JP6035114B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
ところが、レンズ87,89を移動させる手段としてカム軸81を用いると、撮像装置の小型化が難しくなる不利がある。即ち、カム軸81を小径化すると、カム溝95,97に挿入されるピン99,101がカム溝95,97に固着することがある。また、カム軸81を小径化すると、カム溝95,97の深さが十分に確保できなくなる。
また、特許文献2には、複数の可動レンズを内部に収容し、回転によって可動レンズ群を光軸方向に相対移動させるカム筒を備え、このカム筒をモータにより回転駆動することで可動レンズを変倍、焦点移動させる拡大内視鏡が開示されている。この拡大内視鏡は、モータからの回転駆動力を、回転操作ワイヤを介してカム筒に伝達し、カム筒に形成されたカム溝に沿って可動レンズを光軸方向に移動する構成となっている。かかる構成によれば、カム軸を用いることなく、必要十分な変倍率が得られる。
少なくとも1群以上の可動レンズをレンズ光軸に沿って移動させて観察像の変倍操作を行う鏡筒部、及び前記可動レンズを通じて得られる前記観察像を撮像する撮像素子、並びに前記鏡筒部の光路後端側に配置され、前記レンズ光軸を曲げて前記観察像を前記撮像素子上に結像させるプリズムを有する撮像部を有する撮像装置を内視鏡挿入部の先端部に備えた内視鏡装置であって、
前記撮像装置は、
前記可動レンズを保持し、該可動レンズの半径方向外側に向けて突起する突起部を有するレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材の突起部と係合するカム溝を周面に有し、前記レンズ保持部材が前記レンズ光軸と同軸に収容される円筒状のカム筒と、
前記レンズ光軸の軸外に配置され前記カム筒を回転駆動するためのレンズ駆動部と、を備え、
前記カム筒は、前記観察像の観察方向前方における外周面先端領域で、前記カム筒の周方向に沿って形成された筒状ギア部を有し、
前記レンズ駆動部は、前記撮像素子よりも前記観察方向前方に配置され、当該レンズ駆動部の少なくとも一部が前記撮像素子と前記観察方向に重なっており、前記筒状ギア部を介して前記カム筒を回転駆動し、前記カム溝に沿って前記可動レンズを移動させ、
前記撮像素子及び前記撮像素子が実装される回路基板は、前記レンズ光軸と平行に、且つ前記内視鏡挿入部の先端部において前記鏡筒部よりも先端部外周縁側に配置されている内視鏡装置。
図1は本発明の実施形態を説明するための図で、撮像装置の外観斜視図、図2は図1のV1方向から見た撮像装置の側面図、図3は図2のA−A断面図である。ここでは、撮像装置100を内視鏡装置における挿入部先端に配置する構成例として説明する。
レンズ保持部材33,35は、樹脂材料等からなる成形品であり、カム溝45,47(図1,図3参照)と係合するピン41,43とは反対側の側面に、それぞれ摺動部55,57が設けられている。摺動部55,57は、レンズ保持部材33,35と一体に半径方向外側に向けて突設されている。摺動部55,57の先端は、インナースリーブ51のガイド溝53に挿入され、変倍操作に応じて光軸方向に摺動する。
図6は他の撮像装置200の外観斜視図、図7は図6のV2方向から見た撮像装置200の側面図、図8は図7に示す撮像装置200のB−B断面図である。
(1) 少なくとも1群以上の可動レンズをレンズ光軸に沿って移動させて観察像の変倍操作を行う鏡筒部、及び上記可動レンズを通じて得られる上記観察像を撮像する撮像素子を有する撮像部を有する撮像装置であって、
上記可動レンズを保持し、該可動レンズの半径方向外側に向けて突起する突起部を有するレンズ保持部材と、
上記レンズ保持部材の突起部と係合するカム溝を周面に有し、上記レンズ保持部材が上記レンズ光軸と同軸に収容される円筒状のカム筒と、
上記レンズ光軸の軸外に配置され上記カム筒を回転駆動するためのレンズ駆動部と、を備え、
上記カム筒は、上記観察像の観察方向前方における外周面先端領域で、上記カム筒の周方向に沿って形成された筒状ギア部を有し、
上記レンズ駆動部は、上記撮像素子よりも上記観察方向前方に配置され、上記筒状ギア部を介して上記カム筒を回転駆動し、上記カム溝に沿って上記可動レンズを移動させる撮像装置。
(2) (1)記載の撮像装置であって、
上記レンズ駆動部は、上記撮像素子が実装される回路基板より上記観察方向前方に配置される撮像装置。
(3) (1)又は(2)記載の撮像装置であって、
上記レンズ駆動部は、回転モータである撮像装置。
(4) (1)乃至(3)のいずれか一項記載の撮像装置であって、
上記鏡筒部は、光軸方向に沿ったガイド溝を有し、
上記レンズ保持部材は、上記可動レンズの半径方向外側に向けて突設され、先端が上記ガイド溝に挿入される摺動部を有する撮像装置。
(5) (1)乃至(4)のいずれか一項記載の撮像装置であって、
上記カム筒は、上記可動レンズの群数に対応する本数の上記カム溝を有する撮像装置。
(6) (1)乃至(5)のいずれか一項記載の撮像装置であって、
上記レンズ保持部材の上記観察方向前方に、上記可動レンズより大径の第1光学部材が配置され、
上記レンズ保持部材の上記観察方向前方とは反対の後方に、上記可動レンズより大径の第2光学部材が配置され、
上記第1光学部材と上記第2光学部材との間で、上記レンズ保持部材を覆って上記カム筒が配置される撮像装置。
(7) (1)乃至(6)のいずれか一項記載の撮像装置であって、
上記カム筒は、上記カム溝の始点から終点までの範囲内で、上記レンズ光軸方向に直交する方向に延びるバッファ領域を有する撮像装置。
(8) (7)記載の撮像装置であって、
上記カム溝は、上記バッファ領域を少なくとも2箇所に有する撮像装置。
(9) (1)乃至(8)のいずれか一項記載の撮像装置を内視鏡挿入部の先端部に備えた内視鏡装置。
13 レンズ駆動部
15 鏡筒部
17 ホルダ
21 撮像素子
23 回路基板
25 回転モータ
27 ピニオンギア
31,33,35,37 レンズ保持部材
41,43 ピン
45,47 カム溝
49 カム筒
51 インナースリーブ
53 ガイド溝
55,57 突起部
59 筒状ギア部
61 挿入部先端
100,200 撮像装置
O 光軸
L1,L2,L3,L4,L5 レンズ
DS 外周側領域
W1,W2 バッファ領域
Claims (8)
- 少なくとも1群以上の可動レンズをレンズ光軸に沿って移動させて観察像の変倍操作を行う鏡筒部、及び前記可動レンズを通じて得られる前記観察像を撮像する撮像素子、並びに前記鏡筒部の光路後端側に配置され、前記レンズ光軸を曲げて前記観察像を前記撮像素子上に結像させるプリズムを有する撮像部を有する撮像装置を内視鏡挿入部の先端部に備えた内視鏡装置であって、
前記撮像装置は、
前記可動レンズを保持し、該可動レンズの半径方向外側に向けて突起する突起部を有するレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材の突起部と係合するカム溝を周面に有し、前記レンズ保持部材が前記レンズ光軸と同軸に収容される円筒状のカム筒と、
前記レンズ光軸の軸外に配置され前記カム筒を回転駆動するためのレンズ駆動部と、を備え、
前記カム筒は、前記観察像の観察方向前方における外周面先端領域で、前記カム筒の周方向に沿って形成された筒状ギア部を有し、
前記レンズ駆動部は、前記撮像素子よりも前記観察方向前方に配置され、当該レンズ駆動部の少なくとも一部が前記撮像素子と前記観察方向に重なっており、前記筒状ギア部を介して前記カム筒を回転駆動し、前記カム溝に沿って前記可動レンズを移動させ、
前記撮像素子及び前記撮像素子が実装される回路基板は、前記レンズ光軸と平行に、且つ前記内視鏡挿入部の先端部において前記鏡筒部よりも先端部外周縁側に配置されている内視鏡装置。 - 請求項1記載の内視鏡装置であって、
前記レンズ駆動部は、前記撮像素子が実装される回路基板より前記観察方向前方に配置され、当該レンズ駆動部の少なくとも一部が前記回路基板と前記観察方向に重なっている内視鏡装置。 - 請求項1又は請求項2記載の内視鏡装置であって、
前記レンズ駆動部は、回転モータである内視鏡装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記鏡筒部は、光軸方向に沿ったガイド溝を有し、
前記レンズ保持部材は、前記可動レンズの半径方向外側に向けて突設され、先端が前記ガイド溝に挿入される摺動部を有する内視鏡装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記カム筒は、前記可動レンズの群数に対応する本数の前記カム溝を有する内視鏡装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記レンズ保持部材の前記観察方向前方に、前記可動レンズより大径の第1光学部材が配置され、
前記レンズ保持部材の前記観察方向前方とは反対の後方に、前記可動レンズより大径の第2光学部材が配置され、
前記第1光学部材と前記第2光学部材との間で、前記レンズ保持部材を覆って前記カム筒が配置される内視鏡装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記カム筒は、前記カム溝の始点から終点までの範囲内で、前記レンズ光軸方向に直交する方向に延びるバッファ領域を有する内視鏡装置。 - 請求項7記載の内視鏡装置であって、
前記カム溝は、前記バッファ領域を少なくとも2箇所に有する内視鏡装置。
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