JP6068634B2 - 路線運行実績予測時刻生成システム、路線運行実績予測時刻生成方法及び路線運行実績予測時刻生成プログラム - Google Patents

Description

本発明は、路線運行実績予測時刻生成システム、路線運行実績予測時刻生成方法及び路線運行実績予測時刻生成プログラムに関する。

列車の遅延発生時、各駅への列車到着時刻を正確に予測して通知する列車運行管理装置、及び列車到着時刻通知方法に関して、特許文献１記載の技術がある。この技術において、列車運行管理装置は、列車位置を追跡する自動進路制御装置と、列車の運行ダイヤを修正するためのダイヤ修正装置と、旅客案内情報を通知する案内装置６０とを備える。自動進路制御装置は、列車位置の追跡情報Ｐをダイヤ修正装置に送信する。ダイヤ修正装置は、運行ダイヤと追跡情報Ｐとに基づいて、駅ごとに列車の到着時刻を予測し、この到着時刻情報Ｔを案内装置に送信する。そして、案内装置は、到着時刻情報Ｔに基づいて列車の到着時刻を通知することを開示している。

また、リアルタイムの列車運行状況を直接利用者に対して提供するシステムとして、特許文献２記載の技術がある。この技術において、複数の線区に対応する複数の列車の各駅着発時刻を含む運行ダイヤ情報を管理するダイヤ管理装置と、運行管理装置とを含む列車運行システムに対して通信可能であり、利用者の通信端末に対して列車運行状況を表す情報を提供可能な運行状況提供システム１はダイヤ情報取得手段により取得された運行ダイヤ情報および取得手段により取得された実績ダイヤ情報に基づいて、複数の列車に関連するリアルタイムの運行状況を表す情報を、運行状況表示端末のＷｅｂブラウザに基づく動作において受信閲覧可能なＨＴＭＬ形式で生成する手段とを備えたＷｅｂサーバを含む運行状況サーバ装置を開示している。

更に、実際の最新の運行状況の案内およびそれに基づく経路探索を可能にするシステムとして、特許文献３記載の技術がある。この技術において、列車に乗車中の携帯端末から端末位置を収集する。経路探索サーバは、収集した端末位置とダイヤ情報とを照合することにより当該ユーザが乗車中の列車および現在位置を特定する。また、特定した列車の現在位置の軌跡を蓄積する。軌跡とダイヤ情報との照合により列車の遅延状況を判断し、判断結果を更新自在に記録する。その後、いずれかの携帯端末からの経路探索要求に応じて運行情報および最新の列車の遅延状況による運行予測に基づく経路探索を行い、探索結果を携帯端末へ提供するものである。

日本公開特許２０１１−２０６１１号公報 日本公開特許２００２−２７４３８２号公報 日本公開特許２０１３−１７０９０１号公報

現行の経路検索システムは定時運行を前提とした経路検索を提供する。しかし、鉄道・バスが遅延した場合には、乗換地点で乗換不可となる場合や到着時刻が異なる場合がある。そのため、現実的な経路検索を実現するには、現在時刻までの実績時刻表や、未来の運行状況を予想した予測時刻表の情報も参考にし、遅延・早発時間を考慮した経路検索結果を計算可能な経路検索システムが必要である。

上記課題を解決するために、本発明の路線運行実績予測時刻生成システムは、鉄道やバス等の時刻表を作成するシステムであるダイヤ編成システムと、鉄道やバス等の運行状況を監視する運行管理システムと、利用者から受け付けた経路検索条件で出発地から到着地までの交通機関情報を含む経路情報を生成する経路検索システムを備え、前記ダイヤ編成システムからの時刻情報と前記運行管理システムからの運行情報とで未来の運行状況を算出して、その算出した未来の運行状況を基に、出発地から到着地までの交通機関情報を含む経路情報を生成すると共に、前記運行管理システムからの乗換駅の駅情報を取得し、乗換駅における乗換経路候補と、前記乗換経路候補の混雑状況をふまえた乗換予想時間及び乗換可能確率を算出し、適切な乗換経路を算出する。

本発明の路線運行実績予測時刻生成システム及びその生成方法では、現在の運行状況を考慮した経路検索が可能になるので、交通機関利用者の利便性を向上することができる。前述以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

