KR102106087B1 - Future movement working system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농작물 등이 심겨지는 이동화분과 사람이 작업을 수행하는 작업장이 서로 교차하여 이동하도록 구성한 미래형 이동작업 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 미래형 이동작업 시스템은, 내부에는 일정 공간이 형성되어 작업이 가능하며, 이송 가능하게 설치되는 작업장(300)과; 상기 작업장(300)의 일측에 구비되며, 작업장(300)의 이동을 강제하는 작업장이송수단(350)과; 상부 또는 내부에는 수목이 식재되며, 다수개가 일렬로 배치되어 상기 작업장(300)을 관통하여 이송 가능하게 설치되는 이동화분(L)과; 상기 작업장(300)과 이동화분(L)에 구비되며, 상기 이동화분(L)이 작업장(300)을 관통하여 이동하도록 강제하는 화분이동장치(400) 등으로 이루어진다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 작업자의 이동없이 작업이 이루어지고 다양한 작업이 작업장 내에서 농기계에 의해 작업 가능하므로 작업능률이 향상되고 인간의 노동력이 절감되는 이점이 있다.The present invention relates to a future mobile work system configured to move a work plant where a crop or the like is planted and a work place where a person performs work cross each other.
The future mobile work system according to the present invention includes a work space 300 in which a certain space is formed to allow work, and is installed to be transportable; A workplace transfer means 350 provided on one side of the workshop 300 and forcibly moving the workshop 300; Trees are planted on the top or inside, and a plurality of plants are arranged in a line to move through the workshop 300 to be installed to be transported (L); It is provided in the workshop 300 and the movable flower pot (L), and consists of a pot moving device 400 forcing the movable flower pot (L) to move through the workshop (300). According to the present invention as described above, since the work is performed without the movement of the worker and various work can be performed by the agricultural machine in the workshop, the work efficiency is improved and human labor is reduced.

Description

미래형 이동작업 시스템{Future movement working system}Future movement working system

본 발명은 미래형 이동작업 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농작물 등이 심겨지는 이동화분과 사람이 작업을 수행하는 작업장이 서로 교차하여 이동하도록 구성함으로써 다수의 작업이 효율적으로 가능한 미래형 이동작업 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a future mobile work system, and more specifically, to a future mobile work system in which a large number of work can be efficiently performed by constructing a moving plant where a crop or the like is planted and a work place where a person performs work cross each other. It is about.

일반적으로 농작물은 땅에 심겨지며, 이러한 땅(토지)은 고정된 부동산이므로 이동이 불가능하다. 따라서, 작업자는 땅에 심겨진 농작물을 따라 이동하면서 작업하여야 한다.In general, crops are planted in the ground, and these lands (land) cannot be moved because they are fixed real estate. Therefore, the worker must work while moving along the crop planted in the ground.

이와 같이 건물 외부에서 자라는 농작물이나 화초 등을 가꾸거나 수확하기 위해서는 작업자가 일일이 이동하여야 하므로 일이 힘들고, 날씨가 궂은 날에는 작업이 어려운 문제점이 있다.As such, in order to care for or harvest crops or flowers that grow outside the building, workers must move each day, and work is difficult, and there is a problem that work is difficult on bad weather.

따라서, 한국특허 공개번호 제10-2009-0084190호와 같은 '이동식 작업장'이 구상되기도 하였으나, 이는 선박블럭이나 각종 기계설비 등과 같은 대형 구조물의 제작, 조립 및 도장 등의 작업이 이루어지도록 하는 이동식 작업장(Moving shelter)이므로 농작물의 작업에는 불편함이 있다.Therefore, although a 'movable workshop' such as Korean Patent Publication No. 10-2009-0084190 was envisioned, it is a mobile workshop that enables the production, assembly, and painting of large structures such as ship blocks and various mechanical equipment. (Moving shelter), so there is inconvenience in working with crops.

또한, 한국 특허등록번호 제10-1555574호에서와 같은 '비닐하우스용 이동식 작업장치'가 개시되어 있으나, 이러한 종래의 기술도 비닐하우스 내부에서 작물 재배를 위한 작업대의 이동이 가능하도록 하여 통로 공간을 최소화하고 농작물 재배 면적을 늘리는데 촛점이 맞추어져 있다.In addition, although the 'movable work device for a vinyl house' as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1555574 is disclosed, such a conventional technology also allows the work space for growing crops inside the vinyl house to be moved so that a passage space is created. The focus is on minimizing and increasing the area of crop cultivation.

이와 같이 종래의 기술에서는 작업자가 이동이 용이하도록 하여 작업을 원활하게 하도록 하는 기능은 가지고 있으나, 이러한 기능만으로는 다수의 작업이 이루어지는 농장에서 작업 효율을 늘리는데는 한계가 있다. 즉, 갈수록 노령화되어가고 일손이 부족한 농촌의 실정에는 이러한 효율 만으로는 부족한 문제점이 있다. As described above, in the related art, there is a function of allowing the worker to move easily to facilitate the work, but only such a function has a limit to increase work efficiency in a farm where a large number of work is performed. In other words, this efficiency alone is insufficient in the situation of a rural area that is gradually aging and lacks labor.

한국 공개특허 제10-2009-0084190호Korean Patent Publication No. 10-2009-0084190 한국 특허번호 제10-1555574호Korean Patent No. 10-1555574

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 농작물이 심겨지는 다수의 화분이 이동 가능하게 설치되고 이와 더불이 작업장이 이동 가능함은 물론, 일렬로 배열된 이동화분이 순차적으로 작업장을 관통하게 됨으로써 작업자는 이동없이 작업만 계속할 수 있도록 하는 미래형 이동작업 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, a number of pots are planted to be planted to be movable and the work place can be moved, as well as the movable flower pots arranged in a line. It is to provide a future mobile work system that allows the worker to continue working without moving by sequentially passing through the workshop.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 미래형 이동작업 시스템은, 내부에는 일정 공간이 형성되어 작업이 가능하며, 이송 가능하게 설치되는 작업장(300)과; 상기 작업장(300)의 일측에 구비되며, 작업장(300)의 이동을 강제하는 작업장이송수단(350)과; 상부 또는 내부에는 수목이 식재되며, 다수개가 일렬로 배치되어 상기 작업장(300)을 관통하여 이송 가능하게 설치되는 이동화분(L)과; 상기 작업장(300)과 이동화분(L)에 구비되며, 상기 이동화분(L)이 작업장(300)을 관통하여 이동하도록 강제하는 화분이동장치(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the future mobile work system according to the present invention, a work space is formed inside a certain space is possible, and the workshop 300 is installed to be transportable; A workplace transfer means 350 provided on one side of the workshop 300 and forcibly moving the workshop 300; Trees are planted on the top or inside, and a plurality of plants are arranged in a line to move through the workshop 300 to be installed to be transported (L); It is provided in the workshop 300 and the mobile pot (L), the potted plant moving device (400) forcing the mobile pot (L) to move through the workshop (300); characterized in that it comprises a.

상기 화분이동장치(400)는, 상기 이동화분(L)의 일측에 구비되는 화분체인(410)과, 상기 작업장(300)의 일측에 구비되며 상기 화분체인(410)과 결합되어 화분체인(410)을 일측으로 이동시키는 체인이동수단(420)을 포함하는 구성을 가지며;The pot movement device 400 is provided on one side of the mobile flower pot (L) and the pot chain 410 provided on one side of the workshop 300 and combined with the pot chain 410, the pot chain (410) ) Has a configuration including a chain moving means 420 for moving to one side;

상기 체인이동수단(420)은, 상기 화분체인(410)과 결합되어 회전하는 체인기어(422)와, 상기 체인기어(422)에 회전 동력을 제공하는 체인전동기(424)와, 상기 체인전동기(424)에서 생성되는 회전동력을 상기 체인기어(422)에 전달하는 전달기구(430)를 포함;하는 것을 특징으로 한다.The chain moving means 420 is coupled to the pot chain 410 and rotates a chain gear 422, a chain motor 424 that provides rotational power to the chain gear 422, and the chain motor ( It characterized in that it comprises; a transmission mechanism 430 for transmitting the rotational power generated in 424) to the chain gear (422).

상기 전달기구(430)는, 상기 체인전동기(424)의 일측에 구비되어 체인전동기(424)로부터 제공되는 회전력에 의해 회전하는 구동기어(432)와; 상기 작업장(300)의 일측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 체인기어(422)와 구동기어(432)가 일정 간격 이격된 위치에 고정되도록 하는 기어프레임(434)과; 상기 기어프레임(434)의 일측에 구비되며, 상기 구동기어(432)의 회전이 상기 체인기어(422)에 전달되도록 하는 전달벨트(436);를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 한다.The transmission mechanism 430 is provided on one side of the chain motor 424 and a driving gear 432 rotated by a rotational force provided from the chain motor 424; A gear frame 434 rotatably installed on one side of the workshop 300 and allowing the chain gear 422 and the drive gear 432 to be fixed at a spaced apart position; It is provided on one side of the gear frame 434, and a transmission belt 436 that allows the rotation of the driving gear 432 to be transmitted to the chain gear 422; characterized by having a configuration comprising a.

상기 작업장(300)의 일측에는, 상기 기어프레임(434)이 회전하도록 하여 상기 체인기어(422)가 선택적으로 상기 화분체인(410)에 결합되도록 하는 제어기구(450)가 더 구비됨을 특징으로 한다.On one side of the workshop 300, the gear frame 434 is rotated so that the chain gear 422 is selectively coupled to the pot chain 410, characterized in that the control mechanism 450 is further provided. .

