JP6016432B2 - 位置決め装置、露光装置、デバイス製造方法 - Google Patents
位置決め装置、露光装置、デバイス製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6016432B2 JP6016432B2 JP2012096941A JP2012096941A JP6016432B2 JP 6016432 B2 JP6016432 B2 JP 6016432B2 JP 2012096941 A JP2012096941 A JP 2012096941A JP 2012096941 A JP2012096941 A JP 2012096941A JP 6016432 B2 JP6016432 B2 JP 6016432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- vibration
- frequency
- measuring
- lens barrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
前記物体に設けられたエンコーダと、
前記エンコーダから光を照射され、重力方向に厚さを有するスケールと、
床から伝達される振動を低減させる除振装置を介して床に支持された構造体と、
前記構造体に設けられ、前記方向において前記スケールを支持する支持ユニットと、
前記方向において、前記構造体あるいは前記構造体に支持された部材に対する前記スケールの位置を計測する計測器と、
前記計測器の出力に基づいて、前記方向において前記スケールを移動させる駆動部と、を含み、
前記支持ユニットは、前記除振装置および前記構造体を介して前記床から前記スケールに伝達される振動を前記方向において低減させるばね定数を有するばね要素を含み、
前記ばね定数をkとし、前記スケールを含み前記支持ユニットにより支持される物体の質量をmとして、前記方向における振動数fc=(1/2π)・(√(|k|/m))は、10Hz以下を有し、(請求項3、0036、0082−0084)
前記ばね定数は正であり、
前記駆動部のサーボ制御周波数は、前記振動数の1/2倍以下、または、√2倍以上かつ10倍以下であることを特徴とする。
図面を参照しつつ、実施例1の露光装置について説明する。なお、図面において、アルファベット付きの参照符号で示される構成要素は、アルファベットがない同一番号の参照符号で示される構成要素の一部である。また、露光装置の露光光の光軸方向をZ方向とし、Z方向に直交し、互いに直交する方向をX方向およびY方向とする。
実施例2における位置計測システムについて説明する。実施例1の構成に対して、スケール1上に加速度センサ60(加速度計測手段)が追加されており、この加速度センサ60の出力を駆動装置4の制御に利用している。以下の説明では、実施例1と異なる部分について説明をし、実施例1と同様の機能を有する箇所については説明を省略する。
実施例3における位置計測システムについて説明する。実施例1の支持装置がサーボ制御周波数を固有振動数fcの1/2以下に設定しているのに対して、本実施例ではサーボ制御周波数を固有振動数fcの√2倍以上10倍以下に設定している。以下の説明では、実施例1と異なる部分について説明をし、実施例1と同様の機能を有する箇所については説明を省略する。
実施例4における位置計測システムについて説明する。実施例1の構成に対して、支持装置の構成が異なる。具体的には、実施例1の支持装置は非接触式であったのに対して、本実施例の支持装置は接触式である。実施例1と同様に、支持装置は、スケール1の板厚方向の支持剛性(バネ定数)が小さくなるように構成されている。以下の説明では、実施例1と異なる部分について説明をし、実施例1と同様の機能を有する箇所については説明を省略する。
実施例5における位置計測システムについて説明する。実施例1の支持装置が非接触式であったのに対して、実施例5の支持装置は接触式である点で相違する。実施例1における第1の特徴を備えていないため、実施例1の構成に比べてスケール1の温度変動は生じやすいが、第2の特徴を備えることにより、スケール1の変形を低減させることができる。以下の説明では、実施例1と異なる部分について説明をし、実施例1と同様の機能を有する箇所については説明を省略する。
本実施例は、実施例1と支持装置の特性が異なる。図10は、図3(a)、(b)に示す支持装置3a(3b〜3dも同様)を用いてスケール1を支持した場合の、スケール1の板厚方向(Z方向)の位置と、支持装置3aがスケール1に与える板厚方向の力との関係を示す図である。FGは、支持装置3aによって支持されるスケール1等にかかる重力である。
つぎに、本発明の一実施形態のデバイス(半導体デバイス、液晶表示デバイス等)の製造方法について説明する。半導体デバイスは、ウエハに集積回路を作る前工程と、前工程で作られたウエハ上の集積回路チップを製品として完成させる後工程を経ることにより製造される。前工程は、前述の露光装置を使用して感光剤が塗布されたウエハを露光する工程と、ウエハを現像する工程を含む。後工程は、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)と、パッケージング工程(封入)を含む。液晶表示デバイスは、透明電極を形成する工程を経ることにより製造される。透明電極を形成する工程は、透明導電膜が蒸着されたガラス基板に感光剤を塗布する工程と、前述の露光装置を使用して感光剤が塗布されたガラス基板を露光する工程と、ガラス基板を現像する工程を含む。本実施形態のデバイス製造方法によれば、従来よりも高品位のデバイスを製造することができる。
2、2a、2b、2c、2d 回折格子
3、3a、3b、3c、3d 支持装置
4、4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g、4h 駆動装置
5、5a、5b、5c、5d 位置センサ
7 エンコーダ
9 鏡筒定盤
10 投影光学系
30 基板
32、34 永久磁石
40 微動ステージ
41 粗動ステージ
45 駆動装置
60、60a、60b、60c、60d 加速度センサ
80 液浸露光装置
Claims (8)
- 物体の位置を計測する計測装置であって、
前記物体に設けられたエンコーダと、
前記エンコーダから光を照射され、重力方向に厚さを有するスケールと、
床から伝達される振動を低減させる除振装置を介して床に支持された構造体と、
前記構造体に設けられ、前記方向において前記スケールを支持する支持ユニットと、
前記方向において、前記構造体あるいは前記構造体に支持された部材に対する前記スケールの位置を計測する計測器と、
前記計測器の出力に基づいて、前記方向において前記スケールを移動させる駆動部と、を含み、
前記支持ユニットは、前記除振装置および前記構造体を介して前記床から前記スケールに伝達される振動を前記方向において低減させるばね定数を有するばね要素を含み、
前記ばね定数をkとし、前記スケールを含み前記支持ユニットにより支持される物体の質量をmとして、前記方向における振動数fc=(1/2π)・(√(|k|/m))は、10Hz以下を有し、
前記ばね定数は正であり、
前記駆動部のサーボ制御周波数は、前記振動数の1/2倍以下、または、√2倍以上かつ10倍以下であることを特徴とする計測装置。 - 前記支持ユニットは、非接触に前記スケールを支持することを特徴とする請求項1に記載の計測装置。
- 前記支持ユニットは、6軸方向において前記スケールに伝達される振動を低減させるように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の計測装置。
- 前記支持ユニットは、前記スケール及び前記構造体の一方に取り付けられた1対の第1永久磁石と、他方に取り付けられた第2永久磁石とを有し、
前記第1及び第2永久磁石の少なくとも一方は、前記方向とは直交する方向に着磁されており、かつ、前記第1永久磁石と前記第2永久磁石との間に作用する力により前記スケールを支持することを特徴とする請求項1ないし3のうちいずれか1つに記載の計測装置。 - 前記スケールの加速度を検出する加速度センサを含み、
前記駆動部は、該加速度センサの出力にも基づいて前記スケールを移動させることを特徴とする請求項1ないし4のうちいずれか1つに記載の計測装置。 - 基板を露光する露光装置であって、請求項1ないし5のうちいずれか1つに記載の計測装置を含み、前記計測装置の出力に基づいて前記基板の位置決めを行うことを特徴とする露光装置。
- 前記計測装置は、前記基板が搭載されるステージの位置を計測することを特徴とする請求項1に記載の露光装置。
- 請求項6または7に記載の露光装置を使用して基板を露光する工程と、その露光した基板を現像する工程と、を有することを特徴とするデバイス製造方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012096941A JP6016432B2 (ja) | 2012-04-20 | 2012-04-20 | 位置決め装置、露光装置、デバイス製造方法 |
US13/863,735 US9435642B2 (en) | 2012-04-20 | 2013-04-16 | Position measuring apparatus, pattern transfer apparatus, and method for manufacturing a device |
KR1020130043332A KR101788898B1 (ko) | 2012-04-20 | 2013-04-19 | 위치 계측 장치 및 패턴 형성 장치 |
TW102113967A TWI616725B (zh) | 2012-04-20 | 2013-04-19 | 位置測量設備,圖案轉移設備及製造一裝置的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012096941A JP6016432B2 (ja) | 2012-04-20 | 2012-04-20 | 位置決め装置、露光装置、デバイス製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013225588A JP2013225588A (ja) | 2013-10-31 |
JP6016432B2 true JP6016432B2 (ja) | 2016-10-26 |
Family
ID=49595459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012096941A Active JP6016432B2 (ja) | 2012-04-20 | 2012-04-20 | 位置決め装置、露光装置、デバイス製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6016432B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104266573B (zh) * | 2014-10-13 | 2017-03-15 | 东莞市俊知自动机械有限公司 | 跳动检测机构 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001230305A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-24 | Canon Inc | 支持装置 |
JP4428799B2 (ja) * | 2000-04-03 | 2010-03-10 | キヤノン株式会社 | 磁気支持機構、位置決め装置および半導体デバイス製造方法 |
NL2007155A (en) * | 2010-08-25 | 2012-02-28 | Asml Netherlands Bv | Stage apparatus, lithographic apparatus and method of positioning an object table. |
-
2012
- 2012-04-20 JP JP2012096941A patent/JP6016432B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013225588A (ja) | 2013-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5641878B2 (ja) | 振動制御装置、リソグラフィー装置、および、物品の製造方法 | |
KR102033840B1 (ko) | 노광 장치 및 디바이스 제조 방법 | |
US9435642B2 (en) | Position measuring apparatus, pattern transfer apparatus, and method for manufacturing a device | |
JP2007103657A (ja) | 光学素子保持装置、露光装置およびデバイス製造方法 | |
US20190171117A1 (en) | Lithographic apparatus | |
JP4298547B2 (ja) | 位置決め装置およびそれを用いた露光装置 | |
JP5036259B2 (ja) | 除振装置、露光装置及びデバイス製造方法 | |
US10095120B2 (en) | Vibration-compensated optical system, lithography apparatus and method | |
JP2007240396A (ja) | 振動検出センサ、防振装置、及び露光装置 | |
JP6566192B2 (ja) | 防振装置、露光装置、及びデバイス製造方法 | |
CN105493237B (zh) | 移动体装置和曝光装置以及器件制造方法 | |
JP2007184621A (ja) | 振動制御装置及び振動制御方法及び露光装置及びデバイスの製造方法 | |
JP6016432B2 (ja) | 位置決め装置、露光装置、デバイス製造方法 | |
JP5943557B2 (ja) | 位置決め装置、露光装置およびデバイス製造方法 | |
US20040004703A1 (en) | Method and apparatus for reducing rotary stiffness in a support mechanism | |
TWI659272B (zh) | 具有一主動底部框架支撐件之微影設備 | |
JP6016433B2 (ja) | 位置決め装置、露光装置、デバイス製造方法 | |
JP6181956B2 (ja) | ステージ装置、リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 | |
TW202034089A (zh) | 電磁致動器、位置控制系統和微影設備 | |
CN104272191A (zh) | 光刻设备及器件制造方法 | |
JP2001230178A (ja) | 位置決め装置、露光装置およびデバイス製造方法 | |
JP2009168122A (ja) | 除振装置、露光装置およびデバイス製造方法 | |
JP2004111653A (ja) | 位置決め装置及びそれを適用した露光装置並びに半導体デバイスの製造方法 | |
US20060038972A1 (en) | Lithographic system with separated isolation structures | |
JP2001230177A (ja) | 位置決め装置、露光装置およびデバイス製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150420 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160209 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160927 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6016432 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |