JP6045702B2 - タイヤのトレッドのトレッドデプスを求めるための方法、制御装置およびシステム - Google Patents
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Claims (12)
- タイヤ(2)を有する車両(3)の動作中に、前記タイヤ(2)のトレッド(1)のトレッドデプスを求める方法において、
当該方法は、
・ 少なくとも1つの第1センサ(5)によって求めたデータに基づいて、前記タイヤ(2)を装着した前記車両(3)の車輪(4)の瞬時回転速度を求めるステップと、
・ 前記少なくとも1つの第1センサ(5)とは異なる少なくとも1つの第2センサ(6)によって求めたデータに基づいて、前記車両(3)の瞬時速度を求めるステップと、
・ 求めた前記瞬時回転速度および求めた前記瞬時速度に基づいて、前記タイヤ(2)を装着した前記車輪(4)の瞬時の動的な半径を求めるステップと、
・ 瞬時タイヤ温度、瞬時タイヤ空気圧および瞬時タイヤ負荷からなるグループから選択される、前記タイヤ(2)の少なくとも1つの第1パラメタを求めるステップと、
・ 求めた前記少なくとも1つの第1パラメタに基づいて、前記車輪(4)の瞬時の動的な内径を求めるステップとを有しており、前記車輪(4)の前記内径は、車輪中心(7)と、前記トレッド(1)のタイヤ側の始端部(8)との間の間隔であり、
前記方法はさらに、
・ 求めた前記瞬時の動的な半径と、求めた前記瞬時の動的な内径とに基づいて前記タイヤ(2)の前記トレッド(1)のトレッドデプスを求めるステップを有する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記少なくとも1つの第1センサ(5)は、回転数センサとして構成されている、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
前記少なくとも1つの第2センサ(6)は、衛星支援位置検出センサと、レーダセンサと、ライダセンサと、超音波センサと、光学式カメラとからなるグループから選択される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法において、
前記車輪(4)の前記瞬時の動的な内径を求めるステップはさらに、求めた前記瞬時速度に基づいて行われる、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法において、
前記車輪(4)の前記瞬時の動的な内径を求めるステップはさらに、前記タイヤ(2)のタイプおよび/または製造後経過年数に基づいて行われる、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法において、
前記車輪(4)の前記瞬時の動的な内径を求めるステップは、記憶装置(9)に格納された少なくとも1つの特性曲線を用いて行われる、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法において、
さらに、前記車両(3)の瞬時加速度と、前記車両(3)の瞬時ヨーレートと、瞬時操舵角と、前記車両(3)の駆動原動機の瞬時回転トルクと、前記車両(3)の制動装置の動作状態とからなるグループから選択される少なくとも1つの第2パラメタを求め、
前記タイヤ(2)の前記トレッドのトレッドデプスを求める前記ステップを、さらに、求めた前記少なくとも1つの第2パラメタに依存して行う、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から7までのいずれか1項に記載の方法において、
さらに、前記タイヤ(2)の前記トレッドの求めた前記トレッドデプスが、あらかじめ設定した第1閾値を下回る場合、警告メッセージを出力する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から8までのいずれか1項に記載の方法において、
さらに、前記タイヤ(2)の前記トレッドの求めた前記トレッドデプスが、あらかじめ設定した第2閾値を下回る場合、サービス施設への通知を行う、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から9までのいずれか1項に記載の方法において、
前記車両(3)の少なくとも1つのドライバアシストシステム(10)に前記タイヤ(2)の前記トレッドの求めた前記トレッドデプスを伝送する、
ことを特徴とする方法。 - 車両(3)のタイヤ(2)のトレッド(1)のトレッドデプスを求めるための車両(3)用の制御装置において、
該制御装置は、少なくとも1つの受信装置(12)と、第1算出装置(13)と、第2算出装置(14)と、第3算出装置(15)とを有しており、
前記受信装置(12)は、
前記車両(3)の、前記タイヤ(2)を装着した車輪(4)の瞬時回転速度、
前記車両(3)の瞬時速度、ならびに、
瞬時タイヤ温度と、瞬時タイヤ空気圧と、瞬時タイヤ負荷とからなるグループから選択される前記タイヤ(2)の少なくとも1つの第1パラメタ
を受信するように構成されており、
前記第1算出装置(13)は、受信した前記瞬時回転速度と、受信した前記瞬時速度とに基づいて、前記タイヤ(2)を装着した前記車輪(4)の瞬時の動的な半径を求めるように構成されており、
前記第2算出装置(14)は、受信した前記少なくとも1つの第1パラメタに基づいて、前記車輪(4)の瞬時の動的な内径を求めるように構成されており、前記車輪(4)の前記内径は、車輪中心(7)と、前記トレッド(1)のタイヤ側の始端部(8)との間の間隔であり、
前記第3算出装置(15)は、求めた前記瞬時の動的な半径と、求めた前記瞬時の動的の内径とに基づいて、前記タイヤ(2)の前記トレッド(1)のトレッドデプスを求めるように構成されている、
ことを特徴とする制御装置。 - 車両(3)のタイヤ(2)のトレッド(1)のトレッドデプスを求めるための車両(3)用のシステムにおいて、
該システムは、請求項11に記載の制御装置(11)と、少なくとも1つの車輪ユニット(17)とを有しており、
当該少なくとも1つの車輪ユニット(17)は、前記タイヤ(2)に配置可能であり、かつ、温度センサ(18)と、圧力センサ(19)と、タイヤ負荷センサ(20)とからなるグループから選択される少なくとも1つのセンサを有している、
ことを特徴とするシステム。
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