그리고, 상기 이동화분(L)은, 다수개가 등(等)간격으로 일렬로 배치되는 화분레일(R)을 따라 이동하며; 상기 작업장(300)은, 상기 다수의 화분레일(R)과 수직 방향으로 설치되는 작업레일(201',202',203')을 따라 이동되도록 설치되고; 상기 작업장(300)의 일측에는, 상기 작업장(300)을 이격된 다른 작업레일(201',202',203')로 이송하는 이동대차(112) 또는 상기 작업장(300)에서 채취되거나 수확된 물건을 이송하는 운반대차(132)가 더 구비됨을 특징으로 한다.And, the movable flower pot (L) is moved along the pot rail (R), a plurality of which are arranged in line at equal intervals; The workshop 300 is installed to be moved along the work rails 201 ', 202', 203 'installed in the vertical direction with the plurality of pot rails R; On one side of the workshop 300, a moving truck 112 or objects harvested or harvested from the workshop 300 transferring the workshop 300 to other spaced apart work rails 201 ', 202', 203 ' It characterized in that the carriage 132 is further provided to transport the.

본 발명에 의한 미래형 이동작업 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.The future mobile work system according to the present invention has the following effects.

먼저 본 발명에서는 이동화분이 다수 구비되어 좌우로 이동하도록 구성되는 한편, 작업장은 이동화분에 대하여 수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 그리고, 이동화분이 작업장 내부를 관통하여 이동하도록 하고 있다. 따라서, 작업자는 작업장 내부에서 이동화분에 식재된 농작물을 관리 할 수 있으므로 이동시간이 절약되고 노동력이 절약되는 장점이 있다.First, in the present invention, a plurality of movable flower pots are provided and configured to move left and right, while a workplace is configured to move in a vertical direction with respect to the movable flower pots. In addition, the moving flower pots are allowed to move through the interior of the workshop. Therefore, the worker can manage the crops planted in the mobile pot inside the workshop, thereby saving travel time and saving labor.

또한, 본 발명에서는 자동으로 작업장이 이동되고, 이동화분도 자동으로 이루어지는 한편, 작업장이 소정의 공간으로 폐쇄되어 있으므로 작업장 내부를 적정 온도로 유지할 수 있다. 따라서 작업자가 계절이나 외부 환경에 관계없이 언제나 작업을 할 수 있는 이점이 있다.In addition, in the present invention, the workplace is automatically moved, and the potted plant is automatically made. On the other hand, since the workplace is closed to a predetermined space, the inside of the workplace can be maintained at an appropriate temperature. Therefore, there is an advantage that the operator can always work regardless of the season or the external environment.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 화분이동장치에 의해 하나의 이동화분이 순차적으로 작업장의 좌측으로부터 우측으로 이동하게 되고, 인접한 화분레일에는 이동화분이 놓여지지 않고 비어있도록 구성된다. 따라서, 좌측의 이동화분을 우측으로 옮기면서 작업을 계속 해 나갈수 있으므로 작업능률이 향상되는 효과가 있다.In addition, in the present invention, one potted plant is sequentially moved from left to right of the workshop by the pot pot moving device, and the potted plant is configured to be empty without placing the potted plant. Therefore, the work efficiency can be improved because the work can be continued while moving the moving pot on the left to the right.

그리고, 본 발명에서는 작업장 내부에 다양한 농기계를 비치하거나 외부와 연결하여 농약 살포 등이 가능하므로 모든 작업을 실내에 머무르며 진행하거나 자동으로 가능하므로 인간의 노동이 획기적으로 줄어드는 장점이 있다.In addition, in the present invention, since various agricultural machinery is provided inside the workshop or connected to the outside, spraying of pesticides is possible, and all work can be performed while staying indoors or automatically, so that human labor is significantly reduced.

도 1은 본 발명에 의한 미래형 이동작업 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 작업장과 이동화분의 배열을 보인 부분 평면도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 작업장의 내부 구성을 보인 평단면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 작업장이 이동통로에 위치된 상태를 보인 부분 정면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 화분이동장치에 의해 이동화분이 이동하는 것을 보인 부분 정단면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 이동화분이 화분이동장치에 의해 작업장을 관통하여 이동하는 과정을 보인 부분 단면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 작업장이 다른 통로로 이동하는 과정 및 작업장에서 생산된 수확물이 이송 상태를 보인 평면도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 작업장 내부에서 수행되는 다양한 작업을 보인 부분 단면도.1 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the future mobile work system according to the present invention.
Figure 2 is a partial plan view showing the arrangement of the workshop and the mobile component constituting an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional plan view showing the internal configuration of the workshop constituting an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial front view showing a state where the workshop constituting an embodiment of the present invention is located in the mobile passage.
Figure 5 is a partial sectional front view showing that the moving flower pot is moved by the pot moving device constituting an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a partial cross-sectional view showing the process of moving through the workshop by the potted plant moving device constituting an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a process in which the workshop constituting an embodiment of the present invention moves to another passage and the harvested products produced in the workshop are transferred.
8 is a partial cross-sectional view showing various operations performed inside a workshop constituting an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 미래형 이동작업 시스템을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a future mobile work system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 미래형 이동작업 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.1 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the future mobile work system according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 미래형 이동작업 시스템은 다수의 이동화분(L)이 설치되는 다수의 블럭(101,102,103,104,105,106)과, 이러한 블럭(101,102,103,104,105,106) 사이에 형성되는 이동통로(201,202,203)와, 상기 이동통로(201,202,203)를 통해 이동하는 작업장(300) 등으로 이루어진다.As shown in this, the future mobile work system according to the present invention includes a plurality of blocks (101,102,103,104,105,106) in which a plurality of mobile components (L) are installed, and a movement passageway (201,202,203) formed between these blocks (101,102,103,104,105,106), and It consists of a workshop 300 and the like moving through the movement passages (201, 202, 203).

상기 블럭(101,102,103,104,105,106)은, 직사각 형상을 가지는 소정 크기의 공간으로 이루어지며, 노지 또는 비닐하우스 등이 될 수 있다.The blocks 101, 102, 103, 104, 105, and 106 are made of a space of a predetermined size having a rectangular shape, and may be a road or a plastic house.

상기 블럭(101,102,103,104,105,106)에는 다수의 이동화분(L)이 등(等) 간격으로 줄을 지어 설치되는데, 이러한 블럭(101,102,103,104,105,106)은 하나만 형성될 수도 있으나 둘 이상이 형성됨이 바람직하다. 즉, 도 1에는 도시된 바와 같이 제1블럭(101)이 제일 좌측에 형성되고, 제1블럭(101)의 우측에는 제2블럭(102)이 형성된다. 그리고, 이러한 제1블럭(101)과 제2블럭(102) 사이에는 제1이동통로(201)가 전후로 형성된다.The blocks (101,102,103,104,105,106) are provided with a plurality of movable flower elements (L) lined up at equal intervals. These blocks (101,102,103,104,105,106) may be formed only one, but two or more are preferably formed. That is, in FIG. 1, the first block 101 is formed on the leftmost side, and the second block 102 is formed on the right side of the first block 101 as shown in FIG. 1. In addition, the first movement passage 201 is formed between the first block 101 and the second block 102 before and after.

상기 제2블럭(102)의 우측에는 제3블럭(103)이 형성되며, 이러한 제2블럭(102)과 제3블럭(103)은 소정 간격을 가지도록 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 제2블럭(102)과 제3블럭(103) 사이에도 상기 제1블럭(101)과 제2블럭(102)의 사이처럼 이동통로가 형성되는 것도 무방하나 본 시스템에서는 이동통로가 형성되지 않는 경우를 예시하고 있다.The third block 103 is formed on the right side of the second block 102, and it is preferable that the second block 102 and the third block 103 have a predetermined interval. That is, it is also possible that a movement path is formed between the second block 102 and the third block 103 as between the first block 101 and the second block 102, but in this system, a movement path is formed. It is exemplifying a case that does not work.

상기 제3블럭(103)의 우측에는 제4블럭(104)이 형성되며, 이러한 제3블럭(103)과 제4블럭(104) 사이에는 제2이동통로(202)가 전후로 형성된다.A fourth block 104 is formed on the right side of the third block 103, and a second movement passage 202 is formed back and forth between the third block 103 and the fourth block 104.

또한, 상기 제4블럭(104)의 우측에는 제5블럭(105)이 형성되며, 이러한 제4블럭(104)과 제5블럭(105)은 소정 간격을 가지도록 형성됨이 바람직하다. 그리고 이러한 제4블럭(104)과 제5블럭(105) 사이에도 이동통로가 형성되는 것도 무방하나 본 시스템에서는 이동통로가 형성되지 않는 경우를 예시하고 있다.In addition, a fifth block 105 is formed on the right side of the fourth block 104, and it is preferable that the fourth block 104 and the fifth block 105 are formed to have a predetermined interval. In addition, although it is also possible that a movement path is formed between the fourth block 104 and the fifth block 105, the system does not form a movement path.

상기 제5블럭(105)의 우측에는 제6블럭(106)이 형성되며, 이러한 제5블럭(105)과 제6블럭(106) 사이에는 제3이동통로(203)가 전후로 형성된다.A sixth block 106 is formed on the right side of the fifth block 105, and a third movement passage 203 is formed back and forth between the fifth block 105 and the sixth block 106.

상기 블럭(101,102,103,104,105,106)은 농작물과 같은 식물이 재배되는 공간으로, 다수의 이동화분(L)이 설치된다. 즉, 상기 블럭(101,102,103,104,105,106)에는 좌우로 길게 형성되는 다수의 이동화분(L)이 좌우로 유동 가능하게 설치된다.The blocks 101, 102, 103, 104, 105, and 106 are spaces where plants, such as crops, are cultivated, and a plurality of moving pots L are installed. That is, the blocks 101, 102, 103, 104, 105, and 106 are provided with a plurality of movable flower elements L formed to be left and right to flow horizontally.

그리고, 이러한 다수의 이동화분(L)은 좌우 또는 전후로 하나씩 건너 설치된다. 즉, 좌우 또는 전후로 인접한 위치에는 이동화분(L)이 설치되지 않고, 하나씩 건너뛰어 설치된다. 이는 아래에서 설명하는 바와 같이 이동화분(L)이 상기 작업장(300)을 관통하여 좌우로 이동할 수 있도록 하여 연속 작업이 가능하도록 하기 위함이다.In addition, the plurality of movable flower elements L are installed one by one across the left and right or front to back. That is, the moving flower pots L are not installed at positions adjacent to the left or right or front to back, and are skipped one by one. This is to enable continuous work by allowing the movable flower pot (L) to move left and right through the workshop 300, as described below.

