JP6036636B2 - 車両用衝突検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、バンパにおける圧力変化に基づいて物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置に関する。

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者などが衝突したことを検知した場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジンなどの硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。

上記した車両用衝突検知装置には、車両バンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ物体（歩行者など）が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで物体の衝突を検知している（例えば特許文献１参照）。

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置では、バンパ内に車幅方向に延びる中空のチューブ部材を配設するとともに、バンパレインフォースメントの左右両側面の外側に圧力センサを設け、チューブ部材内の圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、バンパに物体が衝突したことを検知する（例えば特許文献２参照）。

特開２０１３−２３０２７号公報 独国特許出願公開第１０２０１１０１１９６４号明細書

しかしながら、上記した構成のチューブ式の車両用衝突検知装置では、圧力センサがバンパレインフォースメントの左右両側面の外側に配設されているので、バンパの左右端部付近に物体が衝突した場合、バンパカバーの変形に伴い圧力センサに外力が加わるおそれがあるという問題がある。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、チューブ式の車両用衝突検知装置において、圧力センサを適切な位置に配置可能な車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記バンパレインフォースメントの前面（９ａ）よりも車両後方側に配置され、前記バンパレインフォースメントの後面（９ｂ）に取り付けられ、前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする。

この構成によれば、圧力センサが接続用チューブを介して検出用チューブ部材に接続されているので、検出用チューブ部材による圧力検出範囲を確保しながら、圧力センサを適切な位置に配設することができる。例えば、圧力センサをバンパレインフォースメントの前面よりも車両後方側に配設した場合、バンパの左右端部付近に物体が衝突しても、バンパレインフォースメントによって衝撃が低減され、圧力センサにバンパカバーからの衝撃が直接伝わらない。これにより、圧力センサが外力により損傷してしまうことを防ぐことができる。また、バンパレインフォースメントの車幅方向外側に設けられた接続用チューブを介して、検出用チューブ部材と圧力センサとが接続される構成となっているので、圧力センサをバンパレインフォースメントの前面よりも車両後方側に配置するために、検出用チューブ部材の車幅方向の長さを短くする必要がない。これにより、検出用チューブ部材による検出範囲を確保しながら、圧力センサをバンパレインフォースメントの車両後方側に配置することができる。
上記目的を達成するためになされた請求項２に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも高い剛性を有し、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする。
上記目的を達成するためになされた請求項４に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも小さい外径を有し、二層構造（４１ａ，４１ｂ）となっており、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする。
上記目的を達成するためになされた請求項５に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも小さい外径を有し、内部に補強部材（４２ｂ）を有しており、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする。
上記目的を達成するためになされた請求項６に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記バンパレインフォースメントにボルトの締結により固定され、前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする。
上記目的を達成するためになされた請求項７に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材とは別体で形成され、中空状のジョイント部材（１１）を介して前記検出用チューブ部材に結合され、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする。
上記目的を達成するためになされた請求項９に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも高い剛性を有していることを特徴とする。
上記目的を達成するためになされた請求項１１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも小さい外径を有し、二層構造（４１ａ，４１ｂ）となっていることを特徴とする。
上記目的を達成するためになされた請求項１２に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも小さい外径を有し、内部に補強部材（４２ｂ）を有していることを特徴とする。
また、上記目的を達成するためになされた請求項１４に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材とは別体で形成され、中空状のジョイント部材（１１）を介して前記検出用チューブ部材に結合されることを特徴とする。
なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。 図１のバンパ部の拡大図である。 図１のバンパ部の横断面図である。 図１の圧力センサの配置構造を示す図である。 検出用チューブ部材の断面図である。 接続用チューブの断面図である。 圧力センサの内部構造を示す断面図である。 第２の実施形態における圧力センサの配置構造を示す図である。 接続用チューブの変形例を示す図である。 接続用チューブの他の変形例を示す図である。 検出用チューブ部材の配置構造の変形例を示す断面図である。 検出用チューブ部材の配置構造の他の変形例を示す断面図である。

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図７を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、中空の検出用チューブ部材２、圧力センサ３、接続用チューブ４、衝突検知ＥＣＵ５などを備えて構成されている。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ６への物体（歩行者など）の衝突を検知するものである。このバンパ６は、図３にも示すように、バンパカバー７、バンパアブソーバ８、バンパレインフォースメント９を主体として構成される。