図１は、路線運行実績予測時刻生成システムを含む全体システムの構成を示す図である。 図２は、移動体を列車とした場合の路線を示す図である。 図３は、路線運行実績予測時刻生成システムの内部構成を示すブロック図である。 図４は、ダイヤＤＢの内容である標準時刻テーブルの構成例を示す図である。 図５は、列車運行状況ＤＢの内容である運行状況テーブルの構成例を示す図である。 図６は、列車運行状況ＤＢの内容である運行実績・予測時刻テーブルの構成例を示す図である。 図７は、路線運行実績予測時刻生成処理を示すフローチャート図である。 図８は、第１の経路検索結果の表示イメージを示す図である。 図９は、列車路線ＤＢの内容である路線テーブルの構成例を示す図である。 図１０は、駅ＤＢの内容である駅テーブルの構成例を示す図である。 図１１は、乗換ＤＢの内容である乗換テーブルの構成例を示す図である。 図１２は、列車内状況ＤＢの内容である列車内状況テーブルの構成例を示す図である。 図１３は、駅ホーム状況ＤＢの内容である駅ホーム状況テーブルの構成例を示す図である。 図１４は、列車乗換情報提供処理を示すフローチャート図である。 図１５は、第２の経路検索結果の表示イメージを示す図である。 図１６は、第３の経路検索結果の表示イメージを示す図である。 図１７は、第４の経路検索結果の表示イメージを示す図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明では、「管理テーブル」等の表現にて各種情報を説明することがあるが、各種情報は、テーブル以外のデータ構造で表現されていてもよい。また、データ構造に依存しないことを示すために「管理テーブル」を「管理情報」と呼ぶことができる。

また、「プログラム」を主語として処理を説明する場合がある。そのプログラムは、プロセッサ、例えば、ＭＰ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって実行されるもので、定められた処理をするものである。なお、プロセッサは、適宜に記憶資源（例えばメモリ）及び通信インターフェース装置（例えば、通信ポート）を用いながら処理を行うため、処理の主語がプロセッサとされてもよい。プロセッサは、ＣＰＵの他に専用ハードウェアを有していても良い。コンピュータプログラムは、プログラムソースから各コンピュータにインストールされても良い。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバ又は記憶メディアなどで提供されるものであっても良い。

また、各要素、例えば、コントローラは番号などで識別可能であるが、識別可能な情報であれば、各要素を名前など他種の識別情報が用いられても良い。本発明の図及び説明において同一部分には同一符号を付与しているが、本発明が本実施例に制限されることは無く、本発明の思想に合致するあらゆる応用例が本発明の技術的範囲に含まれる。また、特に限定しない限り、各構成要素は複数でも単数でも構わない。

＜全体システム＞
図１は、路線運行実績予測時刻生成システムを含む全体システムの構成を示す図である。全体システム６は、路線運行実績予測時刻生成システム１、ダイヤ編成システム２、運行管理システム３、経路検索システム４から構成し、処理結果をユーザ５へ提供する。

路線運行実績予測時刻生成システム１は、ダイヤ編成システム２からの時刻情報と、運行管理システム３からの運行実績情報とから、未来の運行状況を予測した実績予想時刻を生成し、生成した情報を経路検索システム４へ提供するシステムである。ダイヤ編成システム２は、鉄道やバス等の移動体の時刻表を作成するシステムである。運行管理システム３は、鉄道やバス等の移動体の運行状況を監視するシステムである。経路検索システム４は、利用者から受け付けた経路検索条件で出発地から到着地までの交通機関情報を含む経路情報を生成するシステムである。

＜列車路線＞
図２は、移動体を列車とした場合の路線を示す図である。本実施例では、図のように、３つの路線（α路線、β路線、γ路線）があり、各路線に複数の駅があるものとして説明する。

α路線には、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅、Ｄ駅、Ｅ駅がある。また、β路線には、Ｘ駅、Ｃ駅、Ｙ駅、Ｚ駅がある。同じく、γ路線には、Ｆ駅、Ｄ駅、Ｙ駅、Ｇ駅がある。Ｃ駅でα路線とβ路線との乗換が可能である。また、Ｄ駅でα路線とγ路線との乗換が可能である。同じく、Ｙ駅でβ路線とγ路線との乗換が可能である。乗換方法については、図１６ないし図１７で詳細に説明する。

＜路線運行実績予測時刻生成システム＞
図３は、路線運行実績予測時刻生成システムの内部構成を示すブロック図である。路線運行実績予測時刻生成システム１は、ＣＰＵ１０、入力部１１、出力部１２、表示部１３、通信部１４、主メモリ１５、記憶装置１８の要素から構成される。なお、ダイヤ編成システム２、運行管理システム３、経路検索システム４も路線運行実績予測時刻生成システム１と同様の構成でもよいし、別な構成としてもよい。

ＣＰＵ１０は、路線運行実績予測時刻生成システム１全体を制御するプロセッサである。入力部１１は、外部からの情報を受け付けるデバイスで、例えば、キーボードである。出力部１２は、情報やデータを出力するデバイスで、例えば、スピーカやプリンタである。表示部１３は、情報やデータを表示するデバイスで、例えば、液晶ディスプレイである。通信部１４は、ネットワークを介しサーバ２１と他の装置とを接続するデバイスである。

主メモリ１５は、各種プログラム及び後述する各種データなどを一時的に記憶するデバイスである。記憶装置１８は、各種プログラム及び後述する各種データなどを恒久的に記憶するデバイスで、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などである。以上の構成要素は内部バスで相互に接続される。

また、主メモリ１５には、列車関連の各種情報を取得する機能や算出する機能を有する機能部１６０と、バス関連の各種情報を取得する機能や算出する機能を有する機能部１７０を格納する。また、図示はしていないが航空機関連や船舶関連などの移動体の各種情報を取得する機能や算出する機能を有する機能部を格納することもできる。

