JP6060546B2 - 非接触給電システム - Google Patents
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Description
(1)メンテナンスに手間を要さない。
(2)移動体の走行時に邪魔にならない。
(3)異物侵入防止部が非接触給電の効率を低下させない。
〔第1実施形態〕
第1実施形態に係る非接触給電システムは、図1に示すように、地面に埋設された地上給電装置S及び該地上給電装置Sから給電を受ける移動車両M(移動体)を備えている。このような非接触給電システムは、非接触給電方式の1つである磁界共鳴方式に基づいて地上給電装置Sから移動車両Mに電力を非接触給電する。
整流回路2は、入力端が電源1に接続され、出力端が給電回路3に接続されている。このような整流回路2は、電源1から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、該直流電力を給電回路3に出力する。
受電用制御部15は、マイクロプロセッサやメモリ等を備え、所定の受電用制御プログラムに基づいて機能するソフトウエア型制御装置であり、充電回路13を制御する。
まず、移動車両Mを地上給電装置Sが埋設された駐車スペースに駐車させようとする場合、運転手は、移動車両Mを走行させて、図2に示すように、地上給電装置Sの給電コイル4が埋設された駐車スペースに進入させる。ここで、移動車両Mのタイヤが給電コイル4上を通過する進路を取っている場合、異物侵入防止部6は移動車両Mのタイヤの下敷きとなる。すなわち、図3に示すように、異物侵入防止部6の毛状部材6aは可撓材からなるので、移動車両Mの重量によって踏み倒される。よって、移動車両Mの走行は、異物侵入防止部6によって妨げられない。そして、移動車両Mのタイヤが異物侵入防止部6上を通過すると、異物侵入防止部6の毛状部材6aは元の形状に復元される。
次に、第2実施形態に係る非接触給電システムについて説明する。
本第2実施形態に係る非接触給電システムは、第1実施形態の地上給電装置Sに異物検出部7を追加したものである。これ以外の構成要素については第1実施形態と同様である。よって、第2実施形態において第1実施形態と同様の構成要素については説明を省略する。
異物検出部7は、異物侵入防止部6上に存在する金属製のレンチ等の所定の重量、すなわち異物が侵入できる、異物の大きさと同等ないしそれ以上の空間を生じる程度に毛状部材6aをたわませることができる重量を有する異物を検出するものであり、図4(a)に示すように、光ファイバ7a及び光計測装置7bから構成されている。なお、光計測装置7bは、本実施形態における発光手段及び受光手段である。
例えば、異物侵入防止部6の毛状部材6a上に所定の重量を有する異物(金属製のレンチ等)が存在する場合、この異物の重量によって毛状部材6aと共に光ファイバ7aが押し曲げられる。このため、光ファイバ7aが変形して光ファイバの途中から漏れ出す光量が変化し、光計測装置7bによって測定される受光量に変化が生じる。給電用制御部5は、光計測装置7bから入力される測定結果に基づいて受光量に変化がある場合には、異物侵入防止部6の毛状部材6a上に異物が存在すると判断する。そして、給電用制御部5は、毛状部材6a上に異物が存在する判断した場合には、給電回路3を制御して給電を停止する。また、映像を表示する表示部、発光する発光部または音を発する発音部等の通知手段を備えている場合には、給電用制御部5は、この通知手段を用いて異物侵入防止部6の毛状部材6a上に異物が存在することを外部に通知する。
次に、第3実施形態に係る非接触給電システムについて説明する。
本第3実施形態に係る非接触給電システムは、第1実施形態の地上給電装置Sに異物検出部8を追加したものである。これ以外の構成要素については第1実施形態と同様である。よって、第3実施形態において第1実施形態と同様の構成要素については説明を省略する。
異物検出部8は、異物侵入防止部6上に存在する金属製のレンチ等の所定の重量、すなわち異物が侵入できる、異物の大きさと同等ないしそれ以上の空間を生じる程度に毛状部材6aをたわませることができる重量を有する異物を検出するものであり、図4(b)に示すように、線状部材8a及び歪み検出部8bから構成されている。
歪み検出部8bは、線状部材8aの両端に設けられ、線状部材8aの歪みを検出するセンサ(たとえば歪ゲージ)であり、検出結果を給電用制御部5に出力する。このような歪み検出部8bは、給電コイル4と受電コイル11との間の磁界に影響し非接触給電の効率が低下することを回避するために、給電コイル4の真上を避けて配置されている。なお、給電用制御部5は、歪み検出部8bから入力される検出結果に基づいて線状部材8aに歪みが発生している場合には、異物侵入防止部6の毛状部材6a上に異物が存在すると判断する。
例えば、異物侵入防止部6の毛状部材6a上に所定の重量を有する異物(金属製のレンチ等)が存在する場合、この異物の重量によって毛状部材6aと共に線状部材8aが押し曲げられる。このため、歪み検出部8bによって線状部材8aの歪みが検出される。給電用制御部5は、光計測装置7bから入力される測定結果に基づいて線状部材8aに歪みが発生している場合には、異物侵入防止部6の毛状部材6a上に異物が存在すると判断する。そして、給電用制御部5は、毛状部材6a上に異物が存在する判断した場合には、給電回路3を制御して給電を停止する。また、表示部、発光する発光部または発音部等の通知手段を備えている場合には、給電用制御部5は、この通知手段を用いて異物侵入防止部6の毛状部材6a上に異物が存在することを外部に通知する。
(1)上記実施形態では、給電装置が地面に埋設された地上給電装置Sであり、移動体が地上を走行する移動車両Mであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、給電装置が多層階を有する駐車場のコンクリート床に埋設されていたり、立体駐車場で車両を支持する鋼製部材に磁界に影響しない素材を介して取り付けられたりしていてもよい。また、給電装置が水中に設置された水中給電装置であり、移動体が水中を移動する水中航走体であってもよい。
(2)移動車両Mは運転者を有さず、無人で自動運転される車両であってもよい。
(3)上記実施形態では、非接触給電する方法として磁界共鳴方式を採用したが、電磁誘導方式を採用するようにしてもよい。
(4)給電コイル4や受電コイル11はヘリカルコイルに限定されない。給電コイル4と受電コイル11の間で非接触給電が可能であればソレノイド状など任意の形式や形状のコイルでよく、また両コイルの形式、形状、大きさが異なってもよい。
(6)上記第2実施形態では、光ファイバ7aの一端に、発光手段と受光手段を兼ね備える光計測装置7bを接続したが、本発明はこれに限定されない。例えば、光ファイバ7aを、図4(b)に示す線状部材8aと同じように、異物侵入防止部6を横断するように設け、このような光ファイバ7aの一端に発光手段を接続し、他端に受光手段を接続して、異物の重量によって光ファイバ7aが変形して光ファイバの途中から漏れ出す光量が変化することを利用し、受光手段によって受光された受光量の変化に基づいて異物侵入防止部6の毛状部材6a上に異物が存在するか否かを判断するようにしてもよい。
Claims (4)
- 給電コイルを有する給電装置と、受電コイルを有する移動体とを具備し、前記給電コイルから前記受電コイルに非接触給電によって電力供給を行う非接触給電システムであって、
磁界を透過すると共に可撓性を有する可撓材からなり、前記給電コイルと前記受電コイルとの間の空間を埋めるように前記給電コイル上に設けられた異物侵入防止部を具備し、
前記異物侵入防止部は、前記移動体の接触により倒れることを特徴とする非接触給電システム。 - 前記異物侵入防止部は、前記可撓材からなる複数の毛状部材によってブラシ状に前記給電コイルから前記受電コイルに向けて形成されていることを特徴とする請求項1に記載の非接触給電システム。
- 前記可撓材に接するように設けられた光ファイバと、前記光ファイバの端部から光を入射する発光手段と、前記光ファイバの端部から出射される光を受光する受光手段とを具備し、前記受光手段による受光量に基づいて前記可撓材上に異物が存在するか否か判断することを特徴とする請求項1または2に記載の非接触給電システム。
- 前記可撓材に接するように設けられ磁界を透過し弾性を有する線状部材と、前記線状部材の歪みを検出する歪み検出部とを具備し、前記歪み検出部による検出結果に基づいて前記可撓材上に異物が存在するか否か判断することを特徴とする請求項1または2に記載の非接触給電システム。
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