JP6060668B2 - 信号検出装置、信号検出方法及びプログラム - Google Patents
信号検出装置、信号検出方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6060668B2 JP6060668B2 JP2012275884A JP2012275884A JP6060668B2 JP 6060668 B2 JP6060668 B2 JP 6060668B2 JP 2012275884 A JP2012275884 A JP 2012275884A JP 2012275884 A JP2012275884 A JP 2012275884A JP 6060668 B2 JP6060668 B2 JP 6060668B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase difference
- symbols
- symbol
- estimating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Description
しかし、このような混信分離技術は、受信機で取得された受信信号は混信信号であることを前提としている。一般に混信信号の分離を行う場合、まず受信信号のスペクトラム表示を行い、混信分離処理を行う対象とすべき信号を決定する。しかし、上述の関連する技術の信号は、その受信信号を観測しただけでは処理対象となる混信信号の有無が不明である。そのため、信号を受信した後、混信信号の検出が必要であるという課題がある。
本発明は、受信した信号が混信信号であるかどうかを検出する、信号検出装置、信号検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
信号を受信し、抽出した複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させる集合手段と、
一定期間における、前記集合手段により集合したシンボルの位相と一つ前の期間にあったシンボルとの位相差を推定し、シンボルの前記位相差を所定の期間、観測することにより、前記位相差の平均値を推定する推定手段と、
前記推定手段により得られた前記位相差の平均値と閾値を比較することにより、受信信号が混信信号か単一信号かを判別する手段とを備える。
信号を受信し、抽出した複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させるステップと、
一定期間における、前記ステップにより集合したシンボルの位相と一つ前の期間にあったシンボルとの位相差を推定し、シンボルの前記位相差を所定の期間、観測することにより、前記位相差の平均値を推定するステップと、
前記位相差の平均値と閾値を比較することにより、受信信号が混信信号か単一信号かを判別するステップと、
を備える。
信号を受信し、抽出した複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させるステップと、
一定期間における、前記ステップにより集合したシンボルの位相と一つ前の期間にあったシンボルとの位相差を推定し、シンボルの前記位相差を所定の期間、観測することにより、前記位相差の平均値を推定するステップと、
前記位相差の平均値と閾値を比較することにより、受信信号が混信信号か単一信号かを判別するステップと、
をコンピュータに実行させる。
以下、本発明の実施形態を、図を参照して説明する。
図1は、本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。本実施の形態において、信号検出装置1は、シンボルレート推定部11と、シンボル同期部12と、逓倍処理部13と、シンボル集合中心点推定部14と、座標移動部15と、逓倍処理部16と、位相差推定部17と、位相差平均値推定部18と、混信信号判別部19から構成される。
上記の処理をフローチャート化したものが図11である。
信号検出装置1は、受信信号を受信し、シンボルレート推定部11で信号のシンボルレートを推定し、シンボル同期部12でシンボルの同期を行う(S10)。次に、逓倍処理部13で同期した受信信号を抽出し、逓倍処理を行う(S11)。次に、シンボル集合中心点推定部14で、シンボルの平均値を算出し、シンボル集合の中心を推定し、座標移動部15で推定されたシンボル集合の中心点を各シンボルから減算し、シンボル集合の中心点をコンスタレーション上の原点に移動する(S12)。
上記の方法を用いると、受信信号が混信信号か単一信号かを判別することができる。
図7は本発明の第2の実施の形態の信号検出装置2の構成を示すブロック図である。本実施の形態は基本的に図1のブロック図にキャリア周波数推定部20を付加した構成となっている。
本実施の形態は、対象とする受信信号の混信信号判別を行うところまでは、第1の実施形態と同一である。混信信号判別部19で混信信号であると判別された場合、キャリア周波数推定部20は、位相差推定部17で推定した位相差平均値から混信信号のキャリア周波数のオフセットを推定する。そして、キャリア周波数推定部20は、もともと推定されている第一キャリア周波数に第一キャリア以外のキャリア周波数のオフセットを加算し、混信信号に含まれる第一信号以外のキャリア周波数を推定する。ここで、キャリア周波数推定部20に混信信号分離機能を持たせてもよい。混信信号の分離の際には各々のキャリア周波数を求める必要がある。
この方法を用いると、受信信号のレプリカを生成して混信信号を分離する、信号分離装置で利用することが可能となる。
上記の処理をフローチャート化したものが図12である。ステップS20からS27までは実施の形態1と同様である。
受信信号が混信信号の場合(S27)、キャリア周波数推定部20は、第一キャリア周波数に第一キャリア以外のキャリア周波数のオフセットを加算する(S28)。キャリア周波数推定部20は、混信信号に含まれる第一信号以外のキャリア周波数を推定する(S29)。キャリア周波数推定部20は、レプリカ信号を生成し、混信信号を分離する(S29A)。
上記の方法を用いると混信信号を分離することができる。
図8は本発明の第3の実施の形態の信号検出装置3の構成を示すブロック図である。本実施形態は基本的に図1のブロック図に位相差推定部21と、位相差減算部22と変調方式識別部23を付加した構成である。
本実施形態は、対象とする受信信号の混信信号判別を行うところまでは、第1の実施形態と同一である。
座標移動部15でシンボルの座標移動を行った後に、位相差推定部21はシンボルの位相差を推定する。混信信号のシンボルは、混信している信号の変調方式によりその位相差が異なる。
混信信号の分離の際には各々の変調方式を求める必要があるため、受信信号のレプリカを生成して混信信号を分離するような信号分離装置において利用することが可能となる。
上記の処理をフローチャート化したものが図13である。ステップS30からS37までは実施の形態1と同様である。
位相差推定部21は、ステップS32の後、シンボルの位相差を推定して記憶し、位相差減算部22でステップS34から得られたキャリア周波数オフセットを減算処理する(S38)。次に、変調方式推定部23は、S34で取得し保存しておいた位相差情報の値と比較し、変調方式を推定する(S39)。変調方式推定部23は、変調方式結果を出力する(S40)。変調方式推定部23は、レプリカ信号を生成し、混信信号を分離する(S41)。
上記の方法を用いると、変調方式を推定し、受信信号のレプリカを生成して混信信号を分離することができる。
上記の実施の形態で説明した信号検出方法は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)を含む半導体処理装置を用いて実現されてもよい。また、これらの処理は、少なくとも1つのプロセッサ(e.g. マイクロプロセッサ、MPU、DSP(Digital Signal Processor))を含むコンピュータシステムにプログラムを実行させることによって実現されてもよい。具体的には、これらの送信信号処理又は受信信号処理に関するアルゴリズムをコンピュータシステムに行わせるための命令群を含む1又は複数のプログラムを作成し、当該プログラムをコンピュータに供給すればよい。
(付記1)
信号を受信し、抽出した複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させる集合手段と、
一定期間における、前記集合手段により集合したシンボルの位相と一つ前の期間にあったシンボルとの位相差を推定し、シンボルの前記位相差を所定の期間、観測することにより、前記位相差の平均値を推定する推定手段と、
前記推定手段により得られた前記位相差の平均値と閾値を比較することにより、受信信号が混信信号か単一信号かを判別する手段とを備えた、
信号検出装置。
(付記2)
前記集合手段は、
同期した複数のシンボルを抽出し、逓倍処理を行い、所定の点に集合させる手段と、
その後、前記複数のシンボルの平均値を算出することで、前記複数のシンボルの集合の中心を推定する手段と、
推定されたシンボル集合の前記中心点の座標を、各シンボルから減算することで、シンボル集合の前記中心点を座標の原点に移動させる手段と、
移動したシンボルをさらに逓倍する手段と、
を含む、
付記1の信号検出装置。
(付記3)
受信信号が混信信号と判別された場合に、前記位相差の平均値から第一の信号の周波数を推定し、前記第一の信号の周波数に基づいて、他の信号の周波数のオフセットを推定する手段と、
推定した前記第一の信号の周波数に前記他の信号の周波数の前記オフセットを加算し、混信信号に含まれる前記他の信号の周波数を推定する手段と、
前記他の信号の周波数に基づいて、前記他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離する手段と、
を備える、
付記1又は2の信号検出装置。
(付記4)
受信信号が混信信号と判別された場合に、前記集合したシンボルの位相差を推定し、前記位相差の分布から受信信号の変調方式を推定する手段と、
前記推定された変調方式に基づいて第一の信号を推定し、前記第一の信号に基づいて、前記オフセットを用いて他の信号を推定する手段と、
前記他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離する手段と、
を備える、
付記1〜3いずれかに記載の信号検出装置。
(付記5)
信号を受信し、抽出した複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させるステップと、
一定期間における、前記ステップにより集合したシンボルの位相と一つ前の期間にあったシンボルとの位相差を推定し、シンボルの前記位相差を所定の期間、観測することにより、前記位相差の平均値を推定するステップと、
前記位相差の平均値と閾値を比較することにより、受信信号が混信信号か単一信号かを判別するステップと、
を備えた信号検出方法。
(付記6)
前記複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させるステップは、
同期した複数のシンボルを抽出し、逓倍処理を行い、所定の点に集合させるステップと、
その後、前記複数のシンボルの平均値を算出することで、前記複数のシンボルの集合の中心を推定するステップと、
推定されたシンボル集合の前記中心点の座標を、各シンボルから減算することで、シンボル集合の前記中心点を座標の原点に移動させるステップと、
移動したシンボルをさらに逓倍するステップと、
を含む、
付記5の信号検出方法。
(付記7)
受信信号が混信信号と判別された場合に、前記位相差の平均値から第一の信号の周波数を推定し、前記第一の信号の周波数に基づいて、他の信号の周波数のオフセットを推定するステップと、
推定した前記第一の信号の周波数に前記他の信号の周波数の前記オフセットを加算し、混信信号に含まれる前記他の信号の周波数を推定するステップと、
前記他の信号の周波数に基づいて、前記他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離するステップと、
を備える、
付記5の信号検出方法。
(付記8)
受信信号が混信信号と判別された場合に、前記集合したシンボルの位相差を推定し、前記位相差の分布から受信信号の変調方式を推定するステップと、
前記推定された変調方式に基づいて第一の信号を推定し、前記第一の信号に基づいて、前記オフセットを用いて他の信号を推定するステップと、
前記他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離するステップと、
を備える、
付記5〜7いずれかに記載の信号検出方法。
(付記9)
信号を受信し、抽出した複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させるステップと、
一定期間における、前記ステップにより集合したシンボルの位相と一つ前の期間にあったシンボルとの位相差を推定し、シンボルの前記位相差を所定の期間、観測することにより、前記位相差の平均値を推定するステップと、
前記位相差の平均値と閾値を比較することにより、受信信号が混信信号か単一信号かを判別するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
(付記10)
前記複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させるステップは、
同期した複数のシンボルを抽出し、逓倍処理を行い、所定の点に集合させるステップと、
その後、前記複数のシンボルの平均値を算出することで、前記複数のシンボルの集合の中心を推定するステップと、
推定されたシンボル集合の前記中心点の座標を、各シンボルから減算することで、シンボル集合の前記中心点を座標の原点に移動させるステップと、
移動したシンボルをさらに逓倍するステップと、
を含む、
付記9記載のプログラム。
(付記11)
受信信号が混信信号と判別された場合に、前記位相差の平均値から第一の信号の周波数を推定し、前記第一の信号の周波数に基づいて、他の信号の周波数のオフセットを推定するステップと、
推定した前記第一の信号の周波数に前記他の信号の周波数の前記オフセットを加算し、混信信号に含まれる前記他の信号の周波数を推定するステップと、
前記他の信号の周波数に基づいて、前記他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離するステップと、
をさらにコンピュータに実行させる、
付記9又は10記載のプログラム。
(付記12)
受信信号が混信信号と判別された場合に、前記集合したシンボルの位相差を推定し、前記位相差の分布から受信信号の変調方式を推定するステップと、
前記推定された変調方式に基づいて第一の信号を推定し、前記第一の信号に基づいて、前記オフセットを用いて他の信号を推定するステップと、
前記他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離するステップと、
をさらにコンピュータに実行させる、
請求項9〜11いずれかに記載のプログラム。
2 信号検出装置
3 信号検出装置
11 シンボルレート推定部
12 シンボル同期部
13 逓倍処理部
14 シンボル集合中心点推定部
15 座標移動部
16 逓倍処理部
17 位相差推定部
18 位相差平均値推定部
19 混信信号判別部
20 キャリア周波数推定部
21 位相差推定部
22 位相差減算部
23 変調方式推定部
Claims (9)
- 信号を受信し、抽出した複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させる集合手段と、
一定期間における、前記集合手段により集合したシンボルの位相と一つ前の期間にあったシンボルとの位相差を推定し、シンボルの前記位相差を所定の期間、観測することにより、前記位相差の平均値を推定する推定手段と、
前記推定手段により得られた前記位相差の平均値と閾値を比較することにより、受信信号が混信信号か単一信号かを判別する手段とを備え、
前記集合手段は、
同期した複数のシンボルを抽出し、逓倍処理を行い、所定の点に集合させる手段と、
その後、前記複数のシンボルの平均値を算出することで、前記複数のシンボルの集合の中心を推定する手段と、
推定されたシンボル集合の前記中心点の座標を、各シンボルから減算することで、シンボル集合の前記中心点を座標の原点に移動させる手段と、
移動したシンボルをさらに逓倍する手段と、
を含む、
信号検出装置。 - 受信信号が混信信号と判別された場合に、前記位相差の平均値から混信信号のキャリア周波数のオフセットを推定する手段と、
もともと推定されている第一キャリア周波数に、推定された前記混信信号のキャリア周波数のオフセットを加算し、混信信号に含まれる他の信号の周波数を推定する手段と、
前記他の信号の周波数に基づいて、前記他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離する手段と、
を備える、
請求項1記載の信号検出装置。 - シンボル集合の前記中心点を座標の原点に移動させた後に、前記移動したシンボルの位相差を推定する手段と、
推定された前記移動したシンボルの位相差から前記推定手段により推定された前記位相差を減算する手段と、
