JP6033936B2 - 双極エンドエフェクターアセンブリと配備可能な単極アセンブリとを有する外科手術器具 - Google Patents

Description

背景
技術分野
本開示は、外科手術器具に関し、より詳しくは、双極エンドエフェクターアセンブリと配備可能な単極アセンブリとを含む多機能外科手術器具に関する。

関連技術の背景
双極外科手術器具は、代表的に、エネルギーを組織に選択的に印加するために、異なる電位に荷電されている２つの概して対向している電極を含む。双極電気外科鉗子は、例えば、機械的に締め付ける動きと、電気エネルギーとの両方を利用し、この電気エネルギーは、組織を凝固および／または焼灼するように組織を加熱することによって、止血をもたらす。特定の外科手術手順は、組織を単に凝固および／または焼灼するよりも多くのことを必要とし、締め付け圧力、正確な電気外科エネルギー制御、および組織を「密封する」ためのギャップ距離（すなわち、組織の周りで閉じられる場合、対向している顎部材間の距離）の独特の組み合わせに依存する。一旦、組織が密封されるか、または他の方法で処置される（例えば、焼灼される、凝固させられる、乾燥させられる、など）と、処置された組織を切断することが、しばしば望ましい。従って、組織処置後、組織を有効に切断するナイフを組み込んでいる多くの鉗子が設計されている。

これに対して、単極外科手術器具は、アクティブ電極を含み、エネルギーを組織に印加するために、遠隔リターン電極（例えば、リターンパッド）とともに使用される。単極器具は、組織を通して急速に移動し、狭い組織面を通して解剖する能力を有する。

いくつかの外科手術手順において、例えば、処置されるべき下にある組織（複数可）に達するために組織の１つ以上の層を通して解剖することが必要である手順において、双極器具類および単極器具類の両方を使用することは有益であり得る。さらに、特に内視鏡外科手術手順に関して、双極特徴および単極特徴の両方を組み込んでいる単一の器具を提供し、それにより、互いのほうを選んで、双極器具および単極器具を交互に取り外し、挿入する必要性を除去することは有益であり得る。

認識され得るように、さらなる機能的な構成要素が、外科手術器具に加えられる場合、さらなる配備構造、または１つよりも多くの構成要素を作動させることが可能な配備構造が必要とされる。しかし、複数の配備構造および／または組合わせられた配備構造は、外科手術器具のハウジング内の空間的拘束、構成要素の機能的拘束によって限定され得（例えば、組み合わせられた配備構造が、そこに結合されている構成要素のうちの１つ以上を配備するためのさらなる力に関する要件を与える場合）、および／または外科手術器具の動作可能な構成要素を過度に複雑にし得る。

概要
本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、ユーザーからより遠いと記載されている部分を指し、用語「近位」は、ユーザーにより近いと記載されている部分を指す。さらに、本明細書中に記載される局面のうちの任意のものは、一貫した程度まで、本明細書中に記載される他の局面のうちの任意のものとともに使用され得る。

本開示の局面に従って提供されているのは、外科手術器具の配備可能な構成要素を選択的に配備し、後退させるための配備および後退機構である。配備および後退機構は、歯車アセンブリを収容している歯車箱と、歯車アセンブリの出力に動作可能に結合されているスライダーと、歯車アセンブリの入力に動作可能に結合されている１つ以上のアクチュエーターとを含む。スライダーは、外科手術器具の配備可能な構成要素を係合するように構成され、配備可能な構成要素の収納状態に対応する近位位置と、配備可能な構成要素の使用状態に対応する遠位位置との間で歯車箱に対して選択的に並進可能である。アクチュエーター（複数可）は、作動させられていない位置から作動させられた位置に移動可能である。アクチュエーター（複数可）の完全な作動は、作動させられていない位置から作動させられた位置へのアクチュエーター（複数可）の移動として規定される。歯車アセンブリは、アクチュエーター（複数可）の完全な作動およびその後の解放時、スライダーが近位位置または遠位位置のうちの一方から近位位置または遠位位置のうちの他方に並進させられ、アクチュエーター（複数可）が、スライダーから独立して、作動させられた位置から作動させられていない位置に戻されるように構成されている。歯車アセンブリは、アクチュエーター（複数可）の部分的な作動およびその後の解放時、スライダーが近位位置または遠位位置のうちの一方から、近位位置と遠位位置との間の中間位置に、そして近位位置または遠位位置の一方に戻るように並進させられ、アクチュエーター（複数可）が、近位位置または遠位位置のうちの一方に戻るスライダーの並進とともに、作動させられていない位置と作動させられた位置との間の部分的に作動させられた位置から作動させられていない位置に戻されるようにさらに構成されている。

本開示の局面において、歯車箱は、近位端と遠位端とを有する長手方向スロットを規定する。そのような局面において、スライダーは、スライダーの近位位置に対応する長手方向スロットの近位端と、スライダーの遠位位置に対応する長手方向スロットの遠位端との間をスライド可能である。さらに、スライダーは、長手方向スロットの対向した側面に沿って延びているトラック内で動作可能に係合され得る。

本開示の別の局面において、アクチュエーター（複数可）は、作動させられていない位置に向かって付勢されている。

本開示のさらに別の局面において、歯車アセンブリは、輪歯車であって、この輪歯車は、歯車箱内に配置され、長手方向スロットを取り囲むように位置決めされている、輪歯車と、歯車アセンブリの入力に結合されている遊星歯車とを含み、この遊星歯車は、輪歯車内で周回するために、輪歯車と動作可能に係合されている。遊星歯車は、中心からはずれたピンを含み、この中心からはずれたピンは、スライダーをその上に回転可能に支持している。遊星歯車および輪歯車は、輪歯車内の遊星歯車の２分の１の周回がスライダーを近位位置または遠位位置のうちの一方から近位位置または遠位位置のうちの他方に並進させるように構成されている。

本開示のさらに別の局面において、アクチュエーター（複数可）の完全な作動は、遊星歯車が２分の１の周回を通して周回するように促し、アクチュエーター（複数可）の部分的な作動は、遊星歯車が２分の１未満の周回を周回するように促す。

本開示のなおさらに別の局面において、歯車アセンブリは、キャリアー部材をさらに含み、このキャリアー部材は、中心からはずれた旋回軸を規定し、この中心からはずれた旋回軸は、キャリアー部材の回転が遊星歯車を輪歯車内で周回させるように遊星歯車とキャリアー部材とを動作可能に結合するために、遊星歯車内に規定される中央アパーチャ内に受け取られている。

本開示の別の局面において、歯車アセンブリは、ラチェット歯車をさらに含み、このラチェット歯車は、キャリアー部材と解放可能に係合可能である。

本開示のさらに別の局面において、アクチュエーター（複数可）は、ラチェット歯車に動作可能に結合され、その結果、アクチュエーター（複数可）の作動は、ラチェット歯車の回転をもたらし、それにより、ラチェット歯車がキャリアー部材と係合されている場合、キャリアー部材を回転させる。

本開示のさらに別の局面において、歯車アセンブリは、ラチェット歯車とキャリアー部材との間に配置されている係合解除プレートをさらに含む。係合解除プレートは、アクチュエーター（複数可）の完全な作動時、ラチェット歯車をキャリアー部材から選択的に係合解除するように構成されている。

本開示のなおさらに別の局面において、ラチェット歯車は、アクチュエーター（複数可）の部分的な作動時、キャリアー部材と係合されたままである。

本開示に従って提供される外科手術器具は、ハウジングであって、このハウジングは、そこから遠位方向に延びているシャフトを有する、ハウジングと、シャフトの遠位端に配置されているエンドエフェクターアセンブリと、収納状態と使用状態との間でエンドエフェクターアセンブリに対して選択的に移動可能である配備可能なアセンブリと、配備可能なアセンブリを選択的に配備し、後退させるための配備および後退機構とを含む。配備および後退機構は、上に詳述される局面のうちの任意のものまたは全ての特徴のうちの任意のものを含み得る。

