出力するPMセンサと、
前記PMセンサの電極間に堆積しているPMを除去するセンサ再生処理を実行するセンサ再生部と、
前記センサ再生部による前記センサ再生処理の実行が終了した後、所定の電圧印加時期に前記PMセンサの電極への電圧印加を開始する電圧印加部と、
前記電圧印加時期から所定の判定期間が経過した時の前記PMセンサの出力値に基づいて前記パティキュレートフィルタの異常を診断するフィルタ診断処理を実行するフィルタ診断部と、
前記電圧印加時期以降の前記PMセンサの出力信号を継続的にモニタするモニタ部と、
前記モニタ部によってモニタされる、前記電圧印加時期から前記判定期間が経過するまでの間における、前記PMセンサの出力値が零から上昇し始める出力開始時期以降の該PMセンサの出力値の変動度合いに基づいて、前記フィルタ診断部による前記フィルタ診断処理を実行するか否かを決定する決定部と、
前記モニタ部によってモニタされる前記PMセンサの出力値の、前記パティキュレートフィルタが基準故障状態にあると仮定したときの前記PMセンサの前記電極間におけるPM堆積量の単位増加量当たりの上昇量であるセンサ出力上昇率を算出する上昇率算出部と、を備え、
前記出力開始時期より後に、前記上昇率算出部によって算出される前記センサ出力上昇率が所定の第2判定上昇率より小さくなることがあった場合、前記決定部が、前記フィルタ診断部による前記フィルタ診断処理を実行しないと決定するパティキュレートフィルタの異常診断装置。 - 前記第2判定上昇率が、内燃機関から排出され排気通路の壁面や排気系構造物に付着することなく前記PMセンサまで到達したPMが前記電極間に捕集されることによって該電極間のPM堆積量が増加した際に、該PM堆積量の増加に応じて前記PMセンサの出力値が上昇するときの前記センサ出力上昇率の最小値以下の値に設定されている請求項3に記載のパティキュレートフィルタの異常診断装置。
- 内燃機関の排気通路に設けられ排気中のPMを捕集するパティキュレートフィルタの異常診断装置であって、
前記パティキュレートフィルタよりも下流側の排気通路に設けられ、センサ素子として一対の電極を有し、該電極間にPMが堆積することで該電極間が導通すると、そのPM堆積量に対応した信号を出力するPMセンサと、
前記PMセンサの電極間に堆積しているPMを除去するセンサ再生処理を実行するセンサ再生部と、
前記センサ再生部による前記センサ再生処理の実行が終了した後、所定の電圧印加時期に前記PMセンサの電極への電圧印加を開始する電圧印加部と、
前記電圧印加時期から所定の判定期間が経過した時の前記PMセンサの出力値に基づいて前記パティキュレートフィルタの異常を診断するフィルタ診断処理を実行するフィルタ診断部と、
前記電圧印加時期以降の前記PMセンサの出力信号を継続的にモニタするモニタ部と、
前記モニタ部によってモニタされる、前記電圧印加時期から前記判定期間が経過するまでの間における、前記PMセンサの出力値が零から上昇し始める出力開始時期以降の該PMセンサの出力値の変動度合いに基づいて、前記フィルタ診断部による前記フィルタ診断
処理を実行するか否かを決定する決定部と、
前記モニタ部によってモニタされる前記PMセンサの出力値の、前記パティキュレートフィルタが基準故障状態にあると仮定したときの前記PMセンサの前記電極間におけるPM堆積量の単位増加量当たりの上昇量であるセンサ出力上昇率を算出する上昇率算出部と、を備え、
前記出力開始時期より後に、前記上昇率算出部によって算出される前記センサ出力上昇率が低下することがあった場合、前記決定部が、前記フィルタ診断部による前記フィルタ診断処理を実行しないと決定するパティキュレートフィルタの異常診断装置。
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