列車関連の機能部１６０は、路線標準時刻取得部１６１、路線運行情報取得部１６２、運行実績予想時刻算出部１６３、運行実績予想時刻出力部１６４、列車乗車位置算出部１６５、乗換経路算出部１６６、乗換時間算出部１６７、列車乗車確率算出部１６８、目的駅到着時刻・確率算出部１６９を備える。

路線標準時刻取得部１６１は、ダイヤ編成システム２から各路線の標準時刻情報を取得する機能部で、取得した標準時刻情報を後述のダイヤＤＢ１８４に格納する。路線運行情報取得部１６２は、運行管理システム３からの運行実績情報を取得する機能部で列車運行状況ＤＢ１８５に取得した運行実績情報を格納する。運行実績予想時刻算出部１６３は、前述の運行実績情報から運行実績予想時刻を算出する機能部である。運行実績予想時刻出力部１６４は、算出された運行実績予想時刻を経路検索システム４に送信したり、列車運行状況ＤＢ１８５に格納したりするための機能部である。

列車乗車位置算出部１６５は、後述の駅ＤＢ１８２、乗換ＤＢ１８３、列車運行状況ＤＢ１８５、駅ホーム状況ＤＢ１８６、列車内状況ＤＢ１８７、改札口の入退場ＤＢ１８８における各種情報、例えば、各車両の乗車人員、ホームでの移動人員・列車待ち人員、改札口の入場退場人員などの人員情報と、改札口位置や移動経路などの駅構造といった情報により、列車で乗車に適切な車両位置を算出する機能部である。

乗換経路算出部１６６は、後述の駅ＤＢ１８２、乗換ＤＢ１８３、列車運行状況ＤＢ１８５、駅ホーム状況ＤＢ１８６、列車内状況ＤＢ１８７、改札口の入退場ＤＢ１８８における各種情報により、乗換駅での適切な乗換経路（移動経路）を算出する機能部である。

乗換時間算出部１６７は、駅ＤＢ１８２、乗換ＤＢ１８３、列車運行状況ＤＢ１８５、駅ホーム状況ＤＢ１８６、列車内状況ＤＢ１８７、改札口の入退場ＤＢ１８８における各種情報により乗換駅での適切な乗換経路（移動経路）の候補毎の移動時間を算出する機能部である。

列車乗車確率算出部１６８は、駅ＤＢ１８２、乗換ＤＢ１８３、列車運行状況ＤＢ１８５、駅ホーム状況ＤＢ１８６、列車内状況ＤＢ１８７、改札口の入退場ＤＢ１８８における各種情報により列車へ乗車できる確率を算出する機能部である。

目的駅到着時刻・確率算出部１６９は、列車路線ＤＢ１８１、駅ＤＢ１８２、乗換ＤＢ１８３、ダイヤＤＢ１８４、列車運行状況ＤＢ１８５、駅ホーム状況ＤＢ１８６、列車内状況ＤＢ１８７、改札口の入退場ＤＢ１８８における各種情報により、目的駅への到着時刻候補と到着時刻候補毎の到着確率を算出する機能部である。

また、記憶装置１８には、各種情報（テーブル）がＤＢ（データベース）として格納される。列車路線ＤＢ１８１には、列車の路線情報が格納される。すなわち、図２に示すような路線毎の駅情報等が格納される。駅ＤＢ１８２には、接続駅情報と接続駅間の走行時間を格納するが、駅構内の情報、例えば、列車到着番線、駅構造（改札口位置、地下・地上出入口等）などの情報を加えて格納してもよい。乗換ＤＢ１８３には、乗換時間や乗換経路などを示す情報が格納されるが、駅構内の情報、例えば、列車到着番線、駅構造（改札口位置、地下・地上出入口等）などの情報を加えて格納してもよい。

ダイヤＤＢ１８４には、ダイヤ編成システム２から路線標準時刻取得部１６１が取得した標準時刻情報が格納される。列車運行状況ＤＢ１８５には、運行管理システム３から路線運行情報取得部１６２が取得した列車運行実績情報が格納される。駅ホーム状況ＤＢ１８６には、駅のホームの状況、移動人員や列車待ち人員など、ホームの状況情報がホーム毎に格納される。列車内状況ＤＢ１８７には、列車の各車両における乗客数や混雑度の情報が格納される。改札口の入退場ＤＢ１８８には、改札口から駅構内に入場した人数や駅構外に退場した人数の情報の他に、入退場した駅情報も格納される。

バス路線ＤＢ１９１には、バス系統毎の路線情報が格納される。バス停ＤＢ１９２には、バス系統毎のバス停情報（位置情報、表示時刻情報など）等が格納される。バス停状況ＤＢ１９３には、各バス停での待ち人員や乗降客数の情報が格納される。バス内状況ＤＢ１９４には、運行中や発車待ちのバスに乗っている乗客数の情報が格納される。

＜標準時刻テーブル＞
図４は、ダイヤＤＢの内容である標準時刻テーブルの構成例を示す図である。標準時刻テーブル４１は、α路線の標準時刻表の情報を管理し、列車の便名を一意に識別する便ＩＤと各駅における発車時刻の情報を有する。同じく、標準時刻テーブル４２は、β路線の標準時刻表の情報を管理し、列車の便名を一意に識別する便ＩＤと各駅における発車時刻の情報を有する。

＜運行状況テーブル＞
図５は、列車運行状況ＤＢの内容である運行状況テーブルの構成例を示す図である。運行状況テーブル５１は、α路線の実際の運行状況を管理し、列車の便名を一意に識別する便ＩＤと各駅における発車遅れ時間の情報を格納する。運行状況テーブル５２は、β路線の実際の運行状況を管理し、列車の便名を一意に識別する便ＩＤと各駅における発車遅れ時間の情報を格納する。括弧無しで表記した秒数が実際の遅れ時間であり、括弧有りで表記した秒数は、実際の遅れ時間から予測した遅れ時間である。例えば、α線で便ＩＤが“０００１”はＡ駅で８０秒実際に遅れ、Ｄ駅では９０秒の遅れが発生されると予測される。

＜運行実績／予測時刻テーブル＞
図６は、列車運行状況ＤＢの内容である運行実績・予測時刻テーブルの構成例を示す図である。α路線の運行実績・予測時刻テーブル６１は、標準時刻テーブル４１の時刻情報と運行状況テーブル５１の遅延時間情報とから生成されるテーブルである。同じく、β路線の運行実績・予測時刻テーブル６２も、標準時刻テーブル４２の時刻情報と運行状況テーブル５２の遅延時間情報とから生成されるテーブルである。運行実績・予測時刻テーブル６１／６２は、列車の便名を一意に識別する便ＩＤと各駅における発車時刻の実績情報及び予想情報（表中で括弧で表記した値）を格納する。

＜路線運行実績予測時刻生成処理＞
図７は、路線運行実績予測時刻生成処理を示すフローチャート図である。本例では処理の主体を路線運行実績予測時刻生成システム１のＣＰＵ１０とするが、主体はＣＰＵ１０上で動作する制御プログラムでも、路線運行実績予測時刻生成システム１自体でもよい。また、本例では、ＣＰＵ１０はα路線のＡ駅を出発しβ路線のＹ駅に到着する経路を探索するものとする。

Ｓ７０１で、路線運行実績予測時刻生成システム１のＣＰＵ１０は、経路検索システム４で受け付けたユーザ経路検索条件（α路線のＡ駅からβ路線のＹ駅まので経路）を取得する。そこで、Ｓ７０２で、ＣＰＵ１０は、ダイヤ編成システム２からα路線標準時刻情報を取得する。同じく、Ｓ７０３で、ＣＰＵ１０は、ダイヤ編成システム２からβ路線標準時刻情報を取得する。

Ｓ７０４で、ＣＰＵ１０は、運行管理システム３からα路線運行情報を取得する。Ｓ７０５で、ＣＰＵ１０は、運行管理システム３からβ路線運行情報を取得する。Ｓ７０６で、ＣＰＵ１０は、α路線に遅延が有るかを判断する。遅延が有る場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０はＳ７０８を、無い場合（Ｎｏ）はＳ７０７を実行する。

Ｓ７０７で、ＣＰＵ１０は、α路線実績予測時刻情報にα路線標準時刻情報を設定する。Ｓ７０８で、ＣＰＵ１０は、α路線実績予測時刻情報にα路線標準時刻情報とα路線運行情報とで算出した結果を設定する。Ｓ７０９で、ＣＰＵ１０は、β路線に遅延が有るかを判断する。遅延が有る場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０はＳ７１１を、無い場合（Ｎｏ）はＳ７１０を実行する。

Ｓ７１０で、ＣＰＵ１０は、β路線実績予測時刻情報にβ路線標準時刻情報を設定する。Ｓ７１１で、ＣＰＵ１０は、β路線実績予測時刻情報にβ路線標準時刻情報とβ路線運行情報とで算出した結果を設定する。Ｓ７１２で、ＣＰＵ１０は、α路線実績予測時刻情報とβ路線実績予測時刻情報を経路検索システム４に送信する。

経路検索システム４では、利用者からの検索条件に合致した経路検索結果を表示部に表示する。そのイメージを図８に示す。

＜経路検索結果の表示イメージ１＞
図８は、第１の経路検索結果の表示イメージを示す図である。図８（１）が従来の表示イメージ８１で、図８（２）が本例での表示イメージ８２である。図８（１）に示す従来の表示イメージ８１では、遅延が発生しても標準時刻での検索結果を表示する。つまり、経路検索システム４は、Ｙ駅への到着時刻が６：２７：００であると利用者に通知してしまう。実際には、図のα路線の運行状況テーブル５１に示すように、α路線の列車０００１便（便ＩＤ：“０００１”）のＡ駅出発が１分２０秒（８０秒）遅れたため、乗換Ｃ駅には６：２４：００に到着するため、β路線の列車１２３１便（便ＩＤ：“０００１”、出発時刻６：２８：００）に乗り遅れてしまい、次の列車１２３１便（便ＩＤ：“０００１”、出発時刻６：２８：００）に乗車するしかなくなる。そのため、Ｙ駅への到着時刻は６：２７：００ではなく６：３２：００となる。

