JP6050026B2 - ラックを移送するためのリニア移送機構を備えた試料スライドの処理装置 - Google Patents
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Description
本出願は、2011年5月13日出願のドイツ特許出願第 10 2011 050 343.9 号の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本明細書に組み込み記載されているものとする。
(形態1)試料スライドの処理装置であって、試料スライドの収容されたラックを搬入するための搬入区画と、試料スライド上に配置された薄切片を封入剤とカバーガラスを用いて封入処理するための封入モジュールと、ラックを搬出するための搬出区画と、ラックを移送するための移送ユニットと、該移送ユニットを制御するための制御ユニットとを含んで構成され、該移送ユニットは、該移送ユニットを用い、ラックが前記搬入区画と前記封入モジュールと前記搬出区画との間において移送可能であるように構成されている。
(形態2)乾燥ユニットが設けられており、該乾燥ユニットを用い、封入処理された試料スライドから前記封入剤の湿分が除去可能であること、及び、前記移送ユニットは、前記移送ユニットを用い、該乾燥ユニットへラックを供給可能であり及び/又は該乾燥ユニットからラックを取り出し可能であるように構成されていることが好ましい。
(形態3)試料スライドを処理するためのモジュールを取り付けるための第1モジュール取付領域、及び/又は、試料スライドを処理するための他のモジュールを取り付けるための少なくとも1つの第2モジュール取付領域が設けられていること、及び、前記移送ユニットは、前記移送ユニットを用い、前記第1モジュール取付領域内に配設されているモジュール及び/又は前記第2モジュール取付領域内に配設されているモジュールへラックを供給可能であり及び/又は該モジュールからラックを取り出し可能であるように構成されていることが好ましい。
(形態4)前記第1モジュール取付領域内及び/又は前記第2モジュール取付領域内には、試料スライドを処理するためのモジュールとして、試料スライド上に配置された薄切片を封入剤とカバーガラスを用いて封入処理するための封入モジュール、及び/又は、試料スライド上に載置された薄切片の品質を監視する及び/又は封入品質を監視するための品質監視モジュールが取り付けられていることが好ましい。
(形態5)前記移送ユニットは、ラックが、前記搬入区画と、前記封入モジュールと、前記第1モジュール取付領域と、前記第2モジュール取付領域と、前記乾燥ユニットと、前記搬出区画との間において、予め他のユニット或いは領域の1つへ供給されることなく、各々ダイレクトに移送可能であるように構成されていることが好ましい。
(形態6)当該処理装置は、二レベル構造であり、前記搬入区画、前記乾燥ユニット、及び/又は前記搬出区画は第1レベルに配設されており、前記モジュール取付領域は第2レベルに配設されていること、及び、前記移送ユニットは、前記移送ユニットを用い、ラックがこれらの第1、第2のレベルの間において移送可能であるように構成されていることが好ましい。
(形態7)前記移送ユニットは、第1方向へ配向された直線状の第1ガイド要素と、前記第1方向へ及びその反対方向へ移動可能に該第1ガイド要素において支持されている第1キャリッジとを含んで構成されること、該第1キャリッジには、該第1キャリッジと固定結合されており且つ前記第1方向に対して直角に延在する第2方向へ配向された直線状の第2ガイド要素が配設されていること、該第2ガイド要素には、第2キャリッジが前記第2方向へ及びその反対方向へ移動可能に支持されていること、及び、前記第1キャリッジを用い、前記第1方向へ及びその反対方向へ移動可能であり、前記第2キャリッジを用い、前記第2方向へ及びその反対方向へ移動可能であり、少なくとも1つのラックを該ラックの移送中に保持するためのグリップ部材が設けられていることが好ましい。
(形態8)前記第1ガイド要素に沿って前記第1キャリッジを移動させるために、前記第1キャリッジと結合された第1ベルトを動かすための第1駆動ユニット(特に第1電気モータ)と、前記第2ガイド要素に沿って前記第2キャリッジを移動させるために、前記第2キャリッジと結合された第2ベルトを動かすための第2駆動ユニット(特に第2電気モータ)とが設けられていることが好ましい。
(形態9)前記第1ガイド要素の長さは、当該処理装置のハウジングの幅の0.8倍から0.95倍までの間の値を有すること、及び/又は、前記第2ガイド要素の長さは、前記ハウジングの高さの0.5倍から0.95倍までの間の値(特に0.6倍から0.7倍までの間の値)を有することが好ましい。
(形態10)前記第1ガイド要素は、当該処理装置のハウジングのハウジング壁部に配設されていることが好ましい。
(形態11)前記第2キャリッジには直線状の第3ガイド要素が固定結合されており、該第3ガイド要素は、前記第1方向に対して直角に延在し且つ前記第2方向に対しても直角に延在する第3方向へ配向されていること、及び、前記グリップ部材は、該グリップ部材が前記第3方向へ又はその反対方向へ移動可能であるように前記第3ガイド要素において支持されていることが好ましい。