前記減算する手段により取得された位相差の分布から混信信号の変調方式を推定する手段と、
前記推定された変調方式に基づいて、混信信号に含まれる他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離する手段と、
を備える、
請求項1記載の信号検出装置。 - 信号を受信し、抽出した複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させるステップと、
一定期間における、前記ステップにより集合したシンボルの位相と一つ前の期間にあったシンボルとの位相差を推定し、シンボルの前記位相差を所定の期間、観測することにより、前記位相差の平均値を推定するステップと、
前記位相差の平均値と閾値を比較することにより、受信信号が混信信号か単一信号かを判別するステップと、
を備え、
前記複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させるステップは、
同期した複数のシンボルを抽出し、逓倍処理を行い、所定の点に集合させるステップと、
その後、前記複数のシンボルの平均値を算出することで、前記複数のシンボルの集合の中心を推定するステップと、
推定されたシンボル集合の前記中心点の座標を、各シンボルから減算することで、シンボル集合の前記中心点を座標の原点に移動させるステップと、
移動したシンボルをさらに逓倍するステップと、
を含む、信号検出方法。 - 受信信号が混信信号と判別された場合に、前記位相差の平均値から混信信号のキャリア周波数のオフセットを推定するステップと、
もともと推定されている第一キャリア周波数に、推定された前記混信信号のキャリア周波数のオフセットを加算し、混信信号に含まれる他の信号の周波数を推定するステップと、
前記他の信号の周波数に基づいて、前記他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離するステップと、
を備える、
請求項4記載の信号検出方法。 - シンボル集合の前記中心点を座標の原点に移動させた後に、前記移動したシンボルの位相差を推定するステップと、
推定された前記移動したシンボルの位相差から前記位相差の平均値を推定するステップにより推定された前記位相差を減算するステップと、
前記減算するステップにより取得された位相差の分布から混信信号の変調方式を推定するステップと、
前記推定された変調方式に基づいて、混信信号に含まれる他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離するステップと、
を備える、
請求項4記載の信号検出方法。 - 信号検出方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記信号検出方法は、
信号を受信し、抽出した複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させるステップと、
一定期間における、前記ステップにより集合したシンボルの位相と一つ前の期間にあったシンボルとの位相差を推定し、シンボルの前記位相差を所定の期間、観測することにより、前記位相差の平均値を推定するステップと、
前記位相差の平均値と閾値を比較することにより、受信信号が混信信号か単一信号かを判別するステップと、
を備え、
前記複数のシンボルを所定の点を中心点として集合させるステップは、
同期した複数のシンボルを抽出し、逓倍処理を行い、所定の点に集合させるステップと、
その後、前記複数のシンボルの平均値を算出することで、前記複数のシンボルの集合の中心を推定するステップと、
推定されたシンボル集合の前記中心点の座標を、各シンボルから減算することで、シンボル集合の前記中心点を座標の原点に移動させるステップと、
移動したシンボルをさらに逓倍するステップと、
を含む、
プログラム。 - 受信信号が混信信号と判別された場合に、前記位相差の平均値から混信信号のキャリア周波数のオフセットを推定するステップと、
もともと推定されている第一キャリア周波数に、推定された前記混信信号のキャリア周波数のオフセットを加算し、混信信号に含まれる他の信号の周波数を推定するステップと、
前記他の信号の周波数に基づいて、前記他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離するステップと、
をさらにコンピュータに実行させる、
請求項7記載のプログラム。 - シンボル集合の前記中心点を座標の原点に移動させた後に、前記移動したシンボルの位相差を推定するステップと、
推定された前記移動したシンボルの位相差から前記位相差の平均値を推定するステップにより推定された前記位相差を減算するステップと、
前記減算するステップにより取得された位相差の分布から混信信号の変調方式を推定するステップと、
前記推定された変調方式に基づいて、混信信号に含まれる他の信号のレプリカ信号を生成し、前記混信信号を分離するステップと、
をさらにコンピュータに実行させる、
請求項7記載のプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012275884A JP6060668B2 (ja) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 信号検出装置、信号検出方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012275884A JP6060668B2 (ja) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 信号検出装置、信号検出方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014121003A JP2014121003A (ja) | 2014-06-30 |
