JP6059105B2

JP6059105B2 - 画像記録装置

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Publication number: JP6059105B2
Application number: JP2013152844A
Authority: JP
Inventors: 優介花島
Original assignee: 株式会社Ｏｋｉデータ・インフォテック
Priority date: 2012-10-04
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2033-07-23
Also published as: JP2014088264A

Description

本発明は、画像を記録媒体に記録し、画像が記録された記録媒体を巻き取る巻き取り装置を備える画像記録装置に関する。

ロール状に巻き回した記録媒体を使用する画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置の多くは、記録部で記録媒体に記録した後に、その記録媒体をロール状に巻き取る装置が備わる。この巻き取り装置は、記録媒体の幅方向に巻きズレが生じないように、すなわち記録媒体の端部が揃った状態で巻かれることが望まれる。記録後の記録媒体は、表面に薄い透明の樹脂シートをラミネートしたり、所望のサイズにカットしたりすることがある。この様な後工程では、記録媒体の端部が揃っていない場合に、機械に記録媒体をセットすることができなかったり、セットできたとしても搬送時に蛇行したりしてしまい、作業が正確にできないという問題がある。記録媒体の端部を揃えて巻くことにより、この様な問題を解決できる。

従来の画像記録装置では、記録媒体の搬送時の斜行やうねりを防止するものがある。例えば特許文献１や特許文献２の技術では、巻き取り装置によって巻き回される前段で記録媒体に撓みを設け、そこにテンションバーを乗せ、そのテンションバーの軸方向両端部にピニオンを設け、装置側に設けたラックにそれぞれ噛み合わせる構成を備えている。これにより、外乱などによって記録媒体に力が加わっても、テンションバーの左右両端を同じ高さに維持することができ、記録媒体の幅方向の移動を規制できるため、記録媒体の斜行などの異常搬送を抑えることができる。

特開平６−１０６８９５号公報特開２００５−１５４１４２号公報

しかしながら、従来の技術ではラックとピニオンが必要であり、装置の部品点数が増え、構成も複雑となってしまう。また、特許文献１記載の装置では、ラックとピニオンの噛み合いを解除してテンションバーを取り外すことが困難な構成であるため、新たな記録媒体をセットする際に、装置に固定されたテンションバーの下に記録媒体を通す作業が必要となり、作業性が低下する。また、特許文献２記載の装置では、テンションバーの取り外しは可能であるが、重量の大きなテンションバーが水平となるように、両端部のピニオンをラックにそれぞれ噛み合わせるのは困難である。両端部のピニオンを同時にラックに噛み合わせるのは作業者一人では困難であり、狭いガイド孔の一方でピニオンとラックを噛み合わせた状態で、他方のガイド孔でピニオンとラックを噛み合わせるのは、さらに困難である。このように従来の技術にあるテンションバーを用いた場合に、装置の操作性が著しく悪くなる恐れがある。また、使用するテンションバーによっては記録媒体にかかる張力が大きくなるため、きつく巻いてしまう恐れがある。

そこで、本発明は、テンションバーなどの付加物を用いずとも巻きずれが抑制され、また過度に絞め付けずに記録媒体をロール状に巻き回せる画像記録装置を提供する。

本発明の記録装置は、記録媒体に画像を記録する印刷手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記印刷手段によって画像が記録された前記記録媒体を加熱しながら支持する排紙側ガイドと、前記排紙側ガイドの前記記録媒体の搬送方向下流に配置され、前記記録媒体をロール状に巻き取る巻き取り手段と、を有し、前記記録媒体への記録と搬送を交互に繰り返すことで印刷する画像記録装置において、前記排紙側ガイドから排出された前記記録媒体を案内し、前記排紙側ガイドから排出された前記記録媒体を弛ませるために前記巻き取り手段によってロール状に巻かれた前記記録媒体から所定距離離れた位置に配置するバーと、前記バーと前記ロール状に巻かれた前記記録媒体の間における前記記録媒体の弛みを発光部と受光部との間に前記記録媒体があるか否かによって検出する弛みセンサと、前記発光部と前記受光部の少なくとも一方を鉛直方向に移動する移動手段と、前記発光部と前記受光部間の光軸の位置を取得する位置取得手段と、前記記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得手段と、前記ロール状に巻かれた前記記録媒体の径を検出する巻径検出センサと、前記搬送手段によって前記記録媒体が所定量搬送される毎に前記弛みセンサの検出結果を取得し、前記弛みセンサが前記記録媒体を検出した場合は、前記記録媒体が前記弛みセンサに検出されない位置まで前記巻き取り手段によって巻き取とった後に前記巻径検出センサの検出結果を取得し、前記弛みセンサが前記記録媒体を検出しなかった場合は、前記巻き取り手段を動作させずに前記巻径検出センサの検出結果を取得し、前記巻径検出センサから該取得した前記径と前記光軸の位置に基づいて前記バーと前記ロール状に巻かれた前記記録媒体間に弛む前記記録媒体の張力を演算し、該演算した前記張力が所定の範囲になるように前記移動手段を駆動して前記弛みセンサの位置を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によって、記録媒体の巻き取り長さによらず、記録媒体の巻きずれを抑制するための記録媒体に生じる張力を一定に保つことができ、記録媒体を適正にばらつきなく巻くことが可能な画像記録装置を提供できる。

図１は画像記録装置の全体を側方から説明する概略図である。図２は画像記録装置の巻き取り手段を説明する図である。図３は画像記録装置の弛み検出センサ垂直移動手段を説明する図である。図４は画像記録装置のブロック図である。図５は画像記録装置の動作を説明するフローチャートである。図６は記録媒体を巻き取ったときの巻ずれについて説明する図である。図７は画像記録装置の第２の例を示すブロック図である。図８は画像記録装置の巻き取り手段の第２の例を説明する図である。

以下に図面を用いて実施の形態を説明する。
図１は画像記録装置の全体を側方から説明する概略図である。画像記録装置１はインクジェットヘッドを搭載したキャリッジ３をレール２に沿って紙面奥行き方向に移動させながら、プラテン５上に支持された記録媒体１７にインクを吐出して画像を記録する。レール２は紙面奥行き方向に配置された直線状のレールである。このレール２に沿って、キャリッジ３を往復移動させる。記録媒体１７は、樹脂、紙、布などのシートである。ロール１６は、記録媒体１７を紙管１５に巻き回したものである。記録媒体１７は、給紙装置８に載置されたロール１６から搬送ローラ７によって引き出されて搬送される。ロール１６から引き出された記録媒体１７は、給紙側ガイド４、プラテン５、排紙側ガイド６上を移動する。給紙側ガイド４、プラテン５、排紙側ガイド６は内蔵ヒータにより適切な温度に保たれている。

支柱９は画像記録装置１の記録部を支えている。支柱９は画像記録装置１の両端に配置され、その間を梁１０によって固定している。支柱９には巻き取り手段を固定する支持部１３が設けられている。支持部１３には受光側フォトセンサ１１が接続された受光側固定部３７がある。受光側固定部３７は、直線状のねじ山が刻まれており、受光側ボールねじ３３のねじ山と噛み合うようガイド４１に沿って設置されている。梁１０には発光側フォトセンサ１２が接続された発光側固定部４０が設置されている。発光側フォトセンサ１２から光を発し、受光側フォトセンサ１１によりその光を受光する。記録媒体１７によって光軸１４が遮られると光を受光することができず、遮られていないと光を受光する。発光側フォトセンサ１２と受光側フォトセンサ１１は、両者間の光軸１４が記録媒体１７によって遮られるか否かを検出しそれに応じた出力をする。すなわち記録媒体１７の弛み部２０が光軸１４を遮るか否かを検出することができる。

排紙側ガイド６に沿って搬送された記録媒体１７は、排紙側ガイド６の端部を離れ規制バー１８によって、記録媒体１７を巻き回した巻き取りロール１９に対して一定の距離以上離れるように搬送経路が構成される。記録媒体１７は規制バー１８によって案内され、巻き取りロール１９に巻かれる。規制バー１８の外周が、排紙側ガイド６の端部の鉛直方向より外側になるように配置する。これは、記録媒体１７の弛み部２０を規制バーと巻き取りロール１９の位置によって作るためである。双方向矢印で示した弛度２２は、規制バー１８と巻き取りロール１９の中心軸間からの記録媒体１７の弛みの最下点までの距離を示している。双方向矢印で示された径間２１は規制バー１８と巻き取りロール１９の離れた部分の径間の最遠の距離を示している。受光側フォトセンサ駆動部３６はモータが内蔵されており、受光側駆動ギア３４に接続されている。受光側駆動ギア３４は受光側伝達ギア３５と噛み合っており、受光側フォトセンサ駆動部３６を駆動することで、受光側ボールねじ３３を回転させ、受光側固定具３７を移動させる。すなわち、受光側フォトセンサ１１を鉛直方向に上下に移動させることができる。

図２は画像記録装置の巻き取り手段を説明する図である。画像記録装置１の記録媒体１７の搬送部に関する部分を説明する図である。発光側フォトセンサ１２は梁１０の中央部付近に配置される。受光側フォトセンサ１１は、一方側の支持部１３に配置される。巻き取り機構２３は軸２４を回転させ、その軸２４に記録媒体１７を巻き回すことで巻き取りロール１９をつくる。規制バー１８は支持部１３間に配置される。

図３は画像記録装置の弛み検出センサ垂直移動手段を説明する図である。巻き取り径検出センサ３１は例えばＣＣＤセンサを用いて記録媒体１７が巻き取られた巻厚、すなわち巻と取りロール１９の径を検出するものである。巻き取り径検出センサ３１は支持部１３に配置されている。

発光側フォトセンサ１２はねじ山が刻まれた発光側固定具４０に取り付けられ、発光側ボールねじ４２と噛み合うように設置されている。発光側ボールねじ４２には発光側伝達ギア３９が接続され、発光側伝達ギア３９に噛み合う形で発光側駆動ギア３８が配置されている。発光側駆動ギア３８にはモータを含む発光側フォトセンサ駆動部３２が接続されており、このモータが回転することで発光側ボールねじ４２を回転させ、発光側固定具４０を鉛直方向に移動する。すなわち発光側フォトセンサ１２を鉛直方向に上下に移動させることができる。

図４は画像記録装置のブロック図である。制御回路２５は記録装置１の全体の制御を行う。制御回路２５はＲＯＭ２６に記憶されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ２６は、プログラムや初期設定値などを記憶する不揮発性メモリーである。ＲＡＭ２７は、制御回路２５のワークメモリーや一時的なデータの保存などをするメモリーである。巻き取り手段２８は、巻き取り機構２３を含み制御回路２５によって制御される。制御回路２５の制御によって記録媒体１７を巻き取る制御を行う。受光側フォトセンサ駆動部３６は、制御回路２５によって制御される。制御回路２５の制御によって受光側固定具３７の移動を制御する。さらに、制御回路２５は受光側固定具３７の移動量を制御し、受光側固定具３７の位置を取得し、その位置管理も行う。発光側フォトセンサ駆動部３２は、制御回路２５によって制御される。制御回路２５は発光側固定具４０の移動を制御する。さらに制御回路２５は発光側固定具４０の移動量を制御し、発光側固定具４０の位置を取得し、その位置管理も行う。

巻き取り径検出センサ３１の出力を制御回路２５が入力し、制御回路２５は巻き取りロール１９の外径を取得する。例えば、巻き取りロール１９の側面の半径を測定し、半径を求め、さらにその値を２倍して直径を求める。取得した値は必要に応じて演算に使用する。

制御回路２５は、受光側固定具３７と発光側固定具４０の位置から、受光側フォトセンサ１１および発光側フォトセンサ１２の位置を演算する。この演算した値から、光軸１４の位置を取得する。すなわち光軸位置取得手段を備える。さらに巻き取りロール１９の径を用いて、記録媒体１７の弛みの最下点が光軸１４の位置に垂れ下がった状態のときの弛度２２を演算する。さらに、巻き取りロール１９の径と規制バー１８の位置から径間を演算する。さらに演算で求めた径間と弛度から記録媒体１７の垂れ下がった状態で働く張力を演算する。予め設定された許容できる張力の範囲がＲＯＭ２６に初期値として記録されているので、演算して求めた張力がその範囲内であるか判断する。範囲内でない場合は、受光側フォトセンサ１１と発光側フォトセンサ１２の少なくとも１方を移動させる。光軸１４を境とする位置に記録媒体１７の弛み部２０が位置するように巻き取られ、その位置での弛み部２０の張力が設定された範囲内になることが、移動させる条件とするように、制御回路２５は制御する。さらに、記録媒体１７は、印刷時には所定量毎に搬送される。印刷時に記録媒体１７が搬送されると、光軸１４から弛み部２０の最下点は所定距離下がった位置になる。その状態での張力も前述の設定された範囲内に維持できるように制御される。このような条件を考慮した制御がされる。

受光側フォトセンサ１１と発光側フォトセンサ１２の移動に関しては、移動させるセンサが予め決められた優先順などの予め決められた条件によって決められている。また、制御回路２５は、移動させる量と方向を演算し、その量に対応するモータ駆動量を演算し、受光側フォトセンサ駆動部３６あるいは発光側フォトセンサ駆動部３２の駆動制御をする。このとき、記録媒体１７が光軸１４を遮らない位置に達するまで巻き取り手段２８によって巻き取ることで、印刷しているときの記録媒体１７の弛み部に生じる張力が所定の範囲となる。

発光側フォトセンサ駆動部３２は制御回路２５によって制御される。制御回路２５は、所定量巻き取っても光が入光状態とならない場合は、巻き取り不良が起こっているとみなし、巻き取り装置を停止させるなどの制御をしても良い。

搬送手段２９は搬送ローラ７を含み、制御回路２５によって制御される。制御回路２５は、指定された長さの記録媒体１７を搬送する制御を行う。例えば記録媒体１７の搬送量は搬送ローラ７の回転量に比例するので、搬送ローラ７の回転数を制御することによって記録媒体１７の搬送量を演算して得ることができる。このように記録媒体１７の搬送量を取得する搬送量取得手段として使用できる。

印刷手段３０は、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジ３およびキャリッジ３をレール２に沿って移動させる不図示の移動手段を含み、記録媒体１７にインクを記録する。印刷手段３０は制御回路２５の制御によって動作する。複数パスによる印字を行う。これは、記録媒体の幅方向に沿った所定の幅の領域に、異なるノズルにより複数回インクを吐出して印刷おこなう方法である。例えば、インクジェットヘッドを複数等分、例えば４等分等、に区画分けをする。分けた区画長毎に記録媒体を搬送し、搬送する毎にキャリッジを駆動し、インクを吐出する。記録媒体の同じエリアに異なる区画に属するノズルからインクが吐出され画像を記録する。例えば４パス印字ならば４回の搬送と４回のインクの吐出で画像が完成する。

受光側フォトセンサ１１は制御回路２５の制御によって動作する。発光側フォトセンサ１２は制御回路２５の制御によって動作する。発光側フォトセンサ１２を発光させ、その光を受光側フォトセンサ１１が受光する。受光したか否かの信号を受光側フォトセンサ１１が出力して制御回路２５が入力する。発光側フォトセンサ１２と受光側フォトセンサ１１の間の光軸が記録媒体１７の弛み部分によって遮断するか否かを検出する。

図５は画像記録装置の動作を説明するフローチャートである。制御回路２５によって動作が制御される。
印刷処理を開始する（ステップＳ１）。１パス目の印刷が行われる（ステップＳ２）。記録媒体１７が次のパスの印字をする位置まで搬送される（ステップＳ３）。次にステップＳ４では、最初のパスの印字から所定量搬送したか否かを判断する。この所定量の搬送は一回のパスによる搬送でもよいし、２回分のパスによる搬送でもよい。所定量は予め決められた値で、弛み部２０の張力が所定範囲に入るように決められた長さである。所定量搬送していなければステップＳ２に移行して印刷を続ける。所定量搬送されていたらステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、フォトセンサがＯＦＦしたか否かを判断する。すなわち記録媒体１７の弛みによって光軸１４が遮断されたか否か判断する。ＯＦＦしていれば光軸１４が遮断されたと判断してステップＳ６に移行する。ＯＮならば光軸１４は遮断されていないと判断してステップＳ２に移行して印刷を続ける。記録媒体１７が予め決められた量以上搬送された状態で光軸１４が遮断したか否かを判断することで、ノイズ等の外因による誤検出を防止できる。

ステップＳ６では光軸１４が遮られたので巻き取り手段２８の巻き取りモータを駆動して記録媒体１７を巻き取る。フォトセンサがＯＮになるまで巻き取る動作を続ける（ステップＳ７）。フォトセンサがＯＮになると巻き取りモータを停止して巻き取りを止める（ステップＳ８）。

巻き取りモータの停止を確認後、ステップＳ９において記録媒体１７の巻き径を巻き取り径検出センサ３１によって取得し、センサ出力値に基づいて制御回路２５によって現在記録媒体１７に生じている張力を演算する。

ステップＳ１０ではステップＳ９で演算された張力が装置側で設けられた適正値範囲内であるか判定し、適正範囲内であればステップＳ１３へ進み、適正範囲外であればステップＳ１１で張力が適正範囲に入るよう制御回路２５で受光側フォトセンサ駆動部３６および発光側フォトセンサ駆動部３２の少なくとも一方の回転方向と回転数を演算し、受光側フォトセンサ駆動部３６と発光側フォトセンサ駆動部３２の少なくとも一方を動作させ、受光側フォトセンサ１１と発光側フォトセンサ１２の少なくとも一方の位置を変更する。

ステップＳ１１終了後、ステップＳ１２で受光側フォトセンサ１１と発光側フォトセンサ１２の少なくとも一方を垂直移動させる。巻き取りロール１９の巻径に応じて光軸１４の位置が変わる。光軸１４の位置を変えることで、弛み部２０の張力を常に所定範囲内に維持するように制御できる。
ステップＳ１３で印刷が終了したか否かを判断し、終了していればステップＳ１４に進み、終了していなければステップＳ２に進む。ステップＳ１４では処理が終了される。

フォトセンサすなわち受光側フォトセンサ１１と発光側フォトセンサ１２とによって作られる光軸１４を検出し、巻き取り手段を制御することによって、記録媒体１７の弛みの最下点が光軸１４より上にならないように維持する。記録媒体１７の搬送量が所定量搬送されたか否かを判断することにより、記録媒体１７の弛みの最下点が、下がり過ぎないように制御する。さらに受光側フォトセンサ１１と受光側フォトセンサ１２の少なくとも一方を鉛直方向に移動させることで、巻き取り径が変化した場合であっても張力を一定に制御する。すなわち弛み最下点位置を調整し、巻き取り径が大きくなった際の張力変化を、弛み量を大きくすることで吸収し、かつ巻き取り径が大きくなった結果、当初の弛み量では記録媒体弛み部の長さが足りず、弛みを維持できない場合でも巻き取り結果のばらつきを予防しつつ弛みを維持することができる。

また、巻き取りするか否かの判断を一定距離の搬送毎に行い、その都度フォトセンサが遮光されているかを確認する。そのため、一度センサ出力信号を見逃したとしても巻き取り動作の判断のタイミングが多いため、その都度改められるので、誤動作し続けることを防止できる。

記録媒体の弛み量を小さく維持するために、印字パス毎の搬送が終わるとセンサの検出結果を確認する処理をする。通常はセンサがＯＮになるまで巻き、次のパスの印字が行われ、記録媒体の搬送がされるので、その時点でセンサがＯＦＦになる。しかし、何らかの不具合が乗じた場合にセンサがＯＮの状態のままとなってしまうことが考えられる。そのため、ステップＳ４とステップＳ５において、幾ら搬送してもセンサが反応しないような場合に備え、例えば、所定量の搬送が３回されてもフォトセンサがＯＦＦしなかった場合に、何らかの障害があったと判断し、巻き取りモータを駆動して搬送した分を巻き取る制御を行っても良い。そうすれば記録後の記録媒体が床についてしまうような問題を防止できる。また逆にセンサがＯＦＦの状態のままになってしまう場合の障害の対策として、巻き取り装置にトルクリミッタを備え、巻き取り時に所定トルク以上の力が加わったら空回りする機構を備えても良い。こうすれば巻き取り過ぎの防止になる。このような安全に巻き取る手段を備えても良い。

図６は記録媒体を巻き取ったときの巻ずれについて説明する図である。記録後の記録媒体を巻き取るときに、巻きずれを抑制するための動作条件を説明する。径間２１を２６ｃｍ、弛度を５ｃｍから１７ｃｍまで変化させたときの巻き取りずれを評価した。弛度１７ｃｍのとき張力は０．０１６Ｎであり、巻きずれが生じた。図では”×”印で示した。弛度１４ｃｍのとき張力は０．０１９Ｎであり、巻きずれが生じなかった。図では”○”印で示した。弛度１１ｃｍのとき張力は０．０２４Ｎであり、巻きずれが生じなかった。図では”○”印で示した。弛度８ｃｍのとき張力は０．０３３Ｎであり、巻きずれが生じなかった。図では”○”印で示した。弛度５ｃｍのとき張力は０．０５３Ｎであり、巻きずれが生じなかった。図では”○”印で示した。規制バー１８、受光側フォトセンサ１１、発光側フォトセンサ１２の位置を移動させ弛度を調整することができる。少なくとも弛み度が５ｃｍ〜１４ｃｍ、張力が０．０１９Ｎ〜０．５３Ｎのときに巻きずれ抑制効果が認められた。このことから装置で規定する適正張力は少なくとも０．０１９Ｎ以上とする必要がある。記録媒体の自重による張力によってテンションバーが無くともある程度の巻きずれ抑制効果が生じる。理由の詳細は定かではないが、巻きずれが生じた際に弛み部の両端で弛み量の違いが生じ、この張力差と記録媒体に発生している張力の大きさが一定以上であったなら記録媒体が巻きずれていく力を超えたとき巻きずれ方向が逆転すると考えられる。

記録してから一定時間の乾燥時間を設けることができるかつ、巻き取った印刷物の印刷面にかかる力はメディア自身の自重のみであるため、印刷結果の絵に与える力を従来に比べて小さくすることができ、溶剤インクジェットプリンタでの巻き取り性能と乾燥性を両立し、高品位の印刷結果を得ることができる。また、巻き取り不良による印刷物への影響をなくすことができる。また、巻き取り開始のトリガが一定間隔でかかるため、ノイズ等で誤動作し、モータが回転しなかったときに復旧が可能となる。

図７は、画像記録装置の第２の例を示すブロック図である。図７では、図４に示したブロック図と同じものには同符号を付した。図７では、図４のブロック図に対して巻き取りロール幅検出センサ４４と巻き取りロール移動手段４３が加えられた。図８は画像記録装置の巻き取り手段の第２の例を説明する図である。図８では、図２に示した図と同じものには同符号を付した。図８では、図２の図に対して巻き取りロール幅検出センサ４４と巻き取りロール移動手段４３が加えられた。

巻き取り径をセンシングしながら巻き取りセンサ位置を変更して、巻き取りメディアの弛み部に生じる張力を強めたとしても巻きずれは生じる可能性がある。微小な蛇行、または蛇行しやすい状態があったとしても巻ずれを生じさせないようにすることが望まれる。そのために、記録された後の記録媒体の巻き取りロールの幅を検出し、その検出結果に応じて、巻き取りロール１９を左右に移動させる。例えば、巻き取りロール幅検出センサ４４によって、定期的に、例えば１分毎に、幅の検出を行う。記録媒体１７の端部が左の方に２ｍｍ幅が広がったことを検出した場合、制御回路２５が、広がった方向と、広がった量を取得する。制御回路２５は巻き取りロール移動手段４３を制御して、検出した幅の広がりを補正するため、巻き取りロール１９を移動させる。例えば左方向に２ｍｍ幅が広がったとしたら、少なくとも左の方に巻き取りロール１９を２ｍｍ移動させる。このように小さなずれであっても、それを検出する都度、巻ずれが生じないように巻き取りロール１９を移動させる。好ましくは一旦ズレ量以上移動させた後にズレ量まで戻すように移動させる。すなわち、２ｍｍのズレを検出したばあいあに、一旦ズレ方向に４ｍｍ移動させその後２ｍｍ逆方向に移動させ、最終的に２ｍｍの移動量とする。一旦ズレの２倍程度移動させることで、巻き取った記録媒体が貼り付いていたとしても、それを引き剥がし、張り付きによる記録媒体の癖を矯正することができる。

また、広がった幅に合わせて移動させるのではなく、一旦、広がった方向に広がった量以上の移動させた後にそれと同量戻す移動を行う。このように記録媒体を揺することで、強いテンションをかけて巻いているのではないので、巻き回された記録媒体には多少巻をずらす余裕があり、巻ずれを矯正できることがある。ずれた方向及びその逆方向に移動させることで、巻ずれた部分を矯正することができる。またこれを、複数回行うことでより正確に矯正することができる。移動させる量は、広がった量からその２倍程度が好ましい。あまり移動させすぎると、巻いてある部分のずれていない部分までズラしてしまう恐れがある。好ましくは、この左右に移動させる動作をした後、それでもまだ巻幅が広がっている場合に、前述の広がった方向の巻軸を移動させて巻き取りを継続させる。給紙側のロールの幅は整っている場合、元々セットした位置で巻き始めから巻終わりまで行えればよいのであるが、記録媒体の伸縮などで、ずれることがある。

制御回路２５は巻き取りロール幅検出センサ４４を定期的に動作させ、巻き取りロールの幅と広がり方向を検出する。制御回路２５は巻き取りロール幅検出センサ４４の検出値から巻き取りロール１９の幅の広がった方向と広がった分の長さを演算する。そして、制御回路２５は巻き取りロール移動手段４３を制御して、その演算によって求めた方向と長さ分の移動を行う。

巻き取りロール移動手段４３は、巻き取り機構２３によって回転する軸２４を移動させることができる。制御回路２５の制御によって巻き取りロール移動手段４３を制御し、軸２４を演算で求めた方向及び長さ分の移動を行う。例えば、巻き取りロール幅検出センサ４４で検出したロール幅の広がった量に相当する量の移動を広がった方向に移動させ、その後同量逆方向に移動することを複数回行う揺らし動作を行う。また、例えば、巻き取りロール幅検出センサ４４で検出したロール幅の広がった量に相当する量の移動を行う。また、例えば揺らし動作を行った後に、再度巻き取りロール幅検出センサ４４によってロール幅を検出する。その結果によっては、巻き取りロール幅検出センサ４４で検出したロール幅の広がった量に相当する量の移動を行う。

巻き取りロール幅検出センサ４４は、巻き取りロール１９の幅を検出できる位置に配置されている。例えば、排紙ガイド６の記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、記録後の巻き取りロール１９の幅を検出する。

記録媒体の蛇行を巻き取りロールの幅を検出することで検出し、それに応じて巻き取りロールを動かす仕組みを追加することで、より厳しい蛇行の条件下であっても、巻ずれを抑制することが可能となる。