検出用チューブ部材２は、車両のバンパ６内におけるバンパレインフォースメント９の車両前方側（前面９ａ）の上部、この場合、バンパアブソーバ８の車両後方側上部に配設されている（図３参照）。この検出用チューブ部材２は、図５に示すように、略四角形の断面形状を有し、内部に中空部が形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びている部材である。検出用チューブ部材２の車幅方向両端部は、後述する接続用チューブ４の一端に接続されている。検出用チューブ部材２は、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）からなり、縦横の長さ（円管の場合の外径に相当）が例えば３０ｍｍ程度である。なお、本実施形態では、検出用チューブ部材２の断面形状を略四角形にすることにより、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制している。

圧力センサ３は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ３は、バンパレインフォースメント９の左右両端部側の後面９ｂに２つ設置され、ボルト（図示しない）を締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ３を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。

この圧力センサ３は、図４及び図７にも示すように、接続用チューブ４の他端に接続されて、検出用チューブ部材２内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ３は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材２内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ３は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ５へ出力する。衝突検知ＥＣＵ５は、圧力センサ３による圧力検出結果に基づいて、バンパ６への物体の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ５は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。

圧力センサ３は、図７に示すように、本体部３０と、センサ部３１と、圧力導入管３２と、コネクタ部３３とを備えて構成される。本体部３０は、センサ部３１を収容するための箱状のケースである。センサ部３１は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板などからなる。圧力導入管３２は、接続用チューブ４の圧力をセンサ部３１に導入する略円筒状の管であり、本体部３０から接続用チューブ４内に差し込まれている。センサ部３１は、圧力導入管３２を介して接続用チューブ４の圧力変化を検出することにより、接続用チューブ４と内部が連通した検出用チューブ部材２内の圧力変化を検出する。このセンサ部３１は、コネクタ部３３に設けられたコネクタ３４に電気的に接続されており、圧力に比例した電圧信号をコネクタ３４及び信号線を介して衝突検知ＥＣＵ６へ送信する（図１参照）。

接続用チューブ４は、図６に示すように、円管状の断面形状を有し、中空のチューブ状を呈する部材である。この接続用チューブ４は、図１及び図２に示すように、検出用チューブ部材２の車幅方向の左右両端部に２つ設けられ、それぞれ検出用チューブ部材２の車幅方向端部に接続されている。この接続用チューブ４は、一端が検出用チューブ部材２に対して中空部が互いに連通するように接続され、他端に圧力センサ３が接続される。接続用チューブ４は、検出用チューブ部材２と圧力センサ３との間における、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して配設される。なお、接続用チューブ４は、断面形状が円管状であるので、湾曲させ易くなっている。

また、接続用チューブ４は、検出用チューブ部材２とは別体で形成され、中空状のジョイント部材１１を介して検出用チューブ部材２に結合されている。検出用チューブ部材２及び接続用チューブ４は、例えばクランプなどにより締め付けられることで、ジョイント部材１１に固定されている。なお、ジョイント部材１１を用いる代わりに、例えば、接続用チューブ４に検出用チューブ部材２を圧入することにより、検出用チューブ部材２と接続用チューブ４とを接続してもよい。また、検出用チューブ部材２と接続用チューブ４とを金属部材などでかしめ固定することにより接続してもよい。

この接続用チューブ４は、例えばエチレンプロピレンゴムからなる。この接続用チューブ４は、検出用チューブ部材２よりも小さい外径を有している。この場合、上記の通り検出用チューブ部材２の外径は３０ｍｍ程度であるのに対して、接続用チューブ４の外径は１０ｍｍ以下である。

また、接続用チューブ４は、検出用チューブ部材２よりも高い剛性を有している。本実施形態では、検出用チューブ部材２の硬度がデュロメータＡ型４０〜６０程度であるのに対して、接続用チューブ４の硬度は、デュロメータＡ型６０〜８０程度を有するものとなっている。ここで、デュロメータＡ型とは、ゴムの硬度を表す規格であり、数字が大きいほど硬いことを示している。

衝突検知ＥＣＵ５は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ３、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ５には、圧力センサ３からの圧力信号（圧力データ）などが入力される。衝突検知ＥＣＵ５は、入力信号に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、歩行者保護装置１０を作動させる。

バンパ６は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー７、バンパアブソーバ８、バンパレインフォースメント９などから構成される。バンパカバー７は、バンパ６の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー７は、バンパ６の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。

バンパアブソーバ８は、図３に示すように、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられ、検出用チューブ部材２の囲むように配設される。このバンパアブソーバ８は、バンパ６において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレンなどからなる。

バンパレインフォースメント９は、バンパカバー７内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウムなどの金属製の構造部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面（前面９ａ）と、車両後方側の面（後面９ｂ）とを有している。このバンパレインフォースメント９は、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１２の前端に取り付けられる。

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ３をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー７などから圧力センサ３に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジンなどの硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者への衝撃を低減させるカウルエアバッグなどを用いてもよい。

ジョイント部材１１は、例えばポリプロピレンなどの樹脂からなり、一端の外径が他端の外径よりも大きく形成された中空状の管継手である。具体的には、一端部側（図４では右側）の外径が他端部側（図４では左側）の外径よりも小さくなっている。すなわち、接続用チューブ４に接続される側の管径が、検出用チューブ部材２に接続される側の管径よりも小さい構成となっている。なお、ジョイント部材１１の材質としては、他にもステンレスなどの金属を用いてもよく、ジョイント部材１１の材質や形状は、検出用チューブ部材２及び接続用チューブ４の形状などに合わせて適宜変更可能であるとする。

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者などの物体が衝突した際には、バンパ６のバンパカバー７が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ８が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材２も変形する。このとき、検出用チューブ部材２内の圧力が急上昇し、接続用チューブ４を介して圧力センサ３に圧力変化が伝達する。

車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ５は、圧力センサ３の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ３から出力される圧力の値が所定のしきい値以上の場合、歩行者との衝突が発生したものと判定する。なお、圧力センサ３により検出された圧力の値の区間積分値が予め設定されたしきい値以上の場合に、歩行者との衝突が発生したものと判定するようにしてもよい。衝突検知ＥＣＵ５は、歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ６内におけるバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材２と、検出用チューブ部材２内の圧力を検出する圧力センサ３とを有し、圧力センサ３による圧力検出結果に基づいてバンパ６への物体の衝突を検知する。そして、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材２に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ４を備えている。圧力センサ３は、バンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）よりも車両後方側、具体的には、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに配置されると共に、接続用チューブ４の他端に接続されて検出用チューブ部材２内の圧力を検出するように構成されることを特徴とする。

この構成によれば、圧力センサ３が接続用チューブ４を介して検出用チューブ部材２に接続されているので、検出用チューブ部材２による圧力検出範囲を確保しながら、圧力センサ３を適切な位置に配設することができる。本実施形態では、圧力センサ３をバンパレインフォースメント９の後面９ｂ（車両後方側）に配置しているので、バンパ６の左右端部付近に歩行者など（物体）が衝突しても、バンパレインフォースメント９によって衝撃が低減され、圧力センサ３にバンパカバー７からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー７の変形により圧力センサ３に外力が加わり、圧力センサ３が外力により損傷してしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置１による衝突検知の信頼性を向上させることができる。

また、接続用チューブ４は、検出用チューブ部材２と圧力センサ３との間で湾曲して配設される。具体的には、接続用チューブ４は、一端が検出用チューブ部材２の車幅方向端部に接続されると共に、バンパレインフォースメント９の車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に圧力センサ３が接続されることを特徴とする。

この構成によれば、バンパレインフォースメント９の車幅方向外側に設けられた接続用チューブ４を介して、検出用チューブ部材２と圧力センサ３とが接続される構成となっているので、圧力センサ３をバンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置するために、検出用チューブ部材２の車幅方向の長さを短くする必要がない。これにより、検出用チューブ部材２による検出範囲を確保しながら、圧力センサ３をバンパレインフォースメント９の車両後方側に配置することができる。

すなわち、本実施形態の車両用衝突検知装置１では、湾曲可能な接続用チューブ４を用いて検出用チューブ部材２と圧力センサ３とを接続できるので、バンパレインフォースメント９の大きさなどの構造の違いにも対応でき、多様な意匠デザインの車両に対応可能である。これにより、汎用性が高く多くの車種に適用可能であり、搭載性及び耐性の優れた車両用衝突検知装置１を提供することができる。

また、接続用チューブ４は、検出用チューブ部材２よりも高い剛性を有していることを特徴とする。この構成によれば、接続用チューブ４を検出用チューブ部材２よりも高い剛性とすることで、接続用チューブ４の強度を確保することができる。これにより、車両と歩行者などとの衝突時において、バンパカバー７の変形に伴って接続用チューブ４に外力が加わって、接続用チューブ４がつぶれたり切断されたりしてしまうなどの損傷を起こすことを防止できる。また、接続用チューブ４を検出用チューブ部材２の端部側からバンパレインフォースメント９の後面９ｂ側に湾曲させても、接続用チューブ４の湾曲部分が座屈などを起こして、衝突検知に悪影響を及ぼすことを防止できる。このようにして、車両用衝突検知装置１の耐性をより改善させ、衝突検知の信頼性をより向上させることができる。

また、接続用チューブ４は、検出用チューブ部材２よりも小さい外径を有していることを特徴とする。この構成によれば、接続用チューブ４の外径を検出用チューブ部材２の外径よりも小さくすることで、接続用チューブ４の搭載スペースを小さくすることができ、車両用衝突検知装置１の省スペース化を図ることができる。更に、検出用チューブ部材２に比べ、接続用チューブ４を小径且つ高剛性とすることで、衝突時においてバンパカバー７などが変形することによって接続用チューブ４へ伝わる外力の影響を小さくでき、接続用チューブ４の耐性をより向上させることができる。また、接続用チューブ４を検出用チューブ部材２の端部側からバンパレインフォースメント９の後面９ｂ側に回り込ませ易くすることができる。

また、圧力センサ３は、バンパレインフォースメント９にボルトの締結により固定されることを特徴とする。この構成によれば、圧力センサ３を確実にバンパレインフォースメント９に固定することができ、衝突時に圧力センサ３が外力により外れたり損傷したりすることを防止できる。

また、接続用チューブ４は、検出用チューブ部材２とは別体で形成され、中空状のジョイント部材１１を介して検出用チューブ部材２に結合されることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材２と接続用チューブ４とをジョイント部材１１により確実に接続できるとともに、検出用チューブ部材２と接続用チューブ４を材質（剛性）及び外径の異なる別部材により容易に構成させることが可能である。

また、本実施形態では、圧力センサ３をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材２における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、一方の圧力センサ３が故障しても、もう一方の圧力センサ３により、衝突検知を行うことが可能である。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図８を参照して説明する。なお、図８には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。

第２の実施形態においては、図８に示すように、接続用チューブ４は、検出用チューブ部材２と一体成形されたものとなっており、ジョイント部材１１がない構成となっていることが第１の実施形態と異なる。なお、接続用チューブ４及び検出用チューブ部材２を一体成形する方法としては、例えば押出し成形を用いて行うことができる。

この構成によれば、上記第１の実施形態のように、検出用チューブ部材２と接続用チューブ４とを接続させるためにジョイント部材１１を設ける必要がないので、検出用チューブ部材２と接続用チューブ４との接続部分の構成を簡易なものとすることができる。これにより、車両用衝突検知装置１の部品数を減らしてコストを抑えることができるとともに、車両用衝突検知装置１の製造工程を簡略化することができる。この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、接続用チューブ４の硬度を検出用チューブ部材２の硬度よりも大きくすることで、接続用チューブ４の剛性を検出用チューブ部材２の剛性よりも高くなるようにしたが、接続用チューブ４に補強部材を増設することにより、接続用チューブ４の剛性を向上させてもよい。

例えば、図９に示すように、接続用チューブ４１を二層構造のものとしてもよい。この場合、内側の接続用チューブ４１ａの外周を剛性の高い補強部材４１ｂで覆うことにより、接続用チューブ４１の剛性が高くなるようにしている。補強部材４１ｂとしては、例えばアルミニウムなどの金属や、炭素繊維などを用いる。

また、図１０に示すように、接続用チューブ４２ａの内部に、複数の補強部材４２ｂが混在するように構成してもよい。図１０に示す例では、接続用チューブ４２ａの内部に、接続用チューブ４２ａよりも剛性の高い、複数本（この場合１２本）の棒状の補強部材４２ｂを一体成形させることにより、接続用チューブ４２を形成している。この場合も、剛性の高い補強部材４２ｂが内部に存在することによって、接続用チューブ４２の剛性を向上させている。

更に、検出用チューブ部材２の配設位置を変更させてもよい。例えば、図１１に示すように、検出用チューブ部材２を、バンパレインフォースメント９の車両前方側におけるバンパアブソーバ８の中央上部に配置してもよい。また、図１２に示すように、検出用チューブ部材２を、バンパレインフォースメント９の車両前方側におけるバンパアブソーバ８の前方上部に配置してもよい。

また、本実施形態では、圧力センサ３をバンパレインフォースメント９の後面９ｂにおける左右両端部側に２つ配設したが、これに限られず、圧力センサ３を任意の位置に配置可能である。例えば、圧力センサ３をバンパレインフォースメント９の後面９ｂにおける中央部に配置してもよい。この場合、検出用チューブ部材２の車幅方向中央部において、検出用チューブ部材２と接続用チューブ４を連通させて接続すればよい。更に、車両用衝突検知装置１の検知精度及び冗長性を向上させるために、圧力センサ３を３つ設けるようにしてもよい。

また、本実施形態では、検出用チューブ部材２の断面形状を略四角形にしたが、これに限られず、断面形状が円形や多角形のものを用いてもよい。

１ 車両用衝突検知装置
２ 検出用チューブ部材
３ 圧力センサ
４，４１，４２ 接続用チューブ
５ 衝突検知ＥＣＵ
６ バンパ
７ バンパカバー
８ バンパアブソーバ
９ バンパレインフォースメント
９ａ 前面
９ｂ 後面
１０ 歩行者保護装置
１１ ジョイント部材
４１ａ，４１ｂ 二層構造
４２ｂ 補強部材

Claims (15)

1. 車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
   中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、
   前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記バンパレインフォースメントの前面（９ａ）よりも車両後方側に配置され、前記バンパレインフォースメントの後面（９ｂ）に取り付けられ、
   前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする車両用衝突検知装置。
2. 車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
   中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、
   前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、
   前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも高い剛性を有し、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする車両用衝突検知装置。
3. 前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも小さい外径を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用衝突検知装置。
4. 車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
   中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、
   前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、
   前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも小さい外径を有し、二層構造（４１ａ，４１ｂ）となっており、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする車両用衝突検知装置。
5. 車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
   中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、
   前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、
   前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも小さい外径を有し、内部に補強部材（４２ｂ）を有しており、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする車両用衝突検知装置。
6. 車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
   中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、
   前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、前記バンパレインフォースメントにボルトの締結により固定され、
   前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする車両用衝突検知装置。
7. 車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
   中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、
   前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、
   前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材とは別体で形成され、中空状のジョイント部材（１１）を介して前記検出用チューブ部材に結合され、前記検出用チューブ部材と前記圧力センサとの間で湾曲して配設されるものであって、一端が前記検出用チューブ部材の車幅方向端部に接続されると共に前記バンパレインフォースメントの車幅方向外側にて湾曲して配設され、他端に前記圧力センサが接続されることを特徴とする車両用衝突検知装置。
8. 前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材と一体成形されたものであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。
9. 車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
   中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、
   前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、
   前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも高い剛性を有していることを特徴とする車両用衝突検知装置。
10. 前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも小さい外径を有していることを特徴とする請求項９に記載の車両用衝突検知装置。
11. 車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
    中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、
    前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、
    前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも小さい外径を有し、二層構造（４１ａ，４１ｂ）となっていることを特徴とする車両用衝突検知装置。
12. 車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
    中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、
    前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、
    前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材よりも小さい外径を有し、内部に補強部材（４２ｂ）を有していることを特徴とする車両用衝突検知装置。
13. 前記圧力センサは、前記バンパレインフォースメントにボルトの締結により固定されることを特徴とする請求項９乃至１２の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。
14. 車両のバンパ（６）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
    中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ（４）を備え、
    前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、
    前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材とは別体で形成され、中空状のジョイント部材（１１）を介して前記検出用チューブ部材に結合されることを特徴とする車両用衝突検知装置。
15. 前記接続用チューブは、前記検出用チューブ部材と一体成形されたものであることを特徴とする請求項９乃至１３の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。

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