JP6013667B1 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、かかる状況下で特許文献2に開示されるようにフリッカ成分に巡回型のローパスフィルタを掛けると、撮像フレームレートの変動によりフリッカ成分の位相も微動しているため、本来のフリッカ成分に対してピーク値の低下や位相のズレが発生し、結果としてフリッカ補正効果が低減することとなる。
このようにすることで、位相が最も近い過去フレームの第1フリッカ補正信号を簡易に選択することができる。例えば、電源周波数が50Hz、撮像フレームレートが60fpsの場合には、3フレーム前の第1フリッカ補正信号の位相が最新の第1フリッカ補正信号の位相と略同一になるので、位相ズレ検出部においては、3フレーム前の第1フリッカ補正信号が選択され、位相ズレ量が検出される。
このようにすることで、第1フリッカ補正信号および第2フリッカ補正信号の算出過程における演算量を大幅に削減し、リアルタイムにフリッカ補正を行うことができる。
このようにすることで、DFT(離散フーリエ変換)等の比較的コストの高い処理を行うことなく、過去フレームで検出した第1フリッカ補正信号との位相ズレ量を簡易に検出することができる。
本実施形態に係る画像処理装置1は、図1に示されるように、カメラにより取得された入力画像信号から第1フリッカ補正信号を算出するフリッカ検出部2と、該フリッカ検出部2により検出された第1フリッカ補正信号を整形して第2フリッカ補正信号を生成するフリッカ補正信号整形部3と、該フリッカ補正信号整形部3により生成された第2フリッカ補正信号を用いて入力画像信号を補正するフリッカ補正部4とを備えている。
S(n)=(I(n)+I(n−1)+I(n−2))/3
フリッカ補正信号抽出部9においては、数2に示される演算によって、第1フリッカ補正信号C(n)が算出されるようになっている。
フリッカ補正信号整形部3は、フリッカ検出部2において検出された第1フリッカ補正信号を現フレームについて検出された第1フリッカ補正信号C(n)の他、直近の連続する過去3フレームについて検出された第1フリッカ補正信号C(n−3),C(n−2),C(n−1)について保持するフリッカ補正信号保持部10を備えている。
−smax≦Δs≦smax
の範囲でSAD(s)を算出する。
Δs=argminSAD(s)
ここで、αは帰還係数であり、0≦α<1の範囲で定義されており、適切な値に設定することで第2フリッカ補正信号C′(n)の時間的安定性を高めることができる。例えば、α=0.8と設定することが好ましい。
これにより、フリッカ補正信号整形部3からは、第2フリッカ補正信号C′(n)が出力される。
本実施形態に係る画像処理方法は、図4に示されるように、まず、フリッカ検出部2において、入力画像信号I(n)からフリッカ成分をフレーム毎に検出し、第1フリッカ補正信号を生成する(フリッカ検出ステップS1)。
この状態で、位相ズレ検出部11において、フリッカ補正信号保持部10に保持されていた過去フレームの第1フリッカ補正信号C(n−1),C(n−2),C(n−3)の中から、3フレーム前の第1フリッカ補正信号C(n−3)を選択して、現フレームの第1フリッカ補正信号C(n)との位相ズレ量を検出する(位相ズレ検出ステップS3)。位相ズレ量の検出は、例えば、パターンマッチングにより行われる。
このようにして位相ズレが補正された3フレーム前の第1フリッカ補正信号C(n−3)と、現フレームの第1フリッカ補正信号C(n)とを所定の比率で合成し、第2フリッカ補正信号C′(n)を生成する(補正信号合成ステップS5)。
最後に、補正信号合成ステップS5において生成された第2フリッカ補正信号C′(n)に基づいて、入力画像信号I(n)を補正する(フリッカ補正ステップS6)。
この場合のフリッカ検出部2における第1フリッカ補正信号の生成処理は、上記実施形態と同じである。
そして、算出された第2フリッカ補正信号c′(n)はフリッカ補正信号拡大補間部15において拡大されて元の座標系に戻された状態で、フリッカ補正部4に入力され、元の座標系の現フレームの入力画像信号にライン単位で乗算されることにより、フリッカ成分を抑制することができる。
2 フリッカ検出部
4 フリッカ補正部
