JP6042659B2 - マッサージ機及びマッサージシステム - Google Patents

Description

本発明は、被施療者に対し施療を行うマッサージ機に関し、特に、携帯通信端末から送信されたデータを用いて施療の制御を実行するマッサージ機に関する。

被施療者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行するマッサージ機の操作は、操作用のスイッチを備えるリモコン等の操作部に対する被施療者の直接的な操作入力によるものが一般的である。ただし、マッサージ機の多種の施療動作について、それぞれの施療状態を被施療者自身がスイッチ操作で調整しながら適切な施療を受けられるようにするのは、人によっては煩わしいものとなり、マッサージにより得られるリラックス状態を損うことがあり、また、被施療者の体調に合った施療が行えるように調整するのも困難であった。

このため、マッサージ機の施療状態の調整にあたり、被施療者の体調に基づくマッサージのデータを、ネットワークを介してマッサージ機へ送信し、データに基づいてマッサージ機を作動させることで、被施療者が煩わしい操作を行うことなく、体調に合った施療を実行可能とするマッサージシステムが提案されていた。

こうしたマッサージ機に外部から送信したデータに基づいて、被施療者の状態に適した施療をマッサージ機で実行させる従来のマッサージシステムの例として、特開２００１−１２０６２２号公報や特開２００１−２６９３８１号公報に開示されるものがある。

特開２００１−１２０６２２号公報 特開２００１−２６９３８１号公報

従来の外部からのデータを利用可能としたマッサージシステムは、前記各特許文献に示される構成とされており、被施療者による特別な操作なしに、マッサージ機による施療を被施療者の身体の状態に適したものに調整することができる。

ところで、近年のマッサージ機においては、マッサージ機の各種操作にあたり、被施療者の操作行為やその回数をなるべく少なくして、被施療者のリラックス状態を損わないよう、複数の施療動作をある程度まとめた形であらかじめ登録しておいたもの、すなわち、いわゆる自動コースを、簡略な操作手順で選択させて、被施療者への複数種類のマッサージを連続的に実行するものが、広く用いられるようになっている。

こうしたマッサージ機における自動コースでの施療内容は、原則として各コースごとに固定された状態であり、コース内容の設定改良や、高い施療効果を期待できる新たなコースの追加を行うことはできなかった。

また、前記各特許文献に示されるような従来のマッサージシステムでは、こうした自動コースへの対応は想定されておらず、一コースをなす各施療ごとの調整は行えても、コースにおける施療の組合せや順序を変えられるものとはなっておらず、コース内容改良や新たなコースの追加等の対応はできないという課題を有していた。

さらに、前記各特許文献に示される従来のマッサージシステムにおいては、施療状態の調整に際し、被施療者の操作をほとんど必要としないものの、逆に、被施療者の好みを施療に反映させる余地が少なく、被施療者の望む施療状態を得ることが難しいという課題を有していた。

本発明は前記課題を解消するためになされたもので、施療内容に係る情報を携帯通信端末で取得後、携帯通信端末から操作部に移行させ、被施療者の施療状態を適切なものにできると共に、施療内容に係る情報を端末から取得するための構造を簡略にできるマッサージ機、及びこれを用いたマッサージシステムを提供することを目的とする。

本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体を支持しつつ、内蔵された施療機構で施療を実行する本体部を少なくとも備えると共に、使用に係る操作を受付ける操作部が前記本体部の外部に本体部とは別体として離隔配設されるマッサージ機において、前記操作部が、被施療者の選択可能な前記本体部による施療内容を表す所定の表示を実行する表示手段と、当該表示手段の表示に基づく被施療者からの操作入力を受付ける入力手段と、施療内容に係るデータを格納する記憶手段と、前記入力手段で受付けた操作に対応する施療内容での施療実行を指示する信号を前記本体部に送出する操作制御手段と、所定の携帯通信端末から送信された施療内容に係るデータを受信する通信接続手段とを少なくとも備え、前記携帯通信端末から送信される施療内容に係るデータは、携帯通信端末で作成、編集、及び／又は外部ネットワークを経てダウンロードされたデータであり、前記操作制御手段が、前記記憶手段に既に格納されているデータより前記通信接続手段で受信したデータが新しい場合には、記憶手段のデータを通信接続手段で受取ったデータに置換えて更新すると共に、前記表示手段の施療内容を表す表示では、記憶手段の更新されたデータに基づく表示を表示手段に実行させ、また、記憶手段の更新されたデータを、当該データに対応する施療内容での施療実行を指示する信号が送出される際、又はより以前の時点で、前記本体部に送信するものである。

このように本発明によれば、マッサージ機本体部とは別体とされた操作部に、操作に対応する施療実行指示の信号を送出する操作制御手段を設けると共に、携帯通信端末からの施療内容に係るデータを受信する通信接続手段、及びデータを格納する記憶手段を設けて、通信接続手段で受信したデータが最新のものである場合には操作制御手段が記憶手段の格納データを更新し、且つこの更新した施療内容に係るデータを本体部に送信して、更新されたデータの施療内容に対応する施療の実行が指示された際にはその施療を本体部で実行可能とすることにより、通信接続手段で受取った新しいデータへの更新に伴い、自動コースをはじめとする施療内容設定の改良、追加など、機能の向上が図れ、新たな施療内容も含めて、被施療者に対し効果の高い施療を実行できる。また、携帯通信端末からのデータを受信するだけで、被施療者の操作部に対する複雑な操作なしに施療内容を更新でき、所望のデータの送信で被施療者の好みの施療状態を容易に得ることができる。

さらに、当初からマッサージ機本体部の外に位置する操作部をデータの受信に対応するものとすることで、マッサージ機としての外殻部分やフレームを有してデータの送受に難のある構造を採る本体部を、改造や改良で特別にデータの受信に対応させる必要が無く、データの受信にあたり本体部の構造を複雑化せずに済み、機能追加で適切な施療の実行を可能にしつつ、コスト増加を必要最小限に抑えられる。

また、本発明に係るマッサージシステムは、前記マッサージ機と、少なくとも表示デバイス及び入力デバイスを有し、前記マッサージ機の施療内容に係るデータを送受信可能に保持する携帯通信端末とを備え、当該携帯通信端末が、マッサージ機データ更新用のプログラムの実行により、マッサージ機の施療内容に係るデータを作成、編集、及び／又は外部ネットワーク経由でダウンロードする機能、並びに、作成、編集、及び／又はダウンロードされたデータを、前記マッサージ機の操作部へ送信する機能を有し、且つ、前記携帯通信端末が、マッサージ機操作用のプログラムの実行により、表示デバイスで被施療者の選択可能な前記マッサージ機での施療内容を表す所定の表示を行うと共に、当該表示に基づく施療実行の指示操作入力を入力デバイスで受付け、入力デバイスで受付けた入力に対応する施療内容での施療実行指示に係るデータを前記マッサージ機の操作部に送信する機能を有し、前記携帯通信端末の表示デバイスでの施療内容を表す表示には、前記作成、編集、及び／又はダウンロードされたデータで示される施療内容を表す表示を少なくとも含んで、入力デバイスで、前記作成、編集、及び／又はダウンロードされたデータで示される施療内容を選択して施療実行指示可能とし、前記マッサージ機が、前記携帯通信端末から送信された施療実行指示に係るデータを通信接続手段で受信し、受信した施療実行指示に係るデータに対応する施療内容での施療実行を指示する信号を操作制御手段から前記本体部に送出して、前記携帯通信端末で実行を指示された施療内容の施療を本体部で被施療者に対し行うものである。

このように本発明によれば、携帯通信端末でのプログラムの実行により、マッサージ機の施療内容に係るデータを作成、編集、及び／又はダウンロードして携帯通信端末に保持すると共に、データをマッサージ機の操作部に送信し、また一方で、別の操作用プログラムの実行により、携帯通信端末から、操作部の更新されたデータの施療内容に対応する施療を含む各種施療の実行を操作指示できることにより、操作部の施療内容に係るデータの更新に用いた携帯通信端末を、マッサージ機の操作部とは別にマッサージ機の操作に用いることができ、通常の携帯通信端末としての本来目的の使用で慣れた操作性をもってマッサージ機の操作も行え、使い勝手の点で優れる。

また、本発明に係るマッサージシステムは必要に応じて、前記携帯通信端末が、入力デバイスを兼ねるタッチパネル式の表示デバイスを有し、前記マッサージ機操作用のプログラムの実行により、表示デバイスにおける表示領域の一部に、緊急停止操作用のスイッチとなる画像の表示を常に行うと共に、当該表示に対する停止指示の操作入力を受付けた場合に、マッサージ機の停止指示に係るデータを前記マッサージ機の操作部に送信する機能を有し、前記マッサージ機の操作部における入力手段の一部として設けられる緊急停止スイッチが、前記携帯通信端末からのデータ送信の有無に関わりなく、被施療者からの操作入力を受付ける状態を維持し、前記マッサージ機が、前記携帯通信端末から送信された前記停止指示に係るデータを通信接続手段で受信し、又は、停止指示の操作入力を前記緊急停止スイッチで受付けると、操作制御手段から作動停止を指示する信号を前記本体部に送出し、本体部の作動を停止するものである。