JP6060668B2 true JP6060668B2 (ja) | 2017-01-18 |
Family
ID=51175463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012275884A Active JP6060668B2 (ja) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 信号検出装置、信号検出方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6060668B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0522358A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-01-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 干渉検出回路 |
JP2902246B2 (ja) * | 1992-01-14 | 1999-06-07 | 富士通株式会社 | マルチメディア多重伝送方式 |
JP4814017B2 (ja) * | 2006-08-28 | 2011-11-09 | アンリツ株式会社 | 変調方式識別装置 |
JP5814070B2 (ja) * | 2010-10-22 | 2015-11-17 | 日本放送協会 | 混信波抽出装置 |
JP6011033B2 (ja) * | 2012-06-04 | 2016-10-19 | 日本電気株式会社 | 信号分離装置及び信号分離方法 |
-
2012
- 2012-12-18 JP JP2012275884A patent/JP6060668B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014121003A (ja) | 2014-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4388118B2 (ja) | 変調方式推定装置及び方法 | |
JP4975085B2 (ja) | 受信装置および方法 | |
US9954701B2 (en) | Bluetooth signal receiving method and device using improved packet detection and symbol timing acquisition | |
US8422599B2 (en) | Device and method of estimating symbol using second order differential phase vector | |
EP1063824A2 (en) | Symbol synchronisation in multicarrier receivers | |
US8077820B2 (en) | Detection of frequency correction bursts and the like | |
JP3743629B2 (ja) | 正確にバーストの位置を特定できかつ再生搬送波の周波数誤差の小さな無線通信端末 | |
KR20140122396A (ko) | 소프트웨어 기반의 동기화된 진폭 히스토그램을 이용한 광신호의 품질 감시 방법 및 장치 | |
TW200941980A (en) | Method and apparatus for processing communication signal | |
JP6060668B2 (ja) | 信号検出装置、信号検出方法及びプログラム | |
CN114071442B (zh) | 一种蓝牙信号频偏选择方法、装置及存储介质 | |
JP2007104589A (ja) | 動的dcオフセット除去装置及び動的dcオフセット除去方法 | |
JP2010068194A (ja) | 搬送波周波数誤差検出装置 | |
CN108900281B (zh) | 一种估计符号外时延的方法 | |
JPWO2014199701A1 (ja) | アンテナ方向調整方法及びofdm受信装置 | |
JP4954108B2 (ja) | 復調装置 | |
CN109714284B (zh) | 一种基于k-s检测的射频水印检测方法 | |
JP5566223B2 (ja) | ダイバーシティ受信装置及びダイバーシティ受信方法 | |
CN111404857A (zh) | 载波同步方法、装置、存储介质和处理器 | |
JP2019213218A (ja) | フレーム同期装置、光通信装置およびフレーム同期方法 | |
JP2019213113A (ja) | フレーム同期装置、光通信装置およびフレーム同期方法 | |
JP5991926B2 (ja) | 受信装置 | |
JP2004248219A5 (ja) | ||
JP5274353B2 (ja) | 変調諸元推定回路、変調方式識別装置および変調諸元推定方法 | |
KR101098760B1 (ko) | 왜곡 파일럿 복구를 통해 채널을 추정하는 채널 추정기, 그채널 추정기를 포함한 ofdm 수신장치, 및 왜곡 파일럿보상을 통한 채널추정방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160823 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6060668 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |