JP6015100B2 - H形鋼の曲がり状態判定方法および曲がり状態判定装置 - Google Patents
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Description
材料検査工程では、目視検査によるウェブ反り(フランジ面を立てたH状姿勢において上下方向に反っている状態、以下、単に「反り」ともいう)や、フランジ曲がり(フランジ面を立てたH状姿勢において左右方向に曲がっている状態、以下、単に「曲がり」ともいう)等の製品寸法に関する検査を行なっている。目視検査の結果、H形鋼の反りや曲がりが著しい場合は、オフラインに卸すなどして、「手測定」で曲がり等の測定および判定を行なっている。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、H形鋼の曲がりの状態を自動判定可能としつつ、曲がり量をより精度良く定量的に把握し得るH形鋼の曲がり状態判定方法および曲がり状態判定装置を提供することを目的としている。
また、予め設定された複数種類の曲がりの形状パターンに対して測定された曲がりの対応度合いを判定するので、複数種類の曲がりの形状パターンのうち、いずれの形状パターンに該当するかという判定をも自動的に行なうことができる。そのため、その判定された形状パターンに応じた矯正位置の特定が容易となる。そのため、矯正作業において、H形鋼の曲がりを効率良く矯正することができる。
さらに、H形鋼の一端から他端に亘る測定範囲を複数に分割し、その分割された測定範囲毎に複数の距離センサを、隣接する距離センサ同士が、測定範囲が長手方向の端で重複するようにそれぞれ設け、各距離センサからの対向距離の情報を、H形鋼の一端から他端に亘る測定範囲で統合することによってH形鋼のフランジ面の曲がりの状態を判定するので、長尺なH形鋼の曲がり状態の判定時間を短縮する上で好適である。
図1に「H形鋼の曲がり状態判定装置」の全体を示す。同図において(a)は装置の平面図を、(b)は装置の側面図を示している。同図に示すように、この曲がり状態判定装置は、H形鋼1を静置するための長尺な載置台10を有する。載置台10は、パスラインに沿って延設されており、上面がH形鋼1を水平に静置可能なようにパスラインと同じ高さの平滑面になっている。載置台10には、サイズの異なる複数種類のH形鋼を静置可能である。そして、この載置台10の側部に載置台10の長手方向に沿ってスライド移動装置20が並設されている。
コントローラ60で状態判定処理が実行されると、図4に示すように、まず、ステップS1に移行してレーザ距離計50A〜Eからのフランジ面1fとの対向距離の情報(データ)を取得するとともに上記統合処理がなされる。つまり、上述のように、隣接する距離センサ間のデータ(測定信号)が途切れることなく連続するように、重複する部分のデータが統合処理され、フランジ面1fとの対向距離の情報がH形鋼1の全長に亘って連続した情報として取得される。
次いで、ステップS3では、近似計算で得られた二次曲線の係数aの絶対値が、所定の定数よりも大きいか否かを判定する。係数a(絶対値)が定数よりも大きければ(yes)、全体に亘る「皿型」または「逆皿型」の曲がりの可能性があるものと判断してステップS4に移行し、そうでなければ(no)ステップS7に移行する。
同様にして、ステップS14では、尾端曲がり量Mbの向き(正負)を判定し、Mbが0(零)よりも大きければ(yes)、両端に曲がりがあり、且つ先端がマイナス曲がりであり、尾端がプラス曲がりであると判定し、そうでなければ(no)、両端に曲がりがあり、それぞれマイナス曲がりであると判定する。
また、ステップS16では、尾端曲がり量Mbの絶対値が、所定の定数よりも大きいか否かを判定し、大きければ(yes)ステップS17に移行し、そうでなければ、H形鋼1の一端から他端に亘る測定範囲は直線であると「合格判定」する。
ステップS17では、尾端曲がり量Mbの向き(正負)を判定し、Mbが0(零)よりも大きければ(yes)、尾端がプラス曲がりであると判定し、そうでなければ(no)、尾端がマイナス曲がりであると判定する。なお、上述の状態判定処理でのステップS1が上記対向距離情報取得手段61に対応する。そして、ステップ2以降の処理全体が上記状態判定手段62に対応する。
上記曲がり状態判定装置でH形鋼の曲がりの測定および曲り状態の判定をする際は、まず、圧延後のH形鋼を冷却床で空冷し、その後、矯正工程でウェブ面の「腹のび」形状やフランジ面の倒れを整えてから、上記パスラインに沿って配置された載置台10の上面にフランジ面1fを立てたH状姿勢で静置する。種類の異なるH形鋼1が静置されたときには、オペレータは、当該H形鋼1のフランジ幅に応じて、フランジ幅中心若しくは近傍を測定可能な位置になるように、レーザ距離計50の高さを高さ調節機構40で調整する。
なお、本発明に係るH形鋼の曲がり状態判定方法および曲がり状態判定装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
1f フランジ面
10 載置台
20 スライド移動装置
22 走行レール
24 走行機構
30 移動部
40 高さ調節機構
50 レーザ距離計(距離センサ)
60 コントローラ
61 対向距離情報取得手段
62 状態判定手段
Claims (4)
- H形鋼の曲がりの状態を判定する方法であって、
前記H形鋼を静置し、その静置されたH形鋼の一端から他端に亘る測定範囲を複数に分割し、その分割された測定範囲毎に、前記H形鋼の長手方向に沿って走行可能に、且つ、隣接する距離センサ同士が、前記測定範囲が長手方向の端で重複するように複数の距離センサを設置し、これらの距離センサによって前記H形鋼の一端から他端に亘って前記静置されたH形鋼のフランジ面との対向距離を複数箇所で測定し、その複数箇所で測定された対向距離の情報に基づいて、前記H形鋼のフランジ面の曲がりの状態を判定するにあたり、各距離センサからの対向距離の情報を、前記H形鋼の一端から他端に亘る測定範囲で統合することによって前記H形鋼のフランジ面の曲がりの状態を判定するとともに、予め設定された複数種類の曲がりの形状パターンに対して測定された曲がりの対応度合いを判定することを特徴とするH形鋼の曲がり状態判定方法。 - H形鋼の曲がりの状態を判定する曲がり状態判定装置であって、
H形鋼を静置する載置台と、該載置台上のH形鋼の長手方向に沿って且つH形鋼の一端から他端に亘って走行する移動部を有するスライド移動装置と、該スライド移動装置の移動部に固定されて前記H形鋼のフランジ面との対向距離を測定する複数の距離センサと、前記移動部を走行させつつ前記複数の距離センサで前記H形鋼の一端から他端に亘る前記フランジ面との複数箇所での対向距離の情報を取得する対向距離情報取得手段と、該対向距離情報取得手段の取得した複数箇所の対向距離の情報に基づいて、前記H形鋼のフランジ面の曲がりの状態を判定する状態判定手段とを有し、
前記複数の距離センサは、前記H形鋼の一端から他端に亘る測定範囲を複数に分割し、その分割された測定範囲毎に、隣接する距離センサ同士が、前記測定範囲が長手方向の端で重複するようにそれぞれ設けられ、
前記状態判定手段は、各距離センサからの対向距離の情報を、前記H形鋼の一端から他端に亘る測定範囲で統合することによって前記H形鋼のフランジ面の曲がりの状態を判定するとともに、前記複数箇所の対向距離の情報に基づいて、予め設定された複数種類の曲がりの形状パターンに対して測定された曲がりの対応度合いを判定することを特徴とするH形鋼の曲がり状態判定装置。 - 前記載置台は、サイズの異なる複数種類のH形鋼を静置可能であり、
前記距離センサは、前記載置台上のH形鋼に応じて自身の高さ方向の位置を調整可能な高さ調節機構を介して前記移動部に固定されることで、前記複数種類のH形鋼のフランジ幅中心若しくは近傍を測定可能になっていることを特徴とする請求項2に記載のH形鋼の曲がり状態判定装置。 - 前記スライド移動装置の移動部に固定されて前記H形鋼のウェブ面との対向距離を測定するウェブ面用距離センサを更に備え、
前記対向距離情報取得手段は、前記移動部を走行させつつ当該ウェブ面用距離センサで前記H形鋼の一端から他端に亘る前記ウェブ面との複数箇所での対向距離の情報を取得し、
前記状態判定手段は、前記対向距離情報取得手段の取得した複数箇所の前記ウェブ面との対向距離の情報に基づいて、前記H形鋼のウェブ面の反りの状態を判定することを特徴とする請求項2または3に記載のH形鋼の曲がり状態判定装置。
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