このように本発明によれば、携帯通信端末の入力デバイスを兼ねる表示デバイスに緊急停止操作用のスイッチを常時表示し、スイッチ表示に対する操作入力を受付けると、停止指示に係るデータをマッサージ機の操作部に送信し、マッサージ機では本体部の作動を停止するようにし、また、マッサージ機側で、操作部の緊急停止スイッチは携帯通信端末の操作に伴い送信されるデータの受信状況とは関わりなく操作可能とされ、緊急停止スイッチが操作されると本体部の作動を停止することにより、操作部の緊急停止スイッチと同様に、携帯通信端末で常時操作可能とされた緊急停止操作用のスイッチを用いて、マッサージ機を緊急停止させられることとなり、携帯通信端末を操作しやすい状況ではより迅速に緊急停止の操作が行え、安全を確保できると共に、操作部の緊急停止スイッチは携帯通信端末の状態に関係なく操作でき、緊急の場合に確実に対応できる。

また、本発明に係るマッサージシステムは必要に応じて、前記マッサージ機の操作部における入力手段が、被施療者からの操作入力を受付け、又は、前記携帯通信端末が、前記マッサージ機操作用のプログラムを実行し、表示デバイスの表示に対応した施療実行又は施療停止の指示操作入力を受付け、施療実行又は施療停止の指示に係るデータを前記マッサージ機の操作部に送信して、前記マッサージ機の本体部が、被施療者からの操作入力に対応した施療実行状態又は施療停止状態へ移行した際に、前記操作部の操作制御手段が、本体部から施療実行状態又は施療停止状態を示す信号を受取り、本体部の施療実行状態又は施療停止状態を表す表示を表示手段に実行させると共に、本体部の施療実行状態又は施療停止状態を示すデータを通信接続手段で前記情報通信端末に向け送信し、前記施療実行状態又は施療停止状態を示すデータを受信した携帯通信端末が、表示デバイスで本体部の施療実行状態又は施療停止状態を表す表示を行うものである。

このように本発明によれば、マッサージ機の本体部の状態を示す信号を操作部の操作制御手段で受けて、本体部の状態を表示手段で表示する一方、本体部の状態を示すデータを携帯通信端末に送信し、このデータを受信した携帯通信端末で本体部の状態を表示デバイスに表示することにより、携帯通信端末と操作部の双方における本体部の状態表示を被施療者が視認でき、マッサージ機の状況を把握しやすく、携帯通信端末と操作部のいずれでもその時点のマッサージ機の状況に適切に対応した操作を行うことができる。

また、本発明に係るマッサージシステムは必要に応じて、前記携帯通信端末が、前記マッサージ機操作用のプログラムの実行により、施療実行指示に係るデータの送信とは別途に、前記操作部の通信接続手段との通信確立状態の指標となる所定の信号を所定時間間隔で定期的に通信接続手段に送信する機能を有し、前記携帯通信端末が、前記マッサージ機操作用のプログラムを実行し、施療実行の指示に係るデータを前記マッサージ機の操作部に送信したのに対応して、前記マッサージ機の本体部が施療実行状態にある中で、前記操作部の操作制御手段が、前記通信確立状態の指標となる信号の通信接続手段による受信ができない状態を検知した場合、少なくとも前記本体部で実行状態の施療について操作部で操作を受付けることを被施療者に通知する所定の表示を表示手段で行うと共に、入力手段で受付ける被施療者からの操作入力を、前記本体部で実行状態の施療に係る指示として認識するものである。

このように本発明によれば、携帯通信端末がマッサージ機操作用のプログラムを実行する間、携帯通信端末から通信確立状態の指標となる信号が繰返し送信され、携帯通信端末からの操作に応じてマッサージ機の本体部が施療を実行している状態で、何らかの理由で通信確立状態の指標となる信号を操作部で受信できない、すなわち携帯通信端末と操作部の通信接続手段との間の通信が途絶した場合には、操作部の操作制御手段でそれを検知して、施療に係る指示を入力手段で受付けられるようにすると共に、表示手段で表示を行い、携帯通信端末で行っていた操作を操作部側で引続き行えるように案内することにより、携帯通信端末の不具合や携帯通信端末周りの環境の急激な変化等で、前触れ無く突然通信に支障が生じた場合でも、携帯通信端末で操作していた被施療者を適切に補助、誘導して操作部での操作を促し、操作部で安全且つスムーズに操作を継続して行えることとなる。

また、本発明に係るマッサージシステムは必要に応じて、前記携帯通信端末が、前記マッサージ機操作用のプログラムの実行中に、当該プログラムの実行停止を余儀なくされるハードウェア状態変化が事前に予期される場合や、前記プログラムの実行が中断又はバックグラウンド実行状態に移行するような割込みをもたらす事象が開始した場合に、被施療者からの操作入力の受付不能状態を示す所定のデータを前記操作部の通信接続手段に送信する機能を有し、前記携帯通信端末が、前記マッサージ機操作用のプログラムを実行し、施療実行の指示に係るデータを前記マッサージ機の操作部に送信したのに対応して、前記マッサージ機の本体部が施療実行状態にある中で、前記操作部の操作制御手段が、前記操作入力の受付不能状態を示すデータの通信接続手段による受信を認識した場合、少なくとも前記本体部で実行状態の施療について操作部で操作を受付けることを被施療者に通知する所定の表示を表示手段で行うと共に、入力手段で受付ける被施療者からの操作入力を、前記本体部で実行状態の施療に係る指示として認識するものである。

このように本発明によれば、携帯通信端末がマッサージ機操作用のプログラムを実行している際に、プログラムの実行に基づく被施療者からの操作入力の受付を継続できなくなる事態が、携帯通信端末自体で発生したか近く発生する場合に、速やかに操作入力の受付不能状態を示すデータ送信を行うようにし、データを受信した操作部側で、携帯通信端末での操作が行えなくなるのと同時又はより以前に、施療に係る指示を入力手段で受付けられるようにすると共に、表示手段での表示を行い、携帯通信端末で行っていた操作を操作部側で引続き行えるように案内することにより、電話等他の通信の開始で携帯通信端末での操作入力が直ちに行いにくい状況や、バッテリーの消耗で近く機能停止に至るような、携帯通信端末での操作を継続できない状況でも、携帯通信端末で操作していた被施療者を適切に補助、誘導して操作部での操作を促し、操作部で安全且つスムーズに操作を継続して行えることとなる。

また、本発明に係るマッサージシステムは必要に応じて、前記マッサージ機の操作部に配設され、前記携帯通信端末の表示デバイスが被施療者に視認可能となり且つ入力デバイスが被施療者に操作可能となる向きで、携帯通信端末を着脱可能に支持する端末支持部と、当該端末支持部の配設位置とは異なる操作部表面部所定箇所で、且つ端末支持部に支持された状態の携帯通信端末とは重ならない位置に配設され、入力手段の一部として被施療者からのマッサージ機停止の指示操作入力を受付ける緊急停止スイッチとを備え、前記マッサージ機が、前記緊急停止スイッチで操作入力を受付けると、操作制御手段から作動停止を指示する信号を前記本体部に送出して、本体部の作動を停止するものである。

このように本発明によれば、マッサージ機の操作部に、携帯通信端末をその表示と入力が行える状態で支持する端末支持部を設けると共に、この端末支持部に支持された携帯通信端末とは重ならない操作部表面部に緊急停止スイッチを配設し、緊急停止スイッチでマッサージを停止可能とすることにより、携帯通信端末を操作部に支持させて被施療者の手から離した状態でもマッサージ機の操作等に使用でき、被施療者が携帯通信端末を持ち続けずに済む一方、操作部の緊急停止スイッチは操作部による携帯通信端末の支持の如何にかかわらず確実に操作できる状態を確保されており、緊急時には被施療者が迷わず操作でき、安全性を確保できる。

本発明の第１の実施形態に係るマッサージシステムの概略全体図である。 本発明の第１の実施形態に係るマッサージシステムのブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における操作部の正面図である。 本発明の第１の実施形態に係るマッサージシステムにおける携帯通信端末の概略正面図である。 本発明の第１の実施形態に係るマッサージシステムにおける携帯通信端末での操作状態説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るマッサージシステムにおける携帯通信端末での本体部の状態に係る表示画面説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るマッサージシステムの携帯通信端末での操作困難時における操作部での表示状態説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るマッサージシステムの携帯通信端末に電話がかかった場合における操作部での表示状態説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るマッサージシステムの携帯通信端末における施療再開の問合せ状態説明図である。 本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の操作部における端末支持部による携帯通信端末の支持状態説明図である。 本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の操作部における他の端末支持部による携帯通信端末の支持状態説明図である。 本発明の第４の実施形態に係るマッサージシステムにおける施療実行中の携帯通信端末での表示画面説明図である。

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図８に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージシステム１は、着座した被施療者の身体を支えつつ施療を実行する椅子状の本体部２０、及びこの本体部２０の外部でマッサージ動作に係る各種操作入力を受付ける操作部３０からなるマッサージ機１０と、このマッサージ機１０に対し施療内容に係るデータの更新及び操作を行える携帯通信端末９０とを備える構成である。

このうち、前記マッサージ機１０は、操作部３０の他に、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部１１と、この基台部１１の上方で被施療者の臀部を支える座部１２と、この座部１２の後側で被施療者の背中を支える背もたれ部１３と、座部１２の左右両側で被施療者の肘や前腕部を支える肘掛部１４と、座部１２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部１５と、搭載されている複数の施療機構によるマッサージ動作を操作入力や記録情報等の内容に基づいて制御する制御部４０とを備える構成である。

前記マッサージ機１０の本体部２０は、基台部１１と、座部１２と、背もたれ部１３と、肘掛部１４と、脚支持部１５と、制御部４０とからなり、このうち、基台部１１は、マッサージ機設置面としての床面に載置され、椅子各部をなす前記座部１２、背もたれ部１３、肘掛部１４、及び脚支持部１５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。

前記座部１２は、基台部１１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて被施療者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものである。この座部１２の施療機構としては、空気の給排で動作する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で動作させるエアポンプ７０が座部１２下側のスペースに配設される。

前記背もたれ部１３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部１１及び座部１２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療機構を備える構成である。
背もたれ部１３内部には、揉み、叩き等の刺激を被施療者に与える施療子としての左右一対の揉み玉５１とこれを動作させる駆動機構部６０が一体となったメカユニット５０と、このメカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能に支持しつつ、背もたれ部の各部を内部から支える枠状の背もたれ部フレーム１３ａと、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４とがそれぞれ配設される構成である。このうちメカユニット５０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。

なお、この背もたれ部１３の左右両側部には、被施療者に面する内面側にエアセル等の施療機構を設けた一対の側壁部を突出配設して、被施療者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにすることもできる。

前記背もたれ部フレーム１３ａは、メカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能とし、且つ他方向への動きは拘束して支持する左右一対のガイドフレーム１３ｂ間に、複数の横フレームを横方向に掛渡して一体に連結して、略梯子状のフレーム構造とされるものである。

前記肘掛部１４は、座部１２の両側に配設され、背もたれ部１３がリクライニング角度を変化させたり、座部１２が傾動した場合でも、被施療者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部１４にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、被施療者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。

前記脚支持部１５は、座部１２の前側に位置し、座部１２前端付近を中心として傾動可能に配設されるものである。この脚支持部１５にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する脚用エアセルや、上下に移動しつつ脚を押圧するローラ等の施療機構を配設するようにしてかまわない。

前記操作部３０は、マッサージ機１０の本体部２０による被施療者の選択可能な施療内容や、マッサージ機１０に係る各種情報を画面上に画像として表示する表示手段としての表示部３１と、この表示部３１の表示に基づいての操作を含む被施療者からのマッサージ機１０に対する各種操作入力を受付ける入力手段としての多数のスイッチ３２と、マッサージ機１０の施療内容に係るデータを格納する記憶手段３３と、スイッチ３２で受付けた操作に対応する施療内容での施療実行を指示する信号を本体部２０の制御部４０に送出する操作制御手段３４と、携帯通信端末９０の送信したデータを受信すると共に携帯通信端末９０へデータを送信する通信接続手段３５とを備え、本体部２０とは別体とされ、本体部２０側部のスタンド３６に着脱自在に設置されて、本体部２０の外部に配設される構成である。

この操作部３０は、本体部２０の制御部４０と信号線により有線接続されており、前記操作制御手段３４が、スイッチ３２で施療の実行等に係る操作入力を受けると操作指示の信号を制御部４０に送信する一方、制御部４０から送られたマッサージ機本体部２０の作動状態を示す信号を受取り、本体部２０の状態を表す表示を表示部３１に行わせることとなる。なお、操作部３０の表示部３１やスイッチ３２の位置を被施療者にとって最適位置とするために、スタンド３６の位置は調整可能となっている。

前記表示部３１は、所定の大きさの表示画面を有し、操作制御手段３４の表示に係る制御に基づいて、選択可能な複数の施療内容を示して被施療者の操作入力を促す表示に加え、被施療者の身体各部位置検出や、座部１２や背もたれ部１３の角度等の調整、施療の実行や停止など、本体部２０の作動状態を表す表示を実行するものである。

前記スイッチ３２は、操作部３０をスタンドに設置した状態でも表面に露出して操作可能となる配置として操作部３０に配設される構成である。多数のスイッチ３２の中には、マッサージ機１０の作動中に被施療者にとって危険な状況が生じた際に、マッサージ機１０を速やかに停止させるための緊急停止スイッチ３２ａがある。この緊急停止スイッチ３２ａは操作入力の有無を常に操作制御手段３４で検知される、すなわち、常時操作可能とされており、携帯通信端末９０でマッサージ機１０の操作を行っている場合も、緊急停止スイッチ３２ａの操作でマッサージ機１０を停止させることができる。

なお、入力手段としては、表示部３１とは独立した多数のスイッチ３２の他に、表示部３１に表示された所定のスイッチ領域を触れることでスイッチ操作を行えるようにした、いわゆるタッチパネル式のスイッチを採用することもできる。

前記記憶手段３３は、施療内容に係るデータ、詳細には、揉み玉５１による「揉み」、「叩き」、「指圧」などの基本のマッサージに関するデータ、各エアセルによるエアセルマッサージに関するデータ、及び、基本のマッサージ及び／又はエアセルマッサージを複数組合わせた自動コースのデータを格納するものである。

この記憶手段３３のデータを、操作制御手段３４が参照して、表示部３１に実行可能な施療内容の選択肢として表示すると共に、スイッチ３２の操作入力に基づき、操作制御手段３４が記憶手段３３のデータの中から、入力に対応する、すなわち選択された各基本のマッサージや、自動コースのデータを読出し、これらの実行を指示する信号を本体部２０の制御部４０に出力することでマッサージを実行可能としている。

また、記憶手段３３は、通信接続手段３５で受信された携帯通信端末９０からの新たな施療内容に係るデータ、例えば、複数の基本マッサージを組合わせて生成された既存のものと異なる新規の自動コースのデータを、操作制御手段３４により記録されることとなる。携帯通信端末９０の送信する新たな施療内容に係るデータは、ネットワークを通じてサーバから携帯通信端末９０にダウンロードしたものの他、例えば、被施療者が携帯通信端末９０での入力編集により複数の基本マッサージを適宜組み合わせて作成した、新規の自動コースのようなデータであってもよい。

なお、記憶手段３３としては、書換え可能なフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いるが、操作制御手段３４の操作制御用の情報を書換え可能に格納する記憶部に空き領域がある場合、これを記憶手段として用いて自動コース等の施療内容に係るデータを格納するようにすることもできる。

前記操作制御手段３４は、被施療者によるスイッチ３２の操作で入力された施療実行等の指示に対応して本体部２０が作動するための信号を本体部２０の制御部４０に送り、且つ本体部２０の状態を示す信号を制御部４０から受取って、本体部２０の状態を表す表示を表示部３１に行わせる、基本的な操作制御に加えて、記憶手段３３に格納されるデータの更新制御や、携帯通信端末９０から送信されたデータを通信接続手段３５で受信し、データの内容に応じた処理を引続き行えるようにすると共に、所定のデータを通信接続手段３５により携帯通信端末９０へ向け送信する通信制御を行うものである。

携帯通信端末９０でマッサージ機データ更新用のプログラムを実行し、施療内容に係るデータがマッサージ機１０の操作部３０に向けて送信されている場合、送信された施療内容に係るデータを通信接続手段３５で受信すると、操作制御手段３４は、受信したデータと記憶手段３３に既に格納されているデータとの新旧を比較し、格納されているデータより通信接続手段３５で受信したデータが新しい場合には、記憶手段３３のデータを通信接続手段３５で受信したデータに置換えて更新する。また、操作制御手段３４は、表示部３１での施療内容を表す表示に関し、記憶手段３３の更新されたデータに基づく表示を表示部３１に実行させる。さらに、操作制御手段３４は、記憶手段３３の更新されたデータを、被施療者の操作を受けて、更新データに対応する施療内容での施療実行を指示する信号が送出される際、又はより以前の時点で、本体部２０の制御部４０に送信する。これにより、制御部４０のデータも更新されて、新たな施療内容での施療実行を指示する信号に対応して本体部２０の各駆動機構を作動させ、施療を実行することができる。

