JP6039982B2 - 電力需給システム - Google Patents
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Description
その結果、き電線の電圧低下により加速性能が低下し、ダイヤの回復には時間が掛かってしまっていた。すなわち、き電線電圧の低下によりダイヤの回復が遅れるという課題があった。
ダイヤ乱れ時には、図示しないオペレータが、画面表示部25を見ながら、必要に応じて運転整理の対策案を指示する。
例えば、SOCが所定値以下で、Vdiscが低くなるように設定すると、SOCが小さくなった時に放電を開始する電圧が低くなる。すなわち、SOCが小さい場合はバッテリ14の過放電を防ぐことが可能である。
加速性能DB19には、複数の車両ごとに図5に示す加速性能が記憶される。
時刻7:01に、O駅に停車中の列車A701にトラブルが発生し、A701が予定時刻7:01よりも少し遅れて発車した。その結果,A701は計画ダイヤから4分遅れて7:09分にA駅に到着した。客扱い時間推定部23は、実績ダイヤより,列車の駅、方面、日付、時刻、先行列車との時隔を読み込み、過去のダイヤデータと照らし合わせて、客扱い時間を予測する。ここでは、4分遅れた分,A駅でA701に乗車する乗客が多くなり,その結果,客扱い時間が平常時よりも長くなると推定する。B駅に到着する時刻がさらに遅れ,客扱い時間がさらに長くなる。このように、A701で発生した少しの遅れが波及し、拡大していくことで、後続列車A702,A703・・へダイヤ乱れが波及すると予測される。これに対し、特許文献1では,列車運行の支障を回避することのできる運転整理(時隔調整等)を実施していた。運転士は、上記運転整理に基づきできるだけダイヤの乱れを回復するように列車が最速となるように運転していた。しかし、ダイヤが乱れた列車の運転は、運転士にのみ任されているため、各列車の力行などでき電線電圧が低下する場合、電圧低下により加速性能が低下し、その結果ダイヤの回復には時間が掛かるという課題があった。
図4−bの充放電制御より、時刻A〜Bのように、電力需給システム1は,平常ダイヤで走っている列車aの力行でき電線電圧が低下してもバッテリ14を放電しない。続いて、時刻Cで、列車aが回生ブレーキを開始している。回生ブレーキによるき電線電圧上昇に基づき、電力需給システム1は,電圧制御(充電)を行いバッテリ14に充電している。
時刻D〜Eでは、ダイヤが乱れている列車Aが力行を開始しているが、列車aの回生電力の方が列車Aの力行電力よりも大きいので、電力需給システム1は,電圧制御(充電)を継続している。時刻Eから、列車Aの力行電力の方が、列車aの回生電力よりも大きくなり,き電線電圧が低下する。よって、時刻E以降では、電力需給システム1が、き電線電圧低下に対して電圧制御(放電)を行い、き電線電圧の低下を抑制している。時刻F以降、本制御を適用しない車両は、図5の低電圧のトルク特性であるため,加速が遅くなっている。一方,本制御を適用した車両は,放電制御によりき電線電圧の低下を抑制し、列車の加速性能の低下を抑制している。よって,図7のように駅間の走行時分を短縮することが可能で,ダイヤ乱れを早く収束させることができる。時刻Hから、列車Aは回生ブレーキを掛け始める。これに伴い,き電線電圧が上昇するので,電力需給システム1は,電圧制御(充電)に制御を切り替え、バッテリ14に列車Aの回生電力を充電する。
すなわち,第2の実施例ではダイヤ乱れの有無によって動作マップを切り替えない。
例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (9)
- 地上に設置された電力貯蔵装置と、前記電力貯蔵装置とき電線との間に接続し、該電力貯蔵装置からき電線への放電及びき電線から該電力貯蔵装置への充電をする電力変換装置と、前記電力変換装置へ制御信号を出力し、前記電力変換装置の充放電を制御する充放電制御装置と、を有する電力需給システムにおいて、
前記充放電制御装置は、将来の各列車の運行状態が予測された予測ダイヤを取得し、前記予測ダイヤに基づいて運行に遅延が発生している列車を求め、当該遅延している列車が加速するタイミングに合わせて前記電力貯蔵装置からき電線へ放電するように前記電力変換装置を制御することを特徴とする電力需給システム。 - 前記充放電制御装置は、駅間における列車の走行パターンが記憶された走行パターンDBを有し、前記予測ダイヤと前記走行パターンDBから、遅延が発生している列車の加速する
タイミングを予測し、当該予測したタイミングに基づいて、前記電力貯蔵装置を放電するように前記電力変換装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の電力需給システム。 - 前記充放電制御装置には、予め電力放電開始電圧が定められ、き電線の電圧が前記電力放電開始電圧より低いときには、前記電力貯蔵装置からき電線へ放電するように前記電力変換装置を制御するものであって、
遅延している列車の加速時に前記電力貯蔵装置を放電させる否かを判断する際には、遅延していない列車に対する前記電力放電開始電圧よりも高い前記電力放電開始電圧を用いて判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の電力需給システム。 - 前記充放電制御装置は、列車の走行速度によらず列車を駆動するモータのトルクがほぼ一定である列車ごとの速度範囲を記憶する加速性能DBを有し、
遅延している列車が加速していて、かつ、当該遅延している列車の走行速度が前記加速性能DBに記憶される前記速度範囲を超えている場合に前記電力貯蔵装置を放電するように
前記電力変換装置を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の電力需給システム。 - 前記充放電制御装置は、き電線に電力を供給する系統にかかる将来の負荷を前記予測ダイヤより予測し、前記予測した負荷が所定値以上の場合に、前記電力貯蔵装置を充電して充電率を高めるよう前記電力変換装置を制御することを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の電力需給システム。
- 前記充放電制御装置は、き電線に電力を供給する系統にかかる将来の負荷を前記予測ダイヤより予測し、前記予測した負荷が所定値以下の場合に、前記電力貯蔵装置を放電して充電率を減少させるよう前記電力変換装置を制御することを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の電力需給システム。
- 前記充放電制御装置は、予め電力放電開始電圧、及び、電力充電開始電圧が定められ、き電線の電圧が前記電力放電開始電圧より低いときには、前記電力貯蔵装置からき電線へ放電するように前記電力変換装置を制御し、き電線の電圧が前記電力充電開始電圧より高いときには、き電線から前記電力貯蔵装置へ充電するように前記電力変換装置を制御するものであって、
き電線電圧が前記電力放電開始電圧より高く、かつ、前記電力充電開始電圧より低いとき、前記電力貯蔵装置の充電率を所定の充電率指令値に一致させるように前記電力変換装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の電力需給システム。 - 地上に設置された電力貯蔵装置と、前記電力貯蔵装置とき電線との間に接続し、該電力貯蔵装置からき電線への放電及びき電線から該電力貯蔵装置への充電をする電力変換装置と、前記電力変換装置へ制御信号を出力し、前記電力変換装置の充放電を制御する充放電制御装置と、を有する電力供給システムにおいて、
前記充放電制御装置は、将来の各列車の運行状態が予測された予測ダイヤを取得し、前記予測ダイヤに基づいて列車の運行に消費する電力消費量の時間変化を予測し、前記電力消費量の予測値が所定値を超える場合に、前記電力消費量の時間変化に基づき前記電力貯蔵装置を放電するように前記電力変換装置を制御することを特徴とする電力供給システム。 - 前記所定値とは、変電所の最大電力量又は契約電力量であることを特徴とする請求項8に記載の電力需給システム。
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