KR101701536B1 - 내연 기관의 배기 가스 영역에 배치된 부품을 모니터링하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

내연 기관의 배기 가스 영역에 배치된 부품을 모니터링하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연 기관(10)의 배기 가스 영역에 배치된 센서 유닛(20)을 모니터링하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 센서 유닛(20)에 의해 센서 온도(31, 32)가 직접 또는 간접적으로 측정되고, 직접 또는 간접적으로 측정된 센서 온도(31, 32)를, 추가 센서 유닛에 의해 측정된 배기 가스 온도(33) 및/또는 모델 변수 및/또는 규정된 임계값과 비교하여, 센서 유닛의 분리 및/또는 기능에 맞지 않는 장착이 인지된다. 또한, 본 발명은 내연 기관(10)의 배기 가스 영역에 배치된 센서 유닛(20)을 모니터링하기 위한 장치에 관한 것이며, 센서 유닛에 의해 센서 온도(31, 32)가 직접 또는 간접적으로 측정 가능하고, 이러한 센서 온도는 내연 기관 개회로 제어 장치(14) 내에서, 추가 센서 유닛에 의해 측정된 배기 가스 온도(33) 및/또는 모델 변수 및/또는 규정된 임계값과 비교 가능하고, 이러한 비교로부터 에러 표시 및/또는 경고 메시지가 유도될 수 있다.

Description

내연 기관의 배기 가스 영역에 배치된 부품을 모니터링하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A COMPONENT ARRANGED IN AN EXHAUST GAS REGION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 내연 기관의 배기 가스 영역에 배치된 센서 유닛을 모니터링하기 위한 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 상기 방법을 실행하기 위한 상응하는 장치에 관한 것이다.
내연 기관의 이미션에 대한 법적 한계치를 준수하기 위해, 배기 가스 후처리를 위한 여러 가지 부품들과, 이러한 시스템을 폐회로 제어하고 이미션을 모니터링하기 위한 센서 유닛이 사용된다. 배기 가스 후처리를 위한 부품들로서는, 예를 들어 산화 촉매 컨버터, 디젤 미립자 필터(DPF), SCR 촉매 컨버터, NOx 촉매 컨버터가 공지되어 있다. 상응하는 센서 시스템은 예를 들어 람다 센서, NOx 센서 또는 미립자 센서이다.
현재 계획중인 법적 규제에 의해, 예를 들어 내연 기관의 미립자 배출, 특히 디젤 엔진의 미립자 배출은 주행 작동 중 디젤 미립자 필터(DPF) 이전 및/또는 이후에 모니터링되어야 한다. 또한, 높은 시스템 안전성을 달성하고 비용면에서 유리한 필터 재료를 사용할 수 있도록, 재생 컨트롤을 위한 디젤 미립자 필터의 부하 예측이 필요하다. 또한, 미립자 배출에 대한 정보에 기초한 내연 기관 연소 특성의 폐회로 제어가 제공될 수 있다.
또한 새로운 법률 제정의 범주에서, 이러한 부품 및 센서 유닛의 모니터링은 기능 장애 및 부적절한 분리에 대해 보장될 수 있다. 이는 소위 온 보드 진단(On-Board Diagnosis)(OBD)의 범주에서 확실히 보장될 수 있다.
DE 103 58 195 A1호에는 내연 기관의 배기 가스 영역에 배치된 부품을 모니터링하기 위한 방법이 예시적으로 공지되어 있으며, 이러한 방법에서는 제1 배기 가스 온도의 크기가 상기 부품 앞에서 측정되고, 상기 부품 뒤에서 발생하는 제2 배기 가스 온도가 제2 온도 센서에 의해 측정된다. 이 경우, 부품의 열용량을 통해 측정되는 저주파 특성이 제2 배기 가스 온도에 대한 제1 배기 가스 온도의 평가를 통해 검사되고, 부품의 저주파 특성의 사전 설정된 크기가 변화할 때 에러 신호가 송출된다.
이러한 방법에 의해, 배기 가스의 흐름 방향에서 2개의 온도 센서들 사이에 위치하는 부품의 상태가 평가될 수 있다. 이와 같이, 예를 들어 부품의 완전한 분리에 이르기까지 이러한 부품에 대한 금지된 조작도 검출된다.
그러나, 이에 따라 센서 유닛, 예를 들어 미립자 센서 자체가 조작되거나 심지어 금지된 방식으로 분리되었는지는 감지될 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 내연 기관의 배기 가스 분기 장치 내의 센서 유닛의 부적절한 분리를 모니터링하고, 확실히 표시하는 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 상기 방법의 실행에 상응하는 장치를 제공하는 것이다.
상기 방법과 관련한 목적은 청구범위 제1항 내지 제7항의 특징부에 의해 달성된다.
이 경우, 센서 유닛에 의해 센서 온도가 직접 또는 간접적으로 측정되고, 직접 또는 간접적으로 측정된 센서 온도를, 추가 센서 유닛에 의해 측정된 배기 가스 온도 및/또는 모델 변수 및/또는 규정된 임계값과 비교하여 센서 유닛의 분리 및/또는 기능에 맞지 않는 장착이 인지된다.
상기 장치와 관련한 목적은 센서 유닛에 의해 센서 온도가 직접 또는 간접적으로 측정 가능하고, 이러한 센서 온도는 내연 기관 개회로 제어 장치 내에서, 추가 센서 유닛에 의해 측정된 배기 가스 온도 및/또는 모델 변수 및/또는 규정된 임계값과 비교 가능하고, 이러한 비교로부터 에러 표시 및/또는 경고 메시지가 유도 가능함으로써 달성된다.
제시된 방법과 이러한 방법을 실행하기 위한 장치에 의해, 내연 기관의 배기 가스 영역의 범위에서 구조적 변화 또는 손상이 검출될 수 있다. 이에 따라, 상기에 인용된 선행 기술과는 달리, 확장된 온 보드 진단(OBD)의 범주에서 센서 유닛의 기능 장애 또는 부적절한 분리까지도 확실히 검출된다. 또한, 배기 가스 시스템의 구조적 변화 또는 결함도 센서 유닛의 흐름 방향 위쪽에서 감지될 수 있다. 이와 같이, 예를 들어 배기 가스 분기 장치 내의 구멍 또는 배기 가스 후처리 시스템의 개별 부품들의 분리가 감지될 수 있는데, 이 경우, 상기 시스템의 열 저장체 거동 또는 센서 유닛에 접근하는 흐름의 거동이 변화하기 때문이며, 이러한 거동들은 예를 들어 온도 특성 곡선의 모델식으로 측정된 값과는 달리, 편차로서 검출되고 표시될 수 있는 변화된 온도 특성 곡선을 나타낸다.
본 발명에 따른 방법의 변형예는 센서 유닛의 절대 센서 온도가 배기 가스 온도와 연속적으로 비교되도록 한다. 이 경우, 예를 들어 더 큰 편차가 발생하는 경우, 이러한 편차는 상응하는 비교기에 의해 검출될 수 있다. 마찬가지로, 특성 필드 내에 저장된 모델값과의 상응하는 비교가 가능하다. 이 경우, 배기 가스 온도는 내연 기관 개회로 제어 유닛 내의 모델값 또는 이미 제공된 측정값으로부터 유도될 수 있다.
그러나, 센서 유닛의 절대 온도 특성 곡선으로부터 유도된 변수가 배기 가스 온도의 상응하게 유도된 변수와 연속적으로 비교되는 경우가 바람직할 수도 있다. 이와 같이, 예를 들어 온도 특성 곡선들 서로의 시간 도함수들 또는 슬라이딩 평균값들이나 센서-온도 특성 곡선은 저장된 값들과 비교된다. 이러한 진단과 더불어, 상기 유형의 수학적 연산에 의해서는 예를 들어 슬라이딩 평균값이 측정되는 경우, 예를 들어 신호 특성 곡선 내에서 단시간 동안 발생하는 장애가 제거될 수 있다. 따라서, 에러 경보가 방지될 수 있다.
추가적인 방법의 예시는 센서 유닛의 온도 특성 곡선의 기울기와 배기 가스 온도의 특성 곡선의 기울기의 비교에 관련된다. 이는 신호 특성 곡선의 동특성이 평가되는 경우에 특별한 장점을 제공한다.
추가의 방법은 센서 유닛의 가열 시 센서 유닛의 온도 동특성 곡선이, 가열 시 센서 유닛의 모델 변수에 대해 평가되는 것이다. 이 경우, 센서 유닛이 부적절하게 분리되거나 불완전하게 장착된 경우에는 제대로 장착된 센서 유닛과 확연히 다른 온도 특성 곡선이 나타난다는 사실이 이용된다.
이 경우, 예를 들어 배기 가스 유동량 및 배기 가스 온도의 고려하에 설정 온도를 조절하기 위해 필요한 가열 성능이 평가될 수 있다. 예를 들어 너무 낮은 가열 성능이 측정된 경우, 이는 센서 유닛의 분리를 나타낼 수 있다.
추가적인 방법의 변형예에서, 이러한 평가는 특정 시간 간격으로 주기적으로, 예를 들어 디젤 엔진에서는 디젤 미립자 필터(DPF)의 재생 동안 그리고/또는 엔진의 특정 작동 상태에서, 예를 들어 엔진의 오버런 동안 실행된다. 이는 작동 조건이 여기서 알려지거나 비교적 일정하게 형성되어 외부 방해 변수가 약간 감지되거나 미미하게만 존재하기 때문이다.
센서 유닛이 백금 굴곡부(meander) 형태의 온도 센서를 포함하는 경우, 특히 정확한 온도 측정 장치가 구현될 수 있는데, 이는 이러한 유형의 온도 센서가 선형에 가까운 저항-온도 특성 곡선을 포함하기 때문이고, 이러한 특성 곡선은 복잡도가 낮은 전자 회로에 의해 평가 가능하다. 다른 실시예에서는 다른 저항 특성을 갖는 다른 합금들도 온도 감지기로서 사용될 수 있다.
추가의 바람직한 일 실시예에서, 센서 유닛은 가열 부재를 포함할 수 있다. 이 경우, 센서 유닛의 온도는 예를 들어 배기 가스 유동량 및 배기 가스 온도의 고려하에 필요한 가열 성능으로부터 간접적으로 측정될 수 있다.
특히 바람직한 일 실시예에서, 센서 유닛은 미립자 센서로서 형성된다. 이러한 미립자 센서는 직접 또는 간접적인 온도 측정을 위한 온도 센서 및/또는 가열 부재를 이미 포함하고 있을 수 있다. 한편, 미립자 센서는 디젤 엔진의 배기 가스 시스템 내의 중요한 모니터링 센서이다.
따라서, 상술된 바와 같은 방법의 변형예는 바람직하게 디젤 엔진에서의 온 보드 진단에 이용된다. 이러한 이용에서는, 특히 미립자 센서가 제대로 장착되거나 금지된 방식으로 분리되지 않는지 여부가 중요하다. 이는 제시된 진단 방법에 의해 확실히 검출될 수 있다. 따라서, 디젤 엔진의 배기 가스 분기 장치 내에 배치된 매연 필터(DPF)의 미립자 이미션의 정확하고 재현 가능한 진단이 검출되고, 온 보드 진단의 범주에서 모니터링되는 것이 보장된다.
이 경우, 상기 방법의 기능은 소프트웨어 및/또는 하드웨어에 기초한 해결책으로서 내연 기관 개회로 제어 장치에 일체될 수 있다. 디젤 엔진에서, 이는 특히 전자식 디젤 폐회로 제어 장치(EDC)(Electronic Diesel Control)에 일체될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 센서 유닛으로서 람다 센서 또는 NOx 센서가 사용될 때도 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 방법이 이용될 수 있는 배경 기술을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 미립자 센서로서 형성된 센서 유닛을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 미립자 센서를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 배기 가스 유동량, 배기 가스 온도, 및 미립자 센서 온도에 대한 특성 곡선 그래프이다.
도 1에는 본 발명에 따른 방법이 이용될 수 있는 배경 기술이 예시로서 개략적으로 도시되어 있다. 또한, 이러한 배경 기술은 예를 들어 NOx 저감 수단과 같이, 법적으로 규제된 하나 이상의 추가 성분을 저감시키기 위한 수단을 포함하는 배기 가스 후처리 장치도 포함할 수 있다.
디젤 엔진으로 형성될 수 있는 내연 기관(10)은 공기 공급부(11)를 통해 공급받는 형태로 연소 공기를 얻는다. 이 경우, 연소 공기의 공기량은 공기량 측정 장치(12)에 의해 공기 공급부(11) 내에서 측정될 수 있다. 이러한 공기량은 내연 기관(10)의 배기 가스 내에 존재하는 미립자의 축적 확률의 보정시에 사용될 수 있다. 내연 기관(10)의 배기 가스는 배기 가스 정화 장치(16)가 내부에 배치된 배기 가스 분기 장치(17)를 통해 배출된다. 이러한 배기 가스 정화 장치(16)는 디젤 미립자 필터로서 형성될 수 있다. 또한, 도시된 예에서 배기 가스 분기 장치(17) 내에는 람다 센서로서 형성된 배기 가스 센서(15)와 미립자 센서로서 형성된 센서 유닛(20)이 배치되어 있으며, 이들의 신호는 내연 기관 개회로 제어 장치(14)에 공급된다. 또한, 내연 기관 개회로 제어 장치(14)는 공기량 측정 장치(12)와 연결되고, 내연 기관 개회로 제어 장치에 공급되는 데이터에 기초하여 연료 계량 공급부(13)를 통해 내연 기관(10)에 공급될 수 있는 연료량을 측정한다. 이 경우, 센서 유닛(20)은 배기 가스의 흐름 방향에서 배기 가스 정화 장치(16) 뒤에 배치될 수도 있다. 도시된 장치에 의해, 내연 기관(10)의 미립자 배출의 모니터링(온 보드 진단)과, 디젤 미립자 필터(DPF)로서 형성된 배기 가스 정화 장치(16)의 부하 진단이 가능하다.
도 2에는 선행 기술에 상응한 미립자 센서로서 형성된 센서 유닛(20)의 평면도가 개략적으로 도시되어 있다.
예를 들어 알루미늄 산화물로 이루어진 절연 지지부(21) 상에는 제1 전극(22) 및 제2 전극(23)이 제공된다. 전극들(22, 23)은 서로 맞물린 2개의 빗살형 인터디지털 전극의 형태를 갖는다. 전극들(22, 23)의 정면측 단부에는 제1 접속부(24) 및 제2 접속부(25)가 제공되며, 이러한 접속부들을 통해 전극들은 전압 공급 및 측정의 실행을 위해 도시되지 않은 개회로 제어 유닛과 연결될 수 있다. 부가적으로, 센서 유닛(20)은 온도 센서(29)를 포함하고, 이러한 온도 센서를 통해 센서 온도(31, 32)가 직접 측정될 수 있다. 온도 센서(29)는 백금 굴곡부 형태로 형성될 수 있으며, 부가 전극들을 통해, 온도에 좌우되는 저항이 측정되고, 내연 기관 개회로 제어 장치(14) 내에서 평가될 수 있다.
도 3에는 미립자 센서(20)의 단부가 측면도로서 개략적으로 도시되어 있다.
도 2에 이미 도시된 소자들에 추가로, 지지부(21)에 일체된 가열 부재(26)와, 선택적인 보호층(27) 및 미립자로 구성된 층(28)도 측면도로 도시되어 있다. 이 경우, 가열 부재(26)가 동시에 온도 센서(29)로서도 형성되거나, 가열 부재(26) 및 온도 센서(29)가 별도의 전극을 구비한 별도의 전기 도체로서 형성될 수 있다.
상기 유형의 미립자 센서의 기능 방법은 문헌에 이미 충분히 설명되어 있으므로, 하기에 짧게 설명되기만 하면 된다.
상기 센서 유닛(20)이 미립자(28)를 안내하는 가스 흐름 내에서, 예를 들어 디젤 엔진의 배기 가스 채널 내에서 작동되는 경우, 미립자(28)가 가스 흐름으로부터 센서 유닛(20)에 침착된다. 디젤 엔진의 경우, 미립자(28)는 상응하는 전기 전도율을 갖는 매연이다. 이 경우, 배기 가스 내의 미립자 농도와 더불어 센서 유닛(20)에 대한 미립자(28)의 침착률은 무엇보다도 전극(22, 23)에 인가되는 전압에도 좌우된다. 인가되는 전압을 통해서는 전기장이 형성되며, 이러한 전기장은 전하가 가해진 미립자(28)와, 쌍극자-전하를 갖는 미립자(28)에 상응하는 인력을 가한다. 따라서, 전극(22, 23)에 인가되는 전압을 적합하게 선택함으로써, 미립자(28)의 침착률은 영향을 받을 수 있다.