本開示の局面において、配備可能なアセンブリは、シャフトの周りにスライド可能に配置されている細長い絶縁鞘と、シャフト内にスライド可能に配置されているエネルギー印加可能（ｅｎｅｒｇｉｚａｂｌｅ）部材とを含む。さらに、収納状態において、細長い絶縁鞘およびエネルギー印加可能部材は、エンドエフェクターアセンブリの近位に位置決めされ得る。使用状態において、細長い絶縁鞘は、エンドエフェクターアセンブリの周りに延び得、エネルギー印加可能部材は、エンドエフェクターアセンブリから遠位方向に延び得る。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術器具の配備可能な構成要素を選択的に配備し、後退させるための配備および後退機構であって、該配備および後退機構は、
歯車アセンブリを収容している歯車箱と、
該歯車アセンブリの出力に動作可能に結合されているスライダーであって、該スライダーは、該外科手術器具の該配備可能な構成要素を係合するように構成され、該スライダーは、該配備可能な構成要素の収納状態に対応する近位位置と、該配備可能な構成要素の使用状態に対応する遠位位置との間で該歯車箱に対して選択的に並進可能である、スライダーと、
該歯車アセンブリの入力に動作可能に結合されている少なくとも１つのアクチュエーターと
を含み、該少なくとも１つのアクチュエーターは、作動させられていない位置から作動させられた位置に移動可能であり、ここで該少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動は、該作動させられていない位置から該作動させられた位置への該少なくとも１つのアクチュエーターの移動として規定され、
該歯車アセンブリは、
該少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動およびその後の解放時、該スライダーが該近位位置または該遠位位置のうちの一方から該近位位置または該遠位位置のうちの他方に並進させられ、該少なくとも１つのアクチュエーターが、該スライダーから独立して、該作動させられた位置から該作動させられていない位置に戻されるように構成され、
該少なくとも１つのアクチュエーターの部分的な作動およびその後の解放時、該スライダーが該近位位置または該遠位位置のうちの一方から、該近位位置と該遠位位置との間の中間位置に、そして該近位位置または該遠位位置の該一方に戻るように並進させられ、該少なくとも１つのアクチュエーターが、該近位位置または該遠位位置のうちの該一方に戻る該スライダーの並進とともに、該作動させられていない位置と該作動させられた位置との間の部分的に作動させられた位置から該作動させられていない位置に戻されるように構成されている、配備および後退機構。
（項目２）
上記歯車箱は、近位端と遠位端とを有する長手方向スロットを規定し、上記スライダーは、該スライダーの上記近位位置に対応する該近位端と、該スライダーの上記遠位位置に対応する該遠位端との間をスライド可能である、上記項目に記載の配備および後退機構。
（項目３）
上記スライダーは、上記長手方向スロットの対向した側面に沿って延びているトラック内で動作可能に係合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の配備および後退機構。
（項目４）
上記少なくとも１つのアクチュエーターは、上記作動させられていない位置に向かって付勢されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の配備および後退機構。
（項目５）
上記歯車アセンブリは、
輪歯車であって、該輪歯車は、上記歯車箱内に配置され、上記長手方向スロットを取り囲むように位置決めされている、輪歯車と、
該歯車アセンブリの上記入力に結合されている遊星歯車と
を含み、該遊星歯車は、該輪歯車内で周回するために、該輪歯車と動作可能に係合され、該遊星歯車は、中心からはずれたピンを含み、該中心からはずれたピンは、上記スライダーをその上に回転可能に支持し、該遊星歯車および該輪歯車は、該輪歯車内の該遊星歯車の２分の１の周回が該スライダーを上記近位位置または上記遠位位置のうちの一方から該近位位置または該遠位位置のうちの他方に並進させるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の配備および後退機構。
（項目６）
上記少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動は、上記遊星歯車が２分の１の周回を通して周回するように促し、該少なくとも１つのアクチュエーターの部分的な作動は、該遊星歯車が２分の１未満の周回を周回するように促す、上記項目のうちのいずれか一項に記載の配備および後退機構。
（項目７）
上記歯車アセンブリは、キャリアー部材をさらに含み、該キャリアー部材は、中心からはずれた旋回軸を規定し、該キャリアー部材の該中心からはずれた旋回軸は、該キャリアー部材の回転が上記遊星歯車を上記輪歯車内で周回させるように該遊星歯車と該キャリアー部材とを動作可能に結合するために、該遊星歯車内に規定される中央アパーチャ内に受け取られている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の配備および後退機構。
（項目８）
上記歯車アセンブリは、ラチェット歯車をさらに含み、該ラチェット歯車は、上記キャリアー部材と解放可能に係合可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の配備および後退機構。
（項目９）
上記少なくとも１つのアクチュエーターは、上記ラチェット歯車に動作可能に結合され、その結果、該少なくとも１つのアクチュエーターの作動は、該ラチェット歯車の回転を達成し、それにより、該ラチェット歯車が該キャリアー部材と係合されている場合、該キャリアー部材を回転させる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の配備および後退機構。
（項目１０）
上記歯車アセンブリは、上記ラチェット歯車と上記キャリアー部材との間に配置されている係合解除プレートをさらに含み、該係合解除プレートは、上記少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動時、該ラチェット歯車を該キャリアー部材から選択的に係合解除するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の配備および後退機構。
（項目１１）
上記ラチェット歯車は、上記少なくとも１つのアクチュエーターの部分的な作動時、上記キャリアー部材と係合されたままである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の配備および後退機構。
（項目１２）
外科手術器具であって、該外科手術器具は、
ハウジングであって、該ハウジングは、そこから遠位方向に延びているシャフトを有する、ハウジングと、
該シャフトの遠位端に配置されているエンドエフェクターアセンブリと、
収納状態と使用状態との間で該エンドエフェクターアセンブリに対して選択的に移動可能である配備可能なアセンブリと、
該配備可能なアセンブリを選択的に配備し、後退させるための配備および後退機構と
を含み、該配備および後退機構は、
歯車箱であって、該歯車箱は、該ハウジング内に取り付けられ、歯車アセンブリをその中に動作可能に保持している、歯車箱と、
該歯車アセンブリおよび該配備可能なアセンブリに動作可能に結合されているスライダーであって、該スライダーは、該配備可能なアセンブリの該収納状態に対応する近位位置と、該配備可能なアセンブリの該使用状態に対応する遠位位置との間で該歯車箱に対して選択的に並進可能である、スライダーと、
少なくとも１つのアクチュエーターと
を含み、該少なくとも１つのアクチュエーターは、該ハウジング上に配置され、該歯車アセンブリに動作可能に結合され、該少なくとも１つのアクチュエーターは、作動させられていない位置から作動させられた位置に該ハウジングに対して移動可能であり、ここで該少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動は、該作動させられていない位置から該作動させられた位置への該少なくとも１つのアクチュエーターの移動として規定され、
該歯車アセンブリは、
該少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動およびその後の解放時、該スライダーが該近位位置または該遠位位置のうちの一方から該近位位置または該遠位位置のうちの他方に並進させられ、該少なくとも１つのアクチュエーターが、該スライダーから独立して、該作動させられた位置から該作動させられていない位置に戻されるように構成され、
該少なくとも１つのアクチュエーターの部分的な作動およびその後の解放時、該スライダーが該近位位置または該遠位位置のうちの一方から、該近位位置と該遠位位置との間の中間位置に、そして該近位位置または該遠位位置の該一方に戻るように並進させられ、該少なくとも１つのアクチュエーターが、該近位位置または該遠位位置のうちの該一方に戻る該スライダーの並進とともに、該作動させられていない位置と該作動させられた位置との間の部分的に作動させられた位置から該作動させられていない位置に戻されるように構成されている、外科手術器具。
（項目１３）
上記配備可能なアセンブリは、
上記シャフトの周りにスライド可能に配置されている細長い絶縁鞘と、
該シャフト内にスライド可能に配置されているエネルギー印加可能部材と
を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具。
（項目１４）
上記収納状態において、上記細長い絶縁鞘および上記エネルギー印加可能部材は、上記エンドエフェクターアセンブリの近位に位置決めされ、上記使用状態において、該細長い絶縁鞘は、該エンドエフェクターアセンブリの周りに延び、該エネルギー印加可能部材は、該エンドエフェクターアセンブリから遠位方向に延びている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具。
（項目１５）
上記歯車アセンブリは、
上記歯車箱内に配置されている輪歯車と、
遊星歯車と
を含み、該遊星歯車は、該輪歯車内で周回するために、該輪歯車と動作可能に係合され、該遊星歯車は、中心からはずれたピンを含み、該中心からはずれたピンは、上記スライダーをその上に回転可能に支持し、該遊星歯車および該輪歯車は、該輪歯車内の該遊星歯車の２分の１の周回が該スライダーを上記近位位置または上記遠位位置のうちの一方から該近位位置または該遠位位置のうちの他方に並進させるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具。
（項目１６）
上記歯車アセンブリは、キャリアー部材をさらに含み、該キャリアー部材は、中心からはずれた旋回軸を規定し、該キャリアー部材の該中心からはずれた旋回軸は、該キャリアー部材の回転が上記遊星歯車を上記輪歯車内で周回させるように該遊星歯車と該キャリアー部材とを動作可能に結合するために、該遊星歯車の中央アパーチャ内に受け取られている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具。
（項目１７）
上記歯車アセンブリは、上記少なくとも１つのアクチュエーターと上記キャリアー部材との間に動作可能に結合されている係合解除プレートをさらに含み、該係合解除プレートは、該少なくとも１つのアクチュエーターが、上記スライダーから独立して、上記作動させられた位置から上記作動させられていない位置に戻ることを可能にするために、該少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動時、該少なくとも１つのアクチュエーターを該キャリアー部材から選択的に係合解除するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具。
（項目１８）
上記少なくとも１つのアクチュエーターは、該少なくとも１つのアクチュエーターの部分的な作動時、上記キャリアー部材と係合されたままであり、その結果、該少なくとも１つのアクチュエーターが、上記作動させられていない位置と上記作動させられた位置との間の部分的に作動させられた位置から該作動させられていない位置に戻るとき、該スライダーは、該近位位置または該遠位位置のうちの上記一方に戻るように並進させられる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具。
（項目１９）
上記少なくとも１つのアクチュエーターは、上記作動させられていない位置に向かって付勢されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具。
（項目２０）
上記スライダーは、上記歯車箱内に規定されるトラックに沿って並進可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術器具。
（摘要）
外科手術器具の配備可能な構成要素を配備し、後退させるための配備および後退機構は、歯車アセンブリと、スライダーと、１つ以上のアクチュエーターとを含む。スライダーは、配備可能な構成要素の収納状態に対応する近位位置と、配備可能な構成要素の使用状態に対応する遠位位置との間で並進可能である。アクチュエーター（複数可）は、歯車アセンブリに結合され、作動させられていない位置から作動させられた位置に移動可能である。歯車アセンブリは、アクチュエーター（複数可）の完全な作動およびその後の解放が、スライダーを近位位置または遠位位置のうちの一方から近位位置または遠位位置のうちの他方に並進させるように構成され、一方で、アクチュエーター（複数可）の部分的な作動およびその後の解放が、スライダーを近位位置または遠位位置のうちの一方から、中間位置に、そして近位位置または遠位位置の一方に戻るように並進させるように構成されている。

本開示の様々な局面が、図面を参照して本明細書中に記載され、図面において、類似の参照数字は、同様の要素または同一の要素を識別する。

図１は、本開示に従って提供される内視鏡外科手術器具の正面斜視図であり、その単極アセンブリは、収納状態で配置されている。 図２は、図１において「２」と示されている詳細領域の拡大斜視図である。 図３は、その内部作業構成要素を例示するために部分が取り外されている、図１の外科手術器具の近位端の第１の側面からの正面斜視図である。 図４は、その内部作業構成要素を例示するために部分が取り外されている、図１の外科手術器具の近位端の第２の側面からの後方斜視図である。 図５は、部分が取り外されている、図１の外科手術器具の近位端の分解斜視図である。 図６は、図１の外科手術器具の様々な動作可能なアセンブリの分解斜視図である。 図７は、部分が取り外されている、図１の外科手術器具の配備および後退機構、ならびに単極アセンブリの斜視図である。 図８は、図３の切断線「８−８」に沿って得られる断面図である。 図９は、図７の配備および後退機構の第１の側面からの後方斜視図である。 図１０は、図７の配備および後退機構の第２の側面からの正面斜視図である。 図１１は、図７の配備および後退機構の分解斜視図である。 図１２は、図７の配備および後退機構の第１のハウジング構成要素の斜視図であり、この第１のハウジング構成要素は、その輪歯車と動作可能に係合されている遊星歯車を有する。 図１３〜図１６は、図１２の第１のハウジング構成要素および遊星歯車の側面図であり、単極アセンブリの収納状態に対応する近位位置から、単極アセンブリの使用状態に対応する遠位位置への遊星歯車の移動を例示している。 図１３〜図１６は、図１２の第１のハウジング構成要素および遊星歯車の側面図であり、単極アセンブリの収納状態に対応する近位位置から、単極アセンブリの使用状態に対応する遠位位置への遊星歯車の移動を例示している。 図１３〜図１６は、図１２の第１のハウジング構成要素および遊星歯車の側面図であり、単極アセンブリの収納状態に対応する近位位置から、単極アセンブリの使用状態に対応する遠位位置への遊星歯車の移動を例示している。 図１３〜図１６は、図１２の第１のハウジング構成要素および遊星歯車の側面図であり、単極アセンブリの収納状態に対応する近位位置から、単極アセンブリの使用状態に対応する遠位位置への遊星歯車の移動を例示している。 図１７は、図７の配備および後退機構の第２のハウジング構成要素の一部分の拡大側面図であり、この第２のハウジング構成要素は、それと係合されているキャリアー部材を有する。 図１８は、図７の配備および後退機構のラチェット歯車の側面斜視図である。 図１９は、図１７のキャリアー部材の斜視図であり、このキャリアー部材は、図１８のラチェット歯車に対して動作可能に位置決めされている。 図２０は、図１７のキャリアー部材の斜視図である。 図２１は、その内部構成要素の動作可能な係合を例示するために部分が取り外されている、図７の配備および後退機構の側面斜視図である。 図２２は、図２１に例示されるような配備および後退機構の近位端の側面斜視図であり、係合解除プレートをさらに含む。 図２３は、図２２に例示されるような配備および後退機構の近位端の側面斜視図であり、キャリアー部材をさらに含む。 図２４および図２５は、図７の配備および後退機構のラチェット歯車およびキャリアー部材の側面図であり、ラチェット歯車およびキャリアー部材は、それぞれ、前方方向および逆方向への回転のために互いに動作可能に係合されている。 図２４および図２５は、図７の配備および後退機構のラチェット歯車およびキャリアー部材の側面図であり、ラチェット歯車およびキャリアー部材は、それぞれ、前方方向および逆方向への回転のために互いに動作可能に係合されている。 図２６は、図７の配備および後退機構の係合解除プレートの側面斜視図である。 図２７は、図７の配備および後退機構のキャリアー部材および係合解除プレートの側面図であり、これらは、キャリアー部材を係合解除するために、互いに対して動作可能に位置決めされている。 図２８および図２９は、図７の配備および後退機構の側面斜視図であり、スライダーが、それぞれの近位位置および遠位位置に配置されている。 図２８および図２９は、図７の配備および後退機構の側面斜視図であり、スライダーが、それぞれの近位位置および遠位位置に配置されている。 図３０は、図７の配備および後退機構の一部分の拡大側面斜視図である。 図３１は、その内部作業構成要素を例示するために部分が取り外されている、図１の外科手術器具の近位端の側面図である。 図３２は、図１の外科手術器具の正面斜視図であり、その単極アセンブリは、使用状態で配置されている。 図３３は、図３２において「３３」と示されている詳細領域の拡大斜視図である。 図３４は、部分が取り外され、単極アセンブリが収納状態で配置されている、図１の外科手術器具の近位端の側面図である。 図３５は、部分が取り外され、単極アセンブリが使用状態で配置されている、図１の外科手術器具の近位端の側面図である。

詳細な説明
概して図１〜図６を参照すると、本開示に従って提供されている内視鏡外科手術器具が示され、概して、参照数字１０によって識別されている。器具１０は、下に記載されるように、（例えば、組織を把持し、処置し、および／または機械的に解剖するための）双極モード、および（例えば、組織を処置し、および／または電気的／電気機械的に解剖するための）単極モードの両方において動作するように構成されている。本開示は、器具１０に関して示され、記載されているが、本開示の局面および特徴は、例えば、双極動作モードと単極動作モードとの間で移行するために、外科手術器具の１つ以上のアセンブリおよび／または構成要素を選択的に作動させ、移動させ、および／または配備するための任意の適切な外科手術器具またはその部分（複数可）との使用に等しく適用可能である。明らかに、異なる接続および考慮が、各々の特定の器具、およびアセンブリ、ならびに／またはそれらの構成要素に適用される。しかし、本開示の局面および特徴は、提供される特定の器具、アセンブリ、および／または構成要素に関わらず、概して一貫したままである。

図１〜図６を引き続き参照すると、器具１０は、概して、ハウジング２０と、ハンドルアセンブリ３０と、トリガーアセンブリ６０と、回転アセンブリ７０と、シャフト８０と、エンドエフェクターアセンブリ１００と、駆動アセンブリ１４０と、ナイフアセンブリ１６０と、双極作動アセンブリ１７０および単極作動アセンブリ１８０それぞれと、単極アセンブリ２００と、配備および後退機構３００とを含む。下に詳述されるように、シャフト８０は、ハウジング２０から遠位方向に延び、その遠位端においてエンドエフェクターアセンブリ１００を支持し、駆動アセンブリ１４０は、エンドエフェクターアセンブリ１００の顎部材１１０、１２０の選択的な操作を可能にするために、ハンドルアセンブリ３０をエンドエフェクターアセンブリ１００と動作可能に結合させ、ナイフアセンブリ１６０は、エンドエフェクターアセンブリ１００に対するナイフアセンブリ１６０のナイフ１６４の選択的な並進を可能にするために、トリガーアセンブリ６０と動作可能に結合され、配備および後退機構３００は、単極アセンブリ２００の選択的な配備および後退を可能にするために、単極アセンブリ２００と動作可能に結合されている。回転アセンブリ７０は、シャフト８０に対するエンドエフェクターアセンブリ１００および単極アセンブリ２００の選択的な回転を可能にし、一方で、双極作動アセンブリ１７０および単極作動アセンブリ１８０は、それぞれ、適切なエネルギーが、エンドエフェクターアセンブリ１００および単極アセンブリ２００に選択的に送達されることを可能にする。