そこで、本発明では、経路検索システム４が、ダイヤ編成システム２からの標準時刻情報及び運行管理システム３からの列車運行状況情報により、利用者からの検索条件に合致した経路検索結果を算出する。その結果を図８（２）のように利用者へ表示して通知する。すなわち、「列車０００１便は、走行中の異音発生原因確認のため、１分以上遅れております。そのため、Ｙ駅到着は通常６：２７：００のところ、６：３２：００となる予定です。」という列車遅延情報と到着予想時刻情報を文言で表示するとともに、各駅での出発時刻及び到着時刻を表形式で経路探索結果を表示して案内を行う。表形式の表示内容では、Ｃ駅での乗換列車を当初の「β路線１２３１便」から「β路線１２３２便」に変更されたことも合わせて案内する。

このようにすることで、現在の運行状況を考慮した経路検索が可能になり、交通機関利用者の利便性が向上する。

＜路線テーブル＞
図９は、列車路線ＤＢ１８１の内容である路線テーブルの構成例を示す図である。路線テーブル９０は、各路線情報を格納するものである。路線テーブル９０は、路線名、各路線で停車する駅名、総走行時間、接続可能路線名（乗換駅名）から構成され、図２に示した情報が格納される。

＜駅テーブル＞
図１０は、駅ＤＢ１８２の内容である駅テーブルの構成例を示す図である。駅テーブル１００／１０１／１０２は、接続駅情報と接続駅間の走行時間を格納する。駅テーブル１００／１０１／１０２は、駅名、接続駅名１（進行方向に対し後続駅名）、走行時間１、接続駅名２（進行方向の接続駅名）、走行時間２から構成される。なお、駅テーブル１００／１０１／１０２に加えて、駅構内の情報（列車到着番線、駅構造（改札口位置、地下・地上出入口等））などの情報を格納してもよい。

＜乗換テーブル＞
図１１は、乗換ＤＢ１８３の内容である乗換テーブルの構成例を示す図である。乗換テーブル１１０／１１１／１１２は、乗換駅での乗換時間（標準、最短、最長）を管理するためのテーブルである。この乗換テーブル１１０／１１１／１１２に加えて、駅構内の情報（列車到着番線、駅構造（改札口位置、地下・地上出入口等））を格納してもよい。

＜列車内状況テーブル＞
図１２は、列車内状況ＤＢ１８７の内容である列車内状況テーブルの構成例を示す図である。列車内状況テーブル１２０／１２１／１２２は、列車の各車両における乗客数や混雑度の情報が格納される。

＜駅ホーム状況テーブル＞
図１３は、駅ホーム状況ＤＢ１８６の内容である駅ホーム状況テーブルの構成例を示す図である。駅ホーム状況テーブル１３０には、駅のホーム状況、移動人員や列車待ち人員などホームの状況がホーム毎ないし監視カメラ（図１６の符号１５３１）の設置ポイント毎に取得され、その結果が格納される。

＜列車乗換情報提供処理＞
図１４は、列車乗換情報提供処理を示すフローチャート図である。

Ｓ８０１で、路線運行実績予測時刻生成システム１のＣＰＵ１０は、経路検索システム４で受け付けたユーザ経路検索条件を取得する。Ｓ８０２で、ＣＰＵ１０は、ダイヤ編成システム２からα路線標準時刻情報を取得する。Ｓ８０３で、ＣＰＵ１０は、ダイヤ編成システム２からβ路線標準時刻情報を取得する。

Ｓ８０４で、ＣＰＵ１０は、運行管理システム３からα路線運行情報を取得する。Ｓ８０５で、ＣＰＵ１０は、運行管理システム３からβ路線運行情報を取得する。Ｓ８０６で、ＣＰＵ１０は、運行管理システム３からＡ駅情報を取得する。Ｓ８０７で、ＣＰＵ１０は、取得したα路線標準時刻情報、 α路線運行情報、Ａ駅情報から所定の列車での適切な乗車位置（ｐ１）及び乗車確率（ｅ１）を算出する。例えば、所定の列車での適切な乗車位置（ｐ１）は、列車内状況テーブル１２０／１２１／１２２における乗車人員情報と、乗換駅での駅ホーム状況テーブル１３０での移動人員及び列車待ち人員の情報から、乗車し易く乗換時間が短くなるような車両番号を特定する。また、同様に乗車できる乗車確率（ｅ１）も列車内状況テーブル１２０／１２１／１２２と駅ホーム状況テーブル１３０で算出する。例えば、乗車確率（ｅ１）は、Ｍｉｎ（１００％、１車両当たりの乗車定員／（車内乗車人員―降車人員＋乗車人員（列車待ち人員））という数式１で算出される。また、適切な乗車位置（ｐ１）も乗車確率（ｅ１）が１００％に近い位置を選択する。

Ｓ８０８で、ＣＰＵ１０は、運行管理システム３から乗換駅であるＣ駅情報を取得する。Ｓ８０９で、ＣＰＵ１０は、取得したβ路線標準時刻情報、β路線運行情報、Ｃ駅情報から適切な移動経路（ｍ１）及び乗車確率（ｅ２）を算出する。例えば、移動経路（ｍ１）は、平均移動時間×現時点移動人員／平均移動人員という数式２で算出される値が最小となる経路を選択する。また、乗車確率（ｅ２）は数式１を数式２で補正（移動時間が長くなると確率が下がる、逆に移動時間が短くなると上がるよう）した値を用いる。Ｓ８１０で、ＣＰＵ１０は、算出した結果から、出発駅Ａ駅からＣ駅経由での目的駅Ｙ駅への適切な移動経路（ｍ２）、所要時間（ｔ１）及び到着確率（ａ１）を算出する。例えば、移動経路（ｍ２）は移動経路（ｍ１）を用いる。所要時間（ｔ１）は、電車での移動時間、乗換駅での移動時間、列車待ち時間の合計を算出する。なお、列車待ち時間は、乗車確率（ｅ２）により、乗車できる電車の時刻で変動する。到着確率（ａ１）は、乗車確率（ｅ２）を用いる。適切な移動経路（ｍ２）、所要時間（ｔ１）及び到着確率（ａ１）は、列車内状況テーブル１２０／１２１／１２２（列車内状況ＤＢ１８７）における乗車人員情報、乗換駅での駅ホーム状況テーブル１３０（駅ホーム状況ＤＢ１８６）での移動人員及び列車待ち人員の情報、α路線標準時刻情報、 α路線運行情報、β路線標準時刻情報、β路線運行情報から算出する。

Ｓ８１１で、ＣＰＵ１０は、ダイヤ編成システム２からγ路線標準時刻情報を取得する。Ｓ８１２で、ＣＰＵ１０は、運行管理システム３からγ路線運行情報を取得する。Ｓ８１３で、ＣＰＵ１０は、取得結果から、出発駅Ａ駅からＤ駅経由で目的駅Ｙ駅への適切な移動経路（ｍ３）所要時間（ｔ２）及び到着確率（ａ２）を算出する。移動経路（ｍ３）所要時間（ｔ２）及び到着確率（ａ２）も、前述の移動経路（ｍ２）、所要時間（ｔ１）及び到着確率（ａ１）と同様に算出する。適切な移動経路（ｍ３）、所要時間（ｔ２）及び到着確率（ａ２）は、列車内状況テーブル１２０／１２１／１２２における乗車人員情報、乗換駅での駅ホーム状況テーブル１３０での移動人員及び列車待ち人員の情報、α路線標準時刻情報、α路線運行情報、β路線標準時刻情報、β路線運行情報、γ路線標準時刻情報、γ路線運行情報から算出する。Ｓ８１４で、ＣＰＵ１０は、取得結果及び算出結果を経路検索システム４に送信する。

以上の処理の結果が、図１５から図１７に示す第２の表示イメージから第４の表示イメージである。

＜経路検索結果の表示イメージ２＞
図１５は、第２の経路検索結果の表示イメージを示す図である。図１５（１）の乗車位置指定１では、「Ｂ駅情報（現在駅）」として、「列車０００１便は、走行中の異音発生原因確認のため、３分遅れており、大変混雑しております。階段付近の５号車、６号車には乗り込めない可能性は極大（９０％以上）です。１号車、２号車は比較的空いており、乗車可能性大（８０％以上）です。」という案内で乗車位置を示し、乗車率の向上と混雑度の平準化ができる。

図１５（２）の乗車位置指定２では、「Ｙ駅情報（降車駅）」として、「列車０００１便は、走行中の異音発生原因確認のため、３分以上遅れており大変混雑しております。Ｙ駅への到着予想時刻は６：３２：００（３０％）から６：３７：００（７０％）です。」という予想到着時刻を案内し、「６：３２：００に到着するため、列車０００１便の１−２号車ないし７−８号車に乗って、Ｃ駅で経路１ないし経路３で乗り換えてください。そうすることで、６：３２：００に到着できる確率が３０％から７０％に向上します。」というように文字表示すると共に、列車の乗車位置を図形で表示することで、経路検索システム４の利用者に通知する。

＜経路検索結果の表示イメージ３＞
図１６は、第３の経路検索結果の表示イメージを示す図である。図１６の「Ｃ駅情報（乗換駅情報）」では、 「列車０００１便は、走行中の異音発生原因確認のため、３分遅れており、大変混雑しております。β線への乗換は、経路１、経路２、経路３の３つの経路があります。通常、経路２が最短距離で一番早く（３分以内）乗換できますが、遅延による混雑で一番時間（７分以上）が必要です。そのため、列車１２３２に乗れません。遠回り（迂回経路）ですが経路１ないし経路３であれば、７０％の確率で乗換が可能です。」というように、遅延原因・乗換経路候補・乗換予想時間・乗換可能確率等を文字表示すると共に、適切な列車の乗車位置と適切な乗換経路を図形で表示することで、経路検索システム４の利用者に通知する。

