JPH0211401Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0211401Y2 JPH0211401Y2 JP1984177971U JP17797184U JPH0211401Y2 JP H0211401 Y2 JPH0211401 Y2 JP H0211401Y2 JP 1984177971 U JP1984177971 U JP 1984177971U JP 17797184 U JP17797184 U JP 17797184U JP H0211401 Y2 JPH0211401 Y2 JP H0211401Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- paper tube
- pusher
- guided vehicle
- automatic guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔関連技術分野〕
本考案は、巻取物を搬送する紙管押し出し装置
付無人搬送車に関するものである。
付無人搬送車に関するものである。
従来使用されている紙管押し出し装置は、例え
ばステーシヨンに限定すると、ステーシヨン１に
ブラケツト２を固着し、このブラケツト２の床面
に対する垂直面２Ａにラム３を固着し、このブラ
ケツト２の上部水平面に油圧シリンダ４を取りつ
けるとともにこの油圧シリンダ４のロツド４Ａに
プツシヤプレート５を装着し、この油圧シリンダ
４のロツド４Ａの伸縮動によつてプツシヤプレー
ト５を側方に移動して、巻取物６をステーシヨン
から無人搬送車に移載させていた。
ばステーシヨンに限定すると、ステーシヨン１に
ブラケツト２を固着し、このブラケツト２の床面
に対する垂直面２Ａにラム３を固着し、このブラ
ケツト２の上部水平面に油圧シリンダ４を取りつ
けるとともにこの油圧シリンダ４のロツド４Ａに
プツシヤプレート５を装着し、この油圧シリンダ
４のロツド４Ａの伸縮動によつてプツシヤプレー
ト５を側方に移動して、巻取物６をステーシヨン
から無人搬送車に移載させていた。
この場合、油圧シリンダ４のロツド４Ａのスト
ローク分だけ油圧シリンダ４のボトム４Ｂ側にも
スペースが必要であるから、紙管押し出し装置の
全長も長くなり、ステーシヨンの配設に必要なス
ペースも広くなるという不具合点があつた。
ローク分だけ油圧シリンダ４のボトム４Ｂ側にも
スペースが必要であるから、紙管押し出し装置の
全長も長くなり、ステーシヨンの配設に必要なス
ペースも広くなるという不具合点があつた。
無人搬送車自体に同様紙管押し出し装置を装備
する場合にも無人搬送車の全巾が広くなり、走行
通路のスペースも広くなるという不具合がある。
する場合にも無人搬送車の全巾が広くなり、走行
通路のスペースも広くなるという不具合がある。
またステーシヨンの配設に必要なスペースも広
くなるということは、無人搬送システムを組む際
の足かせとなるという問題点もあつた。
くなるということは、無人搬送システムを組む際
の足かせとなるという問題点もあつた。
本考案の紙管押し出し装置付無人搬送車（以下
本考案という。）は、紙管を保持するホルダーの
外周にプツシヤ部を前後方向に移動可能に設ける
と共に上記ホルダー内部に上記プツシヤ部を前後
方向に移動させる駆動手段を無人搬送車に配設し
て、上記問題点を除去することが目的である。
本考案という。）は、紙管を保持するホルダーの
外周にプツシヤ部を前後方向に移動可能に設ける
と共に上記ホルダー内部に上記プツシヤ部を前後
方向に移動させる駆動手段を無人搬送車に配設し
て、上記問題点を除去することが目的である。
本考案の一実施例を図面に基づいて説明する
と、７は紙管を保持するホルダー、８は該ホルダ
ー７の外周に前後方向に移動可能に設けられたプ
ツシヤ部、９は該プツシヤ部８を前後方向に移動
させる駆動手段で、上記ホルダー７の内部に配設
している。１０はホルダー７の一端を回動可能に
支承し、歯車機構１１を内装しているフレーム、
１２は歯車機構１１を介して駆動手段９に駆動力
を付加する電動機である。
と、７は紙管を保持するホルダー、８は該ホルダ
ー７の外周に前後方向に移動可能に設けられたプ
ツシヤ部、９は該プツシヤ部８を前後方向に移動
させる駆動手段で、上記ホルダー７の内部に配設
している。１０はホルダー７の一端を回動可能に
支承し、歯車機構１１を内装しているフレーム、
１２は歯車機構１１を介して駆動手段９に駆動力
を付加する電動機である。
ホルダー７はハイプ７Ａからなり、プツシヤ部
８と駆動手段９とを連結するためにそのハイプ７
Ａの一部を切り欠いている。
８と駆動手段９とを連結するためにそのハイプ７
Ａの一部を切り欠いている。
プツシヤ部８はホルダー７の外周に挿入されて
いるガイドブツシユ８Ａ、このガイドブツシユ８
Ａの外周に挿入されているプツシヤ８Ｂ及びガイ
ドブツシユ８Ａの切欠部の側壁とプツシヤ８Ｂ先
端の曲がり部内面との間に挿入したスプリング８
Ｃからなりこのスプリング８Ｃの生じる反発力に
よつて紙管を完全にホルダー７外に押し出す役目
を果している。
いるガイドブツシユ８Ａ、このガイドブツシユ８
Ａの外周に挿入されているプツシヤ８Ｂ及びガイ
ドブツシユ８Ａの切欠部の側壁とプツシヤ８Ｂ先
端の曲がり部内面との間に挿入したスプリング８
Ｃからなりこのスプリング８Ｃの生じる反発力に
よつて紙管を完全にホルダー７外に押し出す役目
を果している。
駆動手段９はホールネジ９Ａ、このホールネジ
９Ａに噛み合つているホールネジ用ナツト９Ｂ、
ホールネジ用ナツト９Ｂとボルト９Ｃでもつて螺
着されているベアリングホルダー９Ｄ、このベア
リングホルダー９Ｄとボルト９Ｅでもつて螺着さ
れているプラスチツク製のストツパ９Ｆ、ハイプ
７Ａの外周に形成した切欠部７Ｂとガイドブツシ
ユ８Ａの外周に形成した切欠部８Ｄとに突設挿入
し、２本のボルト９Ｇ，９Ｈでもつてベアリング
ホルダー９Ｄに螺着されているガイド９Ｉからな
つている。
９Ａに噛み合つているホールネジ用ナツト９Ｂ、
ホールネジ用ナツト９Ｂとボルト９Ｃでもつて螺
着されているベアリングホルダー９Ｄ、このベア
リングホルダー９Ｄとボルト９Ｅでもつて螺着さ
れているプラスチツク製のストツパ９Ｆ、ハイプ
７Ａの外周に形成した切欠部７Ｂとガイドブツシ
ユ８Ａの外周に形成した切欠部８Ｄとに突設挿入
し、２本のボルト９Ｇ，９Ｈでもつてベアリング
ホルダー９Ｄに螺着されているガイド９Ｉからな
つている。
歯車機構１１はホールネジ９Ａの一端に固着さ
れた第１歯車１１Ａ、この第１歯車１１Ａに噛み
合いフレーム１０内側に固着したシヤフト１１Ｂ
に回動自在に支承された第２歯車１１Ｃ、この第
２歯車１１Ｃに噛み合い、かつ電動機１２の駆動
軸１２Ａに固着された第３歯車１１Ｄからなつて
いる。
れた第１歯車１１Ａ、この第１歯車１１Ａに噛み
合いフレーム１０内側に固着したシヤフト１１Ｂ
に回動自在に支承された第２歯車１１Ｃ、この第
２歯車１１Ｃに噛み合い、かつ電動機１２の駆動
軸１２Ａに固着された第３歯車１１Ｄからなつて
いる。
電動機１２を回転駆動すると、歯車機構１１を
介して回転駆動力がホールネジ９Ａに伝達され
る。このホールネジ９Ａの回転でホールネジ９Ａ
のリードにより噛合せるホールネジ用ナツト９Ｂ
が側方に移動する。この側方移動に伴つてガイド
９Ｉ、ガイドブツシユ８Ａおよびプツシヤ８Ｂも
側方に移動するガイドブツシユ８Ａおよびプツシ
ヤ８Ｂの側方移動によつて紙管を押し出すことが
できる。
介して回転駆動力がホールネジ９Ａに伝達され
る。このホールネジ９Ａの回転でホールネジ９Ａ
のリードにより噛合せるホールネジ用ナツト９Ｂ
が側方に移動する。この側方移動に伴つてガイド
９Ｉ、ガイドブツシユ８Ａおよびプツシヤ８Ｂも
側方に移動するガイドブツシユ８Ａおよびプツシ
ヤ８Ｂの側方移動によつて紙管を押し出すことが
できる。
ホルダー内部にプツシヤ部を前後方向に移動さ
せる駆動手段を備えた無人搬送車とすることによ
り下記のような効果がある。
せる駆動手段を備えた無人搬送車とすることによ
り下記のような効果がある。
無人搬送車の全高を低くでき、走行安定性を
向上することができる。
向上することができる。
無人搬送車の全巾を狭くでき、旋回半径を小
さくすることができると共にスペースの節減が
はかれる。
さくすることができると共にスペースの節減が
はかれる。
上記，と相まつて、無人搬送システムを
組む際のフレキシブル性を向上することができ
る。
組む際のフレキシブル性を向上することができ
る。
第１図は従来のものの側面図、第２図は本考案
の紙管押し出し装置の側面図、第３図はＡ−Ａ断
面図第４図はＢ−Ｂ断面図である。 ７……ホルダー、８……プツシヤ部、９……駆
動手段。
の紙管押し出し装置の側面図、第３図はＡ−Ａ断
面図第４図はＢ−Ｂ断面図である。 ７……ホルダー、８……プツシヤ部、９……駆
動手段。
Claims (1)
- 紙管を保持するホルダーの外周にプツシヤ部を
前後方向に移動可能に設けると共に上記ホルダー
内部に上記プツシヤ部を前後方向に移動させる駆
動手段を配設してなる紙管押し出し装置付無人搬
送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984177971U JPH0211401Y2 (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984177971U JPH0211401Y2 (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192660U JPS6192660U (ja) | 1986-06-16 |
| JPH0211401Y2 true JPH0211401Y2 (ja) | 1990-03-22 |
Family
ID=30735540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984177971U Expired JPH0211401Y2 (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0211401Y2 (ja) |
Cited By (42)
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| US10575865B2 (en) | 2011-07-11 | 2020-03-03 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US10582965B2 (en) | 2011-05-19 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
| US10585839B2 (en) | 2014-05-07 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
| US10588651B2 (en) | 2012-05-01 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Surgical instrument with stamped double-flange jaws |
| US10595932B2 (en) | 2011-11-30 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument with a knife blade lockout mechanism |
| US10639095B2 (en) | 2012-01-25 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Surgical instrument with resilient driving member and related methods of use |
| US10675046B2 (en) | 2009-10-06 | 2020-06-09 | Covidien Lp | Jaw, blade and gap manufacturing for surgical instruments with small jaws |
| US10687886B2 (en) | 2013-03-11 | 2020-06-23 | Covidien Lp | Surgical instrument |
| US10709496B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US10716616B2 (en) | 2010-08-23 | 2020-07-21 | Covidien Lp | Method of manufacturing tissue sealing electrodes |
| US10780544B2 (en) | 2018-04-24 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Systems and methods facilitating reprocessing of surgical instruments |
| US10806508B2 (en) | 2013-02-19 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Method for manufacturing an electrode assembly configured for use with an electrosurgical instrument |
| US10806514B2 (en) | 2012-03-26 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Light energy sealing, cutting and sensing surgical device |
| US10820940B2 (en) | 2014-04-17 | 2020-11-03 | Covidien Lp | Methods of manufacturing a pair of jaw members of an end-effector assembly for a surgical instrument |
| US10828756B2 (en) | 2018-04-24 | 2020-11-10 | Covidien Lp | Disassembly methods facilitating reprocessing of multi-function surgical instruments |
| US10864003B2 (en) | 2016-02-05 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Articulation assemblies for use with endoscopic surgical instruments |
| US10881452B2 (en) | 2018-10-16 | 2021-01-05 | Covidien Lp | Method of assembling an end effector for a surgical instrument |
| US10905901B2 (en) | 2011-05-19 | 2021-02-02 | Covidien Lp | Ultrasound device for precise tissue sealing and blade-less cutting |
| USD911523S1 (en) | 2016-03-09 | 2021-02-23 | Covidien Lp | L-shaped blade trigger for an electrosurgical instrument |
| US10959770B2 (en) | 2013-08-07 | 2021-03-30 | Covidien Lp | Method of assembling an electrosurgical instrument |
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| US11007000B2 (en) | 2012-01-23 | 2021-05-18 | Covidien Lp | Partitioned surgical instrument |
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| US11090099B2 (en) | 2015-05-27 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical forceps and methods of manufacturing the same |
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| US11109930B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Enhanced haptic feedback system |
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| JPS57141342A (en) * | 1981-02-24 | 1982-09-01 | Kataoka Kikai Seisakusho:Kk | Winding device with mechanism to draw out shaft |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP1984177971U patent/JPH0211401Y2/ja not_active Expired
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Also Published As
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|---|---|
| JPS6192660U (ja) | 1986-06-16 |
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