본 실시예에서 전극(22, 23) 및 지지부(21)의 전극측은 보호층(27)으로 덮여 있다. 선택적인 보호층(27)은 센서 유닛(20)의 적어도 대개의 작동 온도가 높을 때 전극(22, 23)을 부식으로부터 보호한다. 이러한 보호층은 본 실시예에서 전도율이 낮은 재료로 형성되지만, 절연체로도 제조될 수 있다.
보호층(27) 상에는 미립자(28)가 가스 흐름으로부터 층의 형태로 침착되어 있다. 전도율이 낮은 보호층(27)을 통해, 미립자(28)는 전극들(22, 23) 사이에 전도 경로를 형성하므로, 침착된 미립자(28)의 양에 따라 전극들(22, 23) 사이에 저항 변화가 발생한다. 이러한 저항 변화는 예를 들어 일정한 전압이 전극(22, 23)의 접속부(24, 25)에 인가되고, 축적된 미립자(28)를 통한 전류의 변화가 측정됨으로써 측정될 수 있다.
보호층(27)이 절연되도록 형성되는 경우, 침착된 미립자(28)는 센서 유닛(20)의 옴저항 변화를 유도하는데, 이는 바람직하게는 직류 전압에 대한 상응하는 측정을 통해 평가될 수 있다.
본 발명에 따른 진단 방법은 센서 유닛에 의해 센서 온도가 직접 또는 간접적으로 측정되고, 직접 또는 간접적으로 측정된 센서 온도를, 추가 센서 유닛에 의해 측정된 배기 가스 온도 및/또는 모델 변수 및/또는 규정된 임계값과 비교하여 센서 유닛의 분리 및/또는 기능에 맞지 않는 장착이 인지되도록 한다. 이 경우, 상술한 변형예를 갖는 본 발명에 따른 방법의 기능은 특히 바람직하게는 소프트웨어로서 내연 기관(10)의 내연 기관 개회로 제어 장치(14) 내에서, 디젤 엔진에서는 전자식 디젤 폐회로 제어 장치(EDC)(Electronic Diesel Control) 내에서 구현될 수 있다.
이와 같이, 예를 들어 도 4에는 특성 곡선 그래프(30)로서, 디젤 미립자 필터로서 구성된 배기 가스 정화 장치(16)(DPF) 뒤에 배치된 센서 유닛(20)의 센서 온도의 온도 특성 곡선(31, 32)과 배기 가스 유동량(34)이 시간(35)에 따라 되어 있으며, 센서 유닛(20)은 미립자 센서로서 형성된다. 또한, 배기 가스 온도(33)가 도시되어 있다. 이 경우, 센서 온도의 시간 특성 곡선(31)은 내연 기관(10)의 배기 가스 분기 장치(17) 내에 제대로 장착된 미립자 센서에 대한 온도 특성 곡선을 나타낸다. 이에 반해, 센서 온도의 시간 특성 곡선(32)은 미립자 센서가 분리되거나 제대로 장착되지 않은 경우에 얻어진다.
건조/보호 단계(36)에서는, 우선 센서 유닛(20)의 가열 부재(26)의 전류 공급이 활성화됨으로써, 융해점에 도달할 때까지 센서 유닛(20)의 건조가 실행된다. 이후, 축적된 그을음이 연소되는 재생 단계(37)가 이어진다. 이러한 단계에서 센서 온도(31, 32)는 크게 상승한다. 이러한 단계에서, 가열 성능의 고려하에 진단이 실행될 수 있다.
뒤이어, 매연을 축적하기 위한 단계(38)에서 가열 부재(26)는 무전류로 스위칭되며, 이러한 단계에서는 분리되거나 제대로 장착되지 않은 센서 유닛(20)의 센서 온도의 동특성 곡선(32)과 올바르게 장착된 센서 유닛(20)의 센서 온도의 동특성 곡선(31)의 비교 또는 기울기 비교와 같은 평가 방법에 기초하여 진단이 실행된다. 이와 같이, 올바르게 장착된 센서 유닛(20)의 센서 온도(31)는 이러한 매연을 축적하기 위한 단계(38)에서, 상승하는 배기 가스 온도(33)에 상응하게 재차 약간 상승하고, 이 경우 배기 가스 유동량의 특성 곡선(34)에 상응하게 약간 변조되는데, 이는 배기 가스 유동량(34)의 동시적인 평가를 통해 보조될 수 있다. 이에 반해, 분리되거나 제대로 장착되지 않은 센서 유닛(20)의 센서 온도(32)는 하강하고, 재차 가열이 활성화될 때까지 낮은 수준으로 유지된다.