＜経路検索結果の表示イメージ４＞
図１７は、第４の経路検索結果の表示イメージを示す図である。図１７の「Ｄ駅情報（推奨乗換駅情報）」では、「列車０００１便は、走行中の異音発生原因確認のため、３分遅れており、大変混雑しております。時間に余裕があれば、Ｃ駅でのβ線への乗換でなく、Ｄ駅でのγ線への乗換を推奨します。Ｙ駅におけるβ線への乗換は、経路１、経路２、経路３の３つの経路があります。通常、経路２が最短距離で一番早く（３分以内）乗換できますが、遅延による混雑で一番時間（７分以上）が必要です。そのため、列車１２３２に乗れません。遠回り（迂回経路で移動距離は長くなる）ですが経路１ないし経路３であれば、７０％の確率で乗換が可能です。」というように、遅延原因・乗換経路候補・乗換予想時間・乗換可能確率等を文字表示すると共に、適切な列車の乗車位置と適切な乗換経路を図形で表示することで、経路検索システム４の利用者に通知する。

このようにすることで、現在の運行状況を考慮した経路検索が可能になり、交通機関利用者の利便性が向上する。また、混雑状況や適切な路線の迂回経路、列車乗り換え時の適切な移動経路等を利用者に提供できため、利用者の選択肢が広がり更なる利用者での利便性が向上する。更に、交通機関提供会社にとっても各駅ないし各列車での混雑を緩和することができ、また、混雑緩和により駅や列車内での事故発生を低減できるという効果がある。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置いてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１：路線運行実績予測時刻生成システム、２：ダイヤ編成システム、３：運行管理システム、４：経路検索システム、１０：ＣＰＵ、１１：入力部、１２：出力部、１３：表示部、１４：通信部、１５：主メモリ、１８：記憶装置、４１、４２：標準時刻テーブル、５１、５２：運行状況テーブル、６１、６２：運行実績・予測時刻テーブル、９０：路線テーブル、１００、１０１、１０２：駅テーブル、１１０、１１１、１１２：乗換テーブル、１２０、１２１、１２２：列車内状況テーブル、１３０：駅ホーム状況テーブル

Claims (12)

1. 路線運行実績予測時刻生成システムにおいて、
   鉄道やバス等の時刻表を作成するシステムであるダイヤ編成システムと、列車やバス等の運行状況を監視する運行管理システムと、利用者から受け付けた経路検索条件で出発地から到着地までの交通機関情報を含む経路情報を生成する経路検索システムを備え、
   前記ダイヤ編成システムからの時刻情報と前記運行管理システムからの運行情報とで未来の運行状況を算出して、その算出した未来の運行状況を基に、出発地から到着地までの交通機関情報を含む経路情報を生成すると共に、前記運行管理システムからの乗換駅の駅情報を取得し、乗換駅における乗換経路候補と、前記乗換経路候補の混雑状況をふまえた乗換予想時間及び乗換可能確率を算出し、適切な乗換経路を算出する
   ことを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システム。
2. 請求項１記載の路線運行実績予測時刻生成システムにおいて、前記路線運行実績予測時刻生成システムは、システム全体を制御するＣＰＵと、機能部を一時的に格納する主メモリと、各種情報を格納する記憶装置を備え、
   前記主メモリには、路線標準時刻取得部、路線運行情報取得部、運行実績予想時刻算出部、運行実績予想時刻出力部、列車乗車位置算出部、乗換経路算出部、乗換時間算出部、
   列車乗車確率算出部、目的駅到着時刻・確率算出部が格納され、
   前記記憶装置には、列車の路線情報が格納される列車路線ＤＢ、接続駅情報と接続駅間の走行時間を格納する駅ＤＢ、乗換時間や乗換経路などを示す情報が格納される乗換ＤＢ、前記ダイヤ編成システムから前記路線標準時刻取得部が取得した標準時刻情報が格納されるダイヤＤＢ、前記運行管理システムから前記路線運行情報取得部が取得した列車運行実績情報が格納される列車運行状況ＤＢ、駅のホームの状況と移動人員及び列車待ち人員などホームの状況情報がホーム毎に格納される駅ホーム状況ＤＢ、列車の各車両における乗客数や混雑度の情報が格納される列車内状況ＤＢ、改札口から駅構内に入場した人数や駅構外に退場した人数の情報の他に、入退場した駅情報も含めて格納される改札口の入退場ＤＢが格納される
   ことを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システム。
3. 請求項２記載の路線運行実績予測時刻生成システムにおいて、前記記憶装置には、バス系統毎の路線情報が格納されるバス路線ＤＢ、バス系統毎のバス停の位置情報及び表示時刻情報が格納されるバス停ＤＢ、各バス停での待ち人員や乗降客数の情報が格納されるバス停状況ＤＢ、運行中や発車待ちのバスに乗っている乗客数の情報が格納されるバス内状況ＤＢが格納される
   ことを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システム。
4. 請求項２記載の路線運行実績予測時刻生成システムにおいて、前記記憶装置には、航空機ないし船舶に関するＤＢを格納することを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システム。
5. 請求項２記載の路線運行実績予測時刻生成システムにおいて、前記記憶装置に格納されたＤＢを用いて列車乗車位置算出部が適切な列車乗車位置を算出することを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システム。
6. 請求項２記載の路線運行実績予測時刻生成システムにおいて、前記記憶装置に格納されたＤＢを用いて乗換経路算出部が、適切な乗換経路を算出することを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システム。
7. 請求項２記載の路線運行実績予測時刻生成システムにおいて、前記記憶装置に格納されたＤＢを用いて乗換時間算出部が、適切な乗換時間を算出することを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システム。
8. 請求項２記載の路線運行実績予測時刻生成システムにおいて、前記記憶装置に格納されたＤＢを用いて列車乗車確率算出部が、列車に乗車できる確率を算出することを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システム。
9. 請求項２記載の路線運行実績予測時刻生成システムにおいて、前記記憶装置に格納されたＤＢを用いて目的駅到着時刻・確率算出部が、目的駅到着時刻とその確率を算出することを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システム。
10. 路線運行実績予測時刻生成システムの路線運行実績予測時刻生成方法において、
    鉄道やバス等の時刻表を作成するシステムであるダイヤ編成システムと、鉄道やバス等の運行状況を監視する運行管理システムと、利用者から受け付けた経路検索条件で出発地から到着地までの交通機関情報を含む経路情報を生成する経路検索システムを備え、
    前記ダイヤ編成システムからの時刻情報と前記運行管理システムからの運行情報とで未来の運行状況を算出するステップと、
    その算出した未来の運行状況を基に、出発地から到着地までの交通機関情報を含む経路情報を生成するステップと
    前記運行管理システムからの乗換駅の駅情報を取得し、乗換駅における乗換経路候補と、前記乗換経路候補の混雑状況をふまえた乗換予想時間及び乗換可能確率を算出し、適切な乗換経路を算出するステップとを備える
    ことを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システムの路線運行実績予測時刻生成方法。
11. 請求項１０記載の路線運行実績予測時刻生成システムの路線運行実績予測時刻生成方法において、前記路線運行実績予測時刻生成システムは、システム全体を制御するＣＰＵと、機能部を一時的に格納する主メモリと、各種情報を格納する記憶装置を備え、
    前記主メモリに、路線標準時刻取得部、路線運行情報取得部、運行実績予想時刻算出部、運行実績予想時刻出力部、列車乗車位置算出部、乗換経路算出部、乗換時間算出部、列車乗車確率算出部、目的駅到着時刻・確率算出部が格納するステップと、
    前記記憶装置に、列車の路線情報が格納される列車路線ＤＢ、接続駅情報と接続駅間の走行時間を格納する駅ＤＢ、乗換時間や乗換経路などを示す情報が格納される乗換ＤＢ、前記ダイヤ編成システムから前記路線標準時刻取得部が取得した標準時刻情報が格納されるダイヤＤＢ、前記運行管理システムから前記路線運行情報取得部が取得した列車運行実績情報が格納される列車運行状況ＤＢ、駅のホームの状況と移動人員及び列車待ち人員などホームの状況情報がホーム毎に格納される駅ホーム状況ＤＢ、列車の各車両における乗客数や混雑度の情報が格納される列車内状況ＤＢ、改札口から駅構内に入場した人数や駅構外に退場した人数の情報の他に、入退場した駅情報も含めて格納される改札口の入退場ＤＢを格納するステップを備える
    ことを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システムの路線運行実績予測時刻生成方法。
12. 路線運行実績予測時刻生成システムの路線運行実績予測時刻生成プログラムにおいて、
    前記路線運行実績予測時刻生成システムは、
    鉄道やバス等の時刻表を作成するシステムであるダイヤ編成システムと、
    列車やバス等の運行状況を監視する運行管理システムと、
    利用者から受け付けた経路検索条件で出発地から到着地までの交通機関情報を含む経路情報を生成する経路検索システムを備え、
    前記路線運行実績予測時刻生成システム上で動作する路線運行実績予測時刻生成プログラムは、
    前記ダイヤ編成システムからの時刻情報と前記運行管理システムからの運行情報とで未来の運行状況を算出して命令と、その算出した未来の運行状況を基に、出発地から到着地までの交通機関情報を含む経路情報を生成する命令と、前記運行管理システムからの乗換駅の駅情報を取得し、乗換駅における乗換経路候補と、前記乗換経路候補の混雑状況をふまえた乗換予想時間及び乗換可能確率を算出し、適切な乗換経路を算出する命令とを備える
    ことを特徴とする路線運行実績予測時刻生成システムの路線運行実績予測時刻生成プログラム。

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