本発明は、インクジェット式のプリンターなどの記録装置に利用できる。

１画像記録装置
２レール
３キャリッジ
４給紙側ガイド
５プラテン
６排紙側ガイド
７搬送ローラ
１１受光側フォトセンサ
１２発光側フォトセンサ
１４光軸
１７記録媒体
１８規制バー
２０弛み部
２３巻き取り機構
２５制御回路
２６ＲＯＭ
２７ＲＡＭ
２９搬送手段
３０印刷手段
３１巻き径検出センサ
３２発光側フォトセンサ駆動部
３３受光側ボールねじ
３４受光部駆動ギア
３５受光部伝達ギア
３６受光側フォトセンサ駆動部
３７受光側固定具
３８発光部駆動ギア
３９発光部伝達ギア
４０発光側固定具
４１ガイド
４２発光側ボールねじ
４３巻き取りロール移動手段
４４巻き取りロール幅検出センサ

Claims

記録媒体に画像を記録する印刷手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記印刷手段によって画像が記録された前記記録媒体を加熱しながら支持する排紙側ガイドと、前記排紙側ガイドの前記記録媒体の搬送方向下流に配置され、前記記録媒体をロール状に巻き取る巻き取り手段と、を有し、前記記録媒体への記録と搬送を交互に繰り返すことで印刷する画像記録装置において、
前記排紙側ガイドから排出された前記記録媒体を案内し、前記排紙側ガイドから排出された前記記録媒体を弛ませるために前記巻き取り手段によってロール状に巻かれた前記記録媒体から所定距離離れた位置に配置するバーと、
前記バーと前記ロール状に巻かれた前記記録媒体の間における前記記録媒体の弛みを発光部と受光部との間に前記記録媒体があるか否かによって検出する弛みセンサと、
前記発光部と前記受光部の少なくとも一方を鉛直方向に移動する移動手段と、
前記発光部と前記受光部間の光軸の位置を取得する位置取得手段と、
前記記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得手段と、
前記ロール状に巻かれた前記記録媒体の径を検出する巻径検出センサと、
前記搬送手段によって前記記録媒体が所定量搬送される毎に前記弛みセンサの検出結果を取得し、前記弛みセンサが前記記録媒体を検出した場合は、前記記録媒体が前記弛みセンサに検出されない位置まで前記巻き取り手段によって巻き取とった後に前記巻径検出センサの検出結果を取得し、前記弛みセンサが前記記録媒体を検出しなかった場合は、前記巻き取り手段を動作させずに前記巻径検出センサの検出結果を取得し、前記巻径検出センサから該取得した前記径と前記光軸の位置に基づいて前記バーと前記ロール状に巻かれた前記記録媒体間に弛む前記記録媒体の張力を演算し、該演算した前記張力が所定の範囲になるように前記移動手段を駆動して前記弛みセンサの位置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
前記光軸は前記記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
前記移動手段は、前記発光部を移動する発光部移動手段と、前記受光部を移動する受光部移動手段を有し、前記制御手段は前記移動手段を駆動する制御をする場合に前記発光部移動手段と前記受光部移動手段の少なくとも一方を駆動する制御をすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。
前記ロール状に巻かれた前記記録媒体の回転軸方向の長さを検出する巻き取りロール幅検出センサと、前記ロール状に巻かれた前記記録媒体を前記回転軸方向に移動する巻き取りロール移動手段と、を有し、前記制御手段は、前記巻き取りロール幅検出センサから検出値を取得し、前記制御手段は、前記巻き取りロール幅検出センサの検出値に応じて前記ロール状に巻かれた前記記録媒体の巻ズレ方向と巻ズレ量を演算し、前記制御手段は、該演算の結果求めた前記巻ズレ方向と前記巻ズレ量に基づいて前記巻き取りロール移動手段を制御し、前記ロール状に巻かれた前記記録媒体の移動をさせることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置。