また、携帯通信端末９０でマッサージ機操作用のプログラムを実行し、被施療者の施療実行の指示操作入力を携帯通信端末９０の入力デバイスで受付けて、この受付けた入力に対応する施療内容での施療実行指示に係るデータがマッサージ機１０の操作部３０に向けて送信されている場合、送信された施療実行指示に係るデータを通信接続手段３５で受信すると、操作制御手段３４は、受信した施療実行指示に係るデータに対応する施療内容での施療実行を指示する信号を本体部２０の制御部４０に送出することとなる。これにより、制御部４０が本体部２０各機構を作動させて、携帯通信端末９０で実行を指示された施療内容の施療を本体部２０で被施療者に対し行うことができる。

そして、スイッチ３２の直接操作や携帯通信端末９０からの操作に基づいて、施療の実行等、本体部２０が作動する場合、操作制御手段３４は、本体部２０から施療実行や施療停止などといった本体部２０の状態を示す信号を受取り、本体部２０の状態を表す表示を表示部３１に行わせると共に、本体部２０の状態を示すデータを通信接続手段３５で携帯通信端末９０に向け送信し、携帯通信端末９０の表示デバイスでも本体部２０の状態を表示できるようにする。

この操作制御手段３４は、緊急停止スイッチ３２ａからの停止指示には常に対応するようになっており、緊急停止スイッチ３２ａで被施療者の操作入力を受付けると、操作制御手段３４は作動停止を指示する信号を本体部２０の制御部４０に送出し、信号を受けた制御部４０が本体部２０の作動を速やかに停止させる仕組みとなっている。

さらに、操作制御手段３４は、マッサージ機１０が通電されて起動すると、スイッチ３２による入力を受付けてマッサージ機１０の操作に係る制御を実行可能となると共に、表示部３１による所定の表示を実行させることとなるが、この他、表示部３１の表示制御において、所定の状況で表示部３１による表示を行わない、省電力のための非表示モードを備えるようにすることもできる。例えば、電源投入後は、操作制御手段３４が表示部３１での表示を行わせるものの、被施療者による携帯通信端末９０の操作でマッサージ機操作用のプログラムが実行され、専ら携帯通信端末９０でマッサージ機１０の操作がなされる状況を検知した場合には、被施療者が表示部３１を確認する必要性に乏しいと判断して、非表示モードに移行することとなる。具体的には、操作用プログラムの実行が開始され、通信接続手段３５と携帯通信端末９０との通信接続が確立されたら、表示部３１で携帯通信端末９０から操作が行える旨をしばらく表示した後、表示部３１の表示を停止させたり、操作用プログラム実行後、携帯通信端末９０で何らかの操作がされ、携帯通信端末９０から操作に伴う信号やデータが操作部３０側に送信された時点で、表示部３１の表示を停止させる例が挙げられる。

この場合、携帯通信端末９０からの操作に基づき実行された施療が終了し、さらに被施療者により携帯通信端末９０のマッサージ機操作用のプログラムの実行も終了させられた場合には、通信の停止を検知するのに伴い、操作制御手段３４は非表示モードを停止して表示部３１を表示状態に復帰させ、マッサージ機を操作部３０で適切に操作できる状態を確保する。また、施療中や施療終了後の、携帯通信端末９０との通信が確立されている状況で、被施療者により操作部３０のスイッチ３２を操作された場合には、被施療者が表示部３１を確認する必要性が生じたと判断して、前記同様、非表示モードを停止して表示部３１を表示状態に復帰させることとなる。

なお、表示部３１をタッチパネル式として入力手段としても用いる場合、操作制御手段３４が非表示モードに移行した場合は操作入力を受付けないようにし、表示部３１が表示状態となってスイッチ部分が適切に表示され、被施療者が操作を確実に行える状況でのみ、被施療者の操作を受付けて、安全性を確保するのが好ましい。

前記通信接続手段３５は、操作部３０の内部又は表面の一部に配設され、操作制御手段３４による制御に基づき、携帯通信端末９０から送信された施療内容に係るデータや施療の実行に係るデータを受信する一方、本体部２０の状態に係るデータを携帯通信端末９０の表示デバイス９１での状態表示のために携帯通信端末９０に向け送信するものである。携帯通信端末９０との通信は、ケーブルを介した直接接続による通信、あるいは、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）等による無線通信として行われる。

前記制御部４０は、あらかじめ被施療者の身体各部位置検出を実行して得られた検出結果に基づいて、施療機構やマッサージ機の他の各可動部分を被施療者に対応した状態に調整すると共に、施療機構や他の各可動部分に対し、携帯通信端末９０又は操作部３０の操作や、あらかじめ記録設定された施療内容、また前記検出結果の情報に基づいて、適切な施療の実行のための制御を行うものである。

この制御部４０は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部４０として動作させる仕組みである。この制御部４０をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。

この制御部４０をなすコンピュータのユニットは、座部１２直下等の本体部２０内部の所定のスペースに配設され、操作部３０と通信可能な状態とされると共に、メカユニット５０の各種モータや、座部１２や背もたれ部１３、脚支持部１５を傾動させる各アクチュエータ、エアポンプ７０とそれぞれ電気的に接続され、被施療者の身体各部位置検出の際にはあらかじめ設定された位置検出用プログラムに基づく制御信号出力により、また、マッサージ実行の際には設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力により、これらの駆動機構の作動を制御する。

加えて、制御部４０は、メカユニット５０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット５０の状態や、座部１２、背もたれ部１３、及び脚支持部１５の傾斜等の状態を把握しつつ、モータやアクチュエータ等の駆動機構の作動制御を行うこととなる。

制御部４０は、マッサージ実行の際、操作部３０や携帯通信端末９０で被施療者により選択指示された自動コースや基本のマッサージについて、操作制御手段３４から指示信号を受取り、信号に基づいて被施療者に選択された自動コースや基本マッサージのデータを制御部４０のメモリ等から読み出し、データに基づく制御信号を出力してメカユニット５０及び／又はエアポンプ７０を作動させ、メカユニット５０の揉み玉５１によるメカマッサージ及び／又はエアセルマッサージを実行する。

この他、制御部４０は、公知のマッサージ機と同様に、マッサージに先立つ被施療者の身体各部位置検出として、メカユニット５０を制御し、メカユニット５０を背もたれ部１３における初期位置からガイドフレーム２０に沿って移動させ、揉み玉５１を被施療者に沿って動かす過程で、背もたれ部１３にもたれた被施療者側からの揉み玉５１に対する圧力の変化や揉み玉５１の傾き変化等を順次取得し、この情報に基づいて、被施療者の肩位置、背骨のライン、腰位置を検出することもできる。

前記携帯通信端末９０は、表示デバイス９１及び入力デバイス９２を備え、携帯電話網及び／又はデータ通信網と接続して通信する機能を有する携帯電話やいわゆるスマートフォン、ＰＤＡ（携帯情報端末）などの公知の装置であり、このうち、端末上でアプリケーションプログラムを実行可能であり、携帯電話網及び／又はデータ通信網への接続用の無線通信手段９３とは別の、通信対象（操作部３０）と直接無線通信又は有線接続で通信する通信接続手段９４と、マッサージ機１０の施療内容に係るデータを保持可能な記憶部９５とを有するものである。

携帯通信端末９０は、マッサージ機データ更新用のプログラムの実行により、マッサージ機１０の施療内容に係るデータを、作成、編集、及び／又は外部のネットワーク１００経由で所定のサーバ１０１からダウンロードする機能、並びに、作成、編集、及び／又はダウンロードされたデータを、マッサージ機１０の操作部３０へ送信する機能を有する。

加えて、携帯通信端末９０は、マッサージ機操作用のプログラムの実行により、表示デバイス９１で被施療者の選択可能なマッサージ機１０での施療内容を表す所定の表示を行うと共に、この表示に基づく施療実行の指示操作入力を入力デバイス９２で受付け、入力デバイス９２で受付けた入力に対応する施療内容での施療実行指示に係るデータをマッサージ機１０の操作部３０に送信する各機能を有する。なお、表示デバイス９１での施療内容を表す表示には、前記作成、編集、及び／又はダウンロードされたデータで示される施療内容を表す表示が含まれており、入力デバイス９２で、前記作成、編集、及び／又はダウンロードされたデータで示される施療内容を選択して施療実行指示が可能である。

そして、携帯通信端末９０からマッサージ機１０の操作を行って、マッサージ機１０が施療を実行している間も、マッサージ機操作用のプログラムによって、携帯通信端末９０からは施療の強度や自動コース中のマッサージの実行可否等の調整に係る操作を行うことができ、操作に基づく調整指示に係るデータが携帯通信端末９０から操作部３０に送信される。操作部３０では、データを受信して、操作制御手段３４が調整指示に対応する信号を制御部４０に出力する形で、マッサージの調整が行われる。