(形態12)前記第3ガイド要素に沿って前記グリップ部材を移動させるために、前記グリップ部材と結合された第3ベルトを動かすための第3駆動ユニット(特に第3電気モータ)が設けられていることが好ましい。
(形態13)前記第1ガイド要素、前記第2ガイド要素、及び/又は前記第3ガイド要素は、シャフトとして又はレール(特にプロフィールレール(形材レール))として構成されていることが好ましい。
(形態14)前記グリップ部材は、移送すべきラックを保持するための第1保持要素と第2保持要素との対を含んで構成されること、前記保持要素の対は、第1ポジションにおいて、互いに対し、予設定された第1間隔を有し、該第1間隔において前記保持要素の対は、前記保持要素の対の間に配置されたラックを固定保持すること、前記保持要素の対は、第2ポジションにおいて、互いに対し、予設定された第2間隔を有し、該第2間隔において前記保持要素の対は、前記保持要素の対の間に配置されたラックを固定保持しないこと、及び、少なくとも1つの弾性要素(特に少なくとも1つのバネ)が、前記保持要素の対を第1ポジションにおいて保持することが好ましい。
(形態15)前記グリップ部材は、少なくとも1つの係合要素を含んで構成され、該係合要素は、ラックを保持するために該ラックの相補的な係合要素へ係合することが好ましい。
12 ハウジング
14 搬入区画(受入れコンパートメント;搬入部 Eingabefach)
16 ラック
18 キシレン容器
20 移送ユニット
22 搬出区画(排出コンパートメント;搬出部 Ausgabefach)
24、26、28 モジュール取付領域
30、32 封入モジュール
34 品質監視モジュール
36 支持プレート
38、40 充填接続管
42 取出ユニット
44 中空針
46 吸盤ユニット
48 カバーガラス
50 カバーガラス貯蔵容器
52 制御ユニット
60、62、64 リニアガイド
68、74、80 レール
70、76、82 キャリッジ(スライダ)
72、78、84 電気モータ
86 グリップ部材
88、90 保持要素
91 支持ユニット
96 ハウジング壁部(後方壁部)
100 自動封入装置
102 シャフト
104 ローラ
106 レール
108、110、112 ベルト
114 歯車
P1、P2、P3 移送方向
B ハウジングの幅
H ハウジングの高さ
Claims (14)
- 試料スライドの処理装置であって、
試料スライドの収容されたラック(16)を搬入するための搬入区画(14)と、
試料スライド上に配置された薄切片を封入剤とカバーガラス(48)を用いて封入処理するための封入モジュール(30、32)と、
ラック(16)を搬出するための搬出区画(22)と、
ラック(16)を移送するための移送ユニット(20)と、
該移送ユニット(20)を制御するための制御ユニット(52)とを含んで構成される処理装置であり、
唯一の移送ユニット(20)が設けられており、該移送ユニット(20)は、該移送ユニット(20)を用い、ラック(16)が前記搬入区画(14)と前記封入モジュール(30、32)と前記搬出区画(22)との間において移送可能であるように構成されていること、
試料スライドを処理するためのモジュールを取り付けるための第1モジュール取付領域、及び、試料スライドを処理するための他のモジュールを取り付けるための少なくとも1つの第2モジュール取付領域が設けられていること、
前記第1モジュール取付領域及び前記第2モジュール取付領域には、同種のモジュールの取り付けが可能であること、及び、
前記移送ユニット(20)は、前記移送ユニット(20)を用い、前記第1モジュール取付領域内に配設されているモジュール及び/又は前記第2モジュール取付領域内に配設されているモジュールへラック(16)を供給可能であり及び/又は該モジュールからラック(16)を取り出し可能であるように構成されていること
を特徴とする処理装置。 - 乾燥ユニットが設けられており、該乾燥ユニットを用い、封入処理された試料スライドから前記封入剤の湿分が除去可能であること、及び、
前記移送ユニット(20)は、前記移送ユニット(20)を用い、該乾燥ユニットへラック(16)を供給可能であり及び/又は該乾燥ユニットからラック(16)を取り出し可能であるように構成されていること
を特徴とする、請求項1に記載の処理装置。 - 前記第1モジュール取付領域内及び/又は前記第2モジュール取付領域内には、試料スライドを処理するためのモジュールとして、試料スライド上に配置された薄切片を封入剤とカバーガラス(48)を用いて封入処理するための封入モジュール(30、32)、及び/又は、試料スライド上に載置された薄切片の品質を監視する及び/又は封入品質を監視するための品質監視モジュール(34)が取り付けられていること
を特徴とする、請求項1又は2に記載の処理装置。 - 前記移送ユニット(20)は、ラック(16)が、前記搬入区画(14)と、前記封入モジュール(30、32)と、前記第1モジュール取付領域と、前記第2モジュール取付領域と、前記乾燥ユニットと、前記搬出区画(22)との間において、予め他のユニット或いは領域の1つへ供給されることなく、各々ダイレクトに移送可能であるように構成されていること
を特徴とする、請求項2に記載の処理装置。 - 当該処理装置は、二レベル構造であり、前記搬入区画(14)、前記乾燥ユニット、及び/又は前記搬出区画(22)は第1レベルに配設されており、前記モジュール取付領域は第2レベルに配設されていること、及び、
前記移送ユニット(20)は、前記移送ユニット(20)を用い、ラック(16)がこれらの第1、第2のレベルの間において移送可能であるように構成されていること
を特徴とする、請求項2に記載の処理装置。 - 前記移送ユニット(20)は、第1方向(P1)へ配向された直線状の第1ガイド要素(68、102)と、前記第1方向(P1)へ及びその反対方向へ移動可能に該第1ガイド要素(68、102)において支持されている第1キャリッジ(70)とを含んで構成されること、
該第1キャリッジ(70)には、該第1キャリッジ(70)と固定結合されており且つ前記第1方向(P1)に対して直角に延在する第2方向(P2)へ配向された直線状の第2ガイド要素(74)が配設されていること、
該第2ガイド要素(74)には、第2キャリッジ(76)が前記第2方向(P2)へ及びその反対方向へ移動可能に支持されていること、及び、
前記第1キャリッジ(70)を用い、前記第1方向(P1)へ及びその反対方向へ移動可能であり、前記第2キャリッジ(76)を用い、前記第2方向(P2)へ及びその反対方向へ移動可能であり、少なくとも1つのラック(16)を該ラック(16)の移送中に保持するためのグリップ部材(86)が設けられていること
を特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の処理装置。 - 前記第1ガイド要素(68、102)に沿って前記第1キャリッジ(70)を移動させるために、前記第1キャリッジ(70)と結合された第1ベルト(108)を動かすための第1駆動ユニット(72)と、前記第2ガイド要素(74)に沿って前記第2キャリッジ(76)を移動させるために、前記第2キャリッジ(76)と結合された第2ベルト(110)を動かすための第2駆動ユニット(78)とが設けられていること
を特徴とする、請求項6に記載の処理装置。 - 前記第1ガイド要素(68、102)の長さは、当該処理装置のハウジング(12)の幅(B)の0.8倍から0.95倍までの間の値を有すること、及び/又は、前記第2ガイド要素(74)の長さは、前記ハウジング(12)の高さ(H)の0.5倍から0.95倍までの間の値を有すること
を特徴とする、請求項6又は7に記載の処理装置。 - 前記第1ガイド要素(68、102)は、当該処理装置のハウジング(12)のハウジング壁部(96)に配設されていること
を特徴とする、請求項6〜8のいずれか一項に記載の処理装置。 - 前記第2キャリッジ(76)には直線状の第3ガイド要素(80)が固定結合されており、該第3ガイド要素(80)は、前記第1方向(P1)に対して直角に延在し且つ前記第2方向(P2)に対しても直角に延在する第3方向(P3)へ配向されていること、及び、
前記グリップ部材(86)は、該グリップ部材(86)が前記第3方向(P3)へ又はその反対方向へ移動可能であるように前記第3ガイド要素(80)において支持されていること
を特徴とする、請求項6〜9のいずれか一項に記載の処理装置。 - 前記第3ガイド要素(80)に沿って前記グリップ部材(86)を移動させるために、前記グリップ部材(86)と結合された第3ベルト(112)を動かすための第3駆動ユニット(84)が設けられていること
を特徴とする、請求項10に記載の処理装置。 - 前記第1ガイド要素(68、102)、前記第2ガイド要素(74)、及び/又は前記第3ガイド要素(80)は、シャフトとして又はレールとして構成されていること
を特徴とする、請求項10又は11に記載の処理装置。 - 前記グリップ部材(86)は、移送すべきラック(16)を保持するための第1保持要素(88)と第2保持要素(90)との対を含んで構成されること、
前記保持要素(88、90)の対は、第1ポジションにおいて、互いに対し、予設定された第1間隔を有し、該第1間隔において前記保持要素の対は、前記保持要素の対の間に配置されたラック(16)を固定保持すること、
前記保持要素(88、90)の対は、第2ポジションにおいて、互いに対し、予設定された第2間隔を有し、該第2間隔において前記保持要素の対は、前記保持要素の対の間に配置されたラック(16)を固定保持しないこと、及び、
少なくとも1つの弾性要素が、前記保持要素(88、90)の対を第1ポジションにおいて保持すること
を特徴とする、請求項6〜12のいずれか一項に記載の処理装置。 - 前記グリップ部材(86)は、少なくとも1つの係合要素を含んで構成され、該係合要素は、ラック(16)を保持するために該ラック(16)の相補的な係合要素へ係合すること
を特徴とする、請求項6〜13のいずれか一項に記載の処理装置。
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