JP6032977B2 - ハイブリッド型ショベル - Google Patents
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Description
操作者が乗り込むキャビンと、
前記キャビン内を温めるヒータコアと、
エンジンと、
前記エンジン及び前記ヒータコアを循環し、前記ヒータコアに加温媒体を供給する第1の循環系と、
直列に接続された複数の蓄電セル及び前記蓄電セルを収容する筐体を含む蓄電装置と、
前記筐体に形成されており、前記第1の循環系から分岐されて前記加温媒体が流れる加温流路と、
前記エンジンの暖機運転時に、前記エンジンによって暖められた前記加温媒体を前記加温流路に流すことによって前記蓄電装置を暖める制御装置と、
冷却用媒体を流す第2の循環系と
を有し、前記第2の循環系は、前記筐体に形成され、前記加温流路を兼ねる冷却流路を含み、
前記制御装置は、前記加温媒体が前記冷却流路を流れず、前記冷却媒体が前記冷却流路に流れる状態と、前記加温媒体が前記冷却流路を流れ、前記冷却媒体が前記冷却流路を流れない状態とを切り替えるハイブリッド型ショベルが提供される。
図1に、実施例1によるハイブリッド型ショベルの側面図を示す。下部走行体20に、旋回軸受け21を介して上部旋回体22が搭載されている。上部旋回体22は、旋回フレーム22A、カバー22B、及びキャビン22Cを含む。旋回フレーム22Aは、キャビン22C、及び種々の部品の支持構造体として機能する。カバー22Bは、旋回フレーム22Aに搭載された種々の部品を覆う。
計回りまたは反時計周りに旋回させる。油タンク43は、油圧回路の油を貯蔵する。
する。レゾルバ52が、旋回モータ42の回転軸の回転方向の位置を検出する。検出結果は、制御装置50に入力される。旋回モータ42の運転前と運転後における回転軸の回転方向の位置を検出することにより、旋回角度及び旋回方向が導出される。
7で構成され、他方(上側の壁板)は、上部筐体71の上面90及び平板120で構成される。第2の壁板131は、下部筐体70の側面81、及び上部筐体71の側面91で構成される。
5を流れる加温媒体の一部が加温流路128を流れるため、蓄電装置30内の蓄電セル101(図5)を暖めることができる。このとき、冷却媒体は、冷却流路97、115を迂回して、迂回流路139を流れる。このため、冷却媒体が、蓄電装置30の暖機の妨げになることはない。また、迂回流路139が形成されているため、蓄電装置30の暖機中にも、インバータ46A、46B、旋回モータ42、及び電動発電機45を冷却することができる。
動から約26分後に、測定点P1の温度が0℃まで上昇している。図11Bに示したモデルでは、エンジン始動から約14分後に、測定点P2の温度が0℃まで上昇している。
図13に、実施例2による蓄電装置の断面図を示す。以下、実施例1との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。図13に示した蓄電装置と、実施例1によるショベルに搭載される蓄電装置との、相互に対応する構成部分には、同一の参照符号が付されている。
図14に、実施例3による蓄電装置の断面図を示す。以下、実施例1との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。図14に示した蓄電装置と、実施例1によるショベルに搭載される蓄電装置との、相互に対応する構成部分には、同一の参照符号が付されている。
図15に、実施例4による蓄電装置の断面図を示す。以下、実施例1との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。図15に示した蓄電装置と、実施例1によるショベルに搭載される蓄電装置との、相互に対応する構成部分には、同一の参照符号が付されている。
図17に、実施例5による蓄電装置の部分斜視図を示す。以下、実施例1との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。図17に示した蓄電装置と、実施例1によるショベルに搭載される蓄電装置との、相互に対応する構成部分には、同一の参照符号が付されている。
例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。
21 旋回軸受け
22 上部旋回体
22A 旋回フレーム
22B カバー
22C キャビン
23 ブーム
24 ブームシリンダ
25 アーム
26 アームシリンダ
27 バケット
28 バケットシリンダ
30 蓄電装置
31 蓄電装置用マウント
32 ダンパ
35 ヒータコア
36 座席
39 蓄電回路
40 エンジン
41 メインポンプ
42 旋回モータ
43 油タンク
44 ラジエター
45 電動発電機
46 インバータ
47 ウォーターポンプ
48 トルク伝達機構
50 制御装置
51 減速機
52 レゾルバ
53 メカニカルブレーキ
60 高圧油圧ライン
61 コントロールバルブ
62A、62B 油圧モータ
63 パイロットポンプ
70 下部筐体
71 上部筐体
72 蓄電モジュール
73 締結部
74 貫通孔
75 締結具
80 底面
81 側面
82 鍔
83 貫通孔
84 開口
85 コネクタボックス
90 上面
91 側面
92 鍔
93 貫通孔
95 溝
96 隔壁
97 冷却流路
98、99 流出入口
101 蓄電セル
102 伝熱板
103 加圧板
104 タイロッド
105 電極タブ
106 端子
107 バスバー
108 リレー回路
109 コネクタ
110 ヒューズ
111 電装部品
115 冷却流路
115A 第1の直線部分
115B 第2の直線部分
115C 第3の直線部分
120 平板
125 中間板
126 溝
127 平板
128、129 加温流路
130 第1の壁板
131 第2の壁板
135 第1の循環系
136 第2の循環系
137 分岐路
138 開閉バルブ
139 迂回流路
140、141、142、143 開閉バルブ
145 中間板
147 加温流路
148 溝
149 平板
Claims (5)
- 操作者が乗り込むキャビンと、
前記キャビン内を温めるヒータコアと、
エンジンと、
前記エンジン及び前記ヒータコアを循環し、前記ヒータコアに加温媒体を供給する第1の循環系と、
直列に接続された複数の蓄電セル及び前記蓄電セルを収容する筐体を含む蓄電装置と、
前記筐体に形成されており、前記第1の循環系から分岐されて前記加温媒体が流れる加温流路と、
前記エンジンの暖機運転時に、前記エンジンによって暖められた前記加温媒体を前記加温流路に流すことによって前記蓄電装置を暖める制御装置と、
冷却用媒体を流す第2の循環系と
を有し、前記第2の循環系は、前記筐体に形成され、前記加温流路を兼ねる冷却流路を含み、
前記制御装置は、前記加温媒体が前記冷却流路を流れず、前記冷却媒体が前記冷却流路に流れる状態と、前記加温媒体が前記冷却流路を流れ、前記冷却媒体が前記冷却流路を流れない状態とを切り替えるハイブリッド型ショベル。 - 操作者が乗り込むキャビンと、
前記キャビン内を温めるヒータコアと、
エンジンと、
前記エンジン及び前記ヒータコアを循環し、前記ヒータコアに加温媒体を供給する第1の循環系と、
直列に接続された複数の蓄電セル及び前記蓄電セルを収容する筐体を含む蓄電装置と、
前記筐体に形成されており、前記第1の循環系から分岐されて前記加温媒体が流れる加温流路と、
前記エンジンの暖機運転時に、前記エンジンによって暖められた前記加温媒体を前記加温流路に流すことによって前記蓄電装置を暖める制御装置と、
冷却用媒体を流す第2の循環系と、
前記エンジンの動力によって駆動され、発電された電力によって前記蓄電装置を充電する電動発電機と、
前記電動発電機を制御するインバータと
を有し、
前記第2の循環系は、前記筐体に形成された冷却流路を含み、前記インバータ及び前記電動発電機を循環するハイブリッド型ショベル。 - 前記第2の循環系は、さらに、
前記冷却流路を迂回する迂回流路と、
冷却用媒体を前記冷却流路に流す状態と、前記迂回流路に流す状態とを切り替える切換装置と
を有する請求項1または2に記載のハイブリッド型ショベル。 - 前記加温流路は、前記ヒータコアに対して並列に接続されている請求項1乃至3のいずれか1項に記載のハイブリッド型ショベル。
- エンジンと、
前記エンジンを冷却することによって暖められた加温媒体を流す循環系と、
前記循環系を流れる前記加温媒体で暖められるか、または前記エンジンによって駆動される電動発電機及び前記電動発電機を制御するインバータを冷却する冷却媒体によって冷却されるとともに、前記電動発電機で発電された電力によって充電される蓄電装置と、
前記エンジンの暖機運転時に、前記エンジンによって暖められた前記加温媒体を前記循環系に流すことによって前記蓄電装置を暖める状態と、前記冷却媒体によって前記蓄電装置を冷却する状態とを切り替える制御装置と
を有するハイブリッド型ショベル。
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