こうしてマッサージ機操作用のプログラムが実行される中、被施療者が携帯通信端末９０からマッサージ機１０の操作を行ったり、操作部３０のスイッチ３２操作を行って、こうした操作に応じた施療をマッサージ機１０が実行している場合、携帯通信端末９０では、操作部３０の表示部３１と同様、被施療者の選択した施療内容の他に、施療の実行状況など作動中の本体部２０の状態を表示デバイス９１に表示して、被施療者が操作し選択した内容や本体部２０の状態を確認可能としている（図６参照）。これについては、操作部３０において、本体部２０からその状態を示すデータを受取った操作制御手段３４が、通信接続手段３５からデータを携帯通信端末９０に送信し、そのデータを携帯通信端末９０で受信して表示に用いるようにしていることによるものである。ただし、携帯通信端末９０の表示デバイス９１への表示内容は、操作部３０の表示部３１と同じ内容に限られるものではなく、操作部３０の表示部３１に表示される以外の情報を表示するようにしてもよく、携帯通信端末９０からマッサージ機１０や他の状況をより適切に把握できることとなる。

この携帯通信端末９０は、タッチパネル式の表示デバイス９１を有して、表示デバイスが入力デバイス９２を兼ねる構成である。携帯通信端末９０では、マッサージ機操作用のプログラムの実行により、表示デバイス９１における表示領域の一部に、緊急停止操作用のスイッチ９２ａとなる画像、例えば、操作部３０の緊急停止スイッチ３２ａに近い赤い押しボタン状スイッチの画像、の表示を常に行っており（図５、図６参照）、この表示に対する被施療者からの停止指示の操作入力を受付けた場合には、マッサージ機１０の停止指示に係るデータを、マッサージ機１０の操作部３０に送信することとなる。

一方、操作部３０では、この携帯通信端末９０から送信された停止指示に係るデータを通信接続手段３５で受信すると、操作部３０の緊急停止スイッチ３２ａで停止指示の操作入力を受付けた場合と同様に、操作制御手段３４から作動停止を指示する信号を本体部２０の制御部４０に送出し、本体部２０の作動を停止する仕組みである。こうして携帯通信端末９０においても、操作部３０同様、容易な操作で安全を確保できるようにしている。なお、表示デバイス９１における緊急停止操作用のスイッチ９２ａとなる画像については、被施療者が確実に操作を行えるように、携帯通信端末９０が、その端末自体の省電力機能により、何の操作も受けない状況が所定時間継続した際に表示デバイス９１を減光、消灯状態とするような場合でも、マッサージ機操作用のプログラムに基づいて、スイッチ９２ａを視認できる表示状態、例えば、表示デバイス９１の全領域又はスイッチ９２ａのある一部領域を、スイッチ９２ａの画像が識別できる必要最小限の明るさとして表示を行う状態、が確保される仕組みである。

また、携帯通信端末９０は、マッサージ機操作用のプログラムが実行されていると、操作入力に応じた施療実行指示に係るデータの送信とは別途に、通信接続手段３５との間での通信確立状態の指標となるデータを、所定時間間隔で定期的に通信接続手段３５に送信する。そして、操作部３０の操作制御手段３４は、送信された前記通信確立状態の指標データを、通信接続手段３５で継続的に受信することで、携帯通信端末９０と通信確立状態にあると判断する。

しかし、操作部３０の操作制御手段３４が、前記通信確立状態の指標データの通信接続手段３５による受信ができない状態を検知した場合、すなわち、例えば携帯通信端末９０の不具合による突然の通信停止や、通信距離増大や障害物による通信障害などの原因で、携帯通信端末９０との通信が確立できない状態にあることを検知すると、表示部３１で表示を行っていない場合には表示を再開した上で、本体部２０で実行状態の施療についての操作を含むマッサージ機の操作について、以降の操作は操作部３０で行える旨を表示部３１に表示することとなる（図７参照）。そして、操作制御手段３４は、被施療者からの操作部３０のスイッチ３２への操作入力で施療強度の調整や施療実行停止などの指示を受付けた場合、本体部２０で実行状態の施療に係る指示として認識する。こうして、携帯通信端末９０で操作が行えない状況でも、実行状態の施療について操作部３０でスムーズ且つ確実に操作を行える状態とすることで、安全を確保できる仕組みである。

この他、携帯通信端末９０は、マッサージ機操作用のプログラムが実行されて操作部３０との間で通信が確立している状況で、端末自体の診断機能により、操作用プログラムの実行停止を余儀なくされるハードウェア状態変化が事前に予期される場合、具体的には、プログラムの実行停止に至るレベルの、バッテリー消耗や内部の過熱による動作異常等が近く生じることを検知した場合、プログラムの実行停止に伴う操作入力の受付不能状態を予告するデータを操作部３０の通信接続手段３５に向けて送信する。操作部３０の操作制御手段３４が、この携帯通信端末９０からのデータ送信で、携帯通信端末９０での操作入力の受付不能状態が近いことを検知すると、表示部３１で表示を行っていない場合には表示を再開した上で、本体部２０で実行状態の施療についての操作を含むマッサージ機の操作について、以降の操作は操作部３０で行える旨を表示部３１に表示することとなる（図７参照）。そして、操作制御手段３４は、被施療者からの操作部３０のスイッチ３２への操作入力で施療強度の調整や施療実行停止などの指示を受付けた場合、本体部２０で実行状態の施療に係る指示として認識して、実行状態の施療について携帯通信端末９０と同様にスムーズ且つ安全に操作を行える状態を維持する。

同様に、マッサージ機操作用のプログラムが実行されて操作部３０との間で通信が確立している状況で、操作用プログラムの実行が中断又はバックグラウンド実行状態に移行するような割込みをもたらす事象が開始した場合、具体的には、電話網からの着呼やデータ通信網からのメール着信に係る通信が開始した場合、携帯通信端末９０での操作入力が速やかに行えなくなることから、携帯通信端末９０は、プログラムの実行中断等に伴う操作入力の受付不能状態を示すデータを操作部３０の通信接続手段３５に向けて送信する。この場合も、操作部３０の操作制御手段３４が、携帯通信端末９０からのデータ送信で、携帯通信端末９０が操作入力の受付不能状態にあることを検知して、前記同様、表示部３１で表示を行っていない場合には表示を再開した上で、本体部２０で実行状態の施療についての操作を含むマッサージ機の操作について、以降の操作は操作部３０で行える旨を表示部３１に表示する（図７参照）。

なお、携帯通信端末９０は、端末ごとに識別可能な固有の情報を有するため、操作部３０の記憶手段３３に、あらかじめマッサージ機１０を利用する被施療者の履歴情報とその被施療者の携帯通信端末９０の識別情報を対応付けて記録し、操作制御手段３４において、通信が確立した携帯通信端末９０の情報とあらかじめ記録されている情報とを比較照合して被施療者を識別し、機能提供にあたり登録された被施療者の履歴情報を参照するようにすることもでき、より被施療者に適した機能を提供できる。

次に、本実施形態に係るマッサージシステムのマッサージ機データ更新処理について説明する。前提として、マッサージ機１０の主電源スイッチが入とされて、マッサージ機１０が電源投入状態となり、操作部３０が通信接続手段３５を介して通信可能な状態となっているものとする。

また、被施療者は、あらかじめ携帯通信端末９０を用いて、外部のネットワーク１００から更新対象となるデータをダウンロードしたり、携帯通信端末９０の記憶部９５に既に格納されている施療内容に係るデータを参考にして新たなデータを作成したり、既存のデータを編集して新たなデータとして、携帯通信端末９０に更新対象となる最新のデータが格納されているものとする。なお、更新処理の際、被施療者がマッサージ機１０に着座しているか否かは問わない。

被施療者が携帯通信端末９０を操作してマッサージ機データ更新用のプログラムを起動させ実行すると、携帯通信端末９０が更新対象となる施療内容に係るデータの識別情報や改版履歴情報を含む所定の信号を送信する。操作部３０の通信接続手段３５が、この携帯通信端末９０からの信号を受信すると、この信号を操作制御手段３４が解析して、データ更新のための通信を行おうとしているものと識別して、携帯通信端末９０と通信接続手段３５との通信を許可して通信接続を確立する。

通信接続手段３５が接続を確立すると、その旨を通知する信号が通信接続手段３５から携帯通信端末９０に送信され、この信号を携帯通信端末９０で受信すると、携帯通信端末９０の表示デバイス９１に、被施療者に更新作業を開始するか否かを問い合せて選択操作を求める表示を行わせる（図４参照）。なお、ある携帯通信端末９０との無線通信が確立されたら、その後は更新に係る処理が終了するまで、操作部３０側では他の携帯通信端末からの送信があっても受付けず、操作部３０と通信を行う携帯通信端末９０を一台に限定して混線を防止するようにしている。

操作制御手段３４は、携帯通信端末９０の更新対象のデータと、記憶手段３３にある既存のデータの各改版履歴情報を比較し、更新対象のデータがより新しいものである場合や、更新対象のデータと識別情報が一致する、すなわち更新対象のデータに対応する旧版としての既存のデータが記憶手段３３に存在しない場合は、携帯通信端末９０からのデータ受入れを許可し、更新対象のデータ送信を待つ状態となる。一方、記憶手段３３にある既存のデータの方が更新対象のデータより新しいものである場合、操作制御手段３４は携帯通信端末９０に対し、操作部３０側からのデータ送信の実行を通知する。

被施療者が入力デバイス９２により携帯通信端末９０に更新作業開始の操作を行うと、携帯通信端末９０からのデータ受入れが許可されている場合には、携帯通信端末９０から更新対象のデータが送信され、通信接続手段３５で受信されたデータは記憶手段３３に順次保存される。

携帯通信端末９０での更新対象のデータの送信が全て終了し、全てのデータが記憶手段３３に保存されると、操作制御手段３４はデータの転送が完了した旨を表示部３１に表示すると共に、通信接続手段３５を介して保存完了の信号を携帯通信端末９０に送信する。携帯通信端末９０では、保存完了の信号を受取ると、送信完了の旨を表示デバイス９１に表示し、データ更新用のプログラムを終了させる。

操作制御手段３４は、記憶手段３３に保存された携帯通信端末９０からのデータを、新たに施療内容に係るデータとして以前のデータと置換えて更新登録するか、既存データのものとは異なる新規の選択可能な施療内容、例えば新規の自動コース、として登録する。そして、表示部３１に登録された旨を表示し、一連の処理を終える。

操作部３０側では、更新対象のデータをいったん全て記憶手段３３に保存してから、操作で選択可能な施療内容に係るデータとして取扱うようにすることで、新たな施療内容に係る機能を実行する際に、新たな施療内容に係るデータを携帯通信端末９０から逐次ダウンロードして、このダウンロードされたデータを参照しながら新機能を実行する場合と比較して、実行の際の携帯通信端末９０におけるバッテリー消耗や電話着呼等による通信中断の影響を受けることが無く、新機能を中断させることなく実行することができる。

他方、記憶手段３３にある既存のデータの方が更新対象のデータより新しく、携帯通信端末９０に対し操作部３０側からデータ送信の実行を通知された場合、被施療者が入力デバイス９２により携帯通信端末９０に更新作業開始の操作を行うと、携帯通信端末９０から更新作業の実行命令の信号が操作部３０側へ送信されると共に、携帯通信端末９０は更新作業状態に移行して更新対象となる既存データの送信を待つ状態となる。

操作部３０の通信接続手段３５が更新作業の実行命令の信号を受取ると、操作制御手段３４が更新対象となる既存データを記憶手段３３から読出し、通信接続手段３５からデータを送信する。携帯通信端末９０では、送信されたデータが受信され、この受信されたデータは携帯通信端末９０の記憶部９５に順次保存される。

通信接続手段３５でのデータ送信が全て終了し、全てのデータが携帯通信端末９０の記憶部９５に保存されると、携帯通信端末９０はデータの転送が完了した旨を表示デバイス９１に表示し、保存完了の信号を送信すると共に、記憶部９５に保存されたデータを最新のデータとして以前のデータと置換えて更新登録し、データ更新用のプログラムを終了させる。また、操作制御手段３４では、通信接続手段３５で携帯通信端末９０からの保存完了の信号を受取ると、送信完了の旨を表示部３１に表示して、一連の処理を終える。

なお、携帯通信端末９０でマッサージ機データ更新用のプログラムを実行させた際に、操作部３０の操作制御手段３４において携帯通信端末９０の端末ごとの識別情報を記憶手段３３に格納された登録情報と比較照合する認証を実行し、あらかじめ登録された被施療者の携帯通信端末でなければ、携帯通信端末９０によるデータ更新を受付けないようにすることもできる。

続いて、本実施形態に係るマッサージシステムのマッサージ機操作処理について説明する。前提として、マッサージ機１０の操作部３０におけるデータの更新に係る処理が終了しており、マッサージ機１０に対して被施療者が正しい姿勢で着座し、マッサージ開始前の準備動作が制御部４０により実行されて、被施療者による自動コース等の施療内容指示の入力を待つだけの状態にあるものとする。

操作制御手段３４は、最初に、操作部３０の表示部３１に、被施療者に対し操作部３０のスイッチ３２を用いた、基本のマッサージや自動コースといった施療内容の選択指示の入力操作を促す案内と、携帯通信端末９０を使用する場合は、携帯通信端末９０でマッサージ機操作用のプログラムを起動させた状態とするように促す案内を表示する（図３参照）。合わせて、操作制御手段３４は操作部３０のスイッチ３２からの操作入力を待つと共に、通信接続手段３５で携帯通信端末９０から送信される信号やデータを待受ける状態となる。

なお、記憶手段３３の施療内容に係るデータが更新されている場合、表示部３１での施療内容を表す表示には、新たな施療内容を表す表示を含むこととなり、スイッチ３２で、新たな施療内容を選択して施療実行を指示可能である。

表示部３１の表示を見た被施療者が携帯通信端末９０を操作してマッサージ機操作用のプログラムを起動させ実行すると、携帯通信端末９０は、操作部３０との通信確立状態の指標となる信号の送信を開始する。通信接続手段３５が携帯通信端末９０からの信号を捉えると、操作制御手段３４は操作のための通信を行おうとしているものと識別して、携帯通信端末９０と通信接続手段３５との通信を許可して通信接続を確立する。

通信接続が確立されると、通信接続手段３５から携帯通信端末９０に対し端末で操作可能である旨を通知する信号を送信する。この信号が携帯通信端末９０で受信されると、携帯通信端末９０の表示デバイス９１に接続が確立された旨が表示された後、表示デバイス９１において施療内容の選択指示の入力操作を促す案内表示と共に、入力デバイスとしての操作用のスイッチの画像を表示する（図５参照）。

この表示デバイス９１での施療内容を表す表示には、携帯通信端末９０で作成、編集された施療内容、及び／又はダウンロードされたデータで示される施療内容が含まれ、これらの施療内容を入力デバイス９２で選択して施療実行指示可能となっている。

また、操作部３０側では、操作制御手段３４が、被施療者に対し施療内容の選択指示の入力操作を促す案内と共に、操作部３０又は携帯通信端末９０のいずれかに対しマッサージ選択の入力操作を行うように案内する表示を表示部３１に行わせると共に、継続して、スイッチ３２からの操作入力を待つと共に、通信接続手段３５で携帯通信端末９０から送信される信号やデータを待受ける状態を維持する。こうして、操作部３０と携帯通信端末９０の両方で被施療者の操作入力待ちの状態となる。

携帯通信端末９０の表示デバイス９１に表示されたスイッチに対し操作がなされると、携帯通信端末９０の表示デバイス９１に、選択された基本のマッサージや自動コース等の施療内容で施療が行われる旨が確認のため表示される。続いて、携帯通信端末９０から操作入力に対応する施療内容での施療実行指示のデータが送信される。この送信されたデータを通信接続手段３５が受信すると、操作制御手段３４が、記憶手段３３を参照して、受信した施療実行指示に係るデータに対応する自動コース等の施療内容を取得し、この施療内容での施療実行を指示する信号を本体部２０の制御部４０に送信する。こうして、本体部２０では制御部４０の作動制御により、携帯通信端末９０で実行を指示した施療内容の施療を、被施療者に対し実行することとなる。

施療が行われる間は、施療の実行状況など作動中の本体部２０の状態を示す信号を制御部４０から受取る操作制御手段３４が、本体部２０の状態を表す表示を必要に応じ表示部３１に行わせると共に、本体部２０の状態を示すデータを生成し、このデータを通信接続手段３５から携帯通信端末９０に送信しており、これを受信した携帯通信端末９０が本体部２０の状態を表示デバイス９１に表示して（図６参照）、被施療者による確認を可能としている。

施療内容として含まれる各マッサージが全て終了すると、操作制御手段３４が制御部４０から本体部２０の施療終了状態を示す信号を受取り、指示された施療の終了を示す表示を必要に応じ表示部３１に行わせると共に、施療終了のデータを通信接続手段３５から携帯通信端末９０に送信する。携帯通信端末９０は施療終了のデータを受信すると、先に実行を指示された施療内容の施療が終了した旨を表示デバイス９１に表示して、あらためて入力デバイス９２への入力待ちの状態に戻る。

このマッサージ機操作用のプログラムが携帯通信端末９０で実行されている状態で、携帯通信端末９０での操作入力がなされず、代りに操作部３０のスイッチ３２に対し操作入力がなされた場合、操作制御手段３４は操作部３０の表示部３１に、選択された施療内容で施療が行われる旨を確認のため表示する。そして、操作制御手段３４は、記憶手段３３を参照して、スイッチ３２の操作で入力された施療実行等の指示に対応する自動コース等の施療内容を取得し、この施療内容での施療実行を指示する信号を本体部２０の制御部４０に送信する。本体部２０では、制御部４０の作動制御により、操作部３１で指示した施療内容の施療を実行する。そして、操作制御手段３４は本体部２０の状態を示す信号を制御部４０から受取って、本体部２０の状態を表す表示を表示部３１に行わせる一方、携帯通信端末９０から操作入力を行った場合と同様、本体部２０の状態を示すデータを通信接続手段３５から携帯通信端末９０に送信し、携帯通信端末９０の表示デバイス９１でも本体部２０の状態を確認できるようにする。

この場合、施療内容として含まれる各マッサージが全て終了すると、操作制御手段３４が制御部４０から本体部２０の施療終了状態を示す信号を受取り、指示された施療の終了を示す表示を表示部３１に行わせると共に、施療終了のデータを通信接続手段３５から携帯通信端末９０に送信する。携帯通信端末９０は施療終了のデータを受信すると、実行されていた施療が終了した旨を表示デバイス９１に表示する。

携帯通信端末９０や操作部３１から実行を指示された施療内容の施療が終了した後、最終的に被施療者が操作用のプログラムの終了を操作指示すると、携帯通信端末９０はこのプログラムの終了を通知するデータを操作部３０の通信接続手段３５に向けて送信した上で、プログラムを終了させる。これにより、携帯通信端末９０におけるマッサージ機操作に係る一連の処理が完了となる。

そして、プログラムの終了を通知するデータを操作部３０の通信接続手段３５で受信すると、操作部３０の操作制御手段３４が、当初の状態と同じく、表示部３１に、被施療者に対し操作部３０のスイッチ３２を用いた施療内容の選択指示の入力操作を促す案内と、携帯通信端末９０を使用する場合は、携帯通信端末９０でマッサージ機操作用のプログラムを起動させた状態とするように促す案内を表示することとなる。

一方、携帯通信端末９０への操作で操作用プログラムが実行されるより前に、操作部３０のスイッチ３２が操作された場合、操作制御手段３４は操作部３０の表示部３１に、選択された施療内容で施療が行われる旨を確認のため表示する。そして、操作制御手段３４は、記憶手段３３を参照して、スイッチ３２の操作で入力された施療実行等の指示に対応する自動コース等の施療内容を取得し、この施療内容での施療実行を指示する信号を本体部２０の制御部４０に送信する。こうして、本体部２０では制御部４０の作動制御により、操作部３１で実行を指示した施療内容の施療を、被施療者に対し実行する。さらに、操作制御手段３４は本体部２０の状態を示す信号を制御部４０から受取って、本体部２０の状態を表す表示を表示部３１に行わせる。

施療内容として含まれる各マッサージが全て終了すると、操作制御手段３４が制御部４０から本体部２０の施療終了状態を示す信号を受取り、指示された施療の終了を示す表示を表示部３１に行わせることで、操作部３０で実行を指示した施療に係る一連の処理が完了となる。

なお、携帯通信端末９０でマッサージ機操作用のプログラムが実行され、携帯通信端末９０や操作部３１から実行を指示された施療内容の施療がマッサージ機１０で行われている状態で、操作部３０の操作制御手段３４が、通信確立状態の指標データの通信接続手段３５による受信ができない状態を検知したり、携帯通信端末９０が、ハードウェア状態変化に起因するプログラム実行停止や割込みによるプログラムの実行中断等に伴う操作入力の受付不能状態を示すデータを操作部３０へ送信するなどの、それ以降の携帯通信端末９０による操作が難しい状況に陥った場合には、操作制御手段３４が、本体部２０で実行状態の施療についての操作を含むマッサージ機の操作について、以降の操作は操作部３０で行える旨を表示部３１に表示する（図７参照）など、操作主体を携帯通信端末９０から操作部３０へ移行させることとなる。

しかしながら、実行中の施療そのものに対しては、携帯通信端末９０による操作の可否は特に影響を与えないことにより、携帯通信端末９０による操作が難しい状況となっても、施療はそのまま継続して実行される。
ただし、携帯通信端末９０での操作が難しくなる状況のうち、電話網からの着呼、すなわち携帯通信端末９０に電話がかかってきた場合には、携帯通信端末９０による通話の際に、施療位置が肩など被施療者の頭部に近いと通話の妨げになるおそれがあることから、操作部３０の操作制御手段３４が、表示部３１で実行状態の施療について実行を停止するか否か問い合せる表示を行う（図８参照）と共に、スイッチ３２から施療の実行停止を選択操作可能とするのが好ましい。また、施療の停止は避けつつ、施療の強度を弱めるなど、通話に支障が生じないように調整を行ってもよい。

このように、本実施形態に係るマッサージ機は、マッサージ機１０の本体部２０とは別体とされた操作部３０に、操作に対応する施療実行指示の信号を送出する操作制御手段３４を設けると共に、携帯通信端末９０からの施療内容に係るデータを受信する通信接続手段３５、及びデータを格納する記憶手段３３を設けて、通信接続手段３５で受信したデータが最新のものである場合には操作制御手段３４が記憶手段３３の格納データを更新し、且つこの更新した施療内容に係るデータを本体部２０に送信して、更新されたデータの施療内容に対応する施療の実行が指示された際にはその施療を本体部２０で実行可能とすることから、通信接続手段３５で受取った新しいデータへの更新に伴い、自動コースをはじめとする施療内容設定の改良、追加など、機能の向上が図れ、新たな施療内容も含めて、被施療者に対し効果の高い施療を実行できる。また、携帯通信端末９０からのデータを受信するだけで、被施療者の操作部３０に対する複雑な操作なしに施療内容を更新でき、所望のデータの送信で被施療者の好みの施療状態を容易に得ることができる。

さらに、本体部２０の外に位置する操作部３０をデータの受信に対応するものとすることで、マッサージ機としての外殻部分やフレームを有してデータの送受に難のある構造を採る本体部２０を、改造や改良で特別にデータの受信に対応させる必要が無く、データの受信にあたり本体部２０の構造を複雑化せずに済み、機能追加で適切な施療の実行を可能にしつつ、コスト増加を必要最小限に抑えられる。

（本発明の第２の実施形態）
前記第１の実施形態に係るマッサージシステムにおいて、携帯通信端末９０でマッサージ機操作用のプログラムが実行され、携帯通信端末９０から実行を操作指示された施療内容の施療がマッサージ機１０で行われている状態で、何らかの原因によりそれ以降の携帯通信端末９０による操作が難しい状況に陥った場合でも、実行中の施療についてはそのまま継続して行うものとしているが、これに限らず、第２の実施形態として、携帯通信端末９０において別の優先すべきイベントの発生により携帯通信端末９０でのマッサージ機１０の操作が難しくなった場合、例えば、携帯通信端末９０に電話がかかってきた場合には、被施療者の携帯通信端末９０への対応を考慮して、マッサージ機１０で実行中の施療をいったん停止するように、状況を検知した操作制御手段３４が本体部２０の制御部４０に施療停止を指示する信号を送信する構成とすることもできる。

この場合、操作制御手段３４が、停止した施療についての再開操作を含むマッサージ機の操作について、操作部３０で行える旨を表示部３１に表示するなど、操作主体を携帯通信端末９０から操作部３０へ移行させる。ただし、携帯通信端末９０での通話が終わるなど、携帯通信端末９０における優先イベントの終了に伴って、携帯通信端末９０でマッサージ機１０の操作が問題なく行える状態が回復し、なおかつそれまでに操作部３０側で操作がなされていない場合には、携帯通信端末９０の表示デバイス９１に停止した施療を再開するか否か問い合せる表示を行うと共に、施療の実行を選択操作可能なスイッチの表示を行う（図９参照）など、操作主体を操作部３０から携帯通信端末９０に戻すことで、被施療者に対し施療の再開に係る操作をわかりやすく容易に行えるものとすることができる。

（本発明の第３の実施形態）
前記第１の実施形態に係るマッサージシステムにおいて、携帯通信端末９０は被施療者に携帯され、操作の際は被施療者が手で持つなどして、マッサージ機１０の操作部３０とは異なる被施療者の都合のよい位置で取扱われるものであるが、この他、第３の実施形態として、図１０、図１１に示すように、操作部３０に携帯通信端末９０を着脱可能に支持する端末支持部３９を設け、この端末支持部３９に必要に応じ携帯通信端末９０を支持させた状態で、被施療者の携帯通信端末９０への操作を行えるようにする構成とすることもできる。

この場合、携帯通信端末９０は、その表示デバイス９１が視認でき且つ入力デバイスとして操作可能な状態で端末支持部３９に支持されることとなる。こうして携帯通信端末９０を端末支持部３９に支持させて操作部３０近傍に位置させる場合でも、操作部３０の緊急停止スイッチ３２ａは、携帯通信端末９０とは重ならず、どのような状況でも確実に操作できる箇所に配設されており（図１０参照）、被施療者が緊急停止スイッチ３２ａを速やかに操作してマッサージ機１０を停止させられる仕組みである。

なお、携帯通信端末９０を端末支持部３９に支持させた状態では、携帯通信端末９０と操作部３０のどちらも操作できることから、携帯通信端末９０側で操作部３０の端末支持部３９に支持された状態を識別可能とし、端末支持部３９に支持されると、携帯通信端末９０が表示デバイスに９１における入力デバイスとしての各スイッチの画像への機能割当てを、操作部３０側の直ちに操作可能なスイッチ３２との重複を避けるように設定して、操作部３０と携帯通信端末９０の操作機能を分担するようにしてもよく、少ない手順で所望の機能の操作指示が行える。

また、携帯通信端末９０を端末支持部３９に支持させた状態で携帯通信端末９０に給電可能として、携帯通信端末９０の充電が行えるようにしたり、携帯通信端末９０を端末支持部３９に支持させると同時に端末側端子との接続が図れるコネクタを設け、支持状態で携帯通信端末９０と操作部３０とを直接有線接続する構成とすることもできる。

（本発明の第４の実施形態）
前記第１の実施形態に係るマッサージシステムにおいて、携帯通信端末９０は、プログラムの実行により、マッサージ機のデータ更新に係る機能と共に、マッサージ機の操作に係る機能を有し、マッサージ機１０の操作として、施療内容の選択や施療実行指示、作動の緊急停止、施療の強度等の調整を端末側から行える構成としているが、これに限らず、第４の実施形態として、スマートフォン等の携帯通信端末９０の稼動可能時間がバッテリーによる電力供給の点で制約を受けることや、マッサージ機１０の操作については操作部３０でも行えることを考慮して、マッサージ機操作用のプログラムの実行に伴い可能となる携帯通信端末９０からのマッサージ機１０の操作を必要最小限の項目に絞る、例えば、作動状態のマッサージ機１０の緊急停止のみ携帯通信端末９０から操作可能としたり、この緊急停止に加えて、わずかに施療内容の選択とその実行を携帯通信端末９０から操作可能な構成とすることもできる。

この場合、携帯通信端末９０による操作項目を必要最小限として、大半の操作を被施療者が携帯通信端末９０から行えないようにしていること、特に、マッサージ機１０での施療実行中は、携帯通信端末９０では緊急停止以外の操作を受付けず、施療実行中における施療強度の調整などの操作は、操作部３０から行うことを余儀なくされることから、おのずと操作部３０による操作が被施療者にとって通常のものとなって、携帯通信端末９０からの操作機会を減らすことができ、マッサージ機使用中の携帯通信端末９０におけるバッテリーの消耗を抑えて、携帯通信端末９０の稼動時間を延せることとなる。

この他、前記第１の実施形態での例のように、携帯通信端末９０でマッサージ機１０の様々な操作が可能な場合も含めて、マッサージ機１０での施療実行中は携帯通信端末９０では緊急停止以外の操作を受付けないような表示状態として、前記同様に携帯通信端末９０からの操作機会を減らし、携帯通信端末９０におけるバッテリーの消耗を抑える構成とすることもできる。具体的には、携帯通信端末９０において、携帯通信端末９０自体の省電力機能で、又はこれとは別にマッサージ機操作用のプログラムに基づいて、表示デバイス９１における緊急停止操作用のスイッチ９２ａを除く表示領域について、これをスイッチ等の画像が識別できない程度まで減光するか、消灯又は暗転して、表示に基づく操作が行えない状態とすることとなる。また、別の例として、携帯通信端末９０からの操作で施療が開始して所定時間経過後、マッサージ機操作用のプログラムに基づいて、表示デバイス９１での表示を、緊急停止操作用のスイッチ９２ａとマッサージ機１０の本体部２０の状態を示す内容のみとし（図９参照）、他の操作に係るスイッチの画像を一切表示しないようにしてもよい。

こうした場合、マッサージ機の操作そのものは問題なく行えるよう、マッサージ機１０の操作部３０における操作制御手段３４が、表示部３１で、マッサージ機１０で施療が行われている間は携帯通信端末９０での操作を受付けない状態を示すと共に、マッサージ機の操作は操作部３０で行える旨を表示部３１に表示して（図７参照）、携帯通信端末９０ではなく操作部３０に対する操作を促すことが望ましい。

なお、前記各実施形態で、携帯通信端末９０は、プログラムの実行により、マッサージ機のデータ更新に係る機能と共に、マッサージ機の操作に係る機能を有して、携帯通信端末９０からマッサージ機１０の操作を行えるようにしているが、これに限られるものではなく、携帯通信端末９０はマッサージ機データ更新用のプログラムの実行によるマッサージ機のデータ更新に係る機能のみ有して、データ更新の対象となったマッサージ機１０の操作については携帯通信端末９０からは行えないようにしてもよく、マッサージ機に係る携帯通信端末の使用はデータ更新の場合のみとすることで、携帯通信端末９０におけるバッテリーの消耗を確実に抑えられ、携帯通信端末９０の稼動時間への影響を必要最小限にしつつ、データ更新によりマッサージ機の効果的な運用が図れることとなる。

１ マッサージシステム
１０ マッサージ機
１１ 基台部
１２ 座部
１３ 背もたれ部
１３ａ 背もたれ部フレーム
１３ｂ ガイドフレーム
１４ 肘掛部
１５ 脚支持部
２０ 本体部
３０ 操作部
３１ 表示部
３２ スイッチ
３２ａ 緊急停止スイッチ
３３ 記憶手段
３４ 操作制御手段
３５ 通信接続手段
３６ スタンド
３９ 端末支持部
４０ 制御部
５０ メカユニット
５１ 揉み玉
６０ 駆動機構部
７０ エアポンプ
７１ 臀部用エアセル
７２ 太腿用エアセル
７３ 背中用エアセル
７４ 腰用エアセル
９０ 携帯通信端末
９１ 表示デバイス
９２ 入力デバイス
９２ａ スイッチ
９３ 無線通信手段
９４ 通信接続手段
９５ 記憶部
１００ ネットワーク
１０１ サーバ

Claims (1)

1. 被施療者の身体を支持しつつ、内蔵された施療機構で施療を実行する本体部を少なくとも備えると共に、使用に係る操作を受付ける操作部が前記本体部の外部に本体部とは別体として離隔配設されるマッサージ機と、
   少なくとも表示デバイス及び入力デバイスを有し、前記マッサージ機の施療内容に係るデータを送受信可能に保持する携帯通信端末とを備え、
   前記操作部が、
   被施療者の選択可能な前記本体部による施療内容を表す所定の表示を実行する表示手段と、
   当該表示手段の表示に基づく被施療者からの操作入力を受付ける入力手段と、
   施療内容に係るデータを格納する記憶手段と、
   前記入力手段で受付けた操作に対応する施療内容での施療実行を指示する信号を前記本体部に送出する操作制御手段と、
   前記携帯通信端末から送信された施療内容に係るデータを受信する通信接続手段とを少なくとも備え、
   前記携帯通信端末が、マッサージ機データ更新用のプログラムの実行により、マッサージ機の施療内容に係るデータを作成、編集、及び／又は外部ネットワーク経由でダウンロードする機能、並びに、前記作成、編集、及び／又はダウンロードされたデータを、前記マッサージ機の操作部へ送信する機能を有し、且つ、
   前記携帯通信端末が、マッサージ機操作用のプログラムの実行により、表示デバイスで被施療者の選択可能な前記マッサージ機での施療内容を表す所定の表示を行うと共に、当該表示に基づく施療実行の指示操作入力を入力デバイスで受付け、入力デバイスで受付けた入力に対応する施療内容での施療実行指示に係るデータを前記マッサージ機の操作部に送信する機能を有し、
   前記携帯通信端末の表示デバイスでの施療内容を表す表示には、前記作成、編集、及び／又はダウンロードされたデータで示される施療内容を表す表示を少なくとも含んで、入力デバイスで、前記作成、編集、及び／又はダウンロードされたデータで示される施療内容を選択して施療実行指示可能とし、
   前記マッサージ機が、前記携帯通信端末から送信された施療実行指示に係るデータを通信接続手段で受信し、受信した施療実行指示に係るデータに対応する施療内容での施療実行を指示する信号を操作制御手段から前記本体部に送出して、前記携帯通信端末で実行を指示された施療内容の施療を本体部で被施療者に対し行うマッサージシステムにおいて、
   前記携帯通信端末が、前記マッサージ機操作用のプログラムの実行により、施療実行指示に係るデータの送信とは別途に、前記操作部の通信接続手段との通信確立状態の指標となる所定の信号を所定時間間隔で定期的に通信接続手段に送信する機能を有し、
   前記携帯通信端末が、前記マッサージ機操作用のプログラムを実行し、施療実行の指示に係るデータを前記マッサージ機の操作部に送信したのに対応して、前記マッサージ機の本体部が施療実行状態にある中で、
   前記操作部の操作制御手段が、前記携帯通信端末が電話網からの着呼を受けたことを検知した場合、少なくとも前記本体部で実行状態の施療について停止するか否かの問い合わせの表示を表示手段で行うと共に、
   入力手段で受付ける被施療者からの操作入力を、前記本体部で実行状態の施療に係る指示として認識することを特徴とするマッサージシステム。

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