제시된 방법과 이러한 방법을 실행하기 위한 장치에 의해, 내연 기관의 배기 가스 영역의 범위에서 구조적 변화 또는 손상이 검출될 수 있다. 특히 이에 따라, 확장된 온 보드 진단(OBD)의 범주에서 센서 유닛의 기능 장애 또는 부적절한 분리까지도 확실히 검출된다.
본 발명에 따른 방법의 특히 바람직한 이용과 상응하는 장치의 이용은 디젤 엔진의 배기 가스 영역의 미립자 센서의 온 보드 진단을 제공한다.

Claims (12)

  1. 내연 기관(10)의 배기 가스 영역에 배치된 센서 유닛(20)을 모니터링하기 위한 방법에 있어서,
    센서 유닛(20)에 의해 센서 온도(31, 32)가 직접 또는 간접적으로 측정되고, 직접 또는 간접적으로 측정된 센서 온도(31, 32)를, 추가 센서 유닛에 의해 측정된 배기 가스 온도(33) 또는 모델 변수 또는 규정된 임계값과 비교하여 센서 유닛(20)의 분리 또는 기능에 맞지 않는 장착이 인지되고,
    센서 유닛(20)의 절대 온도 특성 곡선으로부터 유도된 변수가 배기 가스 온도(33)의 상응하게 유도된 변수와 연속적으로 비교되는 것을 특징으로 하는, 센서 유닛의 모니터링 방법.
  2. 제1항에 있어서, 센서 유닛(20)의 절대 센서 온도(31, 32)가 배기 가스 온도(33)와 연속적으로 비교되는 것을 특징으로 하는, 센서 유닛의 모니터링 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 센서 유닛(20)의 온도 특성 곡선의 기울기가 배기 가스 온도(33)의 특성 곡선의 기울기와 비교되는 것을 특징으로 하는, 센서 유닛의 모니터링 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 센서 유닛(20)의 가열 시 센서 유닛(20)의 온도 동특성 곡선은, 가열 시 센서 유닛(20)의 모델 변수에 대해 평가되는 것을 특징으로 하는, 센서 유닛의 모니터링 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 배기 가스 유동량(34) 및 배기 가스 온도(33)의 고려하에 설정 온도를 조절하기 위해 필요한 가열 성능이 평가되는 것을 특징으로 하는, 센서 유닛의 모니터링 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 평가는 특정 시간 간격으로 주기적으로 또는 내연 기관(10)의 특정 작동 상태에서 실행되는 것을 특징으로 하는, 센서 유닛의 모니터링 방법.
  8. 내연 기관(10)의 배기 가스 영역에 배치된 센서 유닛(20)을 모니터링하기 위한 장치에 있어서,
    센서 유닛(20)에 의해 센서 온도(31, 32)가 직접 또는 간접적으로 측정 가능하고, 상기 센서 온도는 내연 기관 개회로 제어 장치(14) 내에서, 추가 센서 유닛에 의해 측정된 배기 가스 온도(33) 또는 모델 변수 또는 규정된 임계값과 비교 가능하고, 센서 유닛(20)의 절대 온도 특성 곡선으로부터 유도된 변수가 배기 가스 온도(33)의 상응하게 유도된 변수와 연속적으로 비교되며, 비교로부터 에러 표시 또는 경고 메시지가 유도될 수 있는 것을 특징으로 하는, 센서 유닛의 모니터링 장치.
  9. 제8항에 있어서, 센서 유닛(20)은 백금 굴곡부(meander) 형태의 온도 센서(29)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서 유닛의 모니터링 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 센서 유닛(20)은 가열 부재(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서 유닛의 모니터링 장치.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서, 센서 유닛(20)은 미립자 센서인 것을 특징으로 하는, 센서 유닛의 모니터링 장치.
  12. 삭제
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