JP6023930B2 - 肉質改良システム - Google Patents

Description

本発明は、油脂含有量が少なくパサツキ感のあるフィレや肉塊などの肉質改良対象食材の肉質を改良するのに好適な肉質改良システムに関する。

従来から、油脂含有量が低くパサツキ感のある魚肉や畜肉などの肉塊に対して少なくとも油脂などの肉質改良液を注入することにより油脂分を強化して、脂肪独特のうまみとジューシーな食感を得ることができるように、肉質を改良することが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

また、肉質改良液を肉塊に注入する肉質改良装置として、肉塊を搬送するための間欠駆動可能とされたベルトコンベヤを具備する搬送装置と、肉質改良液を上下動可能とされた複数の注射針で肉塊に注入する注入装置とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開昭６０−０４１４６７号公報 特開昭６３−２０９５６６号公報 特開平１０−２１５８１７号公報

しかしながら、従来の肉質改良装置は、肉質改良液を注射針によって肉塊に注入するという単機能の構成とされており、肉質改良処理全体の効率の向上を図ることができないという問題点があった。

また、従来の肉質改良装置は、肉質改良液を注射針によって肉塊に注入した後、注射針を肉塊から抜いた後に、肉質改良液が肉塊に形成された針孔から出てきて肉塊の表面に付着するので、肉塊の表面に付着している肉質改良液の洗浄を個別に行わなければならないという問題点もあった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、肉質改良対象食材の肉質改質処理を効率よく行うことのできる肉質改良システムを提供することを目的とする。

前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の肉質改良システムの特徴は、肉質の改良に供する肉質改良対象食材を前方から後方に搬送して送り出す殺菌用コンベヤ、およびこの殺菌用コンベヤによって搬送される肉質改良対象食材を搬送の途中で殺菌液により殺菌する殺菌手段を具備する殺菌装置と、前記殺菌装置から送り込まれた肉質改良対象食材を前方から後方に間欠搬送して送り出す注入用搬送手段、およびこの注入用搬送手段により間欠搬送される肉質改良対象食材に、搬送の途中で搬送が停止した際に肉質を改良するための肉質改良液を注射針により注入する注入手段を具備する注入装置と、前記注入装置から送り込まれた肉質改良対象食材を前方から後方に搬送して外部に送り出す洗浄用コンベヤ、およびこの洗浄用コンベヤにより搬送される肉質改良対象食材を搬送の途中で肉質改良液を希釈可能な洗浄液により洗浄する洗浄手段を具備する洗浄装置とを有している肉質改良システムにおいて、前記注入用搬送手段は、肉質改良対象食材の搬送方向に対して直交する左右方向に厚さ方向を向けて間隔をおいて相互に平行に配設された複数の送り板を具備する送りユニットと、前記送りユニットの上方に配置され前記複数の送り板のそれぞれの上面が出没可能な肉質改良対象食材の搬送方向に沿って形成された板出没孔を具備する載置テーブルと、前記送りユニットを肉質改良対象食材の搬送方向に対して直交する上下方向および肉質改良対象食材の搬送方向に沿った前後方向に円形の軌跡をもって運動させる送り用移動手段と、前記送り用移動手段を駆動する送り用駆動モータとを有しており、前記注入手段は、先端が肉質改良対象食材の搬送経路を上方から臨むように配置された注射針を肉質改良対象食材の搬送方向および搬送方向に対して直交する左右方向に整列配置させた針ユニットと、前記針ユニットを前記載置テーブルの上方で上下動させる針用移動手段と、前記針用移動手段を駆動する針用駆動モータとを有しており、前記送り用移動手段は、前記複数の送り板の上面が前記板出没孔から出没するように前記送りユニットを上下動させるとともに、前記複数の送り板の上面が前記板出没孔から出現したときに前記送りユニットを後側に移動させて前記載置テーブルに載置された肉質改良対象食材を搬送するように形成されており、前記針用移動手段は、前記複数の送り板の上面が前記板出没孔の下方に没したときに前記針ユニットを下降させて前記注射針の先端を下方に存在する肉質改良対象食材に刺すことができるように形成されており、前記注入装置は、前記針ユニットが上昇して前記注射針が肉質改良対象食材から抜けるときに肉質改良液を肉質改良対象食材に注入するように形成されている点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、殺菌用コンベヤは、肉質改良対象食材を搬送して注入装置に送り出すことができる。また、殺菌手段は、肉質改良対象食材を搬送の途中で殺菌液により殺菌することができる。さらに、注入用搬送手段は、殺菌装置から送り込まれた肉質改良対象食材を間欠搬送して洗浄装置に送り出すことができる。さらにまた、注入手段は、肉質改良対象食材に搬送の途中で搬送が停止した際に肉質改良液を注入することができる。また、洗浄用コンベヤは、肉質改良対象食材を搬送して外部に容易に送り出すことができる。また、洗浄手段は、肉質改良対象食材を搬送の途中で肉質改良液を希釈可能な洗浄液により洗浄することができる。したがって、肉質改良対象食材に対して、殺菌液による殺菌、肉質改良液の注入、および洗浄液による洗浄をこの順に連続して行うことができるので、肉質改質処理を効率よく行うことができる。

さらに、このような構成を採用したことにより、注入用搬送手段は、送り用駆動モータを停止させることなく肉質改良対象食材の間欠搬送を行うことができる。また、注入手段は、針用駆動モータを停止させることなく注射針の上下動を行うことができる。さらに、注入用搬送手段および注入手段は、肉質改良対象食材の搬送が停止したときに注射針を下降させて注射針を肉質改良対象食材に刺すことができるから、肉質改良対象食材の間欠搬送と注射針の上下動とが干渉するのを防止できる。さらにまた、注入装置は、注射針が肉質改良対象食材から抜けるときに肉質改良液を注入することができるから、注射針が肉質改良対象食材に刺さるときに肉質改良液を注入する場合と比較して、注射針を肉質改良対象食材から抜いたあとに注射針の刺さった孔から肉質改良液が溢れる量を低減できる。

請求項２に記載の本発明の肉質改良システムの特徴は、請求項１において、前記送り用移動手段は、前記送りユニットを下方から支持するように前記送りユニットが取り付けられる送り支持部材と、軸線方向を左右方向に向けて配置され前記送り用駆動モータの駆動力をもって回転駆動される複数の回転軸と、前記各回転軸に取り付けられる円盤と、軸線方向を左右方向にして配置され基端部が前記円盤の回転軸線から離れた位置に偏心して取り付けられ、先端部が前記送り支持部材に取り付けられた回転自在な送り用駆動ローラとを有しており、前記針用移動手段は、前記針ユニットが上部に取り付けられる左右１対の駆動軸と、前記駆動軸を上下方向に沿って移動可能に支持する上下１対のガイド部材と、前記駆動軸に取り付けられたスライダと、前記針用駆動モータの駆動力をもって回転駆動され前記スライダを上下方向に移動させるためのクランク機構とを有している点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、送り用移動手段は、送りユニットを肉質改良対象食材の搬送方向に対して直交する上下方向および肉質改良対象食材の搬送方向に沿った前後方向に円形の軌跡をもって容易かつ確実に運動させることができる。また、針用移動手段は、針ユニットを載置テーブルの上方で容易かつ確実に上下動させることができる。

請求項３に記載の本発明の肉質改良システムの特徴は、請求項２において、前記送り用駆動モータが前記針用駆動モータを兼用するとともに、前記送り用駆動モータの出力軸が前記クランク機構のクランク軸を兼用するように形成されており、前記送り用駆動モータの駆動力により、前記送りユニットおよび前記針ユニットとが連動するように形成されている点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、１つの送り用駆動モータの駆動力により送りユニットおよび針ユニットを連動させることができるので、部品点数の削減および装置の軽量化を図ることができる。

請求項４に記載の本発明の肉質改良システムの特徴は、請求項１なしい請求項３のいずれか１項において、前記殺菌用コンベヤは、殺菌用駆動モータの駆動力によって駆動される殺菌用ネットコンベヤであり、前記殺菌手段は、前記殺菌用ネットコンベヤによる肉質改良対象食材の搬送経路を臨むように配置され殺菌液を噴射可能な殺菌用ノズルを有しており、前記洗浄用コンベヤは、洗浄用駆動モータの駆動力によって駆動される洗浄用ネットコンベヤであり、前記洗浄手段は、前記洗浄用ネットコンベヤによる肉質改良対象食材の搬送経路を臨むように配置され前記洗浄液を噴射可能な洗浄用ノズルを有している点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、殺菌装置は、殺菌用ネットコンベヤで搬送される途中の肉質改良対象食材に対して殺菌用ノズルで殺菌液を噴射して肉質改良対象食材の殺菌を行うから、殺菌液が殺菌用ネットコンベヤの網目を通過することになり、殺菌した後の肉質改良対象食材を注入装置に送り込んだときに殺菌液が注入装置に送られるのを防止することができるとともに、肉質改良対象食材の殺菌を効率よく短時間で行うことができる。また、洗浄装置は、洗浄用ネットコンベヤで搬送される途中の肉質改良対象食材に対して洗浄用ノズルで洗浄液を噴射して肉質改良対象食材の洗浄を行うから、洗浄液が洗浄用ネットコンベヤの網目を通過することになり、洗浄した後の肉質改良対象食材を外部に排出したときに洗浄液が外部に送られるのを防止することができるとともに、肉質改良対象食材の洗浄を効率よく短時間で行うことができる。

請求項５に記載の本発明の肉質改良システムの特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記殺菌用コンベヤおよび前記洗浄用コンベヤは、肉質改良対象食材を間欠搬送するように形成されているとともに、それぞれの肉質改良対象食材の搬送量が前記注入用搬送手段による肉質改良対象食材の搬送量と等しくされ、かつ前記殺菌用コンベヤおよび前記洗浄用コンベヤによる肉質改良対象食材の搬送タイミングが、前記注入用搬送手段による肉質改良対象食材の搬送タイミングと同期されている点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、殺菌装置から注入装置への肉質改良対象食材の受け渡し、および、注入装置から洗浄装置への肉質改良対象食材の受け渡しを円滑に行うことができる。

請求項６に記載の本発明の肉質改良システムの特徴は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記殺菌装置に、殺菌した後の肉質改良対象食材に空気を噴射して肉質改良対象食材に付着している殺菌液を強制的に除去する殺菌液除去用ノズルが設けられており、前記注入装置に、肉質改良液を注入した後の肉質改良対象食材に空気を噴射して肉質改良対象食材に付着している肉質改良液を強制的に除去する改良液除去用ノズルと、肉質改良対象食材に注入されなかった肉質改良液を回収するための回収手段とが設けられており、前記洗浄装置に、洗浄した後の肉質改良対象食材に空気を噴射して肉質改良対象食材に付着している洗浄液を強制的に除去する洗浄液除去用ノズルが設けられている点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、殺菌液除去用ノズルは、肉質改良対象食材に付着した殺菌液を除去することができるので、肉質改良対象食材に殺菌液が残留するのを防止することができる。また、改良液除去用ノズルは、肉質改良液を注入した後の肉質改良対象食材に付着している肉質改良液を強制的に除去することができる。さらに、回収手段は、複数の注射針から吐出された肉質改良液のうち肉質改良対象食材に注入されない肉質改良液を回収することができる。さらに、洗浄液除去ノズルは、肉質改良対象食材に付着した洗浄液および洗浄液で希釈された肉質改良液を除去することができるので、肉質改良対象食材に洗浄液および肉質改良液が残留するのを防止することができる。

本発明の肉質改良システムによれば、殺菌装置は、肉質の改良に供する肉質改良対象食材を殺菌液により殺菌することができる。また、注入装置は、殺菌された肉質改良対象食材に肉質を改良するための肉質改良液を注入することができる。さらに、洗浄装置は、肉質改良液を注入された肉質改良対象食材を洗浄液により洗浄することができる。したがって、肉質改良対象食材に対して、殺菌液による殺菌、肉質改良液の注入、および洗浄液による洗浄をこの順に連続して行うことができるので、肉質改質処理を効率よく行うことができるなどの優れた効果を奏する。

本発明に係る肉質改良システムの実施形態の全体構成の要部を示す概略正面図 図１の一部省略平面図 図１の殺菌装置の要部を示す一部省略拡大平面図 図１の殺菌装置の要部を示す一部省略拡大左側面図 図１の注入装置の要部を示す斜視図 図５の要部の断面図 図６の載置テーブルの要部を示す斜視図 図６の送りユニットの要部を示す斜視図 図８の拡大平面図 図６の送り用移動手段近傍の要部を示す斜視図 図１０の正面図 図１０の側面図 図１１の平面図 図６の針ユニットにおける注射針の配置を搬送方向下流側から見て示す配置図 図１４の平面図 図１４の右側面図 図１の液供給部の要部を示す斜視図 図１０の針用移動手段の要部の構成を説明する構成図 図１８の一部省略右側面図 図１の洗浄装置の要部を示す一部省略拡大平面図 図１の洗浄装置の要部を示す一部省略拡大右側面図

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。

図１および図２は本発明に係る肉質改良システムの実施形態の全体構成の要部を示すものであり、図１は概略正面図、図２は図１の一部省略平面図である。なお、符号は一部にのみ付してある。

本実施形態の肉質改良システム１は、肉質の改良に供する肉質改良対象食材としての油脂含有量の少ない魚のフィレＦ（以下、単に、フィレと記す。）に対して、殺菌液による殺菌処理と、殺菌した後のフィレＦに肉質を改良するための油脂などを主成分とする乳化液とされた肉質改良液を注入する注入処理、肉質改良液を注入した後のフィレＦの洗浄液によるフィレＦの洗浄処理とをこの順に行うものである。

また、本実施形態の肉質改良システム１に用いられるフィレＦは、鮭の魚体から頭部を除去し３枚におろしたものである。このフィレＦを形成する魚としては、鮭に限らず、鱒、鰹、鱸、鮪などの各種のものを用いることができる。さらに、肉質改良対象食材としては、鮪などのブロックや牛、豚、鶏などの食肉のブロックなどを挙げることができる。

なお、説明の便宜上、本実施形態の肉質改良システム１において、フィレＦの搬送方向（以下、単に、搬送方向と記す。）に直交する方向であって搬送方向上流側から見て左右に示す方向を横方向とし、搬送方向および横方向の双方に直交する方向を上下方向（鉛直方向）とする。また、搬送方向における搬送方向上流側を「前」、搬送方向下流側を「後」、横方向における左側を「左」、右側を「右」、上下方向における上側を「上」、下側を「下」として以下に説明する。

図１および図２に示すように、本実施形態における肉質改良システム１は、フィレＦを殺菌するための殺菌装置２と、殺菌されたフィレＦに肉質改良液を注入するための注入装置３と、肉質改良液を注入されたフィレＦを洗浄するための洗浄装置４とを有している。また、殺菌装置２、注入装置３および洗浄装置４は、全体として矢印にて示すフィレＦの搬送方向Ａに沿って直列に配置されている。そして、殺菌装置２の前上部に示す位置が肉質改良処理に供するフィレＦを人手、ロボット、ベルトコンベヤ（共に図示せず）などにより供給する供給位置ＳＰとされ、洗浄装置４の後上部に示す位置が肉質改良処理を施したフィレＦを排出する排出位置ＯＰとされている。

前記殺菌装置２について図１から図４によりさらに説明する。

図３は図１の殺菌装置の要部を示す一部省略拡大平面図、図４は図１の殺菌装置の要部を示す一部省略拡大左側面図である。なお、符号は一部にのみ付してある。

前記殺菌装置２は、図１から図４に示すように、フィレＦを前方から後方に搬送して注入装置３に送り出すための殺菌用コンベヤとしての殺菌用ネットコンベヤ１１と、この殺菌用ネットコンベヤ１１によって搬送されるフィレＦを搬送の途中で殺菌するための殺菌手段１２と、殺菌した後のフィレＦに空気（圧縮空気、以下同じ。）を噴射してフィレＦに付着している殺菌液を強制的に除去するための殺菌液除去用ノズル１３と、殺菌用フレーム１４とを有している。また、殺菌用フレーム１４の前側である搬送方向上流側に殺菌手段１２が配置されており、殺菌用フレーム１４の後側である搬送方向下流側に殺菌液除去用ノズル１３が配置されている。また、本実施形態において、フィレＦは、皮が下を向いた状態、すなわちフィレＦの身が上を向いた状態で殺菌用ネットコンベヤ１１に載置されるように供給される。ここで、身が上とは身の外部に露出している表面が上方を向いた状態をいう。なお、フィレＦは、皮が上、身が下を向いた状態で殺菌用ネットコンベヤ１１に載置してもよい。

前記殺菌用ネットコンベヤ１１は、図３に示すように、無端環状に形成された搬送ネットとしての殺菌用搬送ネット１６と、ギヤードモータなどからなる殺菌用駆動モータ１７とを有している。また、殺菌用搬送ネット１６は、従動用ローラ１８の外周面に取り付けられた複数の従動用スプロケット１９と、殺菌用駆動モータ１７の駆動力によって回転駆動される駆動用ローラ２０の外周面に取り付けられた複数の駆動用スプロケット２１の外周との間に掛け回されている。そして、従動用ローラ１８は、搬送方向上流側である殺菌用フレーム１４の上部の前端部近傍に回転自在に配設されており、駆動用ローラ２０は、搬送方向下流側である殺菌用フレーム１４の上部の後端部近傍に配設されている。すなわち、従動用ローラ１８および駆動用ローラ２０は、それぞれの軸線を左右方向に向けて前後方向に間隔をおいて相互に平行に配置されている。そして、殺菌用駆動モータ１７の駆動力によって駆動用ローラ２０、ひいては殺菌用搬送ネット１６を図１の時計方向に予め設定された間隔で間欠駆動させることができるようになっている。また、殺菌用搬送ネット１６の内側には、殺菌用搬送ネット１６の搬送面が水平面となるように案内するための複数の殺菌用ガイド板２２が左右方向に並設されている。勿論、従動用ローラ１８を搬送方向下流側に配置し、駆動用ローラ２０を搬送方向上流側に配置する構成としてもよい。

なお、殺菌用ネットコンベヤ１１のその他の構成は、従来のネットコンベヤと同様とされており、その詳しい説明については省略する。

前記殺菌手段１２は、フィレＦの搬送経路（以下、単に、搬送経路と記す。）を臨むように配置された殺菌液を噴射可能な殺菌用ノズル２４を有している。本実施形態の殺菌用ノズル２４は、殺菌用ネットコンベヤ１１を間において上下に複数配置されている。

前記殺菌用ネットコンベヤ１１の上方に示す上段の殺菌用ノズル２４は、前後方向に２列、左右方向に３列に配置されており、各殺菌用ノズル２４の基端部は、上段の殺菌用ノズル２４の上方に前後方向に間隔をおいて相互に平行に配設された前後１対の殺菌用パイプ体２５に接続されている。すなわち、左右方向に沿って延在する１つの殺菌用パイプ体２５に対して左右方向に配置された３つの殺菌用ノズル２４の基端部が接続されている。また、各殺菌用ノズル２４は、その軸線方向を上下方向に向けて配置されており、その先端部は、搬送経路を上方から臨むように下方を向いて配置されている。

前記殺菌用ネットコンベヤ１１の下方に示す下段の殺菌用ノズル２４は、上段の殺菌用ノズル２４と同様に、前後方向に２列、左右方向に３列に配置されており、各殺菌用ノズル２４の基端部は、下段の殺菌用ノズル２４の下方に前後方向に間隔をおいて相互に平行に配設された前後１対の殺菌用パイプ体２５に接続されている。すなわち、左右方向に沿って延在する１つの殺菌用パイプ体２５に対して３つの殺菌用ノズル２４の基端部が接続されている。また、各殺菌用ノズル２４は、その軸線方向を上下方向に向けて配置されており、その先端部は、搬送経路を下方から臨むように上方を向いて配置されている。

前記上段の殺菌用ノズル２４の先端部と、下段の殺菌用ノズル２４の先端部とは、相互に対向するように配置されている。また、上段の殺菌用パイプ体２５と下段の殺菌用パイプ体２５も相互に対向するように配置されている。すなわち、上段の殺菌用ノズル２４および上段の殺菌用パイプ体２５と、下段の殺菌用ノズル２４および下段の殺菌用パイプ体２５とは、殺菌用ネットコンベヤ１１を間において対称に配置されている。

前記各殺菌用パイプ体２５の内部には、殺菌液貯留タンクに貯留された殺菌液が殺菌液用ポンプ（共に図示せず）により供給されるようになっており、各殺菌用パイプ体２５の内部に供給される殺菌液が各殺菌用ノズル２４の先端から殺菌用ネットコンベヤ１１、ひいては殺菌用ネットコンベヤ１１により搬送されるフィレＦの身の表面および皮の表面に向かって噴射することができるようになっている。

前記殺菌液除去用ノズル１３は、搬送経路を上方から臨むように殺菌用ネットコンベヤ１１の上方に配設されている。本実施形態の殺菌液除去用ノズル１３は、左右方向に沿って３つ配置されている。これら各殺菌液除去用ノズル１３は、それぞれの軸線方向を前後方向に沿うとともに上下方向に対して斜めに傾斜して配置されており、それぞれの先端部を前方斜め下方に向けて配置されている。そして、各殺菌液除去用ノズル１３の基端部は、殺菌液除去用ノズル１３の上方に左右方向に沿って延在する殺菌液除去用パイプ体２７に接続されている。そして、殺菌液除去用パイプ体２７の内部に供給される空気が各殺菌液除去用ノズル１３の先端から殺菌用ネットコンベヤ１１、ひいては殺菌用ネットコンベヤ１１により搬送される殺菌した後のフィレＦの身の表面に向かって噴射されることで、流下せずにフィレＦの身の表面に付着している殺菌液を除去することができるようになっている。また、フィレＦの身の表面から空気により除去された殺菌液は、殺菌用ネットコンベヤ１１の網目を通過して下方に流下する。なお、殺菌用ネットコンベヤ１１を間において上下に複数の殺菌液除去用ノズル１３を対称に設けてもよい。

前記殺菌用フレーム１４の内部における下段の殺菌用ノズル２４の下方には、殺菌液受け部材２９が配設されている。この殺菌液受け部材２９は、フィレＦの殺菌に供して上方から流下する殺菌液を受け止めるためのものであり、上部が開口のほぼ箱状に形成されている。そして、殺菌液受け部材２９の前後方向の中央部に示す深さが最も深く形成された部位には、殺菌液排出ドレン３０が配設されている。この殺菌液排出ドレン３０には、図示しないホースまたはパイプなどの一端が接続されており、殺菌液受け部材２９に流下した殺菌液を外部に送出することができるようになっている。なお、殺菌液受け部材２９に流下した殺菌液を図示しない殺菌液貯留タンクに戻すことで、殺菌液を循環使用するようにしてもよい。

なお、殺菌手段１２としては、殺菌用ネットコンベヤ１１により搬送されるフィレＦを、搬送の途中で搬送しつつ殺菌槽に入った殺菌液の液中を通過させる構成としてもよい。

前記注入装置３について図１、図２および図５から図１９によりさらに説明する。

図５は図１の注入装置の要部を示す斜視図、図６は図５の要部の断面図、図７は図６の載置テーブルの要部を示す斜視図、図８は図６の送りユニットの要部を示す斜視図、図９は図８の拡大平面図、図１０は図６の送り用移動手段近傍の要部を示す斜視図、図１１は図１０の正面図、図１２は図１０の側面図、図１３は図１１の平面図、図１４は図６の針ユニットにおける注射針の配置を搬送方向下流側から見て示す配置図、図１５は図１４の平面図、図１６は図１４の右側面図、図１７は図１の液供給部の要部を示す斜視図、図１８は図１０の針用移動手段の要部の構成を説明する構成図、図１９は図１８の一部省略右側面図である。なお、符号は一部にのみ付してある。

前記注入装置３は、図１、図２、図５および図６に示すように、注入用フレーム３２を有している。この注入用フレーム３２には、図２、図５および図６に示すように、殺菌装置２から身が上、皮が下を向いた状態で送り込まれるフィレＦを受け取って、このフィレＦを身が上、皮が下を向いた状態で前方から後方に間欠搬送して洗浄装置４に送り出す注入用搬送手段３３と、図６に示すように、注入用搬送手段３３により間欠搬送されるフィレＦの身に搬送の途中で搬送が停止した際に肉質改良液を注入するための注入手段３４と、肉質改良液を注入した後のフィレＦの身の表面に空気を噴射してフィレＦの身の表面に付着している肉質改良液を強制的に除去する改良液除去用ノズル３５（図１）と、フィレＦの身に注入されなかった肉質改良液を回収するための回収手段３６（図６）とが配設されている。また、注入用フレーム３２の前後方向中央部分に注入手段３４が配置されており、注入用フレーム３２の後側である搬送方向下流側に改良液除去用ノズル３５が配置されている。なお、フィレＦの身に注入されなかった肉質改良液とは、後述するように、肉質改良液をフィレＦに注入する際に、フィレＦに刺さらない注射針６１から吐出された肉質改良液、およびフィレＦの身の表面から空気により除去された肉質改良液などをいう。

前記注入用搬送手段３３は、図６に示すように、載置テーブル３８と、送りユニット３９と、送り用移動手段４０と、送り用駆動モータとしての直交軸（直行軸）ギヤードモータ４１とを有している。

前記載置テーブル３８は、殺菌装置２から送られてくるフィレＦを載置するためのものであり、図６に示すように、注入用フレーム３２の上部にその厚さ方向を上下方向に向けて水平に配置されている。また、載置テーブル３８は、図７に示すように、後述する送りユニット３９の複数の送り板４３のそれぞれの上面が出没可能な前後方向に延在する複数の板出没孔３８ａを有している。これらの板出没孔３８ａは、左右方向に隣接して並設されている。また、載置テーブル３８の上面の所定の位置には、載置テーブル３８の上面に載置されたフィレＦの位置がずれるのを防止するための複数のテーブル側突起３８ｂが設けられている。

前記送りユニット３９は、載置テーブル３８に載置されたフィレＦを間欠搬送するためのものであり、図６に示すように、載置テーブル３８の下方に配置されている。この送りユニット３９は、図８および図９に示すように、搬送方向Ａに対して直交する左右方向に厚さ方向を向けて所定の間隔をおいて相互に平行に配設された複数の送り板４３を具備している。また、複数の送り板４３の上面の所定の位置には、図８に示すように、送りユニット３９がフィレＦを下方から支持して搬送する際に、フィレＦの位置がずれるのを防止するための複数の送り側突起４３ｂが設けられている。さらに、複数の送り板４３は、左右方向に延在するようにねじ止めされた複数種の複数のシャフト４４により一体に形成されているとともに、シャフト４４の外周に装着された複数のカラー４５により複数の送り板４３の間隔が一定に保持されている。

前記送り用移動手段４０は、送りユニット３９をフィレＦの搬送方向Ａに対して直交する上下方向およびフィレＦの搬送方向Ａに沿った前後方向に円形の軌跡をもって運動させるためのものである。また、送り用移動手段４０は、複数の送り板４３の上面が常に水平を保持した状態とするものでもある。この送り用移動手段４０は、図１０に示すように、送りユニット３９を下方から支持するように送りユニット３９が取り付けられる送り支持部材としての左右１対の支持ステー４７を有している。これら左右１対の支持ステー４７は、その長手方向を前後方向にして配置されているとともに、左右方向に所定の間隔をおいて相互に対向するように平行に配置されている。なお、送り支持部材としては四角枠状のものであってもよい。

前記両支持ステー４７の前側および後側には、図１０から図１３に示すように、送り用駆動ローラ４８の左右方向の中心側に位置する先端部が軸受を介して回転自在に取り付けられている（図１３）。これら総計４つの送り用駆動ローラ４８は、その軸線方向を左右方向に向けて配置されている。また、送り用駆動ローラ４８の基端部は、両支持ステー４７の内側においてその軸線方向を左右方向に向けて配置された円盤４９の回転軸線から離れた位置に軸受を介して回転自在に取り付けられている。すなわち、送り用駆動ローラ４８の基端部は、円盤４９に偏心して回転自在に取り付けられている。そして、円盤４９の中心には、回転軸５０の左右方向の中心側に位置する先端部が取り付けられている。また、回転軸５０の左右方向の外側に位置する基端部には、従動スプロケット５１が取り付けられている。この従動スプロケット５１の回転軸線は、円盤４９の回転軸線と同軸をなすように形成されている。

前記直交軸ギヤードモータ４１は、その出力軸４１ａを左右方向に向けて配設されているとともに、出力軸４１ａの両端のそれぞれが外部に露出されている。この出力軸４１ａの左右両端部には、それぞれ駆動スプロケット５４が取り付けられている。そして、出力軸４１ａの右端に取り付けられた駆動スプロケット５４の外周と、右後側の回転軸５０に取り付けられた従動スプロケット５１の外周との間には、断面上向きコ字状のベルト５５が掛け回されており、直交軸ギヤードモータ４１の駆動力によって右後側の回転軸５０を図１０の反時計方向に回転させることができるようになっている。また、出力軸４１ａの左端に取り付けられた駆動スプロケット５４の外周と、左後側の回転軸５０に取り付けられた従動スプロケット５１の外周との間にもベルト５５が掛け回されており、直交軸ギヤードモータ４１の駆動力によって左後側の回転軸５０を、右後側の回転軸５０と同一方向に同期させて回転させることができるようになっている。したがって、１対の支持ステー４７は、同期して動作する。なお、ベルト５５としては、Ｖベルト、歯付きベルトなどを用いることができる。また、前後の駆動スプロケット５４を駆動させるようにしてもよい。さらに、直交軸ギヤードモータ４１の出力軸４１ａと回転軸５０とは、チェーン伝動により回転を伝動するようにしてもよい。さらにまた、符号５６はベルトテンショナである。

勿論、送り用移動手段４０は、複数の送り板４３の上面が板出没孔３８ａから出没するように送りユニット３９を上下動させるとともに、複数の送り板４３の上面が板出没孔３８ａから出現したときに送りユニット３９を後側に移動させて載置テーブル３８に載置されたフィレＦを後側に搬送できるように、回転軸５０の回転軸線の位置、回転軸５０の回転軸線と送り用駆動ローラ４８の軸線との距離、回転軸５０の回転軸線と載置テーブル３８の上面との最短距離などが設定されている。

前記注入手段３４は、図６に示すように、針ユニット５７と、針用移動手段５８と、針用駆動モータ５９とを有している。

前記針ユニット５７は、複数、本実施形態においては１９６本の注射針６１を有している。これらの注射針６１は、その先端がフィレＦの搬送経路を上方から臨むように軸線方向を上下方向に向けて配置されている。また、各注射針６１は、図１４から図１６に示すように、フィレＦの搬送方向Ａおよび搬送方向Ａに対して直交する左右方向に整列配置されている。具体的には、相互間の間隔が等しくなるように配置されている前後方向に４列、左右方向に１２列の総計４８個の針ホルダ６２の下面のそれぞれに４本の注射針６１の上方に示す基端部が取り付けられている。すなわち、１つの針ホルダ６２に対して４本の注射針６１が取り付けられており、１つの針ホルダ６２に対して４本の注射針６１を取り付ける構成に比較して、１本の注射針６１を設置するための平面スペースを少なくして、注射針６１を高い密度で配置することができるようになっている。なお、本実施形態においては、相互に隣位する２つの針ホルダ６２の間における各注射針６１の中心間距離が６ｍｍ程度に設定されている。

前記各針ホルダ６２の上端面には、注射針６１の軸線方向が上下方向を向くように位置決めするための針ガイド棒６３の下端が取り付けられている。そして、各針ホルダ６２は、図６に示すように、搬送方向上流側から見て全体として左右方向に長い矩形枠状に形成された針支持部材６４の下支持部６４ａに着脱自在に取り付けられており、針ガイド棒６３の上端部は、針支持部材６４の上支持部６４ｂに着脱自在に取り付けられている。また、各注射針６１の先端は、針支持部材６４の下支持部６４ａより下方に配置されている。

前記各針ホルダ６２の側面には、図１４から図１６に示すように、４本で１組とされた注射針６１の内部に肉質改良液を供給するためのホースジョイント６２ａが取り付けられており、このホースジョイント６２ａには、図示しない肉質改良液供給ホースの一端が接続されている。また、肉質改良液供給ホースの他端は、図６に示す肉質改良液を分配して供給するための分配ヘッド６５に接続されている。この分配ヘッド６５には、肉質改良液供給配管６６の一端が接続されている。

前記肉質改良液供給配管６６の他端には、図１および図１７に示すように、肉質改良液を貯留するための肉質改良液貯留タンク６７と、この肉質改良液貯留タンク６７に貯留された肉質改良液を送るための肉質改良液用ポンプ６８とを具備する改良液供給ユニット６９のうち肉質改良液用ポンプ６８に接続する外部供給管７０に接続されている。そして、肉質改良液用ポンプ６８を駆動することにより、肉質改良液貯留タンク６７に貯留された肉質改良液を各注射針６１の内部に供給してフィレＦに注入できるように形成されている。

なお、肉質改良液貯留タンク６７および肉質改良液用ポンプ６８を注入用フレーム３２の内部の下方に配置し、肉質改良液用ポンプ６８に肉質改良液供給配管６６の他端を接続するようにしてもよい。

前記針用移動手段５８は、針ユニット５７、ひいては各注射針６１の軸線方向が上下方向を保持した状態で上下動させるためのものであり、図１０から図１３に示すように、針ユニット５７を下方から支持するように針ユニット５７が上部に取り付けられる左右１対の駆動軸７２を有している。これら左右１対の駆動軸７２は、その軸線方向を上下方向にして配置されているとともに、左右方向に所定の間隔をおいて相互に対向するように平行に配置されている。

前記両駆動軸７２は、それぞれ上下１対のガイド部材７３によって上下方向に沿って移動可能に支持されている。このガイド部材７３は、駆動軸７２を前後方向から挟持する回転自在な前後１対のガイドローラ７４を有している。これらのガイドローラ７４は、図示しない支持フレームに回転自在、かつ着脱自在に取り付けられている。また、両駆動軸７２の外周には、それぞれスライダ７５が相互に対向するように取り付けられている。これらのスライダ７５は、図１０、図１２、図１８および図１９に示すように、駆動軸７２に取り付けられる取付基部７５ａと、この取付基部７５ａの左右方向中央部側に設けられた左右方向中央部側が開口の側面コ字状に形成された駆動力伝達部７５ｂとを有している。そして、駆動力伝達部７５ｂの内部には、片持ち式のクランク機構７６の一部を構成するクランクピンとして機能する針用駆動ローラ７７がその軸線方向を左右方向に向けて配置されている。この針用駆動ローラ７７の基端部は、図１８および図１９に示すように、直交軸ギヤードモータ４１の出力軸４１ａに取り付けられた駆動スプロケット５４の左右方向外側の面において駆動スプロケット５４の回転軸線から離れた位置に偏心して取り付けられている。なお、図１８および図１９は、出力軸４１ａの右端部近傍を示している。

したがって、本実施形態の駆動スプロケット５４および針用駆動ローラ７７は、円板クランクとして機能する。また、駆動スプロケット５４が取り付けられた直交軸ギヤードモータ４１の出力軸４１ａは、クランク機構７６の他の一部を構成するクランク軸７８としても機能する。すなわち、出力軸４１ａはクランク軸７８を兼用するように形成されている。よって、直交軸ギヤードモータ４１は、針用移動手段５８を駆動するための針用駆動モータ５９としても機能する。つまり、送り用駆動モータとしての直交軸ギヤードモータ４１は、針用駆動モータ５９を兼用するように形成されている。さらに、送り用駆動モータとしての直交軸ギヤードモータ４１の駆動力により、送りユニット３９および針ユニット５７とが連動するように形成されている。また、回転軸５０の回転により、針用駆動ローラ７７は、その外周面が駆動力伝達部７５ｂに設けられた上水平板７５ｂａの下面に常に当接した状態で出力軸４１ａの回転軸線を中心として回転する。これにより駆動軸７２が図１９の上下方向矢印にて示すように上下動するように形成されている。

前記送り用移動手段４０および針用移動手段５８は、針ユニット５７が上昇したときに複数の送り板４３の上面を板出没孔３８ａから出現させて送りユニット３９を後側（洗浄装置４側）に移動させて載置テーブル３８に載置されたフィレＦを搬送させ、複数の送り板４３の上面が板出没孔３８ａの下方に没したときに針ユニット５７を下降させて注射針６１の先端を下方に存在するフィレＦに刺すように連動されている。

なお、注入装置３による肉質改良液の注入タイミングは、針ユニット５７が上昇して注射針６１がフィレＦから抜けるときに、肉質改良液用ポンプ６８を駆動して肉質改良液をフィレＦに注入するように形成されている。また、注射針６１がフィレＦから抜けるときには、複数の送り板４３の上面が板出没孔３８ａの下方に没した状態を保持しており、複数の送り板４３の上面が板出没孔３８ａから出現したときには、注射針６１がフィレＦから抜けた後になるように、送りユニット３９および針ユニット５７の動作タイミングが設定されている。

勿論、注入装置３は、フィレＦと注射針６１とが干渉するのを防止できるように、針ユニット５７が上昇端（上死点）に到達したときに送りユニットが上昇端に到達し、針ユニット５７が下降端（下死点）に到達したときに送りユニットが下降端に到達するように形成されている。

前記改良液除去用ノズル３５は、図１に示すように、殺菌液除去用ノズル１３と同様に、搬送経路を上方から臨むように載置テーブル３８の後端部上方に複数、本実施形態においては左右方向に沿って３つ配置されている（図１に、右側に配置されている１つのみ図示）。そして、各改良液除去用ノズル３５は、それぞれの軸線方向を前後方向に沿うとともに上下方向に対して斜めに傾斜して配置されており、それぞれの先端部を前方斜め下方に向けて配置されている。この各改良液除去用ノズル３５の基端部は、各改良液除去用ノズル３５の上方に左右方向に沿って延在する改良液除去用パイプ体８０に接続されている。そして、改良液除去用パイプ体８０の内部に供給される空気が各改良液除去用ノズル３５の先端から載置テーブル３８、ひいては肉質改良液を注入された後に送りユニット３９により搬送されるフィレＦの身の表面に向かって噴射されることで、流下せずにフィレＦの身の表面に付着している肉質改良液を除去することができるようになっている。また、フィレＦの身の表面から空気により除去された肉質改良液は、載置テーブル３８の左右の側面および複数の板出没孔３８ａを通過して下方に流下することになる。なお、載置テーブル３８を間において上下に複数の改良液除去用ノズル３５を対称に設けてもよい。

前記回収手段３６は、図６に示すように、肉質改良液受け部材８２を有している。この肉質改良液受け部材８２は、載置テーブル３８の下方で、さらに注入用フレーム３２の内部における複数の送り板４３の下方に配置されており、上部が開口のほぼ箱状に形成されている。そして、肉質改良液受け部材８２の後側に示す深さが最も深く形成された部位には、肉質改良液排出ドレン８３が配設されており、この肉質改良液排出ドレン８３には、肉質改良液回収配管８４の一端が接続されている。

前記肉質改良液回収配管８４の他端には、図１に示すように、回収した肉質改良液を貯留するための肉質改良液回収タンク８５を具備するタンクユニット８６の肉質改良液回収タンク８５に接続する外部回収管８７に接続されている。

前記洗浄装置４について図１、図２、図２０および図２１によりさらに説明する。

図２０は図１の洗浄装置の要部を示す一部省略拡大平面図、図２１は図１の洗浄装置の要部を示す一部省略拡大右側面図である。なお、符号は一部にのみ付してある。

前記洗浄装置４は、図１、図２、図２０および図２１に示すように、注入装置３から身が上、皮が下を向いた状態で送り込まれるフィレＦを受け取って、このフィレＦを身が上、皮が下を向いた状態で前方から後方に搬送して排出位置ＯＰから外部に送り出す洗浄用コンベヤとしての洗浄用ネットコンベヤ９１と、この洗浄用ネットコンベヤ９１によって搬送されるフィレＦの表面を搬送の途中で洗浄するための洗浄手段９２と、洗浄した後のフィレＦに空気を噴射してフィレＦに付着している洗浄液を強制的に除去するための洗浄液除去用ノズル９３と、洗浄用フレーム９４とを有している。また、洗浄用フレーム９４の前側である搬送方向上流側に洗浄手段９２が配置されており、洗浄用フレーム９４の後側である搬送方向下流側に洗浄液除去用ノズル９３が配置されている。

前記洗浄用ネットコンベヤ９１は、無端環状に形成された搬送ネットとしての洗浄用搬送ネット９６と、ギヤードモータなどからなる洗浄用駆動モータ９７とを有している。また、洗浄用搬送ネット９６は、搬送方向上流側である洗浄用フレーム９４の上部の前端部近傍に回転自在に配設された第１従動用ロール９８の外周面に取り付けられた複数の第１従動スプロケット９９と、搬送方向下流側である洗浄用フレーム９４の上部の後端部近傍に回転自在に配設された駆動用ロール１００の外周面に取り付けられた複数の駆動スプロケット１０１と、洗浄用フレーム９４の前後方向の中央部分の下方に配置された第２従動用ロール１０２の外周面に取り付けられた複数の従動スプロケット１０３との間に掛け回されている。すなわち、第１従動用ロール９８、第２従動用ロール１０２および駆動用ロール１００は、それぞれの軸線を左右方向に向けて配置されているとともに、上部が水平なほぼ逆三角形をなすように相互に平行に配置されている。そして、洗浄用駆動モータ９７の駆動力によって駆動用ロール１００、ひいては洗浄用搬送ネット９６を図１の時計方向に間欠駆動させることができるようになっている。また、洗浄用搬送ネット９６の内側には、洗浄用搬送ネット９６の搬送面が水平面となるように案内するための複数の洗浄用ガイド板１０４が左右方向に並設されている。勿論、第１従動用ロール９８を搬送方向下流側に配置し、駆動用ロール１００を搬送方向上流側に配置する構成としてもよい。なお、洗浄用搬送ネット９６としては、殺菌用ネットコンベヤ１１より網目（隙間）が大きく形成されているもの（チョコネットコンベヤ）を用いることが、洗浄に供した洗浄液がより容易に流下しやすいという意味で好ましい。

なお、洗浄用ネットコンベヤ９１のその他の構成は、従来のネットコンベヤと同様とされており、その詳しい説明については省略する。

前記洗浄手段９２は、搬送経路を上方から臨むように配置された肉質改良液を希釈可能な洗浄液を噴射可能な洗浄用ノズル１０６を有している。本実施形態の洗浄用ノズル１０６は、殺菌用ネットコンベヤ１１の上方に配置されている。

前記洗浄用ノズル１０６は、前後方向に２列、左右方向に３列に配置されており、各洗浄用ノズル１０６の基端部は、洗浄用ノズル１０６の上方に前後方向に間隔をおいて相互に平行に配設された前後１対の洗浄用パイプ体１０７に接続されている。すなわち、左右方向に沿って延在する１つの洗浄用パイプ体１０７に対して左右方向に配置された３つの洗浄用ノズル１０６の基端部が接続されている。また、各洗浄用ノズル１０６は、その軸線方向を上下方向に向けて配置されており、その先端部は、搬送経路を上方から臨むように下方を向いて配置されている。

前記両洗浄用パイプ体１０７の内部には、洗浄液貯留タンクに貯留された肉質改良液を希釈可能な洗浄液が洗浄液用ポンプ（共に図示せず）により供給されるようになっており、各洗浄用パイプ体１０７の内部に供給される洗浄液が各洗浄用ノズル１０６の先端から洗浄用ネットコンベヤ９１、ひいては洗浄用ネットコンベヤ９１により搬送されるフィレＦの身の表面に向かって噴射することができるようになっている。

なお、洗浄手段９２としては、前記殺菌手段１２と同様に、洗浄用ネットコンベヤ９１を間において上下に洗浄用ノズル１０６を対称に配置する構成としてもよい。

前記洗浄液除去用ノズル９３は、殺菌液除去用ノズル１３と同様に、搬送経路を上方から臨むように洗浄用ネットコンベヤ９１の上方に配設されている。本実施形態の洗浄液除去用ノズル９３は、左右方向に沿って３つ配置されている。これらの洗浄液除去用ノズル９３は、それぞれの軸線方向を前後方向に沿うとともに上下方向に対して斜めに傾斜して配置されており、それぞれの先端部を前方斜め下方に向けて配置されている。そして、各洗浄液除去用ノズル９３の基端部は、洗浄液除去用ノズル９３の上方に左右方向に沿って延在する洗浄液除去用パイプ体１０９に接続されている。また、洗浄液除去用パイプ体１０９の内部に供給される空気が各洗浄液除去用ノズル９３の先端から洗浄用ネットコンベヤ９１、ひいては洗浄用ネットコンベヤ９１により搬送されるフィレＦの身の表面に向かって噴射されることで、洗浄用ネットコンベヤ９１の網目を通過して流下せずにフィレＦの身の表面に付着している洗浄液を除去することができるようになっている。そして、フィレＦの身の表面から空気により除去された洗浄液は洗浄用ネットコンベヤ９１の網目を通過して下方に流下する。なお、洗浄用ネットコンベヤ９１を間において上下に複数の洗浄液除去用ノズル９３を対称に設けてもよい。

前記洗浄用フレーム９４の内部における第１従動用ロール９８および駆動用ロール１００の下方で、第２従動用ロール１０２の上方には、洗浄液受け部材１１１が配設されている。この洗浄液受け部材１１１は、フィレＦの洗浄に供されて上方から流下する洗浄液を受け止めるためのものであり、上部が開口のほぼ箱状に形成されている。そして、洗浄液受け部材１１１の前後方向の中央部に示す深さが最も深く形成された部位には、洗浄液排出ドレン１１２が配設されており、この洗浄液排出ドレン１１２には、図示しないホースまたはパイプなどの一端が接続されており、洗浄液受け部材１１１に流下した洗浄液を外部に送出することができるようになっている。なお、洗浄液受け部材１１１に流下した洗浄液を図示しない洗浄液貯留タンクに戻すことで、洗浄液を循環使用するようにしてもよい。

なお、洗浄手段９２としては、洗浄用ネットコンベヤ９１により搬送されるフィレＦを、搬送の途中で搬送しつつ洗浄槽に入った洗浄液の液中を通過させる構成としてもよい。

前記殺菌用駆動モータ１７、直交軸ギヤードモータ４１および針用駆動モータ５９などは、図示しないＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい。）およびメモリを有する制御手段に接続されており、制御手段から送出される制御指令により、殺菌用ネットコンベヤ１１、注入用搬送手段３３および洗浄用ネットコンベヤ９１によるフィレＦの搬送量、搬送タイミングなどが等しくなるように間欠搬送できるように制御されている。勿論、肉質改良液の注入タイミング、すなわち、供給ユニットの肉質改良液用ポンプ６８の駆動タイミングも制御手段から送出される制御指令により、針ユニット５７が上昇して注射針６１がフィレＦから抜けるときに肉質改良液をフィレＦに注入するように制御されている。

なお、殺菌用ネットコンベヤ１１および洗浄用ネットコンベヤ９１を連続搬送する構成としてもよい。この場合、殺菌用ネットコンベヤ１１の搬送方向下流側で載置テーブル３８の注入手段３４の配設位置より搬送方向上流側と、注入用搬送手段３３の搬送方向下流側で洗浄用ネットコンベヤ９１の洗浄手段９２の配設位置より搬送方向上流側との両者に、フィレＦとを一時保持することのできる底部に開閉可能なシャッタを具備する排出シュートのような受渡し装置を設けることにより、殺菌装置２から注入装置３へのフィレＦの受け渡し、および注入装置３から洗浄装置４へのフィレＦの受け渡しをフィレＦに損傷を与えることなく円滑に行うことができるという意味で好ましい。

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、殺菌装置２の前上部である供給位置ＳＰで、殺菌用ネットコンベヤ１１に身が上、皮が下を向いた状態で載置されたフィレＦは、殺菌用ネットコンベヤ１１により搬送方向Ａに沿って搬送経路を間欠搬送される途中で、殺菌手段１２の各殺菌用ノズル２４から噴射される殺菌液により殺菌される。また、殺菌液により殺菌されたフィレＦは、殺菌用ネットコンベヤ１１により注入装置３に送り出される前に、搬送方向下流側に配置された殺菌液除去用ノズル１３から噴射される空気により、流下せずにフィレＦの身の表面に付着している殺菌液が除去される。したがって、殺菌液により殺菌されたフィレＦは、殺菌に供した殺菌液を空気で除去した状態で注入装置３の一部を構成する注入用搬送手段３３の載置テーブル３８に送り出される。

ついで、注入用搬送手段３３の載置テーブル３８に送り込まれて移載されたフィレＦは、注入用搬送手段３３により搬送方向Ａに沿って搬送経路を間欠搬送される途中で搬送が停止した際に、針ユニット５７の各注射針６１の先端がフィレＦの身に刺さることにより肉質改良液が注入される。また、肉質改良液が注入されたフィレＦは、注入用搬送手段３３により洗浄装置４に送り出される前に、搬送方向下流側に配置された改良液除去用ノズル３５から噴射される空気により、フィレＦの身の表面に存在する肉質改良液が強制的に除去される。すなわち、肉質改良液が注入されたフィレＦは、フィレＦの身の表面に付着している肉質改良液を空気で除去した状態で洗浄装置４の一部を構成する洗浄用ネットコンベヤ９１に送り出される。ここで、肉質改良液をフィレＦに注入する際にフィレＦに刺さらない注射針６１から吐出された肉質改良液、およびフィレＦの身の表面から空気により除去された肉質改良液などの注射針６１から吐出された肉質改良液のうちフィレＦの身に注入されない肉質改良液は、殺菌液受け部材２９に流下した後、肉質改良液排出ドレン８３、肉質改良液回収配管８４および外部回収管８７をこの順に介して肉質改良液回収タンク８５に回収される。なお、肉質改良液がフィレＦに刺さらずに注射針６１から吐出するのは、フィレＦの平面形状および左右方向のサイズが変化すること、複数の注射針６１の左右方向の配列範囲がフィレＦの左右方向のサイズより大きく設定されているからである。また、肉質改良液がフィレＦの身の表面に付着するのは、注射針６１をフィレＦから抜いたあとに注射針６１の刺さった孔から肉質改良液が溢れたりするからである。

ついで、洗浄用ネットコンベヤ９１に送り込まれて移載されたフィレＦは、洗浄用ネットコンベヤ９１により搬送方向Ａに沿って搬送経路を間欠搬送される途中で、洗浄手段９２の各洗浄用ノズル１０６から噴射される洗浄液により洗浄される。このとき、改良液除去用ノズル３５から噴射される空気により除去されずにフィレＦの身の表面に付着している肉質改良液が洗浄液により洗浄されることになる。また、洗浄液により洗浄されたフィレＦは、洗浄用ネットコンベヤ９１により排出位置ＯＰで外部に排出される前に、搬送方向下流側に配置された洗浄液除去用ノズル９３から噴射される空気により、流下せずにフィレＦの身の表面に付着している洗浄液が除去される。したがって、洗浄液により洗浄されたフィレＦは、洗浄に供した洗浄液を空気で除去した状態で外部に排出される。ここで、肉質改良液を希釈可能な洗浄液でフィレＦ洗浄するのは、改良液除去用ノズル３５から噴射される空気により除去しきれなかった肉質改良液（改良液除去用ノズル３５による空気の噴射領域を通過した後に注射針６１の刺さった孔から徐々に溢れる肉質改良液を含む）を確実に除去するためである。

このように本実施形態の肉質改良システム１によれば、肉質の改良に供する肉質改良対象食材としての魚から形成されたフィレＦを前方から後方に搬送して送り出す殺菌用コンベヤとしての殺菌用ネットコンベヤ１１、およびこの殺菌用ネットコンベヤ１１によって搬送されるフィレＦを搬送の途中で殺菌液により殺菌する殺菌手段１２を具備する殺菌装置２と、殺菌装置２から送り込まれたフィレＦを前方から後方に間欠搬送して送り出す注入用搬送手段３３、およびこの注入用搬送手段３３により間欠搬送されるフィレＦに、搬送の途中で搬送が停止した際に肉質を改良するための肉質改良液を注射針６１により注入する注入手段３４を具備する注入装置３と、注入装置３から送り込まれたフィレＦを前方から後方に搬送して外部に送り出す洗浄用コンベヤとしての洗浄用ネットコンベヤ９１、およびこの洗浄用ネットコンベヤ９１により搬送されるフィレＦを搬送の途中で肉質改良液を希釈可能な洗浄液により洗浄する洗浄手段９２を具備する洗浄装置４とを有しているから、フィレＦに対して、殺菌液による殺菌、肉質改良液の注入、および洗浄液による洗浄をこの順に連続して行うことができるので、肉質改質処理を効率よく行うことができる。また、フィレＦの肉質を容易かつ確実に改良することができる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、注入用搬送手段３３は、送り用駆動モータとしての直交軸ギヤードモータ４１を停止させることなくフィレＦの間欠搬送を行うことができ、注入手段３４は、針用駆動モータ５９を停止させることなく注射針６１の上下動を行うことができ、注入用搬送手段３３および注入手段３４は、フィレＦの搬送が停止したときに注射針６１を下降させて注射針６１をフィレＦに刺すことができるから、フィレＦの間欠搬送と注射針６１の上下動とが干渉するのを防止できる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、注入装置３は、注射針６１がフィレＦから抜けるときに肉質改良液を注入することができるから、注射針６１がフィレＦに刺さるときに肉質改良液を注入する場合に比較して、注射針６１をフィレＦから抜いたあとに注射針６１の刺さった孔から肉質改良液が溢れる量を低減できる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、送り用移動手段４０は、送り支持部材としての支持ステー４７と送り用駆動モータとしての直交軸ギヤードモータ４１の駆動力をもって回転駆動される複数の回転軸５０と、各回転軸５０に取り付けられる円盤４９と、軸線方向を左右方向にして配置され基端部が円盤４９の回転軸線から離れた位置に偏心して取り付けられ、先端部が支持ステー４７に回転自在に取り付けられた送り用駆動ローラ４８とを有しているから、送りユニット３９をフィレＦの搬送方向Ａに対して直交する上下方向およびフィレＦの搬送方向Ａに沿った前後方向に円形の軌跡をもって容易かつ確実に運動させることができる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、針用移動手段５８は、針ユニット５７が上部に取り付けられる左右１対の駆動軸７２と、駆動軸７２を上下方向に沿って移動可能に支持する上下１対のガイド部材７３と、駆動軸７２に取り付けられたスライダ７５と、針用駆動モータ５９の駆動力をもって回転駆動されスライダ７５を上下方向に移動させるためのクランク機構７６とを有しているから、針ユニット５７を載置テーブル３８の上方で容易かつ確実に上下動させることができる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、送り用駆動モータとしての直交軸ギヤードモータ４１が針用駆動モータ５９を兼用するとともに、直交軸ギヤードモータ４１の出力軸４１ａがクランク機構７６のクランク軸７８を兼用するように形成されており、直交軸ギヤードモータ４１の駆動力により、送りユニット３９および針ユニット５７とが連動するように形成されているから、１つの送り用駆動モータとしての直交軸ギヤードモータ４１の駆動力により送りユニット３９および針ユニット５７を連動、詳しくは、フィレＦの搬送が停止したときに注射針６１を下降させて注射針６１をフィレＦに刺し、フィレＦに刺した注射針６１を上昇させて注射針６１がフィレＦから抜けて離脱したときにフィレＦを搬送することができるように送りユニット３９の運動と、針ユニット５７の運動とを容易かつ確実に連動させることができるので、部品点数の削減および装置の軽量化を図ることができる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、殺菌装置２は、殺菌用コンベヤとしての殺菌用ネットコンベヤ１１で搬送される途中のフィレＦに対して殺菌用ノズル２４で殺菌液を噴射してフィレＦの殺菌を行うから、殺菌液が殺菌用ネットコンベヤ１１の網目を通過するので、殺菌した後のフィレＦを注入装置３に送り込んだときに殺菌液が注入装置３に送られるのを防止することができるとともに、フィレＦの殺菌を効率よく短時間で行うことができる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、洗浄装置４は、洗浄用コンベヤとしての洗浄用ネットコンベヤ９１で搬送される途中のフィレＦに対して洗浄用ノズル１０６で洗浄液を噴射してフィレＦの洗浄を行うから、洗浄液が洗浄用ネットコンベヤ９１の網の隙間を通過するので洗浄した後のフィレＦを外部に排出したときに洗浄液が外部に送られるのを防止することができるとともに、フィレＦの洗浄を効率よく短時間で行うことができる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、殺菌用コンベヤとしての殺菌用ネットコンベヤ１１および洗浄用コンベヤとしての洗浄用ネットコンベヤ９１は、フィレＦを間欠搬送するように形成されているとともに、それぞれのフィレＦの搬送量が注入用搬送手段３３によるフィレＦの搬送量と等しくされ、かつ殺菌用ネットコンベヤ１１および洗浄用ネットコンベヤ９１によるフィレＦの搬送タイミングが、注入用搬送手段３３によるフィレＦの搬送タイミングと同期されているから、殺菌装置２から注入装置３へのフィレＦの受け渡し、および、注入装置３から洗浄装置４へのフィレＦの受け渡しを円滑に行うことができる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、殺菌液除去用ノズル１３は、フィレＦに付着した殺菌液を確実に除去することができるので、フィレＦの表面に殺菌液が残留するのを防止することができる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、改良液除去用ノズル３５は、肉質改良液を注入した後のフィレＦ身の表面に存在する肉質改良液を強制的に除去することができる。

本実施形態の肉質改良システム１の回収手段３６によれば、回収手段３６は、複数の注射針６１から吐出された肉質改良液のうちフィレＦに注入されない肉質改良液を回収することができる。その結果、肉質改良液の無駄な消費を抑えることができる。すなわち、肉質改良液のうち使用に供する効率（歩留まり）を向上することができる。

本実施形態の肉質改良システム１によれば、洗浄液除去用ノズル９３は、フィレＦに付着した洗浄液および洗浄液で希釈された肉質改良液を除去することができるので、フィレＦの表面に洗浄液および肉質改良液が残留するのを防止することができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

１ 肉質改良システム
２ 殺菌装置
３ 注入装置
４ 洗浄装置
１１ （殺菌用コンベヤとしての）殺菌用ネットコンベヤ
１２ 殺菌手段
１３ 殺菌液除去用ノズル
２４ 殺菌用ノズル
３３ 注入用搬送手段
３４ 注入手段
３５ 改良液除去用ノズル
３６ 回収手段
３８ 載置テーブル
３９ 送りユニット
４０ 送り用移動手段
４１ （送り用駆動モータとしての針用駆動モータを兼用する）直交軸ギヤードモータ
４１ａ （クランク軸を兼用する）出力軸
４３ 送り板
４７ （送り支持部材としての）支持ステー
４８ 送り用駆動ローラ
４９ 円盤
５０ 回転軸
５７ 針ユニット
５８ 針用移動手段
５９ 針用駆動モータ
６１ 注射針
７２ 駆動軸
７３ ガイド部材
７５ スライダ
７６ クランク機構
７７ （クランクピンとしての）針用駆動ローラ
７８ クランク軸
９１ （洗浄用コンベヤとしての）洗浄用ネットコンベヤ
９２ 洗浄手段
９３ 洗浄液除去用ノズル
９７ 洗浄用駆動モータ
１０６ 洗浄用ノズル
Ａ 搬送方向
Ｆ （肉質改良対象食材）フィレ

Claims (6)

1. 肉質の改良に供する肉質改良対象食材を前方から後方に搬送して送り出す殺菌用コンベヤ、およびこの殺菌用コンベヤによって搬送される肉質改良対象食材を搬送の途中で殺菌液により殺菌する殺菌手段を具備する殺菌装置と、
   前記殺菌装置から送り込まれた肉質改良対象食材を前方から後方に間欠搬送して送り出す注入用搬送手段、およびこの注入用搬送手段により間欠搬送される肉質改良対象食材に、搬送の途中で搬送が停止した際に肉質を改良するための肉質改良液を注射針により注入する注入手段を具備する注入装置と、
   前記注入装置から送り込まれた肉質改良対象食材を前方から後方に搬送して外部に送り出す洗浄用コンベヤ、およびこの洗浄用コンベヤにより搬送される肉質改良対象食材を搬送の途中で肉質改良液を希釈可能な洗浄液により洗浄する洗浄手段を具備する洗浄装置とを有している肉質改良システムにおいて、
   前記注入用搬送手段は、肉質改良対象食材の搬送方向に対して直交する左右方向に厚さ方向を向けて間隔をおいて相互に平行に配設された複数の送り板を具備する送りユニットと、前記送りユニットの上方に配置され前記複数の送り板のそれぞれの上面が出没可能な肉質改良対象食材の搬送方向に沿って形成された板出没孔を具備する載置テーブルと、前記送りユニットを肉質改良対象食材の搬送方向に対して直交する上下方向および肉質改良対象食材の搬送方向に沿った前後方向に円形の軌跡をもって運動させる送り用移動手段と、前記送り用移動手段を駆動する送り用駆動モータとを有しており、
   前記注入手段は、先端が肉質改良対象食材の搬送経路を上方から臨むように配置された注射針を肉質改良対象食材の搬送方向および搬送方向に対して直交する左右方向に整列配置させた針ユニットと、前記針ユニットを前記載置テーブルの上方で上下動させる針用移動手段と、前記針用移動手段を駆動する針用駆動モータとを有しており、
   前記送り用移動手段は、前記複数の送り板の上面が前記板出没孔から出没するように前記送りユニットを上下動させるとともに、前記複数の送り板の上面が前記板出没孔から出現したときに前記送りユニットを後側に移動させて前記載置テーブルに載置された肉質改良対象食材を搬送するように形成されており、
   前記針用移動手段は、前記複数の送り板の上面が前記板出没孔の下方に没したときに前記針ユニットを下降させて前記注射針の先端を下方に存在する肉質改良対象食材に刺すことができるように形成されており、
   前記注入装置は、前記針ユニットが上昇して前記注射針が肉質改良対象食材から抜けるときに肉質改良液を肉質改良対象食材に注入するように形成されていることを特徴とする肉質改良システム。
2. 前記送り用移動手段は、前記送りユニットを下方から支持するように前記送りユニットが取り付けられる送り支持部材と、軸線方向を左右方向に向けて配置され前記送り用駆動モータの駆動力をもって回転駆動される複数の回転軸と、前記各回転軸に取り付けられる円盤と、軸線方向を左右方向にして配置され基端部が前記円盤の回転軸線から離れた位置に偏心して取り付けられ、先端部が前記送り支持部材に取り付けられた回転自在な送り用駆動ローラとを有しており、
   前記針用移動手段は、前記針ユニットが上部に取り付けられる左右１対の駆動軸と、前記駆動軸を上下方向に沿って移動可能に支持する上下１対のガイド部材と、前記駆動軸に取り付けられたスライダと、前記針用駆動モータの駆動力をもって回転駆動され前記スライダを上下方向に移動させるためのクランク機構とを有していることを特徴とする請求項１に記載の肉質改良システム。
3. 前記送り用駆動モータが前記針用駆動モータを兼用するとともに、前記送り用駆動モータの出力軸が前記クランク機構のクランク軸を兼用するように形成されており、
   前記送り用駆動モータの駆動力により、前記送りユニットおよび前記針ユニットとが連動するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の肉質改良システム。
4. 前記殺菌用コンベヤは、殺菌用駆動モータの駆動力によって駆動される殺菌用ネットコンベヤであり、
   前記殺菌手段は、前記殺菌用ネットコンベヤによる肉質改良対象食材の搬送経路を臨むように配置され殺菌液を噴射可能な殺菌用ノズルを有しており、
   前記洗浄用コンベヤは、洗浄用駆動モータの駆動力によって駆動される洗浄用ネットコンベヤであり、
   前記洗浄手段は、前記洗浄用ネットコンベヤによる肉質改良対象食材の搬送経路を臨むように配置され前記洗浄液を噴射可能な洗浄用ノズルを有していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の肉質改良システム。
5. 前記殺菌用コンベヤおよび前記洗浄用コンベヤは、肉質改良対象食材を間欠搬送するように形成されているとともに、それぞれの肉質改良対象食材の搬送量が前記注入用搬送手段による肉質改良対象食材の搬送量と等しくされ、かつ前記殺菌用コンベヤおよび前記洗浄用コンベヤによる肉質改良対象食材の搬送タイミングが、前記注入用搬送手段による肉質改良対象食材の搬送タイミングと同期されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の肉質改良システム。
6. 前記殺菌装置に、殺菌した後の肉質改良対象食材に空気を噴射して肉質改良対象食材に付着している殺菌液を強制的に除去する殺菌液除去用ノズルが設けられており、
   前記注入装置に、肉質改良液を注入した後の肉質改良対象食材に空気を噴射して肉質改良対象食材に付着している肉質改良液を強制的に除去する改良液除去用ノズルと、肉質改良対象食材に注入されなかった肉質改良液を回収するための回収手段とが設けられており、
   前記洗浄装置に、洗浄した後の肉質改良対象食材に空気を噴射して肉質改良対象食材に付着している洗浄液を強制的に除去する洗浄液除去用ノズルが設けられていることを特徴とする請求項１なしい請求項５のいずれか１項に記載の肉質改良システム。