JP6025749B2 - レーザ出力測定装置 - Google Patents
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Description
図12は以下の特許文献1に開示されている従来のレーザ出力測定装置を示す構成図である。
この光検出器103により測定された強度は、レーザ発振器101にフィードバックされ、強度の測定結果にしたがってレーザ光の出力が調整される。
一方、光分離器102を透過したレーザ光は、レーザ光の本来の目的に使用される。
また、光分離器102の反射面には、所望の反射率を持たせるために、通常、誘電体多層膜による部分反射コーティングが施されている。
この部分反射コーティングの誘電体膜は、大気中の水分の吸収や温度によって反射率が変化する性質がある。
例えば、反射率が1%(透過率が99%)の光分離器102を用いる場合、反射率が0.1%変化すると、光分離器102により反射されたレーザ光の出力変化は10%(=0.1%/1.0%)になる。
よって、部分反射コーティングの誘電体膜に劣化が生じて、反射率が僅かに変動するだけで、反射されたレーザ光の大きな出力変化が発生する。
なお、低い反射率の誘電体膜は制御が難しく、大きなばらつきを発生するとともに、成膜コストがかかることが知られている。
そこで、入射角度による反射率の変動が大きい誘電体多層膜の代わりに、金属膜コーティングを光分離器102の反射面に施す方法が考えられるが、この場合も、成膜コストがかかるため、レーザ出力測定装置が高価なものになる。
また、低い反射率での誘電体膜は制御が難しく、大きなばらつきを発生させるとともに、成膜コストがかかるため、レーザ出力測定装置が高価なものになる課題があった。
さらに、集光位置における出力を測定したいとき、光分離器の前段に集光用のレンズを配置すると、集光されたレーザ光が光分離器に入射する入射角度が入射位置によって異なるために、入射位置に応じてレーザ光の反射率が変動する。このため、集光用のレンズの劣化による出力変動などを含めて、集光位置における出力の観測を行うことは困難である課題があった。
そこで、入射角度による反射率の変動が大きい誘電体多層膜の代わりに、金属膜コーティングを光分離器102の反射面に施す方法が考えられるが、この場合も、成膜コストがかかるため、レーザ出力測定装置が高価なものになる課題があった。
図1はこの発明の実施の形態1によるレーザ出力測定装置を示す側面図である。
図1において、レーザ発振器1はレーザ光を発振する発振器である。
ただし、レーザ発振器1から発振されて光分離器3に入射されるレーザ光は、P波とS波が時間的に変動することなく一定の割合で入射される必要があるため、この実施の形態1では、レーザ発振器1により発振されるレーザ光は、略直線偏光のレーザ光であるものとする。
なお、レーザ光は完全な無偏光光でない限り、光分離器3にはP波とS波が一定比率で入射されるため、本発明に適用可能である。
光分離器3はレンズ2により集光されたレーザ光の偏光方向と当該レーザ光の入射角度に依存しているフレネル反射率にしたがって、そのレーザ光の一部を反射する光学部品である。
この光分離器3の反射面には、部分反射コーティングが施されていない。その代わりに、光分離器3は、レンズ2により集光されたレーザ光の光軸回り(矢印A方向)に所定の角度θ1だけ回転され、かつ、そのレーザ光の光軸6及びレーザ光の入射面(光分離器3の反射面)に垂直な直線回り(矢印B方向)に所定の角度θ2だけ回転されている位置に配置される。
光検出器5は拡散板4の後段に配置されており、拡散板4により拡散されたレーザ光の強度を測定する検出器である。
なお、光分離器3、拡散板4及び光検出器5は一体に構成されており、後述する角度調整機構7,8によって光分離器3が回転する際、光分離器3と一体となって拡散板4及び光検出器5が回転する。
第2の角度調整機構である角度調整機構8はレンズ2により集光されたレーザ光の光軸6及びレーザ光の入射面(光分離器3の反射面)に垂直な直線回り(矢印B方向)に所定の角度θ2だけ回転させるアクチュエーターである。
レンズ2は、レーザ発振器1がレーザ光を発振すると、そのレーザ光を集光する。
光分離器3は、レンズ2により集光されたレーザ光の一部を拡散板4側に反射し、その他のレーザ光を透過させる。
ここで、光分離器3によるレーザ光の反射は、そのレーザ光の偏光方向と、そのレーザ光の入射角度に依存しているフレネル反射率に基づいて行われる。
このフレネル反射率は、角度調整機構7,8が光分離器3を回転することで調整される。
図2は角度調整機構7によるレーザ光の光軸回りの回転を示す側面図であり、図3は角度調整機構7によるレーザ光の光軸回りの回転を示す斜視図である。
また、図3は角度調整機構7によるレーザ光の垂直偏波(P波)と平行偏波(S波)の比率調整を示す説明図である。
ここで、図4に示すように、θ1=0°の場合、光分離器3に入射されるレーザ光がp偏光成分のみであるとする。
このとき、角度調整機構7が光分離器3を矢印A方向に回転させると、s偏光成分が生じ、p偏光成分が減少する。
その後、θ1=90°になると、図4に示すように、p偏光成分がなくなり、s偏光成分のみとなる。
したがって、角度調整機構7が光分離器3を矢印A方向に回転させることで、レーザ光の垂直偏波(P波)と平行偏波(S波)の比率を調整することができる。
角度調整機構8は、レンズ2により集光されたレーザ光の光軸6及びレーザ光の入射面(光分離器3の反射面)に垂直な直線9の回り(矢印B方向)に所定の角度θ2だけ回転(0°から90°の範囲で回転)させることで、光分離器3のp偏光成分の反射率とs偏光成分の反射率を調整する。
p偏光成分の反射率とs偏光成分の反射率は、光分離器3に対するレーザ光の入射角度によって決まるため、角度調整機構8が光分離器3を直線9の回り(矢印B方向)に回転させることで、p偏光成分の反射率とs偏光成分の反射率を調整することができる。
光分離器3では、入射されたレーザ光の垂直偏波(P波)及び平行偏波(S波)のそれぞれについて、反射面の材料の屈折率に依存している反射率RP,RSを有している。
光分離器3の反射面の材料の屈折率をnとし、光分離器3に対するレーザ光の入射角度をθ0とすると、空気と光分離器3の境界における光の反射率RP,RSは下記の式(1),(2)で表される。
光分離器3の全体の反射率は、反射面での反射と、光分離器3の材料内を通過したレーザ光の片側端面での反射光とを考慮して、下記の式(3)で表される。
光分離器3の全体の反射率
=(P波成分の割合)×(P波の反射率RP)
+(S波成分の割合)×(S波の反射率RS)
+(P波成分の割合)×(P波の透過率TP)×(P波の反射率RP)
+(S波成分の割合)×(S波の透過率TS)×(S波の反射率RS)
(3)
また、P波の透過率TPは、P波の反射率RPに対して、TP=1−RPの関係を有するものであり、S波についても同様に、TS=1−RSの関係を有するものである。
レンズ2により集光されたレーザ光は、図7に示すように、光分離器3に入射される際、入射位置によって入射角度が変化する。
例えば、光分離器3の中心位置Oの光線ベクトルVOと、点Pに入射されるレーザ光の光線ベクトルVPとを比較すると、光分離器3に対する入射角度が入射位置によって異なることが分かる。
このように、光分離器3に対する入射角度が入射位置によって異なることは、レーザ光の反射率が、光分離器3の位置によって異なるという問題を生み、安定なレーザ出力測定の妨げとなる。
ここでは、点Pに入射されるレーザ光の偏光ベクトルをε、光分離器3の法線ベクトルをNとする。
ただし、光線ベクトルVO,VP及び偏光ベクトルεは、直線9(y軸)の方向に成分を持たないものとする。
また、光分離器3に対するレーザ光の入射角度θ0と、光線ベクトルVPと法線ベクトルNのなす角θ3とは、下記の関係があるため、レーザ光の入射角度θ0が得られる。
θ0=θ3−180°
ここでは、VP×Nの単位ベクトルをes(入射されるレーザ光のS偏向方向の単位ベクトル)とする。
このとき、P偏向方向は、S偏向方向と入射方向に対して垂直になるため、光線ベクトルVPとS偏光方向の単位ベクトルesの外積VP×esにより表される。
図9には、Δθ=−10.4°〜10.4°の計算結果を示している。反射率は、各光軸からのずれΔθに対して、式(3)から計算される。
ここで、レーザ光の光軸6及びレーザ光の入射面に垂直な直線9の回りの回転角度θ2が45°、光分離器3の光軸6回りの回転角度θ1が0°の場合、入射位置に応じた反射率は0%〜4.5%であり、大きく異なっている。
さらに、角度調整機構8によってレーザ光の光軸6及びレーザ光の入射面に垂直な直線9の回りの回転角度θ2を53°に調整すると、入射位置に応じた反射率は3.1%〜4.7%になる。
以上のように、光分離器3の光軸6回りの角度θ1と、レーザ光の光軸6及びレーザ光の入射面に垂直な直線9回りの角度θ2を調整することにより、光分離器3の反射率を、レーザ光の光軸6からのずれΔθに対して平均化することができる。
光検出器5は、拡散板4の後段に配置されており、拡散板4により拡散されたレーザ光の強度を測定する。
ここで、レーザ光は拡散板3で拡散されているため、光検出器4の開口領域には制限がないが、正確にパワーを測定するには、光検出器4の開口領域が拡散されたレーザ光の拡散領域より小さいことが望ましい。
これにより、レーザ光の光路の僅かな変動が起きても、その影響を受けずに、レーザ光の強度を正確に測定することが可能になる。
即ち、光分離器3、拡散板4及び光検出器5が一体となって動くことにより、光分離器3の角度調整に伴う光路ずれが起きても、反射光を拡散板4及び光検出器5に入射させることができる。
このため、レーザ光の光軸6及びレーザ光の入射面に垂直な直線9回りの回転に対しては、反射光が拡散板4から漏れ出さない範囲で、角度θ2を調整する必要がある。
ただし、実用上、角度θ2を調整する際、拡散板4から漏れ出す範囲以上に変更することは考えられないことから、これは大きな問題とはならない。
一方で、反射率が小さ過ぎると、光検出器5に十分なレーザ光が入射されず、迷光等の雑音によって測定誤差が発生する。
したがって、光分離器3により分離されるレーザ光の割合は、光検出器5で測定誤差が発生しない程度である。
また、光分離器3の反射率が出来るだけ小さいことが望ましく、装置毎に調整できることが望ましいが、角度調整機構7,8を用いて、光分離器3の回転角度を変更することによって、装置毎に、光分離器3により分離されるレーザ光の割合を容易に調整することが可能となる。
即ち、角度調整機構7,8によって、光分離器3の光軸6回りの角度θ1と、レーザ光の光軸6及びレーザ光の入射面に垂直な直線9回りの角度θ2を調整することで、光分離器3の反射面に入射されるレーザ光の偏光方向(P波とS波の比率)及びP波とS波の反射率自体を調整することが可能になる。これにより、入射位置によって入射角度が異なる集光されたレーザ光であっても、入射位置に応じた反射率の違いを回転機構により平均化することが可能になる。また、従来例のような部分反射コーティングに伴うレーザ出力測定の不安定性という問題を回避でき、正確なレーザ出力測定を低コストで実現することができる。
角度調整機構7,8の搭載が不要であれば、部品点数が削減されるため、低コスト化が図れる。また、稼動部分を低減することができるので、レーザ出力測定装置の信頼性を高めることができる。
上記実施の形態1では、1個のレーザ発振器1から発振されるレーザ光がレンズ2に入射されるものを示したが、複数個のレーザ発振器から発振されるレーザ光がレンズ2に入射されるようにしてもよい。
図10のレーザ出力測定装置には、N(Nは2以上の整数)個のレーザ発振器101,102,・・・,10Nが搭載されている。
図11はレーザ発振器10Nから発振されるレーザ光の光線ベクトルVNが、光軸6に対してΔθの角度ずれをもって入射される様子を示す側面図である。
このとき、例えば、レーザ発振器10Nから発振されるレーザ光の光線ベクトルVNは、図11に示すように、光軸6に対してΔθの角度ずれをもって入射される。
光分離器3の反射率は、上記実施の形態1で説明したように、光軸6からの角度Δθに基づいて、上記の式(1)〜(3)により計算される。
よって、N個のレーザ発振器101〜10Nが実装されている場合でも、高価な光分離器を用いることなく、レーザ光の強度を正確に測定することができる効果を奏する。
Claims (5)
- 入射されるレーザ光を集光するレンズと、
上記レンズにより集光されたレーザ光の偏光方向と上記レーザ光の入射角度に依存しているフレネル反射率にしたがって上記レーザ光の一部を反射する光分離器と、
上記光分離器により反射されたレーザ光の強度を測定する光検出器と、
上記レンズにより集光されたレーザ光の光軸回りに上記光分離器を所定の角度だけ回転させ、上記レーザ光の垂直偏波と平行偏波の比率を調整する第1の角度調整機構と、
上記レーザ光の光軸に垂直であって、上記光検出器の入射面から上記レーザ光の光軸に
向けて延びる垂線に直交する、上記レーザ光が入射される上記光分離器の反射面上に存在
する直線回りに上記光分離器を所定の角度だけ回転させ、上記レーザ光の垂直偏波成分の反射率と平行偏波成分の反射率を調整する第2の角度調整機構と、
を備え、
上記光分離器は、上記第1の角度調整機構及び上記第2の角度調整機構により、上記レーザ光の上記光軸からのずれに対して反射率が平均化されるような位置に配置されていることを特徴とするレーザ出力測定装置。 - 複数のレーザ発振器により発振されたレーザ光が上記レンズに入射されることを特徴と
する請求項1記載のレーザ出力測定装置。 - 上記光分離器及び上記光検出器が一体に構成されており、上記第1の角度調整機構によって上記光分離器が回転する際、上記光分離器と一体となって上記光検出器が回転することを特徴とする請求項1記載のレーザ出力測定装置。
- 上記レンズに入射されるレーザ光は略直線偏光であることを特徴とする請求項1記載のレーザ出力測定装置。
- 上記光分離器と上記光検出器の間に配置され、上記光分離器により反射されたレーザ光を拡散し、上記レーザ光の拡散光を上記光検出器に入射させる拡散板を設けたことを特徴とする請求項1記載のレーザ出力測定装置。
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