器具１０は、器具１０を発電機（示されない）または他の適切な電源に接続する電気外科ケーブル（示されない）も含み得るが、器具１０は、代替的に、電池式器具として構成され得る。電気外科ケーブル（示されない）は、それを通して延びているワイヤー（示されない）を含み、このワイヤーは、例えば、双極動作モードにおける双極作動アセンブリ１７０の双極作動スイッチ１７２の作動時にエンドエフェクターアセンブリ１００の顎部材（１１０、１２０）の導電性表面（１１２、１２２）のうちの少なくとも１つにそれぞれエネルギーを提供するために、ハウジング２０および／またはシャフト８０を通って延びる十分な長さを有する。同様に、電気外科ケーブル（示されない）のワイヤーのうちの１つ以上は、例えば、単極動作モードにおける単極作動アセンブリ１８０の単極作動スイッチ１８２のうちのいずれかの作動時に単極アセンブリ２００にエネルギーを提供するために、ハウジング２０および／またはシャフト８０を通って延びている。認識され得るように、さらなるワイヤー（示されない）が、下に詳述されるように、器具１０の様々な相互動作可能な電気的構成要素を電気的に結合するために提供される。

図２を参照すると、エンドエフェクターアセンブリ１００は、シャフト８０（図６）の遠位端に取り付けられ、対向している顎部材１１０、１２０を含み、対向している顎部材１１０、１２０は、互いに旋回可能に結合されている。顎部材１１０、１２０の各々は、顎本体１１１、１２１を含み、顎本体１１１、１２１は、それぞれの導電性表面１１２、１２２、およびそれぞれの近位方向に延びている顎フランジ１１４、１２４を支持している。顎本体１１１、１２１は、湾曲構成を規定するが、他の構成も企図される。フランジ１１４、１２４は、表面１１２と表面１２２との間に組織を把持するために、離れて間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間での顎部材１１０、１２０の互いに対する移動を可能にするために、互いに旋回可能に結合されている。表面１１２、１２２のうちの一方または両方は、例えば、１つ以上のワイヤー（示されない）を介してエネルギー源（示されない）に接続するように適合され、組織を処置（例えば、組織を焼灼し、凝固／乾燥させ、および／または密封する）するために、それらの間に把持されている組織を通してエネルギーを伝導するように構成されている。より詳しくは、いくつかの実施形態において、エンドエフェクターアセンブリ１００は、表面１１２が、第１の電位に荷電され、表面１２２が、第２の異なる電位に荷電されている双極構成を規定し、その結果、組織を処置するために、表面１１２と表面１２２との間、およびそれらの間に把持されている組織を通して、エネルギーを伝導するための電位勾配が作り出される。図３〜図５をさらに参照すると、双極作動アセンブリ１７０の双極作動スイッチ１７２は、１つ以上のワイヤー（示されない）を介して、エネルギー源（示されない）と表面１１２、１２２との間に動作可能に結合されており、従って、ユーザーが、双極動作モード中に、エンドエフェクターアセンブリ１００の顎部材（１１０、１２０）の表面（１１２、１２２）にエネルギーを選択的に印加することを可能にする。

エンドエフェクターアセンブリ１００は、片側アセンブリ（すなわち、顎部材１２０が、シャフト８０（図６）に対して固定され、顎部材１１０が、シャフト８０（図６）および固定された顎部材１２０に対して移動可能である）として設計されている。しかし、エンドエフェクターアセンブリ１００は、代替的に、両側アセンブリ（すなわち、顎部材１１０および顎部材１２０の両方が、互いに対して、およびシャフト８０（図６）に対して移動可能である）として構成され得る。さらに、いくつかの実施形態において、長手方向に延びているナイフチャネル（示されない）が、顎部材１１０、１２０のうちの一方または両方の中に規定され得、例えば、トリガーアセンブリ６０のトリガー６２の作動時に、顎部材１１０と顎部材１２０との間に把持されている組織を切断するために、顎部材１１０、１２０を通したナイフ１６４（図６）の往復運動を可能にする。エンドエフェクターアセンブリ１００の顎部材１１０、１２０は、他の方法で、２０１４年３月４日に出願された米国特許出願第１４／１９６，０６６号に詳述されるエンドエフェクターアセンブリのものと同様に構成され得、その内容全体は、本明細書により参考として援用される。

図３〜図６を参照すると、ハンドルアセンブリ３０は、移動可能なハンドル４０と固定されたハンドル５０とを含む。固定されたハンドル５０は、ハウジング２０と一体的に関連付けられ、移動可能なハンドル４０は、移動可能なハンドル４０が固定されたハンドル５０から離れて間隔が空けられている初期位置と、移動可能なハンドル４０が固定されたハンドル５０に向かって圧縮されている圧縮された位置との間で、固定されたハンドル５０に対して移動可能である。より詳しくは、移動可能なハンドル４０の中間部分４１は、スプリット旋回軸４２を介して、ハウジング２０のいずれの側においてもハウジング２０内で旋回可能に結合されている。移動可能なハンドル４０の中間部分４１は、中間部分４１から近位方向に延びている歯４３を含み、その重要性は、下に詳述されている。移動可能なハンドル４０の把持部分４４が、ハウジング２０の外部からの移動可能なハンドル４０の把持および操作を容易にするために、スプリット旋回軸４２から第１の方向に延び、最終的には、ハウジング２０から出ている。移動可能なハンドル４０の分岐部分４５は、スプリット旋回軸４２からハウジング２０のさらに中に、第２の反対方向に延びている。移動可能なハンドル４０の分岐部分４５は、各々が拡大領域４７を含む１対の離れて間隔が空けられたフランジ４６を含む。フランジ４６のうちの１つは、その自由端から延びているフィンガー４８も含み、その重要性は、下に詳述されている。

駆動アセンブリ１４０は、駆動バー１４２を含み、この駆動バー１４２は、シャフト８０内にスライド可能に配置され、移動可能なハンドル４０をエンドエフェクターアセンブリ１００と動作可能に結合させるように構成されている。より詳しくは、駆動バー１４２の近位端１４３ａは、移動可能なハンドル４０に動作可能に結合され、一方で、駆動バーの遠位端１４３ｂは、顎部材１１０、１２０に動作可能に結合される。近位カラー１４４は、その近位端１４３ａに向いて駆動バー１４２の周りに係合されており、クリップ１４５は、その近位端１４３ａに向いて駆動バー１４２の周りに係合されているが、近位カラー１４４から遠位方向に間隔が空けられている。近位スリーブ１４７と遠位座金１４８とを有するマンドレル１４６は、近位カラー１４４とクリップ１４５との間で駆動バー１４２の周りにスライド可能に配置されている。付勢部材１４９は、マンドレル１４６の遠位座金１４８とクリップ１４５との間で駆動バー１４２の周りに配置されている。移動可能なハンドル４０の離れて間隔が空けられたフランジ４６は、マンドレル１４６の近位スリーブ１４７のいずれの側においても配置され、離れて間隔が空けられたフランジ４６の拡大領域４７は、近位カラー１４４と遠位座金１４８との間に長手方向に配置される。駆動バー１４２は、細長い切り抜き１５０（図８）と、駆動バー１４２を通して規定される１対の対向した長手方向スロット１５２とをさらに含み、それらの重要性は、下に詳述されている。

上で言及されるように、双極作動アセンブリ１７０の双極作動スイッチ１７２は、エンドエフェクターアセンブリ１００の顎部材（１１０、１２０）の表面（１１２、１２２（図２））にそれぞれエネルギーを選択的に供給するために提供されている。双極作動スイッチ１７２は、押し込み可能なボタン１７４に隣接して、固定されたハンドル５０内に配置されており、この押し込み可能なボタン１７４は、固定されたハンドル５０に動作可能に結合され、固定されたハンドル５０から延びている。固定されたハンドル５０に対する移動可能なハンドル４０の十分な圧縮時、移動可能なハンドル４０から延びているボタン作動ポスト４９は、双極作動スイッチ１７２を作動させるために押し込み可能なボタン１７４を固定されたハンドル５０の中に押し込むように、押し込み可能なボタン１７４との接触へ押される。双極作動スイッチ１７２は、１つ以上のワイヤー（示されない）を介して、エネルギー源（示されない）、および顎部材（１１０、１２０）の表面（１１２、１２２（図２））と電気的に通信して配置されている。

使用において、固定されたハンドル５０に対する移動可能なハンドル４０の圧縮時、移動可能なハンドル４０の把持部分４４は、スプリット旋回軸４２の周りで概して近位方向に旋回させられ、一方で、移動可能なハンドル４０の分岐部分４５は、スプリット旋回軸４２の周りで概して遠位方向に旋回させられる。移動可能なハンドル４０の分岐部分４５のそのような遠位移動は、離れて間隔が空けられたフランジ４６の拡大領域４７を遠位座金１４８との接触へ遠位方向に押し、それにより、マンドレル１４６を駆動バー１４２の周りで遠位方向にスライドするように押す。駆動バー１４２の周りでのマンドレル１４６の遠位スライドは、十分な位置エネルギーが蓄積されてクリップ１４５を遠位方向に押すまでマンドレル１４６の遠位座金１４８とクリップ１４５との間の付勢部材１４９を圧縮することにより、駆動バー１４２を、シャフト８０を通しておよびエンドエフェクターアセンブリ１００に対して遠位方向に並進させて、顎部材１１０を、顎部材１２０に対して、離れて間隔が空けられた位置から接近させられた位置に旋回させ、それらの間の組織を把持する。

移動可能なハンドル４０が、固定されたハンドル５０に向かって圧縮される場合、移動可能なハンドル４０の中間部分４１の歯４３は、触覚および／または可聴の応答を発生させるために、固定されたハンドル５０内に支持されているクリッカータブ５２を係合する。クリッカーブ５２は、プラスチックフィルム、シートメタル、または任意の適切な材料から構築され得、クリッカータブ５２が歯４３によって係合および係合解除される場合に「クリック」音を発生させるように構成されている。クリッカータブ５２によって発生させられる応答は、顎部材１１０、１２０がそれらの間の組織を把持するために十分に接近させられていること、および固定されたハンドル５０に対する移動可能なハンドル４０のさらなる圧縮が、ボタン作動ポスト４９を押し込み可能なボタン１７４に接触させ、それを押し込み、双極作動スイッチ１７２を作動させることをユーザーに示す。従って、移動可能なハンドル４０のさらなる圧縮時、双極作動スイッチ１７２は、顎部材（１１０、１２０）の表面（１１２、１２２（図２））へのエネルギーの送達を開始することにより、それらの間に把持されている組織を処置するように作動させられる。

組織が処置されると、移動可能なハンドル４０は、解放されるか、またはその初期位置に戻される。移動可能なハンドル４０が初期位置に戻るとき、移動可能なハンドル４０の分岐部分４５の離れて間隔が空けられたフランジ４６は、近位方向に戻され、それにより、マンドレル１４６および駆動バー１４２を近位方向に戻し、その結果、顎部材１１０は、離れて間隔が空けられた位置に戻るように、顎部材１２０に対して旋回させられる。移動可能なハンドル４０は、移動可能なハンドル４０の解放時に、移動可能なハンドル４０がその初期位置に戻され、従って、顎部材１１０が顎部材１２０に対して離れて間隔が空けられた位置に戻されるように、移動可能なハンドル４０を初期位置に向かって付勢するための付勢部材（示されない）をさらに含み得る。

依然として図３〜図６を参照すると、トリガーアセンブリ６０のトリガー６２は、作動させられていない位置から作動させられた位置にハウジング２０に対して選択的に作動可能である。より詳しくは、トリガー６２は、スプリット旋回軸６４を有する中間部分６３を含み、このスプリット旋回軸６４の周りでトリガー６２は、ハウジング２０のいずれの側においても、ハウジング２０に旋回可能に結合されている。トリガー６２のトグル部分６５は、ハウジング２０の外部からのトリガー６２の操作を容易にするために、スプリット旋回軸６４から第１の方向に延び、最終的には、ハウジング２０から出ている。トリガー６２の分岐部分６６は、スプリット旋回軸６４からハウジング２０のさらに中に、第２の反対方向に延びている。トリガー６２の分岐部分６６は、１対の離れて間隔が空けられたアーム６７を含み、１対の離れて間隔が空けられたアーム６７は、横断ピン６８を介して相互接続されている。