10 フリッカ補正信号保持部
11 位相ズレ検出部
12 位相ズレ補正部
13 ローパスフィルタ(補正信号合成部)
14 縮小画像生成部
15 フリッカ補正信号拡大補間部(補正信号拡大部)
S1 フリッカ検出ステップ
S2 フリッカ補正信号保持ステップ
S3 位相ズレ検出ステップ
S4 位相ズレ補正ステップ
S5 補正信号合成ステップ
S6 フリッカ補正ステップ
Claims (6)
- 入力画像信号からフリッカ成分をフレーム毎に検出し、第1フリッカ補正信号を生成するフリッカ検出部と、
該フリッカ検出部により生成された前記第1フリッカ補正信号を直近の連続する複数フレーム分保持するフリッカ補正信号保持部と、
前記フリッカ検出部により最新の前記第1フリッカ補正信号が検出されたときに該フリッカ補正信号保持部に保持された過去の前記第1フリッカ補正信号の中から、略同一の位相を有する過去の前記第1フリッカ補正信号を選択して、最新の第1フリッカ補正信号との位相ズレ量を検出する位相ズレ検出部と、
該位相ズレ検出部により検出された前記位相ズレ量に基づいて、選択された過去の前記第1フリッカ補正信号の位相ズレを補正する位相ズレ補正部と、
該位相ズレ補正部により位相ズレが補正された過去の前記第1フリッカ補正信号と、最新の前記第1フリッカ補正信号とを所定の比率で合成し、第2フリッカ補正信号を生成する巡回型の補正信号合成部と、
該補正信号合成部により生成された前記第2フリッカ補正信号に基づいて、入力画像信号を補正するフリッカ補正部とを備える画像処理装置。 - 前記位相ズレ検出部が、前記入力画像信号を取得する際における周囲環境における電源周波数と、該入力画像信号を取得する際の撮像フレームレートとに基づいて決定されるフリッカの発生周期に一致するフレーム数分過去の前記第1のフリッカ補正信号を選択する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記入力画像信号を所定の比率で縮小して前記フリッカ検出部に入力する縮小画像生成部と、
前記第2フリッカ補正信号を前記比率で拡大して前記フリッカ補正部に入力する補正信号拡大部とを備える請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記位相ズレ検出部が、2つの前記第1フリッカ補正信号に対してパターンマッチングを行うことにより位相ズレを検出する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 入力画像信号からフリッカ成分をフレーム毎に検出し、第1フリッカ補正信号を生成するフリッカ検出ステップと、
該フリッカ検出ステップにより生成された前記第1フリッカ補正信号を直近の連続する複数フレーム分保持するフリッカ補正信号保持ステップと、
前記フリッカ検出ステップにより最新の前記第1フリッカ補正信号が検出されたときに該フリッカ補正信号保持ステップにおいて保持された過去の前記第1フリッカ補正信号の中から、略同一の位相を有する過去の前記第1フリッカ補正信号を選択して、最新の第1フリッカ補正信号との位相ズレ量を検出する位相ズレ検出ステップと、
該位相ズレ検出ステップにより検出された前記位相ズレ量に基づいて、選択された過去の前記第1フリッカ補正信号の位相ズレを補正する位相ズレ補正ステップと、
該位相ズレ補正ステップにより位相ズレが補正された過去の前記第1フリッカ補正信号と、最新の前記第1フリッカ補正信号とを所定の比率で合成し、第2フリッカ補正信号を生成する補正信号合成ステップと、
該補正信号合成ステップにより生成された前記第2フリッカ補正信号に基づいて、入力画像信号のフリッカを補正するフリッカ補正ステップとを含む画像処理方法。 - 前記入力画像信号を所定の比率で縮小する縮小画像生成ステップと、
前記第2フリッカ補正信号を前記比率で拡大する補正信号拡大ステップとを含み、
前記フリッカ検出ステップが、前記縮小画像生成ステップにおいて縮小された入力画像信号から第1フリッカ補正信号を生成し、
前記フリッカ補正ステップが、前記補正信号拡大ステップにおいて拡大された第2フリッカ補正信号に基づいてフリッカを補正する請求項5に記載の画像処理方法。
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