JP6011881B2 - Cultivation system - Google Patents
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Description
本願発明は、移動可能な容器に栽培される植物を必要に応じて移動させて育成する栽培システムに関し、特に、複数の容器を平面的に配置し、平面的に移動させて栽培する栽培システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cultivation system for growing and cultivating a plant cultivated in a movable container as necessary, and particularly to a cultivation system for cultivating a plurality of containers arranged in a plane and moved in a plane. .
従来、植物を農業として栽培する場合、土地に植えられた植物の育成作業や収穫をするために、植物と植物との間には人が通る通路を確保する必要である。従って、土地に植物を定着させた状態で生育させる従来の農業の方式では土地の利用効率が悪く、また、植物を植える場所によって植物の生育状態に差が出るなどの問題もある。 Conventionally, when a plant is cultivated as agriculture, it is necessary to secure a passage through which a person passes between the plant in order to grow and harvest the plant planted on the land. Therefore, the conventional farming method in which the plant is grown in a state where the plant is fixed on the land has poor land utilization efficiency, and there is a problem that the growth state of the plant varies depending on the planting place.
そこで、特許文献1に記載の考案は、水や土などの栽培床を収容した容器を用いて植物を栽培し、当該複数の容器をコンベアに載置して循環移動させることで、植え付け作業や収穫作業などを1箇所に集約し、人が通る通路の確保を不要として土地の利用効率を高めている。また、前記考案における肥料の付与や灌水などの育成処理は、容器を循環させるコンベアの上方の複数箇所に分散して配置された処理装置を用いて行うものとしている。 Therefore, the device described in Patent Document 1 cultivates a plant using a container that accommodates a cultivation floor such as water or soil, and places the plurality of containers on a conveyor to circulate the plant, Harvesting work, etc. is concentrated in one place, and it is not necessary to secure a passage for people to increase the land use efficiency. In addition, the fertilizer application and the irrigation process in the above-described device are performed by using processing devices that are distributed and arranged at a plurality of locations above the conveyor that circulates the containers.
ところが、上記考案のように土地を有効に活用するためには植物の栽培にコンベアなどの設備が別途必要となるため、当該設備の耐久年数などが問題となってくる。つまり、コンベアなどの設備が頻繁にメンテナンスをする必要のあるものであれば、設備の耐久年数を伸ばすために頻繁にメンテナンスする必要が生じる。 However, in order to effectively use the land as in the above-described device, equipment such as a conveyor is separately required for cultivation of plants, and thus the durability of the equipment becomes a problem. That is, if equipment such as a conveyor needs frequent maintenance, frequent maintenance is required to extend the durability of the equipment.
また、敷地内全体にわたって容器を循環させる従来のコンベアの配置では、コンベアの1箇所に不具合が発生すると栽培システム全体において容器の移動が滞ることとなり、植物の生育に悪影響が出る可能性も高い。特に、育成処理の際に容器に付与する肥料や水などは、コンベアなどの設備に付着すると腐食を促進して設備に不具合をもたらすため、循環経路の複数箇所に肥料や水を給付する処理装置を分散して配置すると、処理装置の数だけ上記のような不具合が発生する確率が高まる。 Moreover, in the arrangement | positioning of the conventional conveyor which circulates a container over the whole site | site, if a malfunction generate | occur | produces in one location of a conveyor, the movement of a container will be overdue in the whole cultivation system, and it has a high possibility that it will have a bad influence on the growth of a plant. In particular, fertilizers and water that are applied to containers during the growing process will cause corrosion if they adhere to equipment such as conveyors, causing problems in the equipment. If these are arranged in a distributed manner, the probability of the occurrence of the above-described problems increases by the number of processing devices.
本願発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、容器を移動させるコンベアなどの設備が腐食する可能性を抑制し、システム全体の長寿命化を図ることができる栽培システムの提供を目的としている。 This invention is made | formed in view of the said subject, and suppresses possibility that facilities, such as a conveyor which moves a container, will corrode, and it aims at provision of the cultivation system which can aim at the lifetime improvement of the whole system. .