ナイフアセンブリ１６０は、トリガー６２に動作可能に結合され、その結果、作動させられていない位置から作動させられた位置へのトリガー６２の作動は、ナイフアセンブリ１６０のナイフ１６４を、ナイフ１６４が顎部材１１０、１２０の近位のシャフト８０内に配置されている後退位置から、ナイフ１６４が顎部材１１０と顎部材１２０との間に把持されている組織を切断するために顎部材１１０と顎部材１２０との間でそのナイフチャネル（複数可）（示されない）を通って少なくとも部分的に延びている延長位置に、並進させる。ナイフアセンブリ１６０は、駆動バー１４２内にスライド可能に配置されているナイフバー１６２と、ナイフ１６４と、ナイフカラー１６６とを含む。ナイフ１６４は、ナイフバー１６２に係合され、ナイフバー１６２から遠位方向に延びている。ナイフ１６４は、組織を切断することを容易にするために、鋭くされた遠位切断エッジ１６５を規定するが、他の構成も企図される。ナイフカラー１６６は、駆動アセンブリ１４０の駆動バー１４２の周りにスライド可能に配置されている。ナイフバー１６２の近位フット１６３は、駆動バー１４２を通して規定される細長い切り抜き１５０（図８）を通して延び、ナイフバー１６２の近位フット１６３は、ナイフバー１６２の近位端の周りでナイフカラー１６６を係合するために、ナイフカラー１６６内に規定される対応するスロット１６７内に受け取られている。ナイフカラー１６６は、横断アパーチャ１６８をさらに規定し、この横断アパーチャ１６８は、トリガーアセンブリ６０とナイフアセンブリ１６０とを互いに動作可能に結合するために、トリガーアセンブリ６０の横断ピン６８を受け取るように構成されている。

使用において、作動させられていない位置から作動させられた位置へのトリガー６２の作動時、トリガーのトグル部分６５は、スプリット旋回軸６４の周りで概して近位方向に旋回させられ、一方で、分岐部分６６は、スプリット旋回軸６４の周りで概して遠位方向に旋回させられる。トリガー６２の分岐部分６６のそのような遠位移動は、横断ピン６８を遠位方向に押し、それにより、ナイフカラー１６６を遠位方向に押す。ナイフカラー１６６を遠位方向に押すことは、駆動バー１４２の細長い切り抜き１５０（図８）を通してナイフバー１６２の近位フット１６３を並進させるように押し、それにより、ナイフバー１６２およびナイフ１６４を、シャフト８０を通しておよびエンドエフェクターアセンブリ１００に対して後退位置から延長位置に遠位方向に並進させて、顎部材１１０と顎部材１２０との間に把持されている組織を切断する。

付勢部材１６９は、ナイフカラー１６６と回転アセンブリ７０の回転車輪７２との間で駆動バー１４２の周りに配置され、その結果、トリガー６２の解放時、トリガー６２は、付勢下で、作動させられていない位置に戻され、ここで分岐部分６６は、スプリット旋回軸６４の周りで概して近位方向に旋回させられることにより、ナイフカラー１６６、ナイフバー１６２、およびナイフ１６４を近位方向に引っ張り、それにより、ナイフ１６４を後退位置に戻す。

シャフト８０は、近位部分８２を規定し、この近位部分８２は、ハウジング２０の中に延び、シャフト８０をハウジング２０に対して長手方向に固定するために、回転アセンブリ７２の回転車輪７２と係合される。１対の対向した長手方向スロット８４は、シャフト８０の近位部分８２を通して規定され、その重要性は、下に詳述されている。上で言及されるように、シャフト８０の遠位端は、エンドエフェクターアセンブリ１００の顎部材１１０、１２０を係合する。さらに、絶縁プレート８６は、シャフト８０の遠位端に係合され得る。絶縁プレート８６は、顎部材１２０の顎フランジ１２４に沿って延び、シャフト８０の遠位端における顎部材１１０、１２０の支持を容易にし、単極アセンブリ２００の収納状態における、単極アセンブリ２００のエネルギー印加可能部材２２０の、エンドエフェクターアセンブリ１００からの電気絶縁を容易にする。

図１、図２、および図６〜図８を参照すると、単極アセンブリ２００は、鞘アセンブリ２１０とエネルギー印加可能部材２２０とを含む。鞘アセンブリ２１０は、近位フェルール２１２と細長い絶縁鞘２１４とを含む。近位フェルール２１２は、本体２１５を含み、この本体２１５は、本体２１５の近位端において本体２１５から半径方向外方に延びている環状フランジ２１６を有する。環状フランジ２１６は、環状スロット２２内に保持され、この環状スロット２２は、近位フェルール２１２をハウジング２０に対して正しい位置に固定するために、ハウジング２０内に規定される。細長い絶縁鞘２１４は、シャフト８０の周りにスライド可能に配置され、近位フェルール２１２の中に延びている。細長い絶縁鞘２１４は、本体部分２１７、および本体部分２１７から遠位方向に延びている拡大直径遠位部分２１８を規定する。環状ステップ２１９は、細長い絶縁鞘２１４の本体部分２１７と拡大直径遠位部分２１８との間の接合部分において規定される。近位ハブ２３０は、細長い絶縁鞘２１４の近位端に固定されている。下に詳述されるように、近位ハブ２３０は、フェルール２１２内でスライド可能であり、それにより、細長い絶縁鞘２１４を近位フェルール２１２に対してスライドさせる。より詳しくは、細長い絶縁鞘２１４は、近位フェルール２１２、シャフト８０、およびエンドエフェクターアセンブリ１００の周りで、およびそれらに対して、細長い絶縁鞘２１４がエンドエフェクターアセンブリ１００の近位に配置されている収納位置（図２）と、細長い絶縁鞘２１４がエンドエフェクターアセンブリ１００の周りに実質的に配置されている使用位置（図３３）との間で選択的に移動可能である。

単極アセンブリ２００のエネルギー印加可能部材２２０は、近位キャップ２２２と、近位シャフト２２４と、エネルギー印加可能要素２２６と、絶縁スリーブ２２８とを含む。近位キャップ２２２は、その近位端において近位シャフト２２４に係合され、単極アセンブリ２００を選択的に配備し、後退させるために、配備および後退機構３００と動作可能に係合されている。近位シャフト２２４は、近位キャップ２２２から遠位方向にハウジング２０を通して延びている。エネルギー印加可能要素２２６は、近位シャフト２２４を通して、そこから遠位方向に遠位組織処置部分２２７へ延びている。エネルギー印加可能要素２２６は、１つ以上のワイヤー（示されない）を介して、エネルギー源（示されない）、および単極作動アセンブリ１８０（図５）に結合される。下に詳述されるように、エネルギー印加可能部材２２０のエネルギー印加可能要素２２６の遠位組織処置部分２２７は、単極アセンブリ２００のアクティブ電極として機能する。エネルギー印加可能部材２２０の遠位組織処置部分２２７は、（示されるように）フック形状であり得るか、または任意の他の適切な構成（例えば、線形、球、円形、角度付きなど）を規定し得る。絶縁スリーブ２２８は、エネルギー印加可能要素２２６の、その周囲からの電気絶縁を容易にするように、遠位組織処置部分２２７の近位のエネルギー印加可能要素２２６の少なくとも一部分の周りに配置されている。

エネルギー印加可能部材２２０は、エンドエフェクターアセンブリ１００の顎部材１１０、１２０の湾曲顎本体１１１、１２１の内側エッジ側面に配置され、エネルギー印加可能部材２２０の遠位組織処置部分２２７が絶縁プレート８６、およびエンドエフェクターアセンブリ１００の顎部材１１０、１２０の近位フランジ１１４、１２４に隣接して位置決めされている収納位置（図２）と、エネルギー印加可能部材２２０の遠位組織処置部分２２７がそれらの間の組織を処置することを容易にするためにエンドエフェクターアセンブリ１００から遠位方向に延びている使用位置（図３３）との間で、この内側エッジ側面に対して移動可能である。収納位置（図２）において、絶縁プレート８６、顎部材１１０、１２０の顎本体１１１、１２１、および絶縁スリーブ２２８は、エネルギー印加可能部材２２０の遠位組織処置部分２２７を、顎部材（１１０、１２０）の導電性表面（１１２、１２２）からそれぞれ電気的に絶縁するように役立つ。使用位置（図３３）において、鞘アセンブリ２１０の細長い絶縁鞘２１４は、遠位組織処置部分２２７が、エンドエフェクターアセンブリ１００から遠位方向に延びる間、エンドエフェクターアセンブリ１００をエネルギー印加可能部材２２０の遠位組織処置部分２２７から電気的に絶縁するために役立つ。さらに、使用位置（図３３）において、エネルギーは、単極動作モードで組織を処置するために、例えば、単極作動アセンブリ１８０（図５）の作動スイッチ１８２のいずれかの作動を介して、エネルギー印加可能部材２２０の遠位組織処置部分２２７に供給され得る。

係合ピン２３２は、エネルギー印加可能部材２２０の近位シャフト２２４のいずれの側から横断して延びている。係合ピン２３２は、駆動バー１４２の対向した長手方向スロット１５２およびシャフト８０の対向した長手方向スロット８４を通って延び、鞘アセンブリ２１０の近位ハブ２３０内で係合ピン２３２の各端において係合され、それにより、鞘アセンブリ２１０とエネルギー印加可能部材２２０とを互いに固定する。従って、近位ハブ２３０および係合ピン２３２が、鞘アセンブリ２１０とエネルギー印加可能部材２２０とを互いに固定し、エネルギー印加可能部材２２０の近位キャップ２２２が、配備および後退機構３００に動作可能に結合されている状態で、配備および後退機構３００は、鞘アセンブリ２１０およびエネルギー印加可能部材２２０を、それらのそれぞれの収納位置（集合的に、単極アセンブリ２００（図２）の収納状態）とそれらのそれぞれの使用状態（集合的に、単極アセンブリ２００（図３３）の使用状態）との間で協働して並進させるように動作可能である。様々な安全特徴は、この目的のために用いられ得、以下に記載されている。

図５を参照すると、単極作動アセンブリ１８０は、上で言及されるように、１対の単極作動スイッチ１８２を含む。単極作動スイッチ１８２は、ウインドー２４に隣接して位置決めされ、ウインドー２４は、ハウジング２０内でそのいずれの側においても規定される。押し込み可能なボタン１８４は、各ウインドー２４内で動作可能に結合され、そこから外方に延びている。押し込み可能なボタン１８４は、ハウジング２０の外部から選択的に押し込み可能であり、十分な押し込み時、それぞれの単極作動スイッチ１８２との接触へ押されて、その単極作動スイッチ１８２を作動させる。単極作動スイッチ１８２は、フレックス回路１８５を介して互いに結合され、このフレックス回路１８５は、配備および後退機構３００の周りでハウジング２０の内側周囲に沿って延びている。単極作動アセンブリ１８０は、コネクター部材１８６をさらに含み、近位安全スイッチ１８９ａと遠位安全スイッチ１８９ｂとを有する安全アセンブリ１８８に結合されている。コネクター部材１８６は、単極作動スイッチ１８２のいずれかの作動時に、エネルギー印加可能要素２２６へのエネルギーの選択的な供給を可能にするために、１つ以上のワイヤー（示されない）を介して、エネルギー源（示されない）、および単極アセンブリ２００（図６）のエネルギー印加可能要素２２６に結合されている。安全スイッチ１８９ａ、１８９ｂは、下に詳述されるように、１つ以上のワイヤー（示されない）を介して、それぞれ、双極作動アセンブリ１７０および単極作動アセンブリ１８０に結合され、その結果、単極アセンブリ２００が収納状態（図２）で配置されている場合には、双極エネルギーのみが顎部材１１０、１２０（図６）に供給され得、単極アセンブリ２００が使用状態（図３３）で配置されている場合には、単極エネルギーのみが、エネルギー印加可能部材２２０（図６）に供給され得る。

図１、図３、図６、および図８を参照すると、回転アセンブリ７０は、回転車輪７２を含み、この回転車輪７２は、ハウジング２０内に規定される垂直配向スロット２６内で、回転可能に配置されているが、長手方向に拘束されている。回転車輪７２は、ハウジング２０のいずれかの外部側面での回転車輪７２の操作を可能にするために、ハウジング２０のいずれの側においてもスロット２６を通って少なくとも部分的に延びている。回転車輪７２は、上で言及されるように、シャフト８０の近位端の周りに取り付けられている。従って、回転車輪７２がシャフト８０の周りに固定され、エンドエフェクターアセンブリ１００がシャフト８０の遠位端において係合され、係合ピン２３２が、単極アセンブリ２００の鞘アセンブリ２１０およびエネルギー印加可能部材２２０に係合され、駆動バー１４２の対向した長手方向スロット１５２を通して延び、およびナイフバー１６２の近位フット１６３が駆動バー１４２の細長い切り抜き１５０（図８）を通して延びている状態で、シャフト８０、エンドエフェクターアセンブリ１００、駆動アセンブリ１４０、ナイフアセンブリ１６０、および単極アセンブリ２００は、互いに対して回転可能に固定され、ハウジング２０に対しておよび互いと協働して、回転車輪７２の回転を介して回転させられることが可能である。

図６に示されるように、シャフト８０内に固定して配置されているチューブガイド９０はまた、シャフト８０内に配置されている様々な内部のスライドする構成要素（例えば、駆動バー１４２、ナイフアセンブリ１６０、およびエネルギー印加可能部材２２０）の整列を容易にするために提供され得る。より詳しくは、チューブガイド９０は、駆動バー１４２をスライド可能に受け取るように構成されている中央管腔（示されない）、ならびに第１および第２のチャネル（示されない）を規定し、第１および第２のチャネルは、その外周内に規定され、それぞれ、ナイフアセンブリ１６０およびエネルギー印加可能部材２２０をスライド可能に受け取るために、それに沿って長手方向に延びている。本明細書中で前に参考として援用されている米国特許出願第１４／１９６，０６６号は、この目的に適したチューブガイドを詳述している。

概して、図１、図３〜図５、および図７〜図２９を参照すると、配備および後退機構３００は、その収納状態とその使用状態との間で単極アセンブリ２００を選択的に移行させるために構成されているが、配備および後退機構３００は、任意の適切な配備可能な構成要素（複数可）を配備し、後退させるために、任意の適切な外科手術器具とともに、同様に使用され得る。配備および後退機構３００は、概して、ハウジング２０内に取り付けられている歯車箱３０２と、歯車箱３０２内に動作可能に配置されている歯車アセンブリ３３０と、歯車アセンブリ３３０の入力に動作可能に結合されている１対の回転可能なアクチュエーター３８０と、単極アセンブリ２００を歯車アセンブリ３３０の出力と動作可能に係合するように構成されているスライダー３９０とを含む。以下を考慮して明らかになるように、配備および後退機構３００は、プッシュプッシュ態様（ｐｕｓｈ−ｐｕｓｈ ｍａｎｎｅｒ）で単極アセンブリ２００の配備および後退の両方を可能にすること（例えば、単極アセンブリ２００は、回転可能なアクチュエーター３８０のいずれかを同じ方向に押すことによって、配備および後退の両方が行われる）、不完全な作動の事象において、その以前の状態に単極アセンブリ２００を戻すこと、完全な作動時に単極アセンブリ２００を使用状態または収納状態に保持すること、単極アセンブリ２００を配備し、後退させるために、有利な歯車比を提供すること、必要である場合、単極アセンブリ２００の配備前に顎部材１１０、１２０を接近させるように移動可能なハンドル４０を作動させること、単極アセンブリ２００が使用状態に配置されている場合にのみ、エネルギー印加可能部材２２０へのエネルギーの供給を可能にすること、および単極アセンブリ２００が収納状態に配置されている場合にのみ、顎部材１１０、１２０へのエネルギーの供給を可能にすることを行うように構成されている。

図９〜図１１を参照すると、配備および後退機構３００の歯車箱３０２は、第１のハウジング構成要素３１０および第２のハウジング構成要素３２０からそれぞれ形成され、第１のハウジング構成要素３１０および第２のハウジング構成要素３２０は、その中に歯車アセンブリ３３０を封入し、かつ保持するために、スナップばめ係合で互いに固定されているが、他の構成も企図される。第１のハウジング構成要素３１０および第２のハウジング構成要素３２０は、各々が、３つのオーバーラップしているディスク形状の空洞部分３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、および３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃを規定し、これらは、歯車箱ハウジング３０２内に３つのオーバーラップしている空洞３０４、３０６、３０８を規定するように協働している。第１のハウジング構成要素３１０は、長手方向スロット３１４と、支持部分３１６と、遠位アパーチャ３１９とをさらに含む。

第１のハウジング構成要素３１０の第１のディスク形状の空洞部分３１２ａは、歯車アセンブリ３３０の輪歯車３３２を含み、この歯車アセンブリ３３０の輪歯車３３２は、その内方に向いている表面に配置されている。下に詳述されるように、歯車アセンブリ３３０の遊星歯車３３４、キャリアー部材３４０、ラチェット歯車３５０、および係合解除プレート３５５は、輪歯車３３２と動作可能に係合して、歯車箱３０２の第１の空洞３０４内に保持されている。長手方向スロット３１４は、輪歯車３３２内に規定される内部領域へのアクセスを提供するために、第１のディスク形状の空洞部分３１２ａに隣接して第１のハウジング構成要素３１０を通して規定される。第１のハウジング構成要素３１０内で長手方向スロット３１４のいずれの側においても規定され、それに沿って延びている長手方向トラック３１５は、長手方向スロット３１４の近位端と遠位端との間でのスライダー３９０の長手方向の並進を導くために、スライダー３９０を動作可能に係合するように構成されている。

第１のハウジング構成要素３１０の第２のディスク形状の空洞部分３１２ｂは、第１のディスク形状の空洞部分３１２ａに隣接して、およびそれと連通して配置されている。歯車箱３０２の第２の空洞３０６は、空洞３０４内に保持されている歯車アセンブリ３３０のこれらの構成要素（例えば、輪歯車３３２、遊星歯車３３４、キャリアー部材３４０、ラチェット歯車３５０、および係合解除プレート３５５）と動作可能に係合している歯車アセンブリ３３０の第１の複合歯車３６０および第２の複合歯車３６５をそれぞれ保持するように構成されている。

第１のハウジング構成要素３１０の第３のディスク形状の空洞部分３１２ｃは、第２のディスク形状の空洞部分３１２ｂに隣接して、およびそれと連通して配置されている。歯車箱３０２の第３の空洞３０８は、歯車アセンブリ３３０の第１の複合歯車３６０および第２の複合歯車３６５と動作可能にそれぞれ係合している歯車アセンブリ３３０の駆動歯車３７０を保持するように構成されている。下に詳述されるように、第１のハウジング構成要素３１０の第３のディスク形状の空洞部分３１２ｃは、それを通して遠位アパーチャ３１９をさらに規定し、この遠位アパーチャ３１９は、ピン３７２を受け取るように構成され、このピン３７２は、回転可能なアクチュエーター３８０を互いに対して、および歯車アセンブリ３３０に動作可能に結合するために、歯車箱３０２を通して延びる。

第１のハウジング構成要素３１０の支持部分３１６は、そこから外方に延びている１対のポスト３１７を含み、１対のポスト３１７は、安全アセンブリ１８８を支持するように構成されている。バックプレート３１８はまた、安全アセンブリ１８８を、ポスト３１７上に、および第１のハウジング構成要素３１０に隣接する位置に保持するために提供され、その結果、安全アセンブリ１８８の近位安全スイッチ１８９ａおよび遠位安全スイッチ１８９ｂは、長手方向スロット３１４のそれぞれの近位端および遠位端に隣接する位置に維持される。第１のハウジング構成要素３１０の支持部分３１６は、近位安全スイッチ１８９ａおよび遠位安全スイッチ１８９ｂならびに／または単極アセンブリ２００（図６）のエネルギー印加可能要素２２６に／からワイヤー（示されない）の経路を定めるための、切り抜き、スロット、アパーチャ、チャネル、または他の適切な特徴をさらに含み得る。

第２のハウジング構成要素３２０は、上で言及されるように、３つのオーバーラップしているディスク形状の空洞部分３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃを規定し、これらは、歯車箱３０２内のオーバーラップしている空洞３０４、３０６、３０８を規定するために、第１のハウジング構成要素３１０および第２のハウジング構成要素３２０の係合時に、第１のハウジング構成要素３１０のそれぞれのディスク形状の空洞部分３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃと協働するように構成されている。第２のハウジング構成要素３２０の第１のディスク形状の空洞部分３２２ａは、そこから内方に延びている第１のポスト３２４を規定し、この第１のポスト３２４は、歯車アセンブリ３３０のキャリアー部材３４０およびラチェット歯車３５０を、それらの間に配置されている歯車アセンブリ３３０の係合解除プレート３５５とともに回転可能に支持するように構成されている。第２のハウジング構成要素３２０は、第１のディスク形状の空洞部分３２２ａに隣接している切り抜き３２５と、切り抜き３２５の中に延びている第１のつめ３２６とをさらに含む。第１のつめ３２６は、それらの間にリビングヒンジを規定するために、第２のハウジング構成要素３２０と一体的に形成され、従って、第１のつめ３２６の自由端が切り抜き３２５内でおよび第２のハウジング構成要素３２０に対して曲がることを可能にする。第１のつめ３２６と第２のハウジング構成要素３２０との間に規定されるリビングヒンジは、第１のつめ３２６が第１のポスト３２４に向かって内方に付勢されるように構成されている。

第２のハウジング構成要素３２０は、その内部表面上に配置されている１対の半径方向に対向した突出部３２７をさらに含み、１対の半径方向に対向した突出部３２７は、第１のディスク形状の空洞部分３２２ａの周囲に位置決めされている。歯車アセンブリ３３０の係合解除プレート３５５は、対応する１対の半径方向に対向したギャップ３５６を含み、対応する１対の半径方向に対向したギャップ３５６は、そのタブ３５７の各対の間に規定され、ギャップ３５６は、突出部３２７を受け取ることにより、係合解除プレート３５５を、第２のハウジング構成要素３２０に対して固定された回転配向で第２のハウジング構成要素３２０内に設置するように構成されており、その重要性は、下に詳述されている。

第２のハウジング構成要素３２０の第２のディスク形状の空洞部分３２２ｂは、そこから内方に延びている第２のポスト３２８ａを規定し、一方で、第３のポスト３２８ｂは、第２のディスク形状の空洞部分３２２ｂと第３のディスク形状の空洞部分３２２ｃとの間に規定されるオーバーラップしている領域から内方に延びている。第２のポスト３２８ａは、空洞３０４内に保持されている歯車アセンブリ３３０の構成要素（例えば、輪歯車３３２、遊星歯車３３４、キャリアー部材３４０、ラチェット歯車３５０、および係合解除プレート３５５）と動作可能に係合している歯車アセンブリ３３０の第１の複合歯車３６０を回転可能に支持するように構成され、一方で、第３のポスト３２８ｂは、第１の複合歯車３６０と動作可能に係合している第２の複合歯車３６５を回転可能に支持するように構成されている。

下に詳述されるように、第２のハウジング構成要素３２０の第３のディスク形状の空洞部分３２２ｃは、それを通して遠位アパーチャ３２９をさらに規定し、この遠位アパーチャ３２９は、ピン３７２を受け取るように構成され、このピン３７２は、回転可能なアクチュエーター３８０を互いに対して、および歯車アセンブリ３３０に動作可能に結合するために、歯車箱３０２を通して延びる。第１ハウジング構成要素３１０および第２のハウジング構成要素３２０の第３のディスク形状の空洞部分３１２ｃ、３２２ｃの遠位アパーチャ３１９、３２９は、それぞれ互いに整列させられ、歯車アセンブリ３３０の駆動歯車３７０が、歯車アセンブリ３３０の第２の複合歯車３６５と動作可能に係合して、第３の空洞３０８内に保持されるように位置決めされている。

歯車アセンブリ３３０は、輪歯車３３２、遊星歯車３３４、キャリアー部材３４０、ラチェット歯車３５０、係合解除プレート３５５、第１の複合歯車３６０および第２の複合歯車３６５、ならびに駆動歯車３７０を含む。図１１〜図１６を参照すると、輪歯車３３２は、上で言及されるように、第１のハウジング構成要素３１０の第１のディスク形状の空洞部分３１２ａの内方に向いている表面上に配置されている。遊星歯車３３４は、輪歯車３３２の内部周囲の周りでの遊星歯車３３４の周回を可能にするように、輪歯車３３２とのかみ合った係合状態で配置されている。遊星歯車３３４は、中央アパーチャ３３６を規定し、この中央アパーチャ３３６の周りで遊星歯車３３４は、キャリアー部材３４０の中心からはずれた旋回軸３４４上に回転可能に取り付けられている。遊星歯車３３４は、中心からはずれたピン３３８をさらに含み、この中心からはずれたピン３３８は、スライダー３９０をその上に回転可能に支持するために、そこから第１のハウジング構成要素３１０の長手方向スロット３１４を通して延びている。中心からはずれたピン３３８は、歯車アセンブリ３３０の出力として役立つ。

輪歯車３３２および遊星歯車３３４のピッチ円直径の比は、２：１であり、その結果、遊星歯車３３４が輪歯車３３２の内部周囲の周りで周回させられる場合、遊星歯車３３４の中心からはずれたピン３３８は、第１のハウジング構成要素３１０の長手方向スロット３１４を通して線形に並進させられる。より詳しくは、輪歯車３３２内での遊星歯車３３４の第１の半周回時、中心からはずれたピン３３８は、長手方向スロット３１４の近位端から長手方向スロット３１４の遠位端に並進させられる。遊星歯車３３４をその初期位置に戻すための輪歯車３３２内での遊星歯車３３４の第２の半周回の完了時、中心からはずれたピン３３８は、長手方向スロット３１４の遠位端から長手方向スロット３１４の近位端に戻るように並進させられる。上で言及されるように、遊星歯車３３４の中心からはずれたピン３３８は、スライダー３９０をその上に支持し、その結果、遊星歯車の各半周回は、スライダー３９０を、長手方向スロット３１４の一方の端から長手方向スロット３１４の他方の端にトラック３１５を通して並進させる。

図７、図１１、図１９、および図２０を参照すると、歯車アセンブリ３３０のキャリアー部材３４０は、中央アパーチャ３４２を規定し、この中央アパーチャ３４２の周りでキャリアー部材３４０は、遊星歯車３３４に隣接して、第２のハウジング構成要素３２０の第１のポスト３２４上に回転可能に支持される。上で言及されるように、キャリアー部材３４０の中心からはずれた旋回軸３４４は、遊星歯車３３４をその上に回転可能に支持している。キャリアー部材３４０は、その上に１対の接線方向に向いている半径方向に対向した肩３４５ａ、３４５ｂを規定するためにキャリアー部材３４０の外側環状周が不規則であることを除いて、概してディスク形状である。キャリアー部材３４０は、キャリアー部材３４０の中央アパーチャ３４２と外側環状周との間に半径方向に規定される１対の対向した切り抜き３４６ａ、３４６ｂと、それぞれの切り抜き３４６ａ、３４６ｂ内に規定される第２のつめ３４７および第３のつめ３４９とをさらに含む。第２のつめ３４７および第３のつめ３４９は、第２のつめ３４７および第３のつめ３４９の自由端がそれぞれの切り抜き３４６ａ、３４６ｂ内でおよびキャリアー部材３４０に対して曲がることを可能にするように、それぞれのリビングヒンジを介してキャリアー部材３４０と一体的に形成されている。

図７、図１１、および図１８を参照すると、ラチェット歯車３５０は、中央アパーチャ３５１を規定し、この中央アパーチャ３５１周りでラチェット歯車３５０は、第２のハウジング構成要素３２０の内部表面に隣接して、第２のハウジング構成要素３２０の第１のポスト３２４上に回転可能に支持される。ラチェット歯車３５０の面３５２は、凹んだ部分３５３ａを有し、この凹んだ部分３５３ａは、周囲壁３５３ｂを規定する。周囲壁３５３ｂは、１対の半径方向に対向した弓形切り抜き３５４ａを規定し、各々は、そのいずれの側においても配置されている切欠き３５４ｂを有する。

図７、図１１、および図２６を参照すると、係合解除プレート３５５は、中央開口部３５８を規定し、この中央開口部３５８は、対向したピンチポイント３５９ｂにおいて互いに相互接続している１対の対向した弓形セグメント３５９ａによって規定される。係合解除プレート３５５は、対向した半径方向に外方に延びているタブ３５７の第１の対および第２の対をさらに含む。タブ３５７の各対は、それらの間にギャップ３５６を規定し、このギャップ３５６は、上で言及されるように、第２のハウジング構成要素３２０の突出部３２７のうちの１つを受け取ることにより、係合解除プレート３５５を、歯車箱３０２に対して固定された回転配向で第２のハウジング構成要素３２０内に設置するように構成されている。

図７、図１１、および図２１を参照すると、第１の複合歯車３６０は、中央アパーチャ３６２を規定し、この中央アパーチャ３６２の周りで第１の複合歯車３６０は、第２のハウジング構成要素３２０の第２のポスト３２８ａ上に回転可能に支持されている。第１の複合歯車３６０は、ラチェット歯車３５０とのかみ合った係合で配置されている半環状外側歯車部分３６３と、環状内側歯車部分３６４とをさらに含む。第２の複合歯車３６５は、中央アパーチャ３６６を規定し、この中央アパーチャ３６６の周りで第２の複合歯車３６５は、第２のハウジング構成要素３２０の第３のポスト３２８ｂ上に回転可能に支持されている。第２の複合歯車３６５は、第１の複合歯車３６０の環状内側歯車部分３６４とのかみ合った係合で配置されている半環状外側歯車部分３６７と、環状内側歯車部分３６８とをさらに含む。

駆動歯車３７０は、ピン３７２上に取り付けられ、このピン３７２は、第１のハウジング構成要素３１０および第２のハウジング構成要素３２０のアパーチャ（３１９、３２９）を通して延び、これらに対してそれぞれ回転可能である。ピン３７２は、歯車アセンブリ３３０の出力として役立つ。駆動歯車３７０は、半環状歯車部分３７１を含み、この半環状歯車部分３７１は、第２の複合歯車３６５の環状内側歯車部分３６８とのかみ合った係合で配置されている。ねじりばね３７４は、ピン３７２の周りに動作可能に配置され、駆動歯車３７０と第１のハウジング構成要素３１０との間で歯車箱３０２内に位置決めされている。ピン３７２の両端は、各々が、分岐構成を規定し、分岐構成は、１対の離れて間隔が空けられたアーム３７５を有する。長方形アパーチャ３７７を規定するクロージャープレート３７６は、クロージャープレート３７６の長方形アパーチャ３７７内でのアーム３７５の受け取りを介して、ピン３７２の両端のうちの一方の周りに配置され、そこに回転可能にキー止めされる。クロージャープレート３７６は、歯車箱３０２の第１のハウジング構成要素３１０とハウジング２０の内部表面との間で、ハウジング２０内にてピン３７２の周りに配置されている。クロージャープレート３７６に対する代替物として、他の適切なクロージャー機構（例えば、カム／スライダー機構など）も企図される。

ピン３７２の両端の各々の部分は、第１のハウジング構成要素３１０および第２のハウジング構成要素３２０から、ハウジング２０内でそのいずれの側においても規定されるアパーチャ２８を通って延びている。アクチュエーター３８０の基部３８２は、アクチュエーター３８０の基部３８２内に規定される長方形アパーチャ３８３内でのアーム３７５の受け取りを介して、ハウジング２０の外部でピン３７２の両端に取り付けられ、そこに回転可能にキー止めされる。アクチュエーター３８０のレバー部分３８４は、基部３８２から延び、その操作を容易にするために、拡大自由端３８６を規定する。ばねクリップ３８８は、アクチュエーター３８０の長方形アパーチャ３８３を通して延び、ばねクリップ３８８は、そのいずれの側においてもハウジング２０の内部表面を係合することにより、アクチュエーター３８０をハウジング２０に回転可能に結合し、かつアクチュエーター３８０をピン３７２の周りに保持する。

図７、図１１、および図２８〜図３０を参照すると、スライダー３９０は、上で言及されるように、第１のハウジング構成要素３１０の長手方向スロット３１４に隣接して位置決めされ、スライダー３９０は、スライダー３９０が長手方向スロット３１４の近位端と遠位端との間で第１のハウジング構成要素３１０に対して並進することを可能にするように、第１のハウジング構成要素３１０のトラック３１５内に動作可能に係合される。スライダー３９０は、凹部３９４を規定するハブ３９２を含み、この凹部３９４は、それと回転可能に係合して、単極アセンブリ２００のエネルギー印加可能部材２２０の近位キャップ２２２を受け取るように構成されている。従って、単極アセンブリ２００は、シャフト８０、エンドエフェクターアセンブリ１００、駆動アセンブリ１４０、およびナイフアセンブリ１６０とともに、例えば、回転車輪７２の回転を介して、ハウジング２０、ならびに配備および後退機構３００に対して一緒に回転させられ得る。

図１１、および図２１〜図３０を参照すると、上記を考慮して認識され得るように、歯車箱３０２は、駆動歯車３７０の半環状歯車部分３７１を第２の複合歯車３６５の環状内側歯車部分３６８とのかみ合った係合に、第２の複合歯車３６５の半環状外側歯車部分３６７を第１の複合歯車３６０の環状内側歯車部分３６４とのかみ合った係合に、および第１の複合歯車３６０の半環状外側歯車部分３６３をラチェット歯車３５０とのかみ合った係合に動作可能に保持するように構成されている。さらに、ラチェット歯車３５０、係合解除プレート３５５、およびキャリアー部材３４０は、歯車箱３０２の空洞３０４内で互いに動作可能に係合して積み重ねられ、キャリアー部材３４０の第２のつめ３４７および第３のつめ３４９の自由端は、各々が、ラチェット歯車３５０の切り抜き３５４ａのうちの１つの中に最初に配置されている。さらに、遊星歯車３３４は、それに対して中心からはずれた位置においてキャリアー部材３４０に旋回可能に結合され、輪歯車３３２とのかみ合った係合で配置され、スライダー３９０に結合されている。

動作において、単極アセンブリ２００が収納状態または使用状態で配置された状態で、第１のつめ３２６の自由端は、キャリアー部材３４０の逆回転（例えば、図２３において見られる場合、反時計回りの回転）を阻止するために、キャリアー部材３４０の半径方向に対向した肩３４５ａ、３４５ｂのうちの１つと係合されることにより、遊星歯車３３４およびスライダー３９０を正しい位置に固定し、単極アセンブリ２００を収納状態または使用状態に保持する（図２３を参照のこと）。より詳しくは、収納状態において、第１のつめ３２６は、単極アセンブリ２００を収納状態に保持するために、半径方向に対向した肩３４５ａと係合され、一方で、使用状態において、第１のつめ３２６は、単極アセンブリ２００を使用状態に保持するために、他方の半径方向に対向した肩３４５ｂと係合される。

アクチュエーター３８０のうちのいずれか、または両方の作動時（例えば、アクチュエーター３８０をそれらの前方方向に回転させるために、アクチュエーター３８０の拡大自由端３８６のうちのいずれか、または両方をハウジング２０に対して遠位に押すとき）、ピン３７２は、ハウジング２０に対して前方方向に回転させられ、それにより、駆動歯車３７０をその前方方向に回転させ、次に、それは、その前方方向への第２の複合歯車３６５の回転を駆動する。第２の複合歯車３６５のそのような回転は、その前方方向への第１の複合歯車３６０の回転を駆動し、次に、それは、その前方方向へのラチェット歯車３５０の回転を駆動する。ラチェット歯車３５０がその前方方向に空洞３０２内で回転させられる場合、キャリアー部材３４０の第２のつめ３４７の自由端は、キャリアー部材３４０とラチェット歯車３５０とを互いに結合するために、第２のつめ３４７の自由端がラチェット歯車３５０の切欠き３５４ｂのうちの１つの中に係合されるまでラチェット歯車３５０の対応する切り抜き３５４ａを通してスライドさせられる（図２４を参照のこと）。従って、ラチェット歯車３５０のさらなる前方回転時、キャリアー部材３４０は、その前方方向（例えば、図２３において見られる場合、時計回り）に回転するように駆動される。遊星歯車３３４がそれに対して中心からはずれた位置においてキャリアー部材３４０に旋回可能に結合され、輪歯車３３２内でかみ合った係合で配置され、スライダー３９０をその上に支持している状態で、その前方方向へのキャリアー部材３４０の回転は、遊星歯車３３４が輪歯車３３２内でその前方方向に周回するように駆動し、それにより、スライダー３９０を長手方向スロット３１４を通して並進させて、単極アセンブリ２００の配備または後退を開始する（図２８および図２９を参照のこと）。

アクチュエーター（複数可）３８０の完全な作動時、駆動歯車３７０、第２の複合歯車３６５、第１の複合歯車３６０、およびラチェット歯車３５０は、キャリアー部材３４０をその前方方向への２分の１回転を通して回転させるように、それらのそれぞれの前方方向に十分に回転させられる。その前方方向へのキャリアー部材３４０のそのような２分の１回転は、遊星歯車３３４が半周回を通して輪歯車３３２内で周回するように駆動し、それにより、スライダー３９０を、その近位端または遠位端のいずれかからその近位端または遠位端の他方に長手方向スロット３１４を通して並進させて、それぞれ、収納状態から使用状態にまたは使用状態から収納状態に単極アセンブリ２００を移行させる。キャリアー部材３４０の２分の１回転の完了時、第２のハウジング構成要素３２０の第１のつめ３２６は、キャリアー部材３４０の隣接する半径方向に対向した肩３４５ａ、３４５ｂにわたってカム作用し、最終的に、キャリアー部材３４０の逆回転が阻止されるように、それとの係合に至り、それにより、単極アセンブリ２００を収納状態または使用状態に保持する（図２３を参照のこと）。さらに、キャリアー部材３４０の２つの最終回転配向の各々において、例えば、キャリアー部材３４０の２分の１回転時に到達する位置において、キャリアー部材３４０は、係合解除プレート３５５のピンチポイント３５９ｂのうちの１つが第３のつめ３４９の自由端をキャリアー部材３４０の中心に向かって内方に押すように、係合解除プレート３５５に対して配向されている（図２７を参照のこと）。この位置において、第３のつめ３４９の自由端は、ラチェット歯車３５０の対応する切り抜き３５４ａから引き抜かれ、それにより、キャリアー部材３４０をラチェット歯車３５０から係合解除する。

完全な作動後のアクチュエーター（複数可）３８０の解放は、ねじりばね３７４の付勢によってアクチュエーター３８０をそれらの最初の近位位置に戻るように逆方向に回転するように押すことを可能にし、同様に、ピン３７２をハウジング２０に対してその逆方向に回転するように押し、それにより、駆動歯車３７０、第２の複合歯車３６５、第１の複合歯車３６０、およびラチェット歯車３５０をそれらのそれぞれの逆方向に回転させる。しかし、上で言及されるように、キャリアー部材３４０は、その半回転が達成されると、キャリアー部材３４０の半径方向に対向した肩３４５ａ、３４５ｂのうちの１つとの第１のつめ３２６の係合に起因して、逆回転が阻止される（図２３を参照のこと）。従って、上で言及される構成要素の逆回転中、キャリアー部材３４０は、歯車箱３０２対して固定されている状態を維持される。キャリアー部材３４０に対する上で言及される構成要素のそのような相対的な回転は、上に詳述されるように、完全な作動の完了時、係合解除プレート３５５が、キャリアー部材３４０をラチェット歯車３５０から係合解除するために役立つという事実に起因して可能にされる。従って、キャリアー部材３４０、遊星歯車３３４、およびスライダー３９０は、単極アセンブリ２００をその状態に保持するための正しい位置に保持され、一方で、アクチュエーター３８０、ピン３７２、駆動歯車３７０、第２の複合歯車３６５、第１の複合歯車３６０、およびラチェット歯車３５０は、それらの初期位置に戻される。

アクチュエーター（複数可）３８０のその後の完全な作動および解放は、単極アセンブリ２００を、収納状態と使用状態との間で繰り返し移行させるために達成され得る。認識され得るように、アクチュエーター３８０の各完全な作動および解放時、アクチュエーター３８０、ピン３７２、駆動歯車３７０、第２の複合歯車３６５、第１の複合歯車３６０、およびラチェット歯車３５０は、それらの初期位置からそれらの終了位置に、それらのそれぞれの前方方向に回転させられ、次に、終了位置からそれらの初期位置に戻るように、それらのそれぞれの逆方向に回転させられる。しかし、キャリアー部材３４０および遊星歯車３３４は、各完全な作動とともに、単一方向に回転可能であり、各完全な作動とともに、それぞれ、半回転および半周回を通して回転させられる。

仮にアクチュエーター（複数可）３８０が、部分的な作動のみの後に（例えば、完全な作動を通して回転させられる前に）解放されるとしたら、ねじりばね３７４は、ピン３７２をハウジング２０に対してその逆方向に回転するように押し、それにより、完全な作動が達成された場合と同様に、駆動歯車３７０、第２の複合歯車３６５、第１の複合歯車３６０、およびラチェット歯車３５０をそれらのそれぞれの逆方向に回転させる。しかし、キャリアー部材３４０は、部分的な作動に応答して２分の１回転を完了していないので、第２のハウジング構成要素３２０の第１のつめ３２６は、キャリアー部材３４０の逆回転を阻止するために、キャリアー部材３４０の半径方向に対向した肩３４５ａ、３４５ｂのうちの１つとの係合へ移動させられず、キャリアー部材３４０は、係合解除プレート３５５のピンチポイント３５９ｂのうちの１つが、キャリアー部材３４０をラチェット歯車３５０から係合解除するために、第３のつめ３４９の自由端を内方に押すように配向されない。むしろ、部分的な作動後のラチェット歯車３５０の逆回転時、キャリアー部材３４０の第３のつめ３４９の自由端は、キャリアー部材３４０およびラチェット歯車３５０を互いに結合するために、第３のつめ３４９の自由端がラチェット歯車３５０の切欠き３５４ｂのうちの１つの中で係合されるまでラチェット歯車３５０の対応する切り抜き３５４ａを通してスライドさせられる（図２５を参照のこと）。従って、ねじりばね３７４の付勢下でのその逆方向へのラチェット歯車３５０のさらなる回転時、キャリアー部材３４０は、ラチェット歯車３５０と同様に、その逆方向に回転するように押され、それにより、遊星歯車３３４をその逆方向に周回するように駆動し、スライダー３９０をその以前の位置（例えば、部分的な作動の前のスライダー３９０の位置）に戻すように並進させる。概して言えば、上に詳述される特徴は、部分的な作動の事象において、単極アセンブリ２００をその以前の状態に戻し、従って、単極アセンブリ２００が収納状態と使用状態との間の中間状態で止まることを避ける。

図２８および図２９を参照すると、上に詳述されるように、安全アセンブリ１８８は、歯車箱３０２の第１のハウジング構成要素３１０上に取り付けられ、近位安全スイッチ１８９ａと遠位安全スイッチ１８９ｂとをそれぞれ含む。近位安全スイッチ１８９ａは、近位安全スイッチ１８９ａが作動させられない限り、顎部材（１１０、１２０（図２））の表面（１１２、１２２）へのエネルギーの供給をそれぞれ阻止し、一方で、遠位安全スイッチ１８９ｂは、遠位安全スイッチ１８９ｂが作動させられない限り、エネルギー印加可能部材２２０へのエネルギーの供給を阻止する。近位安全スイッチ１８９ａは、第１のハウジング構成要素３１０の長手方向スロット３１４の近位端に隣接して動作可能に位置決めされ、その結果、スライダー３９０は、長手方向スロット３１４の近位端に配置されている場合にのみ（単極アセンブリ２００（図３２）の収納状態に対応する）、近位安全スイッチ１８９ａを作動する。遠位安全スイッチ１８９ｂは、第１のハウジング構成要素３１０の長手方向スロット３１４の遠位端に隣接して動作可能に位置決めされ、その結果、スライダー３９０は、長手方向スロット３１４の遠位端に配置されている場合にのみ（単極アセンブリ２００（図３２）の使用状態に対応する）、遠位安全スイッチ１８９ｂを作動させる。従って、エネルギーは、単極アセンブリ２００（図３２）が収納状態で配置されている場合、顎部材（１１０、１２０（図２））の表面（１１２、１２２）にのみ供給され得、エネルギーは、単極アセンブリ２００（図３２）が使用位置に配置されている場合、単極アセンブリ２００（図３２）のエネルギー印加可能部材２２０にのみ供給され得る。

図１、図２、および図３２〜図３５を参照すると、上にも詳述されるように、配備および後退アセンブリ３００は、クロージャープレート３７６を含み、このクロージャープレート３７６は、ピン３７２に回転可能にキー止めされ、ハウジング２０内に位置決めされている。クロージャープレート３７６は、（他の構成も企図されるが）概して長方形の構成を規定し、移動可能なハンドル４０のフランジ４６のフィンガー４８に対して動作可能に位置決めされ、その結果、移動可能なハンドル４０が、配備および後退機構３００の作動前に、顎部材１１０、１２０を、その周りでの細長い絶縁鞘２１４の通過を可能にするために、十分に接近させるように圧縮されていない場合、アクチュエーター（複数可）３８０の作動時のクロージャープレート３７６の回転は、そうするために役立つ。より詳しくは、移動可能なハンドル４０がその初期位置または不十分に圧縮された位置に配置されている状態でのアクチュエーター（複数可）３８０の作動時、クロージャープレート３７６は、フィンガー４８との接触へ回転させられることにより、フィンガー４８を遠位方向に押し、それにより、移動可能なハンドル４０を圧縮された位置に向かって回転するように押し、顎部材１１０、１２０を接近させる（またはさらに接近させる）。クロージャープレート３７６は、顎部材１１０、１２０のこの接近（またはさらなる接近）が顎部材１１０、１２０の周りでの細長い絶縁鞘２１４の前進の前に達成されるように、ピン３７２の周りに配向され、従って、使用位置への顎部材１１０、１２０の周りでの細長い絶縁鞘２１４の阻止されない前進を可能にするように、顎部材１１０，１２０が、十分に接近させられることを確実にする。後退に関して、細長い絶縁鞘２１４が顎部材１１０、１２０を通り越したら、クロージャープレート３７６は、フィンガー４８との接触からはずれて回転させられ、従って、移動可能なハンドル４０が顎部材１１０、１２０の離れて間隔が空けられた位置に対応するその初期位置に戻ることを可能にする。上で言及されるように、クロージャープレート３７６に対する代替物として、移動可能なハンドル４０がその初期位置または不十分に圧縮された位置に配置されている状態でのアクチュエーター（複数可）３８０の作動時、顎部材１１０、１２０を接近させる（またはさらに接近させる）ために移動可能なハンドル４０を圧縮された位置に向かって回転させるように押すための、ピン３７２に動作可能に結合されているカム／スライダー機構が提供され得る。そのような実施形態において、クロージャープレート３７６自体に移動可能なハンドル４０を圧縮された位置に向かって押させるよりも、ピン３７２に回転可能にキー止めされているカム座金（示されない）が、カムスライダー（示されない）との接触へ押され、このカムスライダーは、次に、移動可能なハンドル４０との接触へ並進させられ、移動可能なハンドル４０を圧縮された位置に向かって回転させるように押す。

図１、図２、および図２８〜図３５を参照すると、例えば、組織を把持し、処置し（例えば、密封し）、および／または切断するための双極モード、ならびに例えば、電気的／電気機械的な組織処置のための単極モードの両方における器具１０の使用および動作が記載されている。双極モードにおける使用に関して、単極アセンブリ２００は、収納状態に維持され、細長い絶縁鞘２１４は、顎部材１１０、１２０の近位に位置決めされ、エネルギー印加可能部材２２０の遠位組織処置部分２２７は、エンドエフェクターアセンブリ１００の顎部材（１１０、１２０）の顎フランジ（１１４、１２４）にそれぞれ隣接して配置されている。使用において、器具１０は、エンドエフェクターアセンブリ１００が双極動作モードにおいて処置されるべき組織に隣接して位置決めされるように、カニューレ、アクセスポート、他のアクセスデバイスを通して挿入されるか、または外科手術部位の中に直接挿入される。この時点において、移動可能なハンドル４０は、顎部材１１０、１２０が離れて間隔が空けられた位置に配置されるように、初期位置に移動させられ得る。さらに、トリガーアセンブリ６０のトリガー６２は、ナイフ１６４（図６）がその後退位置に配置されているままであるように、この時点において、作動させられていないままである。

顎部材１１０、１２０が離れて間隔が空けられた位置に配置されている状態で、エンドエフェクターアセンブリ１００は、把持され、処置され、および／または切断されるべき組織が顎部材１１０、１２０の間に配置されるように、例えば、回転車輪７２の回転を介して、さらに、正しい位置へ操作させられ得、および／または回転させられ得る。次に、移動可能なハンドル４０は、それらの間の組織を把持するために、離れて間隔が空けられた位置から接近させられた位置に顎部材１１０が顎部材１２０に対して旋回させられるように、固定されたハンドル５０に向かって圧縮される。この接近させられた位置において、および単極アセンブリ２００がこの時点において収納状態で配置されているので、移動可能なハンドル４０は、例えば、クリッカータブ５２（図３）によって示される点を越えてさらに圧縮され得、その結果、ボタン作動ポスト４９は、押し込み可能なボタン１７４を押し込み、組織を通した伝導のために、顎部材１１０の表面１１２および／または顎部材１２０の表面１２２にエネルギーを供給して、組織を処置する。組織処置が完了すると（または処置されていない組織を切断するために）、ナイフ１６４（図６）は、例えば、顎部材１１０、１２０の間に把持されている組織を切断するために、トリガーアセンブリ６０のトリガー６２の作動を介して顎部材１１０、１２０の間に配備され得る。

組織切断が完了すると、トリガー６２は、ナイフ１６４（図６）を後退位置に戻すために解放され得る。その後、移動可能なハンドル４０は、処置および／または分割された組織を解放するために、顎部材１１０、１２０が離れて間隔が空けられた位置に戻るように移動させられるように、解放され得るか、またはその初期位置に戻され得る。

単極モードにおける器具１０の動作について、顎部材１１０、１２０は、最初に、例えば、移動可能なハンドル４０を固定されたハンドル５０に対して圧縮することによって、接近させられた位置に移動させられる。しかし、上に詳述されるように、配備および後退機構３００は、クロージャー特徴を含み、このクロージャー特徴は、単極アセンブリ２００の配備時に顎部材１１０、１２０を接近させるために（そのようなことが、配備の前に手動で行われない場合に）、移動可能なハンドル４０を圧縮された位置に向かって押すように動作する。従って、単極アセンブリ２００の配備の前の、移動可能なハンドル４０の圧縮を介した接近させられた位置への顎部材１１０、１２０の手動での移動は、実施される必要はない。

次に、アクチュエーター３８０のいずれか、または両方は、単極アセンブリ２００を収納状態（図２）から使用状態（図３３）に配備するために、完全な作動行程を通して回転させられ、細長い絶縁鞘２１４は、顎部材１１０、１２０の周りに延ばされ、エネルギー印加可能部材２２０の遠位組織処置部分２２７は、顎部材１１０、１２０から遠位方向に延ばされる。認識され得るように、ハウジング２０に対して固定されている単極アセンブリ２００の近位フェルール２１２は、単極アセンブリ２００の配備および後退時、ならびにハウジング２０に対する単極アセンブリ２００の回転時に摩擦を低減し、細長い絶縁鞘２１４のひっかかりを阻止するために、細長い絶縁鞘２１４と、カニューレ、アクセスポート、もしくは他のアクセスデバイス（示されない）との間の緩衝器（例えば、その器具シール）、および／または細長い絶縁鞘２１４と組織との間の緩衝器として役立つ。完全な作動時、アクチュエーター（複数可）３８０は解放され得、アクチュエーター３８０がそれらの初期位置に戻ることを可能にし、一方で、単極アセンブリ２００は、使用状態に維持される。上で言及されるように、部分的な作動のみが達成される場合、単極アセンブリ２００は、代わりに、アクチュエーター３８０とともにその以前の状態（例えば、収納状態）に戻される。

単極アセンブリ２００が使用状態で配置されている状態で、作動ボタン１８４のいずれかは、押し込まれることにより、エネルギー印加可能部材２２０の遠位組織処置部分２２７にエネルギーを供給し、それを用いて組織を処置し得る。遠位組織処置部分２２７へのエネルギーの印加中、器具１０は、組織の電気機械的処置を容易にするために、例えば、長手方向、横断方向、および／または半径方向に組織に対して移動させられ得る。組織処置の完了時、アクチュエーター３８０のいずれか、または両方は、単極アセンブリ２００を収納状態に戻すための引き続く時間に完全な作動を通して作動させられ得る。

本明細書中に開示される様々な実施形態はまた、ロボット式外科手術システムおよび「遠隔操作手術」と一般的に称されるものとともに働くように構成され得る。そのようなシステムは、様々なロボット式要素を採用して、手術室において外科医を補助し、外科手術器具類の遠隔操作（または部分的な遠隔操作）を可能にする。様々なロボット式アーム、歯車、カム、滑車、電気モーター、および機械的モーターなどは、この目的のために用いられ得、手術または処置の間、外科医を補助するロボット式外科手術システムとともに設計され得る。そのようなロボット式システムは、遠隔操縦可能なシステム、自動的に対応できる外科手術システム、遠隔対応できる外科手術システム、遠隔関節運動外科手術システム、無線外科手術システム、モジュール式または選択的に設定可能な遠隔操作される外科手術システムなどを含み得る。

ロボット式外科手術システムは、１つ以上のコンソールとともに用いられ得、１つ以上のコンソールは、手術現場の隣にあるか、または遠隔な場所に位置している。この例において、外科医または看護師の１つのチームは、患者に外科手術の準備処置を施し、本明細書中に開示される器具のうちの１つ以上を有するロボット式外科手術システムを設定し得、別の外科医（または一群の外科医）は、ロボット式外科手術システムを介して器具を遠隔制御する。認識され得るように、高度に熟練した外科医は、彼／彼女の遠隔コンソールを離れることなく複数の手術を複数の場所において実施し得、そのことは、患者または一連の患者にとって、経済的に有利であり、かつ有益であり得る。

外科手術システムのロボット式アームは、代表的に、コントローラーによって、１対のマスターハンドルに結合されている。ハンドルは、外科医によって移動させられて、任意のタイプの外科手術器具（例えば、エンドエフェクター、グラスパー、ナイフ、鋏など）の作業端の対応する移動をもたらし得、それは、本明細書中に記載される実施形態のうちの１つ以上の使用を補い得る。マスターハンドルの移動は、外科医の動作する手によって実施される移動と異なるか、その移動よりも小さいか、またはその移動よりも大きい対応する移動を作業端が有するようなスケールにされ得る。倍率または歯車比（ｇｅａｒｉｎｇ ｒａｔｉｏ）は、操作者が、外科手術器具（複数可）の作業端の分解能を制御し得るように、調節可能であり得る。

マスターハンドルは、様々な組織パラメーターまたは状態（例えば、操作、切断、または他の方法で処置することに起因する組織抵抗、器具による組織への圧力、組織温度、組織インピーダンスなど）に関して、外科医にフィードバックを提供するために、様々なセンサーを含み得る。認識され得るように、そのようなセンサーは、実際の動作状態をシミュレートする強化された触覚のフィードバックを外科医に提供する。マスターハンドルはまた、実際の動作状態をまねるために、外科医の能力をさらに高める、繊細な組織の操作または処置のための多様な異なるアクチュエーターを含み得る。

前述のものから、および様々な図面を参照して、当業者は、本開示の範囲から外れることなく、特定の改変が本開示に対してもなされ得ることを認識する。本開示のいくつかの実施形態が図面に示されてきたが、本開示は当該分野が許容するのと同じほど範囲が広いこと、および本明細書は同様に読まれることが意図されるので、本開示はそれらの実施形態に限定されることが意図されない。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に特定の実施形態の例証と解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の趣旨および範囲内の他の改変を想定する。

Claims (20)

1. 外科手術器具の配備可能な構成要素を選択的に配備し、後退させるための配備および後退機構であって、該配備および後退機構は、
   歯車アセンブリを収容している歯車箱と、
   該歯車アセンブリの出力に動作可能に結合されているスライダーであって、該スライダーは、該外科手術器具の該配備可能な構成要素を係合するように構成され、該スライダーは、該配備可能な構成要素の収納状態に対応する近位位置と、該配備可能な構成要素の使用状態に対応する遠位位置との間で該歯車箱に対して選択的に並進可能である、スライダーと、
   該歯車アセンブリの入力に動作可能に結合されている少なくとも１つのアクチュエーターと
   を含み、該少なくとも１つのアクチュエーターは、作動させられていない位置から作動させられた位置に移動可能であり、ここで該少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動は、該作動させられていない位置から該作動させられた位置への該少なくとも１つのアクチュエーターの移動として規定され、
   該歯車アセンブリは、
   該少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動およびその後の解放時、該スライダーが該近位位置または該遠位位置のうちの一方から該近位位置または該遠位位置のうちの他方に並進させられ、該少なくとも１つのアクチュエーターが、該スライダーから独立して、該作動させられた位置から該作動させられていない位置に戻されるように構成され、
   該少なくとも１つのアクチュエーターの部分的な作動およびその後の解放時、該スライダーが該近位位置または該遠位位置のうちの一方から、該近位位置と該遠位位置との間の中間位置に、そして該近位位置または該遠位位置の該一方に戻るように並進させられ、該少なくとも１つのアクチュエーターが、該近位位置または該遠位位置のうちの該一方に戻る該スライダーの並進とともに、該作動させられていない位置と該作動させられた位置との間の部分的に作動させられた位置から該作動させられていない位置に戻されるように構成されている、配備および後退機構。
2. 前記歯車箱は、近位端と遠位端とを有する長手方向スロットを規定し、前記スライダーは、該スライダーの前記近位位置に対応する該近位端と、該スライダーの前記遠位位置に対応する該遠位端との間をスライド可能である、請求項１に記載の配備および後退機構。
3. 前記スライダーは、前記長手方向スロットの対向した側面に沿って延びているトラック内で動作可能に係合されている、請求項２に記載の配備および後退機構。
4. 前記少なくとも１つのアクチュエーターは、前記作動させられていない位置に向かって付勢されている、請求項１に記載の配備および後退機構。
5. 前記歯車アセンブリは、
   輪歯車であって、該輪歯車は、前記歯車箱内に配置され、前記長手方向スロットを取り囲むように位置決めされている、輪歯車と、
   該歯車アセンブリの前記入力に結合されている遊星歯車と
   を含み、該遊星歯車は、該輪歯車内で周回するために、該輪歯車と動作可能に係合され、該遊星歯車は、中心からはずれたピンを含み、該中心からはずれたピンは、前記スライダーをその上に回転可能に支持し、該遊星歯車および該輪歯車は、該輪歯車内の該遊星歯車の２分の１の周回が該スライダーを前記近位位置または前記遠位位置のうちの一方から該近位位置または該遠位位置のうちの他方に並進させるように構成されている、請求項２に記載の配備および後退機構。
6. 前記少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動は、前記遊星歯車が２分の１の周回を通して周回するように促し、該少なくとも１つのアクチュエーターの部分的な作動は、該遊星歯車が２分の１未満の周回を周回するように促す、請求項５に記載の配備および後退機構。
7. 前記歯車アセンブリは、キャリアー部材をさらに含み、該キャリアー部材は、中心からはずれた旋回軸を規定し、該キャリアー部材の該中心からはずれた旋回軸は、該キャリアー部材の回転が前記遊星歯車を前記輪歯車内で周回させるように該遊星歯車と該キャリアー部材とを動作可能に結合するために、該遊星歯車内に規定される中央アパーチャ内に受け取られている、請求項５に記載の配備および後退機構。
8. 前記歯車アセンブリは、ラチェット歯車をさらに含み、該ラチェット歯車は、前記キャリアー部材と解放可能に係合可能である、請求項７に記載の配備および後退機構。
9. 前記少なくとも１つのアクチュエーターは、前記ラチェット歯車に動作可能に結合され、その結果、該少なくとも１つのアクチュエーターの作動は、該ラチェット歯車の回転を達成し、それにより、該ラチェット歯車が該キャリアー部材と係合されている場合、該キャリアー部材を回転させる、請求項８に記載の配備および後退機構。
10. 前記歯車アセンブリは、前記ラチェット歯車と前記キャリアー部材との間に配置されている係合解除プレートをさらに含み、該係合解除プレートは、前記少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動時、該ラチェット歯車を該キャリアー部材から選択的に係合解除するように構成されている、請求項９に記載の配備および後退機構。
11. 前記ラチェット歯車は、前記少なくとも１つのアクチュエーターの部分的な作動時、前記キャリアー部材と係合されたままである、請求項１０に記載の配備および後退機構。
12. 外科手術器具であって、該外科手術器具は、
    ハウジングであって、該ハウジングは、そこから遠位方向に延びているシャフトを有する、ハウジングと、
    該シャフトの遠位端に配置されているエンドエフェクターアセンブリと、
    収納状態と使用状態との間で該エンドエフェクターアセンブリに対して選択的に移動可能である配備可能なアセンブリと、
    該配備可能なアセンブリを選択的に配備し、後退させるための配備および後退機構と
    を含み、該配備および後退機構は、
    歯車箱であって、該歯車箱は、該ハウジング内に取り付けられ、歯車アセンブリをその中に動作可能に保持している、歯車箱と、
    該歯車アセンブリおよび該配備可能なアセンブリに動作可能に結合されているスライダーであって、該スライダーは、該配備可能なアセンブリの該収納状態に対応する近位位置と、該配備可能なアセンブリの該使用状態に対応する遠位位置との間で該歯車箱に対して選択的に並進可能である、スライダーと、
    少なくとも１つのアクチュエーターと
    を含み、該少なくとも１つのアクチュエーターは、該ハウジング上に配置され、該歯車アセンブリに動作可能に結合され、該少なくとも１つのアクチュエーターは、作動させられていない位置から作動させられた位置に該ハウジングに対して移動可能であり、ここで該少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動は、該作動させられていない位置から該作動させられた位置への該少なくとも１つのアクチュエーターの移動として規定され、
    該歯車アセンブリは、
    該少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動およびその後の解放時、該スライダーが該近位位置または該遠位位置のうちの一方から該近位位置または該遠位位置のうちの他方に並進させられ、該少なくとも１つのアクチュエーターが、該スライダーから独立して、該作動させられた位置から該作動させられていない位置に戻されるように構成され、
    該少なくとも１つのアクチュエーターの部分的な作動およびその後の解放時、該スライダーが該近位位置または該遠位位置のうちの一方から、該近位位置と該遠位位置との間の中間位置に、そして該近位位置または該遠位位置の該一方に戻るように並進させられ、該少なくとも１つのアクチュエーターが、該近位位置または該遠位位置のうちの該一方に戻る該スライダーの並進とともに、該作動させられていない位置と該作動させられた位置との間の部分的に作動させられた位置から該作動させられていない位置に戻されるように構成されている、外科手術器具。
13. 前記配備可能なアセンブリは、
    前記シャフトの周りにスライド可能に配置されている細長い絶縁鞘と、
    該シャフト内にスライド可能に配置されているエネルギー印加可能部材と
    を含む、請求項１２に記載の外科手術器具。
14. 前記収納状態において、前記細長い絶縁鞘および前記エネルギー印加可能部材は、前記エンドエフェクターアセンブリの近位に位置決めされ、前記使用状態において、該細長い絶縁鞘は、該エンドエフェクターアセンブリの周りに延び、該エネルギー印加可能部材は、該エンドエフェクターアセンブリから遠位方向に延びている、請求項１３に記載の外科手術器具。
15. 前記歯車アセンブリは、
    前記歯車箱内に配置されている輪歯車と、
    遊星歯車と
    を含み、該遊星歯車は、該輪歯車内で周回するために、該輪歯車と動作可能に係合され、該遊星歯車は、中心からはずれたピンを含み、該中心からはずれたピンは、前記スライダーをその上に回転可能に支持し、該遊星歯車および該輪歯車は、該輪歯車内の該遊星歯車の２分の１の周回が該スライダーを前記近位位置または前記遠位位置のうちの一方から該近位位置または該遠位位置のうちの他方に並進させるように構成されている、請求項１２に記載の外科手術器具。
16. 前記歯車アセンブリは、キャリアー部材をさらに含み、該キャリアー部材は、中心からはずれた旋回軸を規定し、該キャリアー部材の該中心からはずれた旋回軸は、該キャリアー部材の回転が前記遊星歯車を前記輪歯車内で周回させるように該遊星歯車と該キャリアー部材とを動作可能に結合するために、該遊星歯車の中央アパーチャ内に受け取られている、請求項１５に記載の外科手術器具。
17. 前記歯車アセンブリは、前記少なくとも１つのアクチュエーターと前記キャリアー部材との間に動作可能に結合されている係合解除プレートをさらに含み、該係合解除プレートは、該少なくとも１つのアクチュエーターが、前記スライダーから独立して、前記作動させられた位置から前記作動させられていない位置に戻ることを可能にするために、該少なくとも１つのアクチュエーターの完全な作動時、該少なくとも１つのアクチュエーターを該キャリアー部材から選択的に係合解除するように構成されている、請求項１６に記載の外科手術器具。
18. 前記少なくとも１つのアクチュエーターは、該少なくとも１つのアクチュエーターの部分的な作動時、前記キャリアー部材と係合されたままであり、その結果、該少なくとも１つのアクチュエーターが、前記作動させられていない位置と前記作動させられた位置との間の部分的に作動させられた位置から該作動させられていない位置に戻るとき、該スライダーは、該近位位置または該遠位位置のうちの前記一方に戻るように並進させられる、請求項１７に記載の外科手術器具。
19. 前記少なくとも１つのアクチュエーターは、前記作動させられていない位置に向かって付勢されている、請求項１２に記載の外科手術器具。
20. 前記スライダーは、前記歯車箱内に規定されるトラックに沿って並進可能である、請求項１２に記載の外科手術器具。