상기 블럭(101,102,103,104,105,106)에는 상기 이동화분(L)이 설치되는 화분레일(R)이 다수 설치된다. 즉, 상기 이동화분(L)은 철도와 같이 바닥에 바퀴가 설치되는데, 이러한 이동화분(L)의 바퀴가 놓여져 좌우로 이동할 수 있도록 지지하는 화분레일(R)이 좌우로 설치된다.The blocks 101, 102, 103, 104, 105, and 106 are provided with a plurality of flower pot rails R on which the movable flower pots L are installed. That is, the movable flower pot (L) is provided with wheels on the floor like a railroad, and the flower pot rail (R) supporting the movable flower pot (L) is placed on the left and right so that it can move from side to side.

상기 화분레일(R)은 도 1에서는 상세히 도시되지 않았지만, 측면(좌우에서)에서 볼 때 상단 부분이 '∪'형태의 단면을 가지도록 형성되어 하나의 화분레일(R)에 전후의 인접한 이동화분(L) 바퀴가 동시에 놓여지게 된다. 즉, 하나의 화분레일(R)에 앞쪽 이동화분(L)의 후단 바퀴와 뒷쪽 이동화분(L)의 선단 바퀴가 나란히 놓여지게 된다.The pot rail (R) is not shown in detail in FIG. 1, but when viewed from the side (from left to right), the upper part is formed to have a cross section in the form of a '인접한', so that the potted rails (R) are adjacent to the flower pots before and after it. (L) The wheels are put at the same time. That is, the rear wheel of the front movable flower pot (L) and the front wheel of the rear portable flower pot (L) are placed side by side on one pot rail (R).

상기 이동통로(201,202,203)는 상기 작업장(300)이 전후로 이동하기 위한 곳이다. 따라서, 이러한 이동통로(201,202,203)에는 작업장(300)이 이동 가능하도록 지지하는 작업레일(201',202',203')이 전후로 설치된다. 즉, 상기 이동통로(201,202,203)에는 소정간격 이격되어 한 쌍을 이루는 작업레일(201',202',203')이 설치되는데, 상기 제1이동통로(201)에는 제1작업레일(201')이 그리고, 상기 제2이동통로(202)에는 제2작업레일(202'), 제3이동통로(203)에는 제3작업레일(203')이 각각 설치된다.The movement passages 201, 202, and 203 are places for the workshop 300 to move back and forth. Therefore, work rails 201 ', 202', and 203 'for supporting the work place 300 are movable in front and rear. That is, a pair of work rails 201 ', 202', and 203 'spaced apart at predetermined intervals are installed in the movement passages 201, 202, and 203, and a first work rail 201' is installed in the first movement passage 201. In addition, a second working rail 202 'is installed on the second moving passage 202, and a third working rail 203' is installed on the third moving passage 203, respectively.

이와 같은 작업레일(201',202',203')도 상기 화분레일(R)과 같은 기능을 가진다. 따라서, 상기 작업장(300)의 하단에도 철도와 같이 상기 작업레일(201',202',203')에 놓여져 구르는 바퀴가 설치된다.The work rails 201 ', 202', and 203 'also have the same function as the pot rail R. Therefore, the wheels placed and rolled on the work rails 201 ', 202', and 203 'are installed at the bottom of the workshop 300, such as a railroad.

상기 작업레일(201',202',203')에는 상기 작업장(300)이 놓여져 이동된다.The workshop 300 is placed and moved on the work rails 201 ', 202', and 203 '.

상기 작업장(300)은 내부에 일정 공간이 형성되어 작업이 가능하도록 구성되며, 상기 작업레일(201',202',203')을 따라 이동 가능하도록 설치된다.The workshop 300 is configured to be able to work with a certain space formed therein, and is installed to be movable along the work rails 201 ', 202', 203 '.

상기 다수의 블럭(101,102,103,104,105,106) 앞측에는 도시된 바와 같이 좌우로 길게 대차레일(110)이 설치된다. 이러한 대차레일(110)도 철도의 레일과 같은 구성을 가지도록 설치되며, 여기에는 이동대차(112)가 놓여져 좌우로 이동하게 된다.As shown in the front of the plurality of blocks (101, 102, 103, 104, 105, 106), the rails 110 are installed horizontally to the left and right. The bogie rail 110 is also installed to have the same configuration as the rail of the railway, where the mobile bogie 112 is placed to move left and right.

상기 대차레일(110)은 도시된 바와 같이, 상기 다수의 작업레일(201',202',203')과 수직을 이루도록 설치된다.The bogie rail 110 is installed to be perpendicular to the plurality of work rails 201 ', 202', and 203 ', as shown.

상기 이동대차(112)는 상기 대차레일(110)에 놓여져 좌우로 이동하는 것으로, 이러한 이동대차(112)는 상면이 편평하게 형성되며, 여기에 소레일(112')이 설치된다.The moving bogie 112 is placed on the bogie rail 110 to move left and right, and the mobile bogie 112 has a flat top surface, and a small rail 112 'is installed thereon.

상기 소레일(112')은, 상기 작업레일(201',202',203')과 대응되는 형상을 가지는 것으로, 상기 이동대차(112)의 전후 폭만큼 설치되며, 상기 작업레일(201',202',203')의 높이와 대응되는 높이를 가지도록 설치된다.The small rail 112 ′ has a shape corresponding to the working rails 201 ′, 202 ′, and 203 ′, and is installed by the width of the front and rear of the mobile truck 112, and the working rail 201 ′, 202 'and 203').

상기 대차레일(110)에 놓인 이동대차(112)는, 상기 제1이동통로(201)에서 작업을 마친 작업장(300)을 상기 제2이동통로(202)나 제3이동통로(203)로 옮기는데 사용된다. 따라서, 상기 대차레일(110)은 상기 작업레일(201',202',203')보다 낮은 위치에 설치되어 상기 이동대차(112)의 소레일(112')의 높이와 상기 작업레일(201',202',203')의 높이가 일치되도록 함이 바람직하다. The moving bogie 112 placed on the bogie rail 110 moves the work place 300 that has finished work in the first moving passage 201 to the second moving passage 202 or the third moving passage 203. Is used. Accordingly, the bogie rail 110 is installed at a lower position than the work rails 201 ', 202', 203 ', and the height of the small rail 112' of the mobile bogie 112 and the work rail 201 '. , 202 ', 203').

따라서, 상기 작업레일(201',202',203')에서 전후로 작업을 마친 작업장(300)은 전방으로 이동하여 상기 이동대차(112)의 소레일(112')에 놓여지는 것이 가능해진다.Therefore, it is possible to place the work on the work rails 201 ', 202', and 203 'before and after the work 300, moving forward and placed on the small rail 112' of the moving cart 112.

상기 블럭(101,102,103,104,105,106)의 전방에는 소정 거리 이격된 위치에 창고(120)가 설치되고, 이러한 창고(120)와 상기 대차레일(110) 사이에는 운반레일(130)이 더 설치된다.In front of the blocks 101, 102, 103, 104, 105, and 106, a warehouse 120 is installed at a spaced apart distance, and a transport rail 130 is further installed between the warehouse 120 and the bogie rail 110.

상기 운반레일(130)은 상기 작업레일(201',202',203')과 대응되는 형상으로 이루어지며, 여기에는 운반대차(132)가 놓여진다.The transport rail 130 is made of a shape corresponding to the work rails 201 ', 202', and 203 ', where a transport cart 132 is placed.

상기 운반대차(132)는 상기 작업장(300)에서 이루어지는 작업의 결과물이나 수확물을 상기 창고(120)로 운반하는 기능을 하는 것이다. 따라서, 이러한 운반대차(132)의 하단에는 상기 작업장(300)과 대응되는 바퀴와 모터 등이 구비되어 상기 운반레일(130)이나 작업레일(201',202',203')을 이동 가능하도록 구성된다.The transport truck 132 functions to transport the results or harvests of the work performed in the workshop 300 to the warehouse 120. Therefore, the lower end of the transport vehicle 132 is provided with wheels and motors and the like corresponding to the workshop 300 so that the transport rail 130 or the work rails 201 ', 202', 203 'can be moved. do.

물론, 이러한 운반대차(132)도 좌우로 이동하는 경우에는 상기 이동대차(112)에 실려 상기 대차레일(110)의 좌우로 이동된 다음, 상기 작업레일(201',202',203')을 따라 이동하여 상기 작업장(300)에 접근하게 된다.Of course, when the transport cart 132 is also moved from side to side, it is carried on the moving cart 112 and moved to the left and right of the cart rail 110, and then the working rails 201 ', 202', 203 ' Move along to access the workshop 300.

도 2에는 본 발명 실시예를 구성하는 상기 작업장(300)과 이동화분(L)의 배열을 보인 부분 평면도가 도시되어 있고, 도 3에는 상기 작업장(300)의 내부 구성을 보인 평단면도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a partial plan view showing the arrangement of the workshop 300 and the movable flower plant (L) constituting an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan cross-sectional view showing the internal configuration of the workshop 300. have.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 블럭(101,102,103,104,105,106)에는 다수의 이동화분(L)이 화분레일(R) 위에 일렬로 정렬되어 있으며, 이러한 다수의 이동화분(L)은 서로 인접한 화분레일(R)에 촘촘히 설치되지 아니하고 전후로 하나씩 걸러서 설치된다.As shown in these drawings, the blocks 101, 102, 103, 104, 105, and 106 have a plurality of movable flower pots L arranged in a row on the flower pot rail R, and these plurality of movable flower pots L are adjacent to each other. It is not installed closely, but is installed by filtering back and forth one by one.

또한 상기 이동화분(L)들은 상기 이동통로(201,202,203)의 좌우로는 서로 겹치지 않도록 설치된다. 즉, 도시된 바와 같이 상기 제1블럭(101)에 이동화분(L)이 설치된 위치의 화분레일(R)에는 제2블럭(102)에서는 이동화분(L)이 설치되지 아니하고 비어 있다.In addition, the movable flower pots L are installed so as not to overlap with each other on the left and right sides of the moving passages 201, 202 and 203. That is, as shown in the second block 102, the movable flower pot L is empty in the pot rail R of the position where the movable flower pot L is installed in the first block 101 without being installed.

이는 제1블럭(101)의 이동화분(L)이 상기 작업장(300)을 관통하여 우측으로 이동하게 되면, 우측의 제2블럭(102)의 비어있는 화분레일(R) 위로 이동화분(L)이 놓여질 수 있도록 하기 위함이다.This means that when the moving flower pot L of the first block 101 passes through the workshop 300 and moves to the right side, the moving flower pot L over the empty flower pot rail R of the second block 102 on the right side This is to allow it to be laid.

상기 이동화분(L)의 상부 또는 내부에는 수목이 식재되며, 도시된 바와 같이 다수개가 일렬로 배치되어 상기 작업장(300)을 좌우로 관통하여 이송 가능하게 설치된다.Trees are planted inside or above the movable flower pot (L), and as shown, a plurality of trees are arranged in a line to be installed so as to be able to pass through the workshop 300 from side to side.

그리고, 상기 작업장(300)은 도시된 바와 같이 전체적으로 사각형상의 평단면을 가지도록 구비되며, 지붕 위에는 다수의 태양광패널(310)이 설치된다. 이러한 태양광패널(310)은 태양을 이용하여 발전을 하기 위한 것이며, 이러한 태양광패널(310)을 이용한 전기 생성방법은 알려진 것이므로 여기서는 전기 생성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In addition, the workshop 300 is provided to have a rectangular flat cross-section as a whole, as shown, a plurality of solar panels 310 are installed on the roof. The photovoltaic panel 310 is for generating electricity using the sun, and since a method for generating electricity using the photovoltaic panel 310 is known, a detailed description of electricity generation is omitted here.

상기 작업장(300)은 이송 가능하게 설치되는데, 이러한 작업장(300)의 전후 이동을 위해서는 아래에서 설명할 작업장이송수단(350)이 더 구비되어 작업장(300)의 전후 이동을 강제하게 된다.The workshop 300 is installed to be transportable, and in order to move the workshop 300 back and forth, a workshop transfer means 350 to be described below is further provided to forcibly move the workshop 300 back and forth.

또한, 도시된 바와 같이 제1블럭(101)과 제2블럭(102) 사이의 제1이동통로(201)에는 한 쌍의 제1작업레일(201')이 설치되어 작업장(300)의 전후 이동을 안내한다. 그리고, 상기 제1작업레일(201')의 우측에는 전선레일(320)이 더 구비되어 외부로부터 모자라는 전원의 공급이 가능하도록 한다.In addition, a pair of first work rails 201 'is installed in the first movement passage 201 between the first block 101 and the second block 102 as shown, and the front and rear movement of the workshop 300 is performed. Guide. In addition, a wire rail 320 is further provided on the right side of the first work rail 201 'to supply power short of power from the outside.

상기 작업장(300)은 사각 형상의 벽면(330)에 의해 차페되어 내부에는 소정의 작업 공간이 형성된다. 그리고, 이러한 작업장(300) 내부의 공간에서는 작업자에 의해 수확과 같은 작업이 이루어지거나 경작을 위한 다수의 작업이 이루어진다. 즉, 농약살포를 비롯하여 이동화분(L)의 흙을 갈아서 경작하는 모든 작업이 이루어진다.The workshop 300 is shielded by a rectangular wall surface 330 to form a predetermined working space therein. In addition, in the space inside the workshop 300, a work such as harvesting is performed by a worker or a plurality of work for cultivation is performed. That is, all work is done by grinding and cultivating the soil of the mobile pollen (L), including pesticide spraying.

그리고, 도시된 바와 같이, 상기 작업장(300)의 전후좌우는 개구되어 출입구를 형성하고 있으며, 전후의 출입구는 주로 작업자나 물건의 출입을 위해 사용되고, 좌우의 출입구는 이동화분(L)의 출입을 위해 사용된다.And, as shown, the front and rear left and right of the workshop 300 is opened to form a doorway, the front and rear doorways are mainly used for the entry and exit of workers and objects, and the left and right entrances are the entrance and exit of the mobile pot (L). Used for

상기 작업장(300)의 내부에는 좌우로 내부레일(340)이 더 구비된다. 상기 내부레일(340)은 아래에서 설명할 화분레일(R)과 대응되는 높이와 형상으로 이루어져, 상기 이동화분(L)의 좌우 이동을 안내한다.Inside the workshop 300, the inner rail 340 is further provided to the left and right. The inner rail 340 is formed of a height and shape corresponding to the flower pot rail R to be described below, and guides the left and right movement of the movable flower pot L.

상기 내부레일(340)은 하나만 설치되는 것도 가능하나, 본 실시예에서는 2개가 소정 간격을 두고 이격된 위치에 나란히 설치되어 동시에 좌우로 이동되는 경우를 예시하고 있다.Although only one inner rail 340 may be installed, in the present exemplary embodiment, two are installed side by side at spaced apart intervals and simultaneously moved from side to side.

이와 같은 내부레일(340)에 의해 상기 이동화분(L)이 작업장(300)을 관통하여 좌우로 이동이 가능하게 된다.By the inner rail 340, the movable flower pot L can penetrate the workshop 300 and move left and right.

상기 작업장(300)의 좌우에는 화분이동장치(400)가 구비된다. 상기 화분이동장치(400)는, 상기 작업장(300)과 이동화분(L) 등에 구비되어 상기 이동화분(L)이 작업장(300)을 관통하여 좌우로 이동하도록 강제하는 역할을 하게 된다.On the left and right sides of the workshop 300, a pot moving device 400 is provided. The pot movement device 400 is provided in the workshop 300 and the moving pot (L), and serves to force the moving pot (L) to move left and right through the working space (300).

상기 화분이동장치(400)는, 상기 이동화분(L)의 일측에 구비되는 화분체인(410)과, 상기 작업장(300)의 일측에 구비되며 상기 화분체인(410)과 결합되어 화분체인(410)을 일측으로 이동시키는 체인이동수단(420) 등으로 이루어진다.The pot movement device 400 is provided on one side of the mobile flower pot (L) and the pot chain 410 provided on one side of the workshop 300 and combined with the pot chain 410, the pot chain (410) ) Is made of a chain moving means 420 to move to one side.

상기 화분체인(410)은, 상기 이동화분(L)의 중앙 저면에 일체로 구비되며, 자전거에 사용되는 체인과 같이 회전하는 기어에 의해 걸어져 당겨지도록 구성된다. 그리고, 이러한 화분체인(410)은 도시된 바와 같이 이동화분(L)의 좌우로 끝단이 돌출되도록 설치된다. 이는 상기 체인이동수단(420)의 일단에 화분체인(410)이 걸어지도록 하기 위함이다.The flower pot chain 410 is integrally provided on the central bottom surface of the movable flower pot (L), and is configured to be pulled by a rotating gear, such as a chain used for bicycles. In addition, the pot chain 410 is installed so that the end protrudes from side to side of the movable flower pot L as shown. This is to make the pot chain 410 hang on one end of the chain moving means 420.

상기 체인이동수단(420)의 구성은 아래에서 상세히 설명한다.The configuration of the chain moving means 420 will be described in detail below.

상기 이동화분(L)은 도시된 바와 같이 상기 블럭(101,102,103,104,105,106)에 다수 설치되며, 화분레일(R)에 의해 지지되어 좌우로 이동하도록 구성된다.The movable flower pot (L) is installed in a plurality of blocks (101, 102, 103, 104, 105, 106) as shown, and is configured to move left and right supported by a pot rail (R).

도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 상기 작업장(300)이 이동통로(201,202,203)에 위치된 상태를 보인 부분 정면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 상기 화분이동장치(400)에 의해 이동화분(L)이 이동하는 것을 보인 부분 정단면도가 도시되어 있다.4 is a partial front view showing a state in which the workshop 300 constituting an embodiment of the present invention is located in the movement passages 201, 202, and 203, and in FIG. 5, the flower pots (L) are moved by the pot moving device 400. ) Is a partial cross-sectional view showing movement.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 작업장(300)은 이동 가능한 주택과 같은 형상을 가지며, 이동통로(201,202,203)에 설치된 작업레일(201',202',203')을 따라 전후로 이동하게 된다.As shown in these drawings, the workshop 300 has the same shape as a movable house, and is moved back and forth along the work rails 201 ', 202', and 203 'installed on the moving passages 201, 202, and 203'.

그리고, 상기 작업장(300)의 지붕에는 상기에서 설명한 바와 같이 태양광패널(310)이 설치되어 전기를 생산하고 있으며, 전면에는 사람이나 물건이 통과할 수 있는 출입구(332)가 소정 크기로 형성된다.In addition, a solar panel 310 is installed on the roof of the workshop 300 to produce electricity, as described above, and an entrance 332 through which people or objects can pass is formed in a predetermined size. .

상기 작업장(300)은 작업장이송수단(350)에 의해 작업레일(201',202',203')을 따라 이동한다.The workshop 300 moves along the work rails 201 ', 202', and 203 'by the workshop transfer means 350.

상기 작업장이송수단(350)은 상기 태양광패널(310)을 통해 만들어진 전기 또는 외부로부터 공급되는 전기나 배터리(도시되니 않음) 등에 의해 동력을 생성하는 작업전동기(352)와, 상기 작업전동기(352)에 의해 회전되는 작업장바퀴(354) 등으로 이루어진다. 상기 작업장바퀴(354)는 도시된 바와 같이 기차의 바퀴와 같은 형상으로 이루어져 철도레일과 같은 작업레일(201',202',203')을 따라 회전하게 된다. 그리고, 상기 작업장바퀴(354)는 바퀴프레임(354')에 의해 회전가능하게 지지된다.The workplace transfer means 350 includes a work motor 352 for generating power by electricity generated through the solar panel 310 or electricity or a battery (not shown) supplied from the outside, and the work motor 352 It is made of a workshop wheel 354 rotated by). The workshop wheel 354 is made of the shape of a wheel of a train as shown, and rotates along a work rail 201 ', 202', 203 ', such as a railroad rail. And, the workshop wheel 354 is rotatably supported by the wheel frame 354 '.

상기 작업장(300)의 하단에는 상기 작업전동기(352) 등이 지지되는 지지프레임(356)이 더 구비되고, 이러한 지지프레임(356)은 상기 작업장바퀴(354) 등과 같은 다수의 부품을 감싸기도 한다.A support frame 356 on which the work motor 352 is supported is further provided at a lower end of the workshop 300, and the support frame 356 may also surround a number of parts such as the workshop wheel 354. .

상기 작업전동기(352)는 외부의 전원 등에 의해 회전 동력을 생성하는 모터(motor)로 이루어짐이 바람직하며, 이러한 작업전동기(352)에 의해 생성된 회전동력은 상기 작업장바퀴(354)를 회전시키게 된다. The work motor 352 is preferably made of a motor that generates rotational power by external power or the like, and the rotational power generated by the work motor 352 rotates the work wheel 354. .

이와 같이 작업전동기(352)에 의해 생성된 회전동력이 상기 작업장바퀴(354)에 전달되는 구조는, 상세히 도시하지는 않았지만 기어방식이나 벨트 방식 등 다양하게 구성할 수 있을 것이다.The structure in which the rotational power generated by the work motor 352 is transmitted to the workshop wheel 354 may be configured in various ways, such as a gear method or a belt method, although not shown in detail.

상기 이동화분(L)은 화분이동장치(400)에 의해 상기 작업장(300)을 좌우로 관통하여 이동하게 되며, 상기 화분레일(R)은 높이 조절이 가능한 레일다리(R')에 의해 소정 높이를 가지도록 지지된다. 그리고, 상기 이동화분(L)의 양단에는 화분레일(R)을 따라 구를 수 있는 화분바퀴(L')가 더 구비된다.The movable flower pot (L) is moved to the left and right through the workshop 300 by the pot moving device 400, the pot rail (R) is a predetermined height by a rail leg (R ') that can be adjusted in height It is supported to have. Further, on both ends of the movable flower pot (L), a pot pot wheel (L ') that can be rolled along the pot pot rail (R) is further provided.

상기 화분이동장치(400)는, 상기 이동화분(L)의 일측에 구비되는 화분체인(410)과, 상기 작업장(300)의 일측에 구비되며 상기 화분체인(410)과 결합되어 화분체인(410)을 일측으로 이동시키는 체인이동수단(420) 등으로 이루어진다.The pot movement device 400 is provided on one side of the mobile flower pot (L) and the pot chain 410 provided on one side of the workshop 300 and combined with the pot chain 410, the pot chain (410) ) Is made of a chain moving means 420 to move to one side.

상기 화분체인(410)은 상기 이동화분(L)의 하단 중앙부에 길이방향으로 결합됨이 바람직하며, 상기에서 설명한 바와 같이 이동화분(L)의 좌우 양단으로 소정 길이만큼 돌출되도록 구성됨이 바람직하다.The pot chain 410 is preferably coupled in the longitudinal direction to the lower center of the movable flower pot (L), and is preferably configured to protrude a predetermined length to both left and right ends of the movable flower pot (L) as described above.

상기 체인이동수단(420)은, 상기 화분체인(410)과 결합되어 회전하는 체인기어(422)와, 상기 체인기어(422)에 회전 동력을 제공하는 체인전동기(424)와, 상기 체인전동기(424)에서 생성되는 회전동력을 상기 체인기어(422)에 전달하는 전달기구(430) 등으로 이루어진다.The chain moving means 420 is coupled to the pot chain 410 and rotates a chain gear 422, a chain motor 424 that provides rotational power to the chain gear 422, and the chain motor ( 424) is made of a transmission mechanism 430 and the like to transmit the rotational power generated in the chain gear 422.

상기 체인기어(422)는 아래에서 설명할 기어프레임(434)에 회전 가능하게 결합되어 상기 화분체인(410)의 체인(chain)이 걸어지도록 하는 기어로, 자전거의 체인기어와 같은 구성을 가지는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 체인기어(422)가 회전하면 체인기어(422)의 나사산에 상기 화분체인(410)의 체인이 하나씩 걸리게 되어 화분체인(410)이 작업장(300) 방향으로 당겨지거나 반대방향으로 밀려가게 되는 것이다.The chain gear 422 is a gear that is rotatably coupled to a gear frame 434 to be described below, so that the chain of the pot chain 410 is hooked, and having the same configuration as a bicycle chain gear. desirable. Therefore, when the chain gear 422 is rotated, the chain of the pot chain 410 is hung one by one on the thread of the chain gear 422 so that the pot chain 410 is pulled in the direction of the workshop 300 or pushed in the opposite direction. Will be.

상기 체인전동기(424)는, 상기 작업장(300)의 하측에 구비되며, 외부로부터의 전원을 이용하여 동력을 생성함으로써 아래에서 설명할 구동기어(432)에 동력을 제공하는 역할을 한다.The chain motor 424 is provided on the lower side of the workshop 300, and serves to provide power to the drive gear 432 to be described below by generating power using power from the outside.

상기 체인전동기(424)는 상기에서 설명한 작업전동기(352)와 같은 전기모터로 이루어지는 것이 바람직하며, 이러한 체인전동기(424)에서 생성된 회전 동력은 '웜과 웜기어' 또는 '베벨기어' 등을 통해 아래에서 설명할 구동기어(432)를 회전시키게 된다.The chain motor 424 is preferably made of an electric motor such as the work motor 352 described above, the rotational power generated by the chain motor 424 is through 'worm and worm gear' or 'bevel gear' The driving gear 432 to be described below is rotated.

상기 전달기구(430)는, 상기 체인전동기(424)의 일측에 구비되어 체인전동기(424)로부터 제공되는 회전력에 의해 회전하는 구동기어(432)와, 상기 작업장(300)의 일측에 회전 가능하게 설치되어 상기 체인기어(422)와 구동기어(432)가 일정 간격 이격된 위치에 고정되도록 하는 기어프레임(434)과, 상기 기어프레임(434)의 일측에 구비되어 상기 구동기어(432)의 회전이 상기 체인기어(422)에 전달되도록 하는 전달벨트(436) 등으로 이루어진다.The transmission mechanism 430 is provided on one side of the chain motor 424 and rotates by a driving gear 432 provided by a rotational force provided from the chain motor 424, and rotatable on one side of the workshop 300 The gear frame 434 is installed so that the chain gear 422 and the drive gear 432 are fixed at positions spaced apart from each other, and provided on one side of the gear frame 434 to rotate the drive gear 432 It is made of a transmission belt 436 or the like to be transmitted to the chain gear 422.

상기 구동기어(432)는 도시된 바와 같이 상기 작업장(300)의 하측에 구비되어 상기 체인전동기(424)에 의해 생성되는 회전력에 의해 회전하며, 이러한 구동기어(432)의 회전은 상기 전달벨트(436)에 의해 체인기어(422)에 전달된다.The driving gear 432 is provided on the lower side of the workshop 300, as shown, rotates by the rotational force generated by the chain motor 424, and the rotation of the driving gear 432 is the transmission belt ( 436) to the chain gear 422.

상기 기어프레임(434)은 도시된 바와 같이 상기 작업장(300)의 하단에 회전 가능하게 설치되어, 상기 체인기어(422) 등이 고정되도록 지지하게 된다. 즉, 도시된 바와 같이 상기 기어프레임(434)의 우측단(도 5의 확대도에서)은 상기 작업장(300)의 하단에 힌지 결합되고, 이러한 기어프레임(434)의 끝단(도 5의 확대도에서는 좌측단)에는 상기 체인기어(422)가 회전가능하게 결합된다.The gear frame 434 is rotatably installed at the bottom of the workshop 300, as shown, to support the chain gear 422 and the like to be fixed. That is, as shown, the right end of the gear frame 434 (in the enlarged view of FIG. 5) is hinged to the lower end of the workshop 300, and the end of the gear frame 434 (an enlarged view of FIG. 5) In the left end), the chain gear 422 is rotatably coupled.

상기 전달벨트(436)는 도시된 바와 같이, 서로 이격 설치되는 상기 구동기어(432)와 체인기어(422)를 연결하여, 구동기어(432)의 회전이 체인기어(422)에 절달되도록 하는 기능을 한다.The transmission belt 436, as shown, by connecting the drive gear 432 and the chain gear 422 are spaced apart from each other, the function of the rotation of the drive gear 432 is transmitted to the chain gear 422 Do it.

상기 기어프레임(434)에는 지지롤러(438)가 더 구비된다. 상기 지지롤러(438)는 상기 전달벨트(436)의 장력을 일정 수준으로 유지하기 위한 것이다. 따라서, 상기 지지롤러(438)는 회전가능하고 상하로 위치 변경이 가능하도록 설치됨이 바람직하다.A support roller 438 is further provided in the gear frame 434. The support roller 438 is for maintaining the tension of the transmission belt 436 at a constant level. Therefore, it is preferable that the support roller 438 is rotatable and installed so that the position can be changed up and down.

상기 기어프레임(434)에는 돌출턱(440)이 하단(도 5의 확대도에서)으로 돌출되게 형성되며, 여기에는 상기 기어프레임(434)을 회전시키는 제어기구(450)가 결합된다. 즉, 상기 작업장(300)의 하측에는 상기 기어프레임(434)이 회전하도록 하여 상기 체인기어(422)가 선택적으로 상기 화분체인(410)에 결합되도록 하는 제어기구(450)가 더 구비된다.The protruding jaw 440 is formed to protrude to the lower end (in the enlarged view of FIG. 5) to the gear frame 434, wherein a control mechanism 450 for rotating the gear frame 434 is coupled. That is, a control mechanism 450 is further provided on the lower side of the workshop 300 to rotate the gear frame 434 so that the chain gear 422 is selectively coupled to the pot chain 410.

상기 제어기구(450)는 상기 작업장바퀴(354)나 작업장(300)의 하단부에 회전 가능하게 설치되는 실린더(452)와, 상기 실린더(452)로부터 돌출되어 끝단이 상기 돌출턱(440)에 회전 가능하게 연결되는 실린더로드(454) 등으로 이루어진다.The control mechanism 450 is a cylinder 452 rotatably installed at the lower end of the workshop wheel 354 or the workshop 300, and protrudes from the cylinder 452, the end of which rotates on the protrusion 440 It is made of a cylinder rod 454 and the like that are possibly connected.

상기 실린더(452)는 유압실린더나 공기압실린더 등 다양하게 사용 가능하며, 상기 실린더로드(454)는 상기 실린더(452)의 푸시로드이다. 따라서, 상기 실린더로드(454) 끝단의 좌우 이동에 의해 기어프레임(434)이 회전하게 된다.The cylinder 452 may be variously used, such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, and the cylinder rod 454 is a push rod of the cylinder 452. Therefore, the gear frame 434 is rotated by the left and right movement of the end of the cylinder rod 454.

이하 상기와 같은 본 발명에 의한 미래형 이동작업 시스템의 작용에 대해 도 1 내지 도 7을 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the future mobile work system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

도 6에는 본 발명에 의한 미래형 이동작업 시스템에 의해 이동화분이 작업장을 관통하여 이동하는 상태가 도시되어 있으며, 도 7에는 본 발명에 의한 미래형 이동작업 시스템에 의해 수확물을 창고로 옮기는 과정이 도시되어 있다.FIG. 6 shows a state in which the moving pollen moves through the workplace by the future moving work system according to the present invention, and FIG. 7 shows the process of moving the harvested products to the warehouse by the future moving work system according to the present invention. have.

먼저 도 1과 같이 다수의 블럭(101,102,103,104,105,106)이 구비된 농장에서, 상기 이동화분(L)은 다수개가 등(等)간격으로 일렬로 배치되는 화분레일(R)을 따라 이동하게 되며, 상기 작업장(300)은 상기 다수의 화분레일(R)과 수직 방향으로 설치되는 작업레일(201',202',203')을 따라 이동되도록 설치되어 있고, 상기 작업장(300)의 전방에는 작업장(300)을 이격된 다른 작업레일(201',202',203')로 이송하는 이동대차(112) 또는 상기 작업장(300)에서 채취되거나 수확된 물건을 이송하는 운반대차(132)가 더 구비되어 있다.First, in a farm equipped with a plurality of blocks (101,102,103,104,105,106) as shown in FIG. 1, the moving pots (L) are moved along a pot rail (R) in which a plurality of them are arranged in line at equal intervals. 300) is installed to be moved along the plurality of pot rails (R) and the work rails (201 ', 202', 203 ') installed in the vertical direction, the workshop 300 in front of the workshop 300 A transport truck 112 for transporting the separated work rails 201 ', 202', and 203 'or a transport truck 132 for transporting objects harvested or harvested from the workshop 300 is further provided.

이와 같은 상태에서 상기 작업장(300)이 이동통로(201,202,203)에 들어오면 상기 이동화분(L)이 이동하면서 작업이 진행되는데, 이를 도 6을 참조하여 설명한다.In this state, when the workshop 300 enters the movement passages 201, 202 and 203, the work proceeds while the moving flower pot L moves, which will be described with reference to FIG. 6.

도 6의 ①은 상기 작업장(300)이 이동통로(201,202,203)에 위치된 상태를 보여주고 있다. 물론 이와 같이 작업장(300)이 정확히 정위치에 정지하도록 하기 위해서는 작업자가 상기 작업장(300)을 정확한 위치에 운전하여 정지시킬 수도 있으나, 자동으로 일정 위치에 한 단계씩 전진한 다음 정지하도록 프로그램 될 수도 있다.1 in FIG. 6 shows a state in which the workshop 300 is located in the movement passages 201, 202, and 203. Of course, in order to make the workshop 300 stop at exactly the right position, the operator may stop the workshop 300 by operating at the correct position, but it may be programmed to automatically advance one step to a certain position and then stop. have.

이와 같은 상태에서 작업 시작 버튼(도시되지 않음)을 누르면, 상기 화분이동장치(400)가 작동하여 좌측의 이동화분(L)을 우측으로 끌어당기게 된다. 즉, 상기 제어기구(450)가 작동하여 상기 기어프레임(434)을 시계방향으로 회전하도록 펼치면(도 5 참조) 상기 체인기어(422)가 이동화분(L)의 화분체인(410)에 결합되어 도 6의 ②와 같은 상태가 된다.In this state, when the operation start button (not shown) is pressed, the pot moving device 400 operates to pull the moving flower pot L on the left to the right. That is, when the control mechanism 450 is operated to expand the gear frame 434 to rotate clockwise (see FIG. 5), the chain gear 422 is coupled to the potted plant chain 410 of the movable flower pot L. It becomes the state like ② of FIG.

이러한 상태에서 상기 체인전동기(424)가 계속 작동하여 체인기어(422)가 시계방향으로 회전하면 좌측의 이동화분(L)은 우측으로 계속 이동하여 상기 작업장(300)의 내부를 관통하게 된다.In this state, when the chain motor 424 continues to operate and the chain gear 422 rotates clockwise, the moving flower pot L on the left continues to move to the right to penetrate the interior of the workshop 300.

도 6의 ③과 같이 상기 이동화분(L)이 작업장(300)의 내부를 통과하게 되면, 작업자는 작업장(300) 안에서 농작물을 수확하거나 기타 필요한 작업을 수행한다. 이때 상기 이동화분(L)이 일정 속도로 계속 이동하도록 하거나, 일시 정지하도록 하는 것도 가능할 것이다.When the mobile flower pot (L) passes through the interior of the workshop 300, as shown in ③ of Figure 6, the worker harvests the crops in the workshop 300 or performs other necessary work. At this time, it may be possible to make the moving flower pot L continue to move at a constant speed or to pause.

그런 다음 도 6의 ④와 같이 이동화분(L)의 우측은 계속 이동하여 작업장(300)의 우측으로 빠져나가게 되고, 우측의 비어 있는 화분레일(R)을 따라 계속 우측으로 이동한다.(상기에서 좌측의 화분레일에 이동화분이 있는 경우에는 우측의 화분레일은 비어 있도록 설치된다고 설명한 바 있음)Then, as shown in ④ of FIG. 6, the right side of the moving flower pot L continues to move and exit to the right side of the workshop 300, and continues to move to the right along the empty pot rail R on the right side. If there is a potted plant on the pot rail on the left, the pot pot rail on the right is explained to be installed empty)

이와 같이 상기 이동화분(L)의 우측 이동이 지속되면, 이동화분(L)의 좌측 끝단이 모두 상기 작업장(300) 쪽으로 이동하게 되어 좌측의 작업장(300) 좌측의 화분이동장치(400)는 더 이상 필요가 없게 된다. As such, if the right movement of the movable flower pot L continues, the left end of the movable flower pot L is moved toward the workshop 300, so that the pot plant moving device 400 on the left of the left workshop 300 is further moved. No more need.

이때에는 도 6의 ⑤와 같이, 상기 작업장(300) 좌측의 기어프레임(434)의 상기 제어기구(450)에 의해 다시 원위치되고, 작업장(300) 우측의 기어프레임(434)이 제어기구(450)에 의해 펼쳐져서 상기 이동화분(L)의 우측 이동이 계속되도록 한다.At this time, as shown in ⑤ of FIG. 6, the control frame 450 of the gear frame 434 on the left side of the workshop 300 is returned to the original position, and the gear frame 434 on the right side of the workshop 300 is the control mechanism 450. ) So that the right movement of the moving flower pot L continues.

그리고 이와 같은 좌측의 기어프레임(434)의 원위치 및 우측 기어프레임(434)의 펼침 동작은 작업자가 수동으로 조작할 수도 있으나, 각종 센서(도시되지 않음)를 설치하여 좌측 체인기어(422)로부터 화분체인(410)이 벗어난 것을 감지하여 자동으로 이루어지도록 할 수도 있을 것이다.In addition, the original position of the gear frame 434 on the left side and the unfolding operation of the right gear frame 434 may be manually operated by an operator, but a variety of sensors (not shown) are installed to install a potted plant from the left chain gear 422. It may be possible to automatically detect the chain 410 is off.

상기와 같은 작업장(300) 좌측의 이동화분(L)이 작업장(300)의 우측으로 이동하도록 하는 것은 이동화분(L)이 한 개씩 이동하도록 하거나 두개가 동시에 이동하도록 하는 것도 가능할 것이다.In order to move the moving flower pot L on the left side of the work space 300 to the right side of the working space 300, the moving flower pot L can be moved one by one or two can be moved simultaneously.

도 6의 ⑥에서와 같이 상기 이동화분(L)의 우측 이동이 완료되면, 다시 상기 우측의 기어프레임(434)도 원위치되어 도 6의 ⑦과 같은 상태가 된다.When the right movement of the movable flower pot L is completed as in ⑥ of FIG. 6, the gear frame 434 on the right is also returned to the same state as ⑦ of FIG. 6.

다음으로는 현재의 작업장(300) 위치에서의 작업은 완료되었으므로, 상기 작업장(300)은 한 단계 후측으로 이동하게 된다. Next, since the work at the current work site 300 is completed, the work site 300 is moved to the rear one step.

상기 작업장(300)이 후측으로 이동하여 다음 작업 위치에 정차하게 되면, 이때에는 우측에 이동화분(L)이 구비되어 있고, 좌측의 화분레일(R)은 비어 있게 된다.When the workshop 300 moves to the rear side and stops at the next working position, at this time, a moving flower pot L is provided on the right side, and the flower pot rail R on the left side is empty.

이때에는 도 6의 ⑧과 같이, 상기 작업장(300)의 우측에 있는 기어프레임(434)이 펼쳐져 우측의 체인기어(422)에 결합되고, 연이어 우측의 이동화분(L)이 좌측으로 이동하게 된다.At this time, as shown in ⑧ of FIG. 6, the gear frame 434 on the right side of the workshop 300 is unfolded and coupled to the chain gear 422 on the right side, and the moving flower pot L on the right side is subsequently moved to the left side. .

따라서, 도 6의 ⑨와 같이 우측의 이동화분(L)이 상기 작업장(300) 내부로 이동하게 되고, 작업자는 상기에서와 같은 작업을 수행하게 된다.Therefore, as shown in ⑨ in FIG. 6, the mobile component L on the right is moved into the workshop 300, and the operator performs the same operation as above.

도 6의 ⑩과 같이, 상기 이동화분(L)의 좌측 이동이 계속되면서 작업이 이루어지면, 상기 이동화분(L)의 우측 끝단이 우측의 화분이동장치(400)를 벗어나게 되고, 이때에는 상기 작업장(300)의 우측 화분이동장치(400)는 원위치하여 정지하고, 좌측의 화분이동장치(400)가 작동하여 도 6의 ⑪과 같이 이동화분(L) 이동이 계속된다.As shown in Fig. 6, when the work continues while the left movement of the moving flower pot L continues, the right end of the moving flower pot L leaves the pot moving device 400 on the right side. The potted plant moving device 400 on the right side of 300 stops at its original position, and the potted plant moving device 400 on the left side operates to move the moving flower pot L as shown in FIG.

그런 다음 도 6의 ⑫와 같이 상기 이동화분(L)이 상기 작업장(300)을 완전히 이동하여 좌측으로 빠져나가게 되면, 현 작업이 마무리되며, 이때에는 다시 작업장(300)이 다음 위치로 이동하여 상기의 과정이 도 6의 ①부터 다시 반복된다.Then, as shown in 6 of FIG. 6, when the moving flower pot L completely moves out of the workshop 300 and exits to the left, the current work is completed, and at this time, the workshop 300 moves to the next position again. The process of is repeated again from ① in FIG. 6.

도 7은 상기와 같은 작업 중에 상기 작업장(300)이 다음 이동통로(201,202,203)로 이동할 필요가 있거나, 작업장(300) 내부에서 수확물이 발생하여 적치되거나 기타 농약 등과 같은 물품의 이동이 필요한 경우에 상기 이동대차(112)를 통해 작업장(300)과 운반대차(132)가 이동되는 상태를 보여주고 있다.FIG. 7 is when the work site 300 needs to move to the next movement passages 201, 202, and 203 during the above-described operation, or when a harvest is generated inside the work site 300, or when other items such as pesticides or the like need to be moved. It shows a state in which the workshop 300 and the transport truck 132 are moved through the transport truck 112.

먼저 도 7의 ① 에서와 같이 상기 작업장(300)이 제1이동통로(201)의 제1작업레일(201')을 따라 전후로 이동하면서 작업을 수행한 다음, 우측의 제2이동통로(202)로 이동하기 위해서는 작업장(300)이 전방으로 이동한다. 그리고, 이때 상기 이동대차(112)는 상기 작업장(300)을 운반하기 위해 상기 대차레일(110)의 좌측단으로 이동한다.First, as in ① of FIG. 7, the work site 300 performs work while moving back and forth along the first work rail 201 ′ of the first movement passage 201, and then the second movement passage 202 on the right side. To move to the workshop 300 is moved forward. And, at this time, the mobile cart 112 moves to the left end of the truck rail 110 to transport the workshop 300.

이와 같이 상기 이동대차(112)가 대차레일(110)의 좌측으로 이동하게 되면, 상기 대차레일(110)에 놓여진 상기 이동대차(112)의 소레일(112')과 상기 제1작업레일(201')은 동일한 위치에 일치하게 되고, 이때 상기 작업장(300)이 전방으로 더 이동한다. 즉, 상기 작업장(300)은 도 7의 ②에서와 같이 상기 제1작업레일(201')을 벗어나 전방으로 이동하여 상기 이동대차(112)의 소레일(112') 위치에 놓이게 된다.As described above, when the moving bogie 112 moves to the left of the bogie rail 110, the small rail 112 'of the mobile bogie 112 placed on the bogie rail 110 and the first work rail 201 ') Coincides with the same position, and the workshop 300 moves further forward. That is, the workshop 300 is moved out of the first work rail 201 'as shown in ② in FIG. 7 and placed in the position of the small rail 112' of the moving cart 112.

이처럼 상기 작업장(300)이 상기 이동대차(112) 위에 놓이게 되면, 상기 이동대차(112)는 도 7의 ③과 같이 우측으로 이동하다가, 도 7의 ④에서와 같이 제2이동통로(202) 선단부에 정차한다.As described above, when the workshop 300 is placed on the mobile truck 112, the mobile truck 112 moves to the right as shown in ③ of FIG. 7, and then ends of the second moving passage 202 as in ④ of FIG. Stops at

이렇게 되면, 상기 작업장(300)의 작업장이송수단(350)이 작동하여 도 7의 ⑤와 같이 상기 작업장(300)은 상기 제2이동통로(202)의 제2작업레일(202')로 이동한다.In this case, the work site transfer means 350 of the work site 300 is operated to move the work site 300 to the second work rail 202 'of the second movement passage 202 as shown in ⑤ of FIG. 7. .

그런 다음에는 도 7의 ⑥과 같이 상기 제3블럭(103)에 놓인 이동화분(L)이 우측으로 이동하여 작업장(300)을 관통하도록 하여 작업이 이루어진다.Then, as shown in ⑥ of FIG. 7, the work is performed by moving the moving flower pot L placed on the third block 103 to the right and penetrating the workshop 300.

상기 제3블럭(103)에 놓인 이동화분(L)이 우측으로 이동하여 작업장(300)을 완전히 관통한 다음에는 상기 작업장(300)이 후방으로 한 단계 이동하여 도 7의 ⑦과 같이 다음 작업 위치에 정차하게 되고, 이때에는 우측의 제4블럭(104)의 이동화분(L)이 좌측으로 이동하여 작업장(300)을 관통하게 된다.After the moving flower pot (L) placed on the third block 103 moves to the right and completely penetrates the work place 300, the work place 300 moves one step to the rear to move to the next work position as shown in ⑦ in FIG. In this case, the moving component L of the fourth block 104 on the right moves to the left and penetrates the workshop 300.

이와 같이 작업이 계속되는 도중에 상기 작업장(300)에서 수확물이 발생하거나 기타 물건의 이동이 필요한 경우에는, 상기 창고(120) 옆에 위치되어 있던 운반대차(132)가 이동하여 작업장(300)에 접근하게 된다.In this way, when the harvest is generated in the work site 300 while the work is continued or when other objects need to be moved, the transport truck 132 located next to the warehouse 120 moves to access the work site 300 do.

이를 위해서는 도 7의 ⑧과 같이 먼저 상기 이동대차(112)가 대차레일(110)을 따라 우측으로 이동하여 상기 운반레일(130)의 후단에 위치한다.To this end, as shown in ⑧ in FIG. 7, the moving cart 112 first moves to the right along the cart rail 110 and is located at the rear end of the transport rail 130.

다음으로는 상기 운반대차(132)가 운반레일(130)을 따라 후방으로 이동하여 도 7의 ⑨와 같이 상기 이동대차(112) 위에 정차한다. Next, the transport truck 132 moves backward along the transport rail 130 to stop on the transport truck 112 as shown in ⑨ in FIG. 7.

이렇게 되면, 상기 이동대차(112)는 상기 운반대차(132)를 싣고 도 7의 ⑩과 같이 좌측으로 이동하여 상기 작업장(300)이 위치된 상기 제2이동통로(202)의 앞에 정차한다.In this case, the mobile truck 112 loads the carrier truck 132 and moves to the left as shown in FIG. 7 to stop in front of the second moving passage 202 where the workshop 300 is located.

그러면, 상기 운반대차(132)는 자체 동력에 의해 상기 소레일(112')을 벗어나 후방으로 전진하여 상기 제2작업레일(202')을 따라 이동하여 도 7의 ⑪과 같이 작업장(300)에 접근한 상태로 멈춘다.Then, the transport vehicle 132 moves out of the small rail 112 'by its own power and moves backward along the second working rail 202' to the workshop 300 as shown in FIG. It stops while approaching.

이와 같이 운반대차(132)가 작업장(300)에 근접하면 작업자나 기계에 의해 작업장(300)에 놓인 수확물이나 물건을 상기 운반대차(132) 위로 옮긴다.As such, when the carrier truck 132 approaches the workshop 300, the harvested goods or objects placed on the workshop 300 by an operator or a machine are moved onto the carrier truck 132.

상기 운반대차(132) 위에 수확물이나 물건이 옮겨지고 나면, 도 7의 ⑫와 같이 상기 운반대차(132)가 전방으로 이동하여 다시 상기 이동대차(112) 위에 정차하게 되고, 이동대차(112)는 상기 운반대차(132)를 실은 상태에서 우측으로 이동하여 상기 운반레일(130)의 후단에 정차한다.After the harvested goods or objects are moved on the transport cart 132, the transport truck 132 moves forward and stops on the transport cart 112 again, as shown in FIG. The carrier truck 132 is moved to the right in the loaded state to stop at the rear end of the transport rail 130.

상기 이동대차(112)가 도 7의 ⑬과 같이 상기 운반레일(130)의 후단에 도착하면, 상기 운반대차(132)는 자체 동력으로 상기 운반레일(130)을 따라 전방으로 이동하여 도 7의 ⑭와 같이 창고(120) 옆으로 복귀한다. 이렇게 되면 작업자는 기계에 의해 상기 운반대차(132)에 쌓인 수확물이나 물건을 상기 창고(120)로 옮기게 된다.When the mobile cart 112 arrives at the rear end of the transport rail 130 as shown in FIG. 7, the transport truck 132 moves forward along the transport rail 130 with its own power. Return to the warehouse 120 side as shown. In this case, the worker moves the harvested goods or objects accumulated on the transport truck 132 by the machine to the warehouse 120.

이와 같은 과정의 반복에 의해 다양한 수확물이나 물건의 이동이 전체 블럭(101,102,103,104,105,106)으로 이동하거나, 블럭(101,102,103,104,105,106)에서 창고(120)로 이동이 가능하게 된다.By repeating this process, various crops or objects can be moved to the entire block (101, 102, 103, 104, 105, 106), or from the block (101, 102, 103, 104, 105, 106) to the warehouse (120).

한편, 상기 작업장(300) 내에서는 다양한 작업이 가능한데, 도 8에서는 이와 같은 다양한 작업이 이루어지는 상태를 보인 단면도가 각각 도시되어 있다.On the other hand, various operations are possible within the workshop 300. In FIG. 8, cross-sectional views showing various states of various operations are illustrated.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 작업장(300)을 관통하는 이동화분(L)의 현재 상태에 따라 터파기부터 농작물의 수확까지 모든 작업이 가능하다. As shown in these drawings, all operations are possible, from digging to harvesting of crops, depending on the current state of the mobile flower pot (L) passing through the workshop 300.

구체적으로 예를 들어보면, 도 8의 ①와 같이 농작물을 심기 전에는 터파기나 비료 공금 또는 혼합 등의 작업이 가능하며, 이는 작업자에 의한 수동작업을 물론, 농기계를 이용하여 작업이 가능함은 물론이다. 즉, 상기 이동화분(L)이 좌우로 이동하게 되므로, 터파기나 비료/퇴비 공급장치 등을 작업장(300) 내부에 고정 설치하여 자동으로 이러한 작업이 가능하도록 하는 것도 가능하다.Specifically, for example, as shown in ① in FIG. 8, before planting crops, work such as digging or fertilizing or mixing is possible, which is, of course, manual work by an operator, as well as work using agricultural machinery. That is, since the movable flower pot (L) is moved to the left and right, it is also possible to automatically install such a work by installing a digging or fertilizer / compost supply device inside the workshop (300).

또한, 도 8의 ②에서와 같이 땅고르기와 씨 뿌리기 및 모종 심기 등이 가능하며, 이때에도 농기계를 설치하여 자동으로 가능하며, 농기계를 2개 이상 설치하거나 반대로 설치하여 땅고르기 등의 작업을 더 완벽하게 하는 것도 가능하다.In addition, as shown in ② in FIG. 8, it is possible to pick and sow seeds and plant seedlings. At this time, it is also possible to install and automatically install agricultural machinery. It is also possible to perfect.

뿐만 아니라 도 8의 ③에서와 같이 작업장(300) 내부에 다양한 설비를 장착하여 물뿌리기와 농약 또는 소독약 뿌리기 등의 작업도 간편하게 할 수 있다.In addition, as shown in ③ in FIG. 8, various facilities are installed inside the workshop 300, such as spraying water and spraying pesticides or disinfectants.

그리고, 도 8의 ④에서와 같이 수확물을 걷어들이는 작업도 가능하며, 이러한 작업도 수작업 외에도 기계를 이동하여 수확하는 것도 가능할 것이다.And, as in ④ of FIG. 8, it is also possible to harvest the crop, and it is also possible to harvest by moving the machine in addition to the manual operation.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the technical scope as described above.

예를 들어, 상기의 실시에에서는 이동화분(L)에 화분체인(410)을 설치하여 체인을 이용한 이동을 예시하고 있으나, 이러한 체인 방식 외에 다른 방식으로 이동화분(L)을 좌우로 움직이게 하는 것도 가능할 것이다.For example, in the above embodiment, a potted plant chain 410 is installed in the movable flower pot L to illustrate the movement using a chain, but moving the movable flower pot L from side to side in other ways besides such a chain method is also performed. It will be possible.

101, 102, 103, 104, 105, 106. 블럭 110. 대차레일
112. 이동대차 112'. 소레일
120. 창고 130. 운반레일
132. 운반대차 201, 202, 203. 이동통로
201', 202', 203'. 작업레일 300. 작업장
310. 태양광패널 320. 전선레일
330. 벽면 332. 출입구
340. 내부레일 350. 작업장이송수단
352. 작업전동기 354. 작업장바퀴
400. 화분이송장치 410. 화분체인
420. 체인이동수단 430. 전달기구
440. 돌출턱 450. 제어기구
L. 이동화분 R. 화분레일101, 102, 103, 104, 105, 106.Block 110. Bogie rail
112. Mobile Bogie 112 '. Sorail
120. Warehouse 130. Transport rail
132. Carrier 201, 202, 203. Mobile passage
201 ', 202', 203 '. Work rail 300. Workshop
310. Solar Panel 320. Wire Rail
330. Wall 332. Entrance
340. Inner rail 350. Workplace transfer means
352. Work Motor 354. Workshop Wheel
400. Flowerpot transport device 410. Flowerpot chain
420. Chain moving means 430. Transmission mechanism
440. Protrusion jaw 450. Control mechanism
L. Mobile flower pot R. Flower pot rail

Claims (5)

내부에는 일정 공간이 형성되어 작업이 가능하며 이송 가능하게 설치되는 작업장(300)과, 상기 작업장(300)의 일측에 구비되어 작업장(300)의 이동을 강제하는 작업장이송수단(350)과, 상부 또는 내부에는 수목이 식재되며 다수개가 일렬로 배치되어 상기 작업장(300)을 관통하여 이송 가능하게 설치되는 이동화분(L)과, 상기 작업장(300)과 이동화분(L)에 구비되며 상기 이동화분(L)이 작업장(300)을 관통하여 이동하도록 강제하는 화분이동장치(400)를 포함하는 구성을 가지고;
상기 화분이동장치(400)는,
상기 이동화분(L)의 일측에 구비되는 화분체인(410)과, 상기 작업장(300)의 일측에 구비되며 상기 화분체인(410)과 결합되어 화분체인(410)을 일측으로 이동시키는 체인이동수단(420)을 포함하는 구성을 가지며;
상기 체인이동수단(420)은,
상기 화분체인(410)과 결합되어 회전하는 체인기어(422)와, 상기 체인기어(422)에 회전 동력을 제공하는 체인전동기(424)와, 상기 체인전동기(424)에서 생성되는 회전동력을 상기 체인기어(422)에 전달하는 전달기구(430)를 포함;하는 것을 특징으로 하는 미래형 이동작업 시스템.A space 300 is formed inside, and a work space 300 is installed to be capable of being transported and installed on one side of the work space 300, and a work place transport means 350 for compulsory movement of the work space 300, and an upper part Alternatively, trees are planted therein, and a plurality of movable arbors (L) are installed to be transported through the workshop (300), and are provided at the workshop (300) and the movable planter (L), and the movable planter is provided. (L) has a configuration that includes a pot moving device 400 forcing to move through the workshop 300;
The pot moving device 400,
A chain moving means provided on one side of the movable flower pot (L) and a plant pot chain 410 provided on one side of the workshop 300 and coupled to the plant pot chain 410 to move the plant pot chain 410 to one side. It has a configuration including 420;
The chain moving means 420,
The chain gear 422 rotated in combination with the pot chain 410, the chain motor 424 providing rotational power to the chain gear 422, and the rotational power generated by the chain motor 424. It includes a transmission mechanism 430 for transmitting to the chain gear (422); a moving system of the future, characterized in that. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 전달기구(430)는,
상기 체인전동기(424)의 일측에 구비되어 체인전동기(424)로부터 제공되는 회전력에 의해 회전하는 구동기어(432)와;
상기 작업장(300)의 일측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 체인기어(422)와 구동기어(432)가 일정 간격 이격된 위치에 고정되도록 하는 기어프레임(434)과;
상기 기어프레임(434)의 일측에 구비되며, 상기 구동기어(432)의 회전이 상기 체인기어(422)에 전달되도록 하는 전달벨트(436);를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 미래형 이동작업 시스템.The method of claim 1, wherein the delivery mechanism 430,
A drive gear 432 provided on one side of the chain motor 424 and rotating by a rotational force provided from the chain motor 424;
A gear frame 434 rotatably installed on one side of the workshop 300 and allowing the chain gear 422 and the drive gear 432 to be fixed at a spaced apart position;
Future moving work, characterized in that it is provided on one side of the gear frame 434, a transmission belt 436 that allows the rotation of the drive gear 432 is transmitted to the chain gear 422; system. 제 3 항에 있어서, 상기 작업장(300)의 일측에는,
상기 기어프레임(434)이 회전하도록 하여 상기 체인기어(422)가 선택적으로 상기 화분체인(410)에 결합되도록 하는 제어기구(450)가 더 구비됨을 특징으로 하는 미래형 이동작업 시스템.According to claim 3, One side of the workshop 300,
Futuristic mobile work system characterized in that the gear frame 434 is rotated so that the chain gear 422 is selectively coupled to the pot chain 410, a control mechanism 450 is further provided. 제 1 항에 있어서, 상기 이동화분(L)은, 다수개가 등(等)간격으로 일렬로 배치되는 화분레일(R)을 따라 이동하며;
상기 작업장(300)은, 상기 다수의 화분레일(R)과 수직 방향으로 설치되는 작업레일(201',202',203')을 따라 이동되도록 설치되고;
상기 작업장(300)의 일측에는, 상기 작업장(300)을 이격된 다른 작업레일(201',202',203')로 이송하는 이동대차(112) 또는 상기 작업장(300)에서 채취되거나 수확된 물건을 이송하는 운반대차(132)가 더 구비됨을 특징으로 하는 미래형 이동작업 시스템.The method according to claim 1, wherein the moving flower pot (L) is moved along a pot rail (R), a plurality of which are arranged in line at equal intervals;
The workshop 300 is installed to be moved along the work rails 201 ', 202', 203 'installed in the vertical direction with the plurality of pot rails R;
On one side of the workshop 300, a moving truck 112 or objects harvested or harvested from the workshop 300 transferring the workshop 300 to other spaced apart work rails 201 ', 202', 203 '. Futuristic mobile work system, characterized in that the carrier truck (132) for transporting is further provided.
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