上記目的を達成するために、本願発明にかかる栽培システムは、植物を栽培するための栽培床を収容する複数の容器が生育領域に配置される栽培システムであって、前記生育領域に配置され、前記容器が複数個載置されるとともに前記容器を水平方向に移送可能で、前記容器の移送方向と交差する方向に並べて配置される複数の生育コンベアと、前記生育領域に隣接する作業領域に配置され、前記生育コンベアの移送方向と水平面内で交差する方向に移送方向を有し、複数の前記生育コンベアの端部と接続される作業コンベアと、前記作業コンベア上に配置される前記容器に対し育成処理に必要な物質を供給する機能を備えた処理手段とを備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a cultivation system according to the present invention is a cultivation system in which a plurality of containers that accommodate cultivation beds for cultivating plants are arranged in a growth region, and are arranged in the growth region, A plurality of the containers are placed and the containers can be transferred in the horizontal direction, arranged in a work area adjacent to the growth area, and a plurality of growth conveyors arranged side by side in a direction intersecting the transfer direction of the containers. A work conveyor having a transfer direction in a direction intersecting with the transfer direction of the growth conveyor in a horizontal plane, and connected to the ends of the plurality of the growth conveyors, and the containers arranged on the work conveyor And a processing means having a function of supplying a substance necessary for the growing process.
これによれば、植物の生育のために容器が配置され保管される生育領域には、容器に対して肥料や水を給付するような処理手段が配置されないため、水などの腐食性を有する物質が生育コンベアに付着する可能性を可及的に低くすることが可能となる。従って、最も広範囲に配置され、総延長距離の長いであろう生育コンベアの長寿命化を図ることが可能となる。 According to this, since a processing means for providing fertilizer and water to the container is not disposed in the growing area where the container is disposed and stored for the growth of plants, a substance having corrosive properties such as water. The possibility of adhering to the growth conveyor can be reduced as much as possible. Therefore, it is possible to extend the life of the growth conveyor that is arranged in the widest range and has a long total extension distance.
また、作業コンベアに対し複数の生育コンベアが枝状に配置されているため、生育コンベアの一部に不具合が発生したとしても栽培システム全体の稼働は停止しないため、生育コンベアの不具合による植物への悪影響を限定的に止めることが可能となる。 In addition, since a plurality of growth conveyors are arranged in branches with respect to the work conveyor, the operation of the entire cultivation system does not stop even if a failure occurs in a part of the growth conveyor. It is possible to limit adverse effects in a limited manner.
また、前記処理手段により処理される容器が配置される処理領域に存在する作業コンベアの部分は、前記生育コンベアよりも耐食性能が高いものが好ましい。 Moreover, it is preferable that the part of the work conveyor which exists in the process area | region where the container processed by the said process means is arrange | positioned has a higher corrosion resistance than the said growth conveyor.
これによれば育成作業に不可避と考えられる水や肥料などが作業コンベアに付着したとしても、当該作業コンベアの耐食性が高いため、作業コンベアの不具合の発生を抑制することが可能となり、栽培システム全体の長寿命化を図ることが可能となる。 According to this, even if water or fertilizer considered to be inevitable for the cultivation work adheres to the work conveyor, the work conveyor has high corrosion resistance, so it is possible to suppress the occurrence of problems on the work conveyor, and the entire cultivation system This makes it possible to extend the service life.
また、前記処理領域において、前記処理手段によって前記容器に付着した物質を取り除く除去装置を備えてもよい。 Further, in the processing region, a removal device may be provided for removing the substance attached to the container by the processing means.
これによれば、処理領域から外に容器を移送する前に、容器に付着する物質を除去することができるため、処理領域以外に配置される作業コンベアや生育コンベアへの肥料や水などの腐食性のある物質の付着を可及的に抑制することができ、栽培システムの長寿命化を図ることが可能となる。 According to this, since the substance adhering to the container can be removed before the container is transferred out of the processing area, corrosion of fertilizer, water, etc. on the work conveyor and the growth conveyor arranged outside the processing area. It is possible to suppress the adhesion of the sexual substance as much as possible and to extend the life of the cultivation system.
また、前記作業コンベアは、複数の前記生育コンベアの両端と接続されるものでもよい。 The work conveyor may be connected to both ends of the plurality of growth conveyors.
これによれば、生育領域に先に配置された容器を先に作業領域に搬送するいわゆる先入れ先出しなどを行うことが可能となり、生育領域における容器の配置や育成処理に供する容器の移送などの自由度を高めることが可能となる。 According to this, it is possible to perform so-called first-in first-out, in which a container placed in the growth area is first transported to the work area, and the degree of freedom such as the placement of the container in the growth area and the transfer of the container for the growth process. Can be increased.
本願発明によれば、土地を有効活用するためにコンベアを用いて植物栽培用の容器を移動させる栽培システムの長寿命化を図ることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to extend the life of a cultivation system that moves a container for plant cultivation using a conveyor in order to effectively use land.
次に、本願発明に係る栽培システムの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る栽培システムの一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。 Next, an embodiment of the cultivation system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is only what showed an example of the cultivation system which concerns on this invention. Accordingly, the scope of the present invention is defined by the wording of the claims with reference to the following embodiments, and is not limited to the following embodiments.
(実施の形態1)
図1は、栽培システム全体を一部を切り欠いて上方から示す平面図である。(Embodiment 1)
FIG. 1 is a plan view showing the entire cultivation system from above with a part cut away.
同図に示すように、栽培システム100は、植物を栽培するための栽培床を収容する複数の容器200が生育領域301に行列状に平面的に配置されるシステムであって、生育コンベア102と、作業コンベア103と、処理手段104とを備えている。さらに、本実施の形態の場合、栽培システム100は、建屋101と、除去装置105と、移載装置106とを備えている。
As shown in the figure, the
建屋101は、雨や湿度などの外部環境から生育コンベア102(生育領域301)を保護するための構造物である。本実施の形態の場合、建屋101は、枠組みと枠組みの間に張り巡らされる樹脂製透明シートからなるいわゆるビニールハウスであり、雨や雪が生育領域301に不本意に侵入することを抑止するだけで無く、建屋101内の環境と建屋101外の環境とを遮断して、建屋101内の温度や湿度を任意に調節することができるものとなっている。また特に建屋101の屋根部分は透明であり、太陽光が生育領域301に到達できるものとなっている。
The
なお、建屋101は、上記に限定されるわけではない。例えば、LED照明など人工の照明を用いて植物を生育させる場合、建屋101は透光性を備えていなくてもよい。また、茸(本願発明において植物には菌類も含むものとしている)など生育に光を必要としない植物を栽培する場合も、建屋101は、透光性を備えなくともよい。また、建屋101を構成する建材も、樹脂製シートばかりで無く、ガラスや他のあらゆる建材を採用しうる。
The
さらに、生育コンベア102(生育領域301)を保護するための構造物としては、船舶、地中内の空間(使われなくなった道路や鉄道のトンネル、洞窟、人工的な地下空間)などを例示することができる。つまり、生育領域301における環境と外部環境とを異なる環境条件(温度、湿度等)とする構造物である。
Furthermore, examples of structures for protecting the growth conveyor 102 (growth region 301) include ships, underground spaces (unused roads, railway tunnels, caves, artificial underground spaces), and the like. be able to. That is, it is a structure in which the environment in the
生育コンベア102は、生育領域301に配置されるコンベアであり、容器200が載置されるとともに載置された容器200を一次元的に移送可能なコンベアである。例えば、生育コンベア102としては、駆動源を備えるローラーコンベアやベルトコンベアを例示することができる。さらに、容器200の搬送自由度を確保することを考慮すれば、以下に示す条件(1)〜(4)のいずれか、または、組み合わせたものを満たす生育コンベア102が好ましい。(1)制御プログラムによって駆動、停止、移送方向の制御が可能であること、(2)取り扱う容器200のサイズに適合していること(一次元的な搬送に適した幅など)、(3)移送方向は直線であること、(4)複数の育成コンベア102の長さは同じであること。
The
なお、生育コンベア102として駆動源を持たないローラーコンベアやベルトコンベアを採用し、生育コンベア102上の容器200に直接作用して生育コンベア102上における容器200の位置を制御する駆動機構と組み合わせてもかまわない。
In addition, a roller conveyor or a belt conveyor having no drive source may be employed as the
さらに、前記(1)〜(4)の条件は必須の要件ではなく、育成コンベア102は曲線でもよいことは無論である。また、育成コンベア102の長さがまちまちでもかまわないのも無論である。
Furthermore, the conditions (1) to (4) are not essential requirements, and it goes without saying that the growing
また、生育コンベア102は、生育領域301に複数台配置されており、容器200の移送方向(同図中X軸方向)、つまり、生育コンベア102自身が容器200を移送、または、案内することができる方向と交差する方向(Y軸方向に)に並べて配置されている。
Further, a plurality of
なお、生育コンベア102の容器200の移送方向は直線ばかりで無く曲線でもかまわない。また、生育コンベア102は、平行に配置される必要は無く、生育コンベア102が設置される土地の状況に従ってある程度乱雑に配置されてもよい。このような場合でも、生育コンベア102の一部に着目すれば、生育コンベア102は、着目した部分の移送方向と交差する方向に並んでいることとなる。
In addition, the transfer direction of the
作業コンベア103は、生育領域301に隣接する作業領域302に配置されるコンベアであり、容器200が載置されるとともに載置された容器200を一次元的に移送可能なコンベアである。例えば、作業コンベア103としては、駆動源を備えるローラーコンベアやベルトコンベアを例示することができ、この点は生育コンベア102との相違はない。さらに、容器200の搬送自由度を確保することを考慮すれば、以下に示す条件(5)〜(9)のいずれか、または、組み合わせたものを満たす作業コンベア103が好ましい。(5)制御プログラムによって駆動、停止、移送方向の制御が可能であること、(6)部分的に駆動可能であること(例えば作業コンベア103の移送方向の半分は停止し、残りの半分のみ駆動可能、また、一部の区間のみ駆動等)、(7)取り扱う容器200のサイズに適合していること(一次元的な搬送に適した幅など)、(8)少なくとも育成コンベア102と接続されている区間は直線であること(9)一つの生育コンベア102に載置可能な容器200の数と同じ数の容器200を載置できるだけの長さを有していること。特に条件(6)(7)(9)を満たす作業コンベア103を採用すれば、育成コンベア102の作業コンベア103から遠い位置にある容器200を処理手段104のある位置に容易に移送できるため好ましい。
The
なお、作業コンベア103として駆動源を持たないローラーコンベアやベルトコンベアを採用し、作業コンベア103上の容器200に直接作用して作業コンベア103上における容器200の位置を制御する駆動機構と組み合わせてもかまわない。
Note that a roller conveyor or a belt conveyor having no drive source may be adopted as the
さらに、前記(6)〜(9)の条件は必須の要件ではなく、作業コンベア103は曲線でもよいことは無論である。また、作業コンベア103に連結される他のコンベア(搬出入コンベア107)などを作業コンベア103として機能させることができる場合は、作業コンベア103の長さは短くてもよい。
Furthermore, the conditions (6) to (9) are not essential requirements, and it goes without saying that the
本実施形態の場合、作業コンベア103は、作業領域302に1台配置されており、生育コンベア102の移送方向(X軸方向)と交差する方向(Y軸方向)に移送方向を有し、複数の生育コンベア102の端部と接続されている。
In the case of this embodiment, one
なお、作業コンベア103の容器200の移送方向は、直線ばかりで無く曲線でもかまわない。
In addition, the transfer direction of the
図2は、栽培システムの一部を側方から示す側面図である。 FIG. 2 is a side view showing a part of the cultivation system from the side.
同図に示すように、処理手段104は、作業コンベア103の上に配置される容器200に対し育成処理に必要な物質を供給する機能を備える装置である。本実施形態の場合、処理手段104は、肥料や水を付与する付与装置141と、植物の生育状態や栽培床の状態などを監視する監視装置142と、個々の容器200を識別するために容器200に備えられる識別情報を読み取る情報取得装置143とを備えている。育成処理に必要な物質としては、前記水や前記肥料の他、農薬、成長促進剤等を例示することができる。
As shown in the figure, the processing means 104 is an apparatus having a function of supplying a substance necessary for the growing process to the
以上により、栽培システム100全体を制御する制御手段(図示せず)により、容器200毎に生育状態などが監視され、監視結果に基づいて前記制御手段が処理手段104を制御して、付与する肥料の量や水の量を調整することができるものとなっている。
By the above, the growth state etc. are monitored for every
また本実施形態の場合、処理手段104は、一つの生育コンベア102に保管できる容器200の数(本実施形態では6個)と同じ数だけ設けられている。これにより、一つの生育コンベア102の上に配置される全ての容器200に対し、一度に育成処理をすることが可能となる。
In the case of this embodiment, the processing means 104 is provided in the same number as the number of containers 200 (six in this embodiment) that can be stored in one
ここで本実施形態の場合、処理手段104によって処理される容器200が配置される処理領域303に存在する作業コンベア103の部分は、生育コンベア102よりも耐食性能が高い。耐食性能が高いとは、作業コンベア103の部分に耐食性能の高い材質(例えばステンレス鋼など)が用いられている場合や、パッキンなどを用いて防水性能を高めたベアリング軸受けやモータなどの装置を用いている場合などを意味する。より具体的には、生育コンベア102と作業コンベア103とが同種のローラーコンベアであった場合、生育コンベア102を構成する構成部材であるローラーが鋼鉄製であるのに対し、処理領域303にある作業コンベア103を構成する構成部材であるローラーがステンレス鋼製である場合、生育コンベア102よりも作業コンベア103の該当部分は耐食性能が高いと言える。つまり、耐食性能が高いとは、生育コンベア102よりも高い耐食処理が施されていることである。
Here, in the case of the present embodiment, the portion of the
除去装置105は、処理領域303において、容器200に付着する物質を取り除く装置である。本実施の形態の場合、除去装置105は、膜状のエアーAを上方から下方に向けて吐出する第一吐出装置151と、容器200の底面にエアーを吹き付け、物質を生育コンベア102の反対側に吹き飛ばす第二吐出装置(図示せず)と、エアーAにより吹き飛ばされた物質とともにエアーAを回収する回収装置152とを備えている。除去装置105は、移載装置106により容器200が作業コンベア103から生育コンベア102に移載する際、第一吐出装置151によるエアーAに容器200をくぐらせるとともに、第二吐出装置のエアーを容器200の底面に吹き付けることで、容器200の外表面に付着する肥料や水などの物質を除去し、除去された物質の一部を回収するものである。
The
なお、除去装置105は、エアーを吹き付けるものばかりではなく、自動車のワイパーのように、柔軟性のあるブレードで容器200の外表面に付着する物質を掻き取るものや、ブラシを回転させるなどして容器200の外表面に付着する物質を掃きとるもの、布帛などで容器200の外表面を摺擦することで物質を拭き取るものなどでもよい。また、上記構成のいくつかを組み合わせたものでもかまわない。
The
図3は、栽培システムの一部を作業コンベアの一部を省略し生育コンベアの反対側から示す側面図である。 FIG. 3 is a side view showing a part of the cultivation system from the opposite side of the growth conveyor with a part of the work conveyor omitted.
移載装置106は、移送方向が相互に異なる生育コンベア102と作業コンベア103との間で容器200を移載する装置である。本実施の形態の場合、移載装置106は、作業コンベア103が容器200を移送するレベルから生育コンベア102が容器200を移送するレベルまでの間で容器200を昇降させることができる昇降装置161と、昇降装置161の上端部に取り付けられ、作業コンベア103のローラー131の間を通過可能で、昇降装置161によって持ち上げられた容器200を生育コンベア102の移送方向(X軸方向)に移送することができる移送装置162とを備えている。
The
移載装置106は、容器200を移送するレベルの低い作業コンベア103が動作している際は、移送装置162を作業コンベア103の下方に後退させている。生育コンベア102に移載すべき容器200が作業コンベア103の所定の位置に配置されると、昇降装置161が移送装置162を上昇させて、生育コンベア102のレベルまで容器200を持ち上げる。そして、移送装置162が駆動することで、容器200を生育コンベア102の方向に移動させ、容器200を生育コンベア102に移載する。生育コンベア102から作業コンベア103に容器200を移載する場合は、上記と逆の手順を実行する。
The
なお上記では、生育コンベア102と作業コンベア103とのレベルが異なる場合を例示したが、このような場合に限定されるわけではない。例えば、生育コンベア102と作業コンベア103とのレベルが同じである場合、移載装置106は、作業コンベア103の一部の搬送方向を転換できる装置であってもかまわない。つまり、作業コンベア103が動作している際は、移載装置106は、作業コンベア103の一部として作業コンベア103の移送方向に容器200を移送し、生育コンベア102に移載する容器200が作業コンベア103の一部である移載装置106の上に載置されると、移載装置106は、容器200を載置した状態で水平面内を回転し、作業コンベア103の移送方向から生育コンベア102の移送方向に移送方向を転換する。そして、移載装置106が駆動することで容器200を生育コンベア102に移載することが可能となる。
In addition, although the case where the level of the
さらに、本実施の形態の場合、栽培システム100は、搬出入コンベア107(図1参照)と、ストッパ108(図3参照)と、重量測定手段144(図3参照)とを備えている。
Furthermore, in the case of this Embodiment, the
搬出入コンベア107は、建屋101の内方に容器200を搬入し、建屋101の外方に容器200を搬出するコンベアであって、建屋101の内方から外方に渡って配置され、作業コンベア103の移送方向と同じ方向に移送方向を有し、作業コンベア103の端部と接続されるコンベアである。
The carry-in / out
この搬出入コンベア107により、人手による入出荷作業を建屋101の外で行うことができ、建屋101への人間の出入りの回数を抑制して建屋101の環境を一定に保つことが可能となる。
With this carry-in / out
ストッパ108は、作業コンベア103で移送される容器200の位置を決定する装置である。本実施の形態の場合、ストッパ108は、作業コンベア103の移送方向(Y軸方向)において移載装置106を挟むようにして二つ配置され、それぞれが作業コンベア103に対して任意に出没できるものとなっている。ストッパ108は、停止させたい容器200が到達する前に作業コンベア103の上方に出現し、容器200がストッパ108に当接すると、作業コンベア103の駆動を停止させることができるものとなっている。
The
重量測定手段144は、容器200(栽培床や植物も含む)の重量を測定して植物の生育状態を観察したり、処理手段104が容器200に対して育成処理を行うに際し、肥料や水を付与する処理における容器200の重量の変化を測定したりして処理手段104に重量情報を付与する装置である。これにより、植物の生育状態によって肥料や水などの付与量を決定することができる。また、決定に従った付与量の肥料や水が付与されているか否かを肥料や水の付与中に重量の増加として確認することができる。
The
また、重量測定手段144は、昇降手段を備えており、収量測定が必要な場合のみ作業コンベア103の搬送レベルより上に上昇し、作業コンベア103が動作している状態では下降し、容器200の移送の妨げにならない位置に退避している。
Further, the weight measuring means 144 is provided with an elevating means, and rises above the transport level of the
上記栽培システム100によれば、建屋101内の敷地のほとんどに生育コンベア102を配置することができ、土地を有効に利用して植物を栽培することが可能となる。また、植物の育成処理が生育領域301に隣接する作業領域302内でのみ行われ、しかも、除去装置105により、肥料や水など腐植を促進するような物質が生育領域301侵入することを阻止するため、生育コンベア102は清浄な状態で維持される。従って、総延長距離の長い生育コンベア102を長寿命化でき、栽培システム100全体の長寿命化を図ることが可能となる。
According to the said
また、作業コンベア103に対し複数の生育コンベア102が枝状に接続されているため、生育コンベア102の一部に不具合が生じても、栽培システム100全体が停止すること無く他の生育コンベア102などを稼働させることが可能となる。
In addition, since a plurality of
また、処理手段104を生育コンベア102と作業コンベア103が配置される領域の外周に配置することができ、不具合が発生する可能性の高い部分に作業者が簡単にアクセスすることが可能となる。
Further, the processing means 104 can be arranged on the outer periphery of the area where the
次に、栽培システム100が容器200を移送する際の動作の例を説明する。
Next, an example of an operation when the
図4は、容器の移送動作が実行されている途中の栽培システムを模式的に示す平面図である。 FIG. 4 is a plan view schematically showing a cultivation system in the middle of a container transfer operation.
同図に示すように、生育コンベア102の移送方向と交差する方向(Y軸方向)の端部に配置される育成コンベア102a上に配置される容器200に対し育成処理をする際は、容器200を育成コンベア102aから作業コンベア103に移載装置106を用いて順次移載される。作業コンベア103に移載された容器200は、作業コンベア103により一方向(Y軸負の向き)に移送され、図5に示すような状態となるように並べられる。以上により、各処理手段104に対応する処理領域303に容器200が配置され、育成処理が行われる。育成処理の終了後は、上記と逆の手順で容器200の移送が行われる。なお、育成コンベア102aと反対の端部に配置される生育コンベア102bは、上記と同様の移送態様となる。
As shown in the figure, when the growing process is performed on the
次に、端部に配置される生育コンベア102a、102b以外の中間部に配置される生育コンベア102cは、図6に示すように、容器200を育成コンベア102cから作業コンベア103に移載装置106を用いて順次移載される。作業コンベア103に移載された容器200は、作業コンベア103により一方向(Y軸負の向き)に移送され、図7に示すような状態となるように並べられる。作業コンベア103上の一方向に移送できる処理領域303が容器200で満たされると、次に作業コンベア103に移載される容器200は、反対方向(Y軸正の向き)に移送され、図8に示すような状態となるように並べられる。以上により、各処理手段104に対応する処理領域303に容器200が配置され、育成処理が行われる。育成処理の終了後は、上記と逆の手順で容器200の移送が行われる。なお、育成コンベア102d〜102fも上記とほぼ同様の移送態様となる。
Next, as shown in FIG. 6, the
(実施の形態2)
図9は、他の実施の形態に係る栽培システム全体を一部を切り欠いて上方から示す平面図である。(Embodiment 2)
FIG. 9 is a plan view showing the entire cultivation system according to another embodiment from above with a part cut away.
なお、前記実施の形態1と同じ機能を有する部材などには同じ符合を付し、その説明を省略する場合がある。 In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member etc. which have the same function as the said Embodiment 1, and the description may be abbreviate | omitted.
同図に示す栽培システム100が備える作業コンベア103は、複数の生育コンベア102の両端と接続されている。本実施の形態の場合、作業コンベア103は、U字型に配置されており、複数の生育コンベア102はそれぞれ、U字型の作業コンベア103に架橋状に接続されている。また、接続される1本の生育コンベア102と作業コンベア103によって、容器200を循環させることのできる経路が形成される。従って、栽培システム100は、生育コンベア102の本数分だけ容器200を循環させる循環経路を備えるものとなっている。
A
このように生育コンベア102と作業コンベア103とを配置することで、容器200のいわゆる先入れ先出しが可能となり、一の生育コンベア102から他の生育コンベア102との間で載置される容器200を入れ替える作業などを容易に行うことなども容易に行うことが可能となる。
By arranging the
また、処理手段104は、移載装置106が配置されていない作業コンベア103の近傍に配置されている。これにより、処理領域303に位置する作業コンベア103の部分のみ防食性能を高めればよく、防食性能が低い移載装置106を採用しても栽培システム100全体の寿命を縮める可能性を低下させることができる。
Further, the processing means 104 is disposed in the vicinity of the
また、本実施の形態のような栽培システム100を採用すれば、処理手段104を少なくとも1台備えておけば、全ての容器200に対して育成処理を行うことができる。
Moreover, if the
また、上記実施の形態1では育成コンベア102や作業コンベア103として移送方向を切り替えられるものが必要であったが、循環型の本実施の形態2によれば、育成コンベア102や作業コンベア103として移送方向が一方向のみのコンベアを採用することも可能である。この場合、育成コンベア102や作業コンベア103に移送方向を切り替えるための機構などを設ける必要がなくなり、総延長距離が長くなる栽培システム100においてもメンテナンスの機会を抑制し、栽培システム100全体の長寿命化を図ることが可能となる。
Further, in the first embodiment, it is necessary to change the transfer direction as the
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment. For example, another embodiment realized by arbitrarily combining the components described in this specification and excluding some of the components may be used as an embodiment of the present invention. In addition, the present invention includes modifications obtained by making various modifications conceivable by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention, that is, the meaning described in the claims. It is.
容器200や栽培床については特に限定されるものでは無い。容器200は、樹脂製や木製、金属製など任意の材質を採用しうる。容器200に収容する栽培床は、水耕用の液体や、土耕用の土、または、土の代替物質など任意の物質を採用しうる。また、深さの浅いパレットのようなものも容器200に含めるものとする。
The
また、作業コンベア103の上に容器200を載置し、植物を生育させてもかまわない。特に、実施の形態2のような場合、生育コンベア102に接続される一方側の作業コンベア103は、生育コンベア102と兼用することが可能である。
Alternatively, the
また、図10に示すように、生育領域301に発光ダイオードなどを備えた照明設備109を設けてもかまわない。
In addition, as shown in FIG. 10, a
本願発明は、茸などを含む植物の栽培に利用可能である。 The present invention can be used for cultivation of plants including straw.
100 栽培システム
101 建屋
102 生育コンベア
103 作業コンベア
104 処理手段
105 除去装置
106 移載装置
107 搬出入コンベア
108 ストッパ
109 照明設備
131 ローラー
141 付与装置
142 監視装置
143 情報取得装置
144 重量測定手段
151 第一吐出装置
152 回収装置
161 昇降装置
162 移送装置
200 容器
301 生育領域
302 作業領域
303 処理領域DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記生育領域に配置され、前記容器が複数個載置されるとともに前記容器を水平方向に移送可能で、前記容器の移送方向と交差する方向に並べて配置される複数の生育コンベアと、
前記生育領域に隣接する作業領域に配置され、前記生育コンベアの移送方向と水平面内で交差する方向に移送方向を有し、複数の前記生育コンベアの端部と接続される作業コンベアと、
前記作業コンベア上に配置される前記容器に対し育成処理に必要な物質を供給する機能を備えた処理手段と、
前記処理領域において、前記処理手段によって前記容器に付着した物質を取り除く除去装置と
を備える栽培システム。 A cultivation system in which a plurality of containers containing a cultivation floor for cultivating a plant are arranged in a growth region,
A plurality of growth conveyors arranged in the growth area, wherein a plurality of the containers are placed and the containers can be transferred in a horizontal direction, and arranged in a direction intersecting the transfer direction of the containers;
A work conveyor disposed in a work area adjacent to the growth area, having a transfer direction in a direction intersecting a transfer direction of the growth conveyor in a horizontal plane, and connected to ends of the plurality of the growth conveyors;
Processing means having a function of supplying a substance necessary for the development process with respect to the container to be placed on the work conveyor,
A cultivation system comprising: a removal device that removes a substance attached to the container by the treatment means in the treatment region .
請求項1に記載の栽培システム。 The cultivation system according to claim 1, wherein a portion of the work conveyor that exists in a processing area in which containers to be processed by the processing means are arranged has higher corrosion resistance